Pass EvaluationContext argument everywhere
[blender.git] / source / blender / blenkernel / intern / anim.c
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
19  * All rights reserved.
20  *
21  * The Original Code is: all of this file.
22  *
23  * Contributor(s): none yet.
24  *
25  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
26  */
27
28 /** \file blender/blenkernel/intern/anim.c
29  *  \ingroup bke
30  */
31
32 #include "MEM_guardedalloc.h"
33
34 #include <stdlib.h>
35
36 #include "BLI_listbase.h"
37 #include "BLI_math.h"
38
39 #include "BLT_translation.h"
40
41 #include "DNA_anim_types.h"
42 #include "DNA_armature_types.h"
43 #include "DNA_key_types.h"
44 #include "DNA_scene_types.h"
45
46 #include "BKE_context.h"
47 #include "BKE_curve.h"
48 #include "BKE_global.h"
49 #include "BKE_key.h"
50 #include "BKE_main.h"
51 #include "BKE_object.h"
52 #include "BKE_particle.h"
53 #include "BKE_scene.h"
54 #include "BKE_anim.h"
55 #include "BKE_report.h"
56
57 #include "DEG_depsgraph_build.h"
58
59 // XXX bad level call...
60
61 /* --------------------- */
62 /* forward declarations */
63
64 /* ******************************************************************** */
65 /* Animation Visualization */
66
67 /* Initialize the default settings for animation visualization */
68 void animviz_settings_init(bAnimVizSettings *avs)
69 {
70         /* sanity check */
71         if (avs == NULL)
72                 return;
73
74         /* ghosting settings */
75         avs->ghost_bc = avs->ghost_ac = 10;
76
77         avs->ghost_sf = 1; /* xxx - take from scene instead? */
78         avs->ghost_ef = 250; /* xxx - take from scene instead? */
79
80         avs->ghost_step = 1;
81
82
83         /* path settings */
84         avs->path_bc = avs->path_ac = 10;
85
86         avs->path_sf = 1; /* xxx - take from scene instead? */
87         avs->path_ef = 250; /* xxx - take from scene instead? */
88
89         avs->path_viewflag = (MOTIONPATH_VIEW_KFRAS | MOTIONPATH_VIEW_KFNOS);
90
91         avs->path_step = 1;
92 }
93
94 /* ------------------- */
95
96 /* Free the given motion path's cache */
97 void animviz_free_motionpath_cache(bMotionPath *mpath) 
98 {
99         /* sanity check */
100         if (mpath == NULL) 
101                 return;
102                 
103         /* free the path if necessary */
104         if (mpath->points)
105                 MEM_freeN(mpath->points);
106         
107         /* reset the relevant parameters */
108         mpath->points = NULL;
109         mpath->length = 0;
110 }
111
112 /* Free the given motion path instance and its data 
113  * NOTE: this frees the motion path given!
114  */
115 void animviz_free_motionpath(bMotionPath *mpath)
116 {
117         /* sanity check */
118         if (mpath == NULL)
119                 return;
120         
121         /* free the cache first */
122         animviz_free_motionpath_cache(mpath);
123         
124         /* now the instance itself */
125         MEM_freeN(mpath);
126 }
127
128 /* ------------------- */
129
130 /**
131  * Setup motion paths for the given data.
132  * \note Only used when explicitly calculating paths on bones which may/may not be consider already
133  *
134  * \param scene Current scene (for frame ranges, etc.)
135  * \param ob Object to add paths for (must be provided)
136  * \param pchan Posechannel to add paths for (optional; if not provided, object-paths are assumed)
137  */
138 bMotionPath *animviz_verify_motionpaths(ReportList *reports, Scene *scene, Object *ob, bPoseChannel *pchan)
139 {
140         bAnimVizSettings *avs;
141         bMotionPath *mpath, **dst;
142         
143         /* sanity checks */
144         if (ELEM(NULL, scene, ob))
145                 return NULL;
146                 
147         /* get destination data */
148         if (pchan) {
149                 /* paths for posechannel - assume that posechannel belongs to the object */
150                 avs = &ob->pose->avs;
151                 dst = &pchan->mpath;
152         }
153         else {
154                 /* paths for object */
155                 avs = &ob->avs;
156                 dst = &ob->mpath;
157         }
158
159         /* avoid 0 size allocs */
160         if (avs->path_sf >= avs->path_ef) {
161                 BKE_reportf(reports, RPT_ERROR,
162                             "Motion path frame extents invalid for %s (%d to %d)%s",
163                             (pchan) ? pchan->name : ob->id.name,
164                             avs->path_sf, avs->path_ef,
165                             (avs->path_sf == avs->path_ef) ? TIP_(", cannot have single-frame paths") : "");
166                 return NULL;
167         }
168
169         /* if there is already a motionpath, just return that,
170          * provided it's settings are ok (saves extra free+alloc)
171          */
172         if (*dst != NULL) {
173                 int expected_length = avs->path_ef - avs->path_sf;
174                 
175                 mpath = *dst;
176                 
177                 /* path is "valid" if length is valid, but must also be of the same length as is being requested */
178                 if ((mpath->start_frame != mpath->end_frame) && (mpath->length > 0)) {
179                         /* outer check ensures that we have some curve data for this path */
180                         if (mpath->length == expected_length) {
181                                 /* return/use this as it is already valid length */
182                                 return mpath;
183                         }
184                         else {
185                                 /* clear the existing path (as the range has changed), and reallocate below */
186                                 animviz_free_motionpath_cache(mpath);
187                         }
188                 }
189         }
190         else {
191                 /* create a new motionpath, and assign it */
192                 mpath = MEM_callocN(sizeof(bMotionPath), "bMotionPath");
193                 *dst = mpath;
194         }
195         
196         /* set settings from the viz settings */
197         mpath->start_frame = avs->path_sf;
198         mpath->end_frame = avs->path_ef;
199         
200         mpath->length = mpath->end_frame - mpath->start_frame;
201         
202         if (avs->path_bakeflag & MOTIONPATH_BAKE_HEADS)
203                 mpath->flag |= MOTIONPATH_FLAG_BHEAD;
204         else
205                 mpath->flag &= ~MOTIONPATH_FLAG_BHEAD;
206
207         /* set default custom values */
208         mpath->color[0] = 1.0;    /* Red */
209         mpath->color[1] = 0.0;
210         mpath->color[2] = 0.0;
211
212         mpath->line_thickness = 1;
213         mpath->flag |= MOTIONPATH_FLAG_LINES;  /* draw lines by default */
214
215         /* allocate a cache */
216         mpath->points = MEM_callocN(sizeof(bMotionPathVert) * mpath->length, "bMotionPathVerts");
217         
218         /* tag viz settings as currently having some path(s) which use it */
219         avs->path_bakeflag |= MOTIONPATH_BAKE_HAS_PATHS;
220         
221         /* return it */
222         return mpath;
223 }
224
225 /* ------------------- */
226
227 /* Motion path needing to be baked (mpt) */
228 typedef struct MPathTarget {
229         struct MPathTarget *next, *prev;
230         
231         bMotionPath *mpath;         /* motion path in question */
232         
233         Object *ob;                 /* source object */
234         bPoseChannel *pchan;        /* source posechannel (if applicable) */
235 } MPathTarget;
236
237 /* ........ */
238
239 /* get list of motion paths to be baked for the given object
240  *  - assumes the given list is ready to be used
241  */
242 /* TODO: it would be nice in future to be able to update objects dependent on these bones too? */
243 void animviz_get_object_motionpaths(Object *ob, ListBase *targets)
244 {
245         MPathTarget *mpt;
246         
247         /* object itself first */
248         if ((ob->avs.recalc & ANIMVIZ_RECALC_PATHS) && (ob->mpath)) {
249                 /* new target for object */
250                 mpt = MEM_callocN(sizeof(MPathTarget), "MPathTarget Ob");
251                 BLI_addtail(targets, mpt);
252                 
253                 mpt->mpath = ob->mpath;
254                 mpt->ob = ob;
255         }
256         
257         /* bones */
258         if ((ob->pose) && (ob->pose->avs.recalc & ANIMVIZ_RECALC_PATHS)) {
259                 bArmature *arm = ob->data;
260                 bPoseChannel *pchan;
261                 
262                 for (pchan = ob->pose->chanbase.first; pchan; pchan = pchan->next) {
263                         if ((pchan->bone) && (arm->layer & pchan->bone->layer) && (pchan->mpath)) {
264                                 /* new target for bone */
265                                 mpt = MEM_callocN(sizeof(MPathTarget), "MPathTarget PoseBone");
266                                 BLI_addtail(targets, mpt);
267                                 
268                                 mpt->mpath = pchan->mpath;
269                                 mpt->ob = ob;
270                                 mpt->pchan = pchan;
271                         }
272                 }
273         }
274 }
275
276 /* ........ */
277
278 /* Note on evaluation optimizations:
279  * Optimization's currently used here play tricks with the depsgraph in order to try and
280  * evaluate as few objects as strictly necessary to get nicer performance under standard
281  * production conditions. For those people who really need the accurate version, 
282  * disable the ifdef (i.e. 1 -> 0) and comment out the call to motionpaths_calc_optimise_depsgraph()
283  */
284
285 /* tweak the object ordering to trick depsgraph into making MotionPath calculations run faster */
286 static void motionpaths_calc_optimise_depsgraph(bContext *C, Scene *scene, ListBase *targets)
287 {
288         BaseLegacy *base, *baseNext;
289         MPathTarget *mpt;
290         Main *bmain = CTX_data_main(C);
291         
292         /* make sure our temp-tag isn't already in use */
293         for (base = scene->base.first; base; base = base->next)
294                 base->object->flag &= ~BA_TEMP_TAG;
295         
296         /* for each target, dump its object to the start of the list if it wasn't moved already */
297         for (mpt = targets->first; mpt; mpt = mpt->next) {
298                 for (base = scene->base.first; base; base = baseNext) {
299                         baseNext = base->next;
300                         
301                         if ((base->object == mpt->ob) && !(mpt->ob->flag & BA_TEMP_TAG)) {
302                                 BLI_remlink(&scene->base, base);
303                                 BLI_addhead(&scene->base, base);
304                                 
305                                 mpt->ob->flag |= BA_TEMP_TAG;
306                                 
307                                 /* we really don't need to continue anymore once this happens, but this line might really 'break' */
308                                 break;
309                         }
310                 }
311         }
312         
313         /* "brew me a list that's sorted a bit faster now depsy" */
314         DEG_scene_relations_rebuild(bmain, scene);
315 }
316
317 /* update scene for current frame */
318 static void motionpaths_calc_update_scene(Scene *scene)
319 {
320         /* Do all updates
321          *  - if this is too slow, resort to using a more efficient way
322          *    that doesn't force complete update, but for now, this is the
323          *    most accurate way!
324          *
325          * TODO(segey): Bring back partial updates, which became impossible
326          * with the new depsgraph due to unsorted nature of bases.
327          */
328         BKE_scene_update_for_newframe(G.main->eval_ctx, G.main, scene);
329 }
330
331 /* ........ */
332
333 /* perform baking for the targets on the current frame */
334 static void motionpaths_calc_bake_targets(Scene *scene, ListBase *targets)
335 {
336         MPathTarget *mpt;
337         
338         /* for each target, check if it can be baked on the current frame */
339         for (mpt = targets->first; mpt; mpt = mpt->next) {
340                 bMotionPath *mpath = mpt->mpath;
341                 bMotionPathVert *mpv;
342                 
343                 /* current frame must be within the range the cache works for 
344                  *      - is inclusive of the first frame, but not the last otherwise we get buffer overruns
345                  */
346                 if ((CFRA < mpath->start_frame) || (CFRA >= mpath->end_frame))
347                         continue;
348                 
349                 /* get the relevant cache vert to write to */
350                 mpv = mpath->points + (CFRA - mpath->start_frame);
351                 
352                 /* pose-channel or object path baking? */
353                 if (mpt->pchan) {
354                         /* heads or tails */
355                         if (mpath->flag & MOTIONPATH_FLAG_BHEAD) {
356                                 copy_v3_v3(mpv->co, mpt->pchan->pose_head);
357                         }
358                         else {
359                                 copy_v3_v3(mpv->co, mpt->pchan->pose_tail);
360                         }
361                         
362                         /* result must be in worldspace */
363                         mul_m4_v3(mpt->ob->obmat, mpv->co);
364                 }
365                 else {
366                         /* worldspace object location */
367                         copy_v3_v3(mpv->co, mpt->ob->obmat[3]);
368                 }
369         }
370 }
371
372 /* Perform baking of the given object's and/or its bones' transforms to motion paths 
373  *      - scene: current scene
374  *      - ob: object whose flagged motionpaths should get calculated
375  *      - recalc: whether we need to
376  */
377 /* TODO: include reports pointer? */
378 void animviz_calc_motionpaths(bContext *C, Scene *scene, ListBase *targets)
379 {
380         MPathTarget *mpt;
381         int sfra, efra;
382         int cfra;
383         
384         /* sanity check */
385         if (ELEM(NULL, targets, targets->first))
386                 return;
387         
388         /* set frame values */
389         cfra = CFRA;
390         sfra = efra = cfra;
391         
392         /* TODO: this method could be improved...
393          * 1) max range for standard baking
394          * 2) minimum range for recalc baking (i.e. between keyframes, but how?) */
395         for (mpt = targets->first; mpt; mpt = mpt->next) {
396                 /* try to increase area to do (only as much as needed) */
397                 sfra = MIN2(sfra, mpt->mpath->start_frame);
398                 efra = MAX2(efra, mpt->mpath->end_frame);
399         }
400         if (efra <= sfra) return;
401         
402         /* optimize the depsgraph for faster updates */
403         /* TODO: whether this is used should depend on some setting for the level of optimizations used */
404         motionpaths_calc_optimise_depsgraph(C, scene, targets);
405         
406         /* calculate path over requested range */
407         for (CFRA = sfra; CFRA <= efra; CFRA++) {
408                 /* update relevant data for new frame */
409                 motionpaths_calc_update_scene(scene);
410                 
411                 /* perform baking for targets */
412                 motionpaths_calc_bake_targets(scene, targets);
413         }
414         
415         /* reset original environment */
416         CFRA = cfra;
417         motionpaths_calc_update_scene(scene);
418         
419         /* clear recalc flags from targets */
420         for (mpt = targets->first; mpt; mpt = mpt->next) {
421                 bAnimVizSettings *avs;
422                 
423                 /* get pointer to animviz settings for each target */
424                 if (mpt->pchan)
425                         avs = &mpt->ob->pose->avs;
426                 else
427                         avs = &mpt->ob->avs;
428                 
429                 /* clear the flag requesting recalculation of targets */
430                 avs->recalc &= ~ANIMVIZ_RECALC_PATHS;
431         }
432 }
433
434 /* ******************************************************************** */
435 /* Curve Paths - for curve deforms and/or curve following */
436
437 /* free curve path data 
438  * NOTE: frees the path itself!
439  * NOTE: this is increasingly inaccurate with non-uniform BevPoint subdivisions [#24633]
440  */
441 void free_path(Path *path)
442 {
443         if (path->data) MEM_freeN(path->data);
444         MEM_freeN(path);
445 }
446
447 /* calculate a curve-deform path for a curve 
448  *  - only called from displist.c -> do_makeDispListCurveTypes
449  */
450 void calc_curvepath(Object *ob, ListBase *nurbs)
451 {
452         BevList *bl;
453         BevPoint *bevp, *bevpn, *bevpfirst, *bevplast;
454         PathPoint *pp;
455         Nurb *nu;
456         Path *path;
457         float *fp, *dist, *maxdist, xyz[3];
458         float fac, d = 0, fac1, fac2;
459         int a, tot, cycl = 0;
460         
461         /* in a path vertices are with equal differences: path->len = number of verts */
462         /* NOW WITH BEVELCURVE!!! */
463         
464         if (ob == NULL || ob->type != OB_CURVE) {
465                 return;
466         }
467
468         if (ob->curve_cache->path) free_path(ob->curve_cache->path);
469         ob->curve_cache->path = NULL;
470         
471         /* weak! can only use first curve */
472         bl = ob->curve_cache->bev.first;
473         if (bl == NULL || !bl->nr) {
474                 return;
475         }
476
477         nu = nurbs->first;
478
479         ob->curve_cache->path = path = MEM_callocN(sizeof(Path), "calc_curvepath");
480         
481         /* if POLY: last vertice != first vertice */
482         cycl = (bl->poly != -1);
483         
484         tot = cycl ? bl->nr : bl->nr - 1;
485         
486         path->len = tot + 1;
487         /* exception: vector handle paths and polygon paths should be subdivided at least a factor resolu */
488         if (path->len < nu->resolu * SEGMENTSU(nu)) {
489                 path->len = nu->resolu * SEGMENTSU(nu);
490         }
491         
492         dist = (float *)MEM_mallocN(sizeof(float) * (tot + 1), "calcpathdist");
493
494         /* all lengths in *dist */
495         bevp = bevpfirst = bl->bevpoints;
496         fp = dist;
497         *fp = 0.0f;
498         for (a = 0; a < tot; a++) {
499                 fp++;
500                 if (cycl && a == tot - 1)
501                         sub_v3_v3v3(xyz, bevpfirst->vec, bevp->vec);
502                 else
503                         sub_v3_v3v3(xyz, (bevp + 1)->vec, bevp->vec);
504                 
505                 *fp = *(fp - 1) + len_v3(xyz);
506                 bevp++;
507         }
508         
509         path->totdist = *fp;
510         
511         /* the path verts  in path->data */
512         /* now also with TILT value */
513         pp = path->data = (PathPoint *)MEM_callocN(sizeof(PathPoint) * path->len, "pathdata");
514
515         bevp = bevpfirst;
516         bevpn = bevp + 1;
517         bevplast = bevpfirst + (bl->nr - 1);
518         if (UNLIKELY(bevpn > bevplast)) {
519                 bevpn = cycl ? bevpfirst : bevplast;
520         }
521         fp = dist + 1;
522         maxdist = dist + tot;
523         fac = 1.0f / ((float)path->len - 1.0f);
524         fac = fac * path->totdist;
525         
526         for (a = 0; a < path->len; a++) {
527                 
528                 d = ((float)a) * fac;
529                 
530                 /* we're looking for location (distance) 'd' in the array */
531                 if (LIKELY(tot > 0)) {
532                         while ((fp < maxdist) && (d >= *fp)) {
533                                 fp++;
534                                 if (bevp < bevplast) bevp++;
535                                 bevpn = bevp + 1;
536                                 if (UNLIKELY(bevpn > bevplast)) {
537                                         bevpn = cycl ? bevpfirst : bevplast;
538                                 }
539                         }
540
541                         fac1 = (*(fp) - d) / (*(fp) - *(fp - 1));
542                         fac2 = 1.0f - fac1;
543                 }
544                 else {
545                         fac1 = 1.0f;
546                         fac2 = 0.0f;
547                 }
548
549                 interp_v3_v3v3(pp->vec, bevp->vec, bevpn->vec, fac2);
550                 pp->vec[3] = fac1 * bevp->alfa   + fac2 * bevpn->alfa;
551                 pp->radius = fac1 * bevp->radius + fac2 * bevpn->radius;
552                 pp->weight = fac1 * bevp->weight + fac2 * bevpn->weight;
553                 interp_qt_qtqt(pp->quat, bevp->quat, bevpn->quat, fac2);
554                 normalize_qt(pp->quat);
555                 
556                 pp++;
557         }
558         
559         MEM_freeN(dist);
560 }
561
562 static int interval_test(const int min, const int max, int p1, const int cycl)
563 {
564         if (cycl) {
565                 p1 = mod_i(p1 - min, (max - min + 1)) + min;
566         }
567         else {
568                 if      (p1 < min) p1 = min;
569                 else if (p1 > max) p1 = max;
570         }
571         return p1;
572 }
573
574
575 /* calculate the deformation implied by the curve path at a given parametric position,
576  * and returns whether this operation succeeded.
577  *
578  * note: ctime is normalized range <0-1>
579  *
580  * returns OK: 1/0
581  */
582 int where_on_path(Object *ob, float ctime, float vec[4], float dir[3], float quat[4], float *radius, float *weight)
583 {
584         Curve *cu;
585         Nurb *nu;
586         BevList *bl;
587         Path *path;
588         PathPoint *pp, *p0, *p1, *p2, *p3;
589         float fac;
590         float data[4];
591         int cycl = 0, s0, s1, s2, s3;
592         ListBase *nurbs;
593
594         if (ob == NULL || ob->type != OB_CURVE) return 0;
595         cu = ob->data;
596         if (ob->curve_cache == NULL || ob->curve_cache->path == NULL || ob->curve_cache->path->data == NULL) {
597                 printf("no path!\n");
598                 return 0;
599         }
600         path = ob->curve_cache->path;
601         pp = path->data;
602         
603         /* test for cyclic */
604         bl = ob->curve_cache->bev.first;
605         if (!bl) return 0;
606         if (!bl->nr) return 0;
607         if (bl->poly > -1) cycl = 1;
608
609         /* values below zero for non-cyclic curves give strange results */
610         BLI_assert(cycl || ctime >= 0.0f);
611
612         ctime *= (path->len - 1);
613         
614         s1 = (int)floor(ctime);
615         fac = (float)(s1 + 1) - ctime;
616
617         /* path->len is corected for cyclic */
618         s0 = interval_test(0, path->len - 1 - cycl, s1 - 1, cycl);
619         s1 = interval_test(0, path->len - 1 - cycl, s1, cycl);
620         s2 = interval_test(0, path->len - 1 - cycl, s1 + 1, cycl);
621         s3 = interval_test(0, path->len - 1 - cycl, s1 + 2, cycl);
622
623         p0 = pp + s0;
624         p1 = pp + s1;
625         p2 = pp + s2;
626         p3 = pp + s3;
627
628         /* NOTE: commented out for follow constraint
629          *
630          *       If it's ever be uncommented watch out for curve_deform_verts()
631          *       which used to temporary set CU_FOLLOW flag for the curve and no
632          *       longer does it (because of threading issues of such a thing.
633          */
634         //if (cu->flag & CU_FOLLOW) {
635
636         key_curve_tangent_weights(1.0f - fac, data, KEY_BSPLINE);
637
638         interp_v3_v3v3v3v3(dir, p0->vec, p1->vec, p2->vec, p3->vec, data);
639
640         /* make compatible with vectoquat */
641         negate_v3(dir);
642         //}
643
644         nurbs = BKE_curve_editNurbs_get(cu);
645         if (!nurbs)
646                 nurbs = &cu->nurb;
647         nu = nurbs->first;
648
649         /* make sure that first and last frame are included in the vectors here  */
650         if (nu->type == CU_POLY) key_curve_position_weights(1.0f - fac, data, KEY_LINEAR);
651         else if (nu->type == CU_BEZIER) key_curve_position_weights(1.0f - fac, data, KEY_LINEAR);
652         else if (s0 == s1 || p2 == p3) key_curve_position_weights(1.0f - fac, data, KEY_CARDINAL);
653         else key_curve_position_weights(1.0f - fac, data, KEY_BSPLINE);
654
655         vec[0] = data[0] * p0->vec[0] + data[1] * p1->vec[0] + data[2] * p2->vec[0] + data[3] * p3->vec[0]; /* X */
656         vec[1] = data[0] * p0->vec[1] + data[1] * p1->vec[1] + data[2] * p2->vec[1] + data[3] * p3->vec[1]; /* Y */
657         vec[2] = data[0] * p0->vec[2] + data[1] * p1->vec[2] + data[2] * p2->vec[2] + data[3] * p3->vec[2]; /* Z */
658         vec[3] = data[0] * p0->vec[3] + data[1] * p1->vec[3] + data[2] * p2->vec[3] + data[3] * p3->vec[3]; /* Tilt, should not be needed since we have quat still used */
659
660         if (quat) {
661                 float totfac, q1[4], q2[4];
662
663                 totfac = data[0] + data[3];
664                 if (totfac > FLT_EPSILON) interp_qt_qtqt(q1, p0->quat, p3->quat, data[3] / totfac);
665                 else copy_qt_qt(q1, p1->quat);
666
667                 totfac = data[1] + data[2];
668                 if (totfac > FLT_EPSILON) interp_qt_qtqt(q2, p1->quat, p2->quat, data[2] / totfac);
669                 else copy_qt_qt(q2, p3->quat);
670
671                 totfac = data[0] + data[1] + data[2] + data[3];
672                 if (totfac > FLT_EPSILON) interp_qt_qtqt(quat, q1, q2, (data[1] + data[2]) / totfac);
673                 else copy_qt_qt(quat, q2);
674         }
675
676         if (radius)
677                 *radius = data[0] * p0->radius + data[1] * p1->radius + data[2] * p2->radius + data[3] * p3->radius;
678
679         if (weight)
680                 *weight = data[0] * p0->weight + data[1] * p1->weight + data[2] * p2->weight + data[3] * p3->weight;
681
682         return 1;
683 }