[#34013] [video sequence editor] Offset and crop of strips are wrong
[blender.git] / source / blender / blenkernel / BKE_softbody.h
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * The Original Code is Copyright (C) Blender Foundation.
19  * All rights reserved.
20  *
21  * The Original Code is: all of this file.
22  *
23  * Contributor(s): none yet.
24  *
25  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
26  */
27 #ifndef __BKE_SOFTBODY_H__
28 #define __BKE_SOFTBODY_H__
29
30 /** \file BKE_softbody.h
31  *  \ingroup bke
32  */
33
34 struct Object;
35 struct Scene;
36 struct SoftBody;
37
38 typedef struct BodyPoint {
39         float origS[3], origE[3], origT[3], pos[3], vec[3], force[3];
40         float goal;
41         float prevpos[3], prevvec[3], prevdx[3], prevdv[3]; /* used for Heun integration */
42         float impdv[3], impdx[3];
43         int nofsprings; int *springs;
44         float choke, choke2, frozen;
45         float colball;
46         short loc_flag; //reserved by locale module specific states
47         //char octantflag;
48         float mass;
49         float springweight;
50 } BodyPoint;
51
52 /* allocates and initializes general main data */
53 extern struct SoftBody  *sbNew(struct Scene *scene);
54
55 /* frees internal data and softbody itself */
56 extern void             sbFree(struct SoftBody *sb);
57
58 /* frees simulation data to reset simulation */
59 extern void             sbFreeSimulation(struct SoftBody *sb);
60
61 /* do one simul step, reading and writing vertex locs from given array */
62 extern void             sbObjectStep(struct Scene *scene, struct Object *ob, float framnr, float (*vertexCos)[3], int numVerts);
63
64 /* makes totally fresh start situation, resets time */
65 extern void             sbObjectToSoftbody(struct Object *ob);
66
67 /* links the softbody module to a 'test for Interrupt' function */
68 /* pass NULL to unlink again */
69 extern void             sbSetInterruptCallBack(int (*f)(void));
70
71 extern void             SB_estimate_transform(Object * ob, float lloc[3], float lrot[3][3], float lscale[3][3]);
72
73
74 #endif
75