Pass EvaluationContext argument everywhere
[blender.git] / source / blender / collada / TransformWriter.cpp
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * Contributor(s): Chingiz Dyussenov, Arystanbek Dyussenov, Jan Diederich, Tod Liverseed,
19  *                 Nathan Letwory
20  *
21  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
22  */
23
24 /** \file blender/collada/TransformWriter.cpp
25  *  \ingroup collada
26  */
27
28
29 #include "BKE_object.h"
30 #include "BLI_math.h"
31
32 #include "TransformWriter.h"
33
34 void TransformWriter::add_node_transform(COLLADASW::Node& node, float mat[4][4], float parent_mat[4][4])
35 {
36         float loc[3], rot[3], scale[3];
37         float local[4][4];
38
39         if (parent_mat) {
40                 float invpar[4][4];
41                 invert_m4_m4(invpar, parent_mat);
42                 mul_m4_m4m4(local, invpar, mat);
43         }
44         else {
45                 copy_m4_m4(local, mat);
46         }
47
48         double dmat[4][4];
49         UnitConverter *converter = new UnitConverter();
50         converter->mat4_to_dae_double(dmat, local);
51         delete converter;
52
53         bc_decompose(local, loc, rot, NULL, scale);
54
55         if (node.getType() == COLLADASW::Node::JOINT) {
56                 // XXX Why are joints handled differently ?
57                 node.addMatrix("transform", dmat);
58         }
59         else {
60                 add_transform(node, loc, rot, scale);
61         }
62 }
63
64 void TransformWriter::add_node_transform_ob(COLLADASW::Node& node, Object *ob,
65                                             BC_export_transformation_type transformation_type)
66 {
67 #if 0
68         float rot[3], loc[3], scale[3];
69
70         if (ob->parent) {
71                 float C[4][4], tmat[4][4], imat[4][4], mat[4][4];
72
73                 // factor out scale from obmat
74
75                 copy_v3_v3(scale, ob->size);
76
77                 ob->size[0] = ob->size[1] = ob->size[2] = 1.0f;
78                 BKE_object_to_mat4(ob, C);
79                 copy_v3_v3(ob->size, scale);
80
81                 mul_m4_series(tmat, ob->parent->obmat, ob->parentinv, C);
82
83                 // calculate local mat
84
85                 invert_m4_m4(imat, ob->parent->obmat);
86                 mul_m4_m4m4(mat, imat, tmat);
87
88                 // done
89
90                 mat4_to_eul(rot, mat);
91                 copy_v3_v3(loc, mat[3]);
92         }
93         else {
94                 copy_v3_v3(loc, ob->loc);
95                 copy_v3_v3(rot, ob->rot);
96                 copy_v3_v3(scale, ob->size);
97         }
98
99         add_transform(node, loc, rot, scale);
100 #endif
101
102         UnitConverter converter;
103         double d_obmat[4][4];
104         float  f_obmat[4][4];
105
106         /* Export the local Matrix (relative to the object parent, be it an object, bone or vertex(-tices)) */
107         BKE_object_matrix_local_get(ob, f_obmat);
108         converter.mat4_to_dae_double(d_obmat, f_obmat);
109
110         switch (transformation_type) {
111                 case BC_TRANSFORMATION_TYPE_MATRIX:
112                 {
113                         node.addMatrix("transform",d_obmat);
114                         break;
115                 }
116                 case BC_TRANSFORMATION_TYPE_TRANSROTLOC:
117                 {
118                         float loc[3], rot[3], scale[3];
119                         bc_decompose(f_obmat, loc, rot, NULL, scale);
120                         add_transform(node, loc, rot, scale); 
121                         break;
122                 }
123         }
124
125 }
126
127 void TransformWriter::add_node_transform_identity(COLLADASW::Node& node)
128 {
129         float loc[3] = {0.0f, 0.0f, 0.0f}, scale[3] = {1.0f, 1.0f, 1.0f}, rot[3] = {0.0f, 0.0f, 0.0f};
130         add_transform(node, loc, rot, scale);
131 }
132
133 void TransformWriter::add_transform(COLLADASW::Node& node, float loc[3], float rot[3], float scale[3])
134 {
135 #if 0
136         node.addRotateZ("rotationZ", COLLADABU::Math::Utils::radToDegF(rot[2]));
137         node.addRotateY("rotationY", COLLADABU::Math::Utils::radToDegF(rot[1]));
138         node.addRotateX("rotationX", COLLADABU::Math::Utils::radToDegF(rot[0]));
139 #endif
140         node.addTranslate("location", loc[0], loc[1], loc[2]);
141         node.addRotateZ("rotationZ", RAD2DEGF(rot[2]));
142         node.addRotateY("rotationY", RAD2DEGF(rot[1]));
143         node.addRotateX("rotationX", RAD2DEGF(rot[0]));
144         node.addScale("scale", scale[0], scale[1], scale[2]);
145
146 }