[#34013] [video sequence editor] Offset and crop of strips are wrong
[blender.git] / source / blender / blenkernel / BKE_rigidbody.h
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * The Original Code is Copyright (C) 2013 Blender Foundation
19  * All rights reserved.
20  *
21  * The Original Code is: all of this file.
22  *
23  * Contributor(s): Joshua Leung, Sergej Reich
24  *
25  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
26  */
27
28 /** \file BKE_rigidbody.h
29  *  \ingroup blenkernel
30  *  \brief API for Blender-side Rigid Body stuff
31  */
32  
33
34 #ifndef __BKE_RIGIDBODY_H__
35 #define __BKE_RIGIDBODY_H__
36
37 struct RigidBodyWorld;
38 struct RigidBodyOb;
39
40 struct Scene;
41 struct Object;
42 struct Group;
43
44 /* -------------- */
45 /* Memory Management */
46
47 void BKE_rigidbody_free_world(struct RigidBodyWorld *rbw);
48 void BKE_rigidbody_free_object(struct Object *ob);
49 void BKE_rigidbody_free_constraint(struct Object *ob);
50
51 /* ...... */
52
53 struct RigidBodyOb *BKE_rigidbody_copy_object(struct Object *ob);
54 struct RigidBodyCon *BKE_rigidbody_copy_constraint(struct Object *ob);
55 void BKE_rigidbody_relink_constraint(struct RigidBodyCon *rbc);
56
57 /* -------------- */
58 /* Setup */
59
60 /* create Blender-side settings data - physics objects not initialised yet */
61 struct RigidBodyWorld *BKE_rigidbody_create_world(struct Scene *scene);
62 struct RigidBodyOb *BKE_rigidbody_create_object(struct Scene *scene, struct Object *ob, short type);
63 struct RigidBodyCon *BKE_rigidbody_create_constraint(struct Scene *scene, struct Object *ob, short type);
64
65 /* 'validate' (i.e. make new or replace old) Physics-Engine objects */
66 void BKE_rigidbody_validate_sim_world(struct Scene *scene, struct RigidBodyWorld *rbw, short rebuild);
67 void BKE_rigidbody_validate_sim_object(struct RigidBodyWorld *rbw, struct Object *ob, short rebuild);
68 void BKE_rigidbody_validate_sim_shape(struct Object *ob, short rebuild);
69 void BKE_rigidbody_validate_sim_constraint(struct RigidBodyWorld *rbw, struct Object *ob, short rebuild);
70
71 /* -------------- */
72 /* Utilities */
73
74 struct RigidBodyWorld *BKE_rigidbody_get_world(struct Scene *scene);
75 void BKE_rigidbody_remove_object(struct Scene *scene, struct Object *ob);
76 void BKE_rigidbody_remove_constraint(struct Scene *scene, struct Object *ob);
77
78 /* -------------- */
79 /* Utility Macros */
80
81 /* get mass of Rigid Body Object to supply to RigidBody simulators */
82 #define RBO_GET_MASS(rbo) \
83         ((rbo && ((rbo->type == RBO_TYPE_PASSIVE) || (rbo->flag & RBO_FLAG_KINEMATIC) || (rbo->flag & RBO_FLAG_DISABLED))) ? (0.0f) : (rbo->mass))
84 /* get collision margin for Rigid Body Object, triangle mesh and cone shapes cannot embed margin, convex hull always uses custom margin */
85 #define RBO_GET_MARGIN(rbo) \
86         ((rbo->flag & RBO_FLAG_USE_MARGIN || rbo->shape == RB_SHAPE_CONVEXH || rbo->shape == RB_SHAPE_TRIMESH || rbo->shape == RB_SHAPE_CONE) ? (rbo->margin) : (0.04f))
87
88 /* -------------- */
89 /* Simulation */
90
91 void BKE_rigidbody_aftertrans_update(struct Object *ob, float loc[3], float rot[3], float quat[4], float rotAxis[3], float rotAngle);
92 void BKE_rigidbody_sync_transforms(struct Scene *scene, struct Object *ob, float ctime);
93 void BKE_rigidbody_cache_reset(struct RigidBodyWorld *rbw);
94 void BKE_rigidbody_do_simulation(struct Scene *scene, float ctime);
95
96 #endif /* __BKE_RIGIDBODY_H__ */