fixed some outstanding issues with Bullet soft bodies:
[blender.git] / extern / bullet2 / src / BulletCollision / CollisionDispatch / btDefaultCollisionConfiguration.h
1 /*
2 Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
3 Copyright (c) 2003-2006 Erwin Coumans  http://continuousphysics.com/Bullet/
4
5 This software is provided 'as-is', without any express or implied warranty.
6 In no event will the authors be held liable for any damages arising from the use of this software.
7 Permission is granted to anyone to use this software for any purpose, 
8 including commercial applications, and to alter it and redistribute it freely, 
9 subject to the following restrictions:
10
11 1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not claim that you wrote the original software. If you use this software in a product, an acknowledgment in the product documentation would be appreciated but is not required.
12 2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be misrepresented as being the original software.
13 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
14 */
15
16 #ifndef BT_DEFAULT_COLLISION_CONFIGURATION
17 #define BT_DEFAULT_COLLISION_CONFIGURATION
18
19 #include "btCollisionConfiguration.h"
20 class btVoronoiSimplexSolver;
21 class btConvexPenetrationDepthSolver;
22
23 struct  btDefaultCollisionConstructionInfo
24 {
25         btStackAlloc*           m_stackAlloc;
26         btPoolAllocator*        m_persistentManifoldPool;
27         btPoolAllocator*        m_collisionAlgorithmPool;
28         int                                     m_defaultMaxPersistentManifoldPoolSize;
29         int                                     m_defaultMaxCollisionAlgorithmPoolSize;
30         int                                     m_defaultStackAllocatorSize;
31
32         btDefaultCollisionConstructionInfo()
33                 :m_stackAlloc(0),
34                 m_persistentManifoldPool(0),
35                 m_collisionAlgorithmPool(0),
36                 m_defaultMaxPersistentManifoldPoolSize(65535),
37                 m_defaultMaxCollisionAlgorithmPoolSize(65535),
38                 m_defaultStackAllocatorSize(5*1024*1024)
39         {
40         }
41 };
42
43
44
45 ///btCollisionConfiguration allows to configure Bullet collision detection
46 ///stack allocator, pool memory allocators
47 ///todo: describe the meaning
48 class   btDefaultCollisionConfiguration : public btCollisionConfiguration
49 {
50
51 protected:
52
53         int     m_persistentManifoldPoolSize;
54         
55         btStackAlloc*   m_stackAlloc;
56         bool    m_ownsStackAllocator;
57
58         btPoolAllocator*        m_persistentManifoldPool;
59         bool    m_ownsPersistentManifoldPool;
60
61
62         btPoolAllocator*        m_collisionAlgorithmPool;
63         bool    m_ownsCollisionAlgorithmPool;
64
65         //default simplex/penetration depth solvers
66         btVoronoiSimplexSolver* m_simplexSolver;
67         btConvexPenetrationDepthSolver* m_pdSolver;
68         
69         //default CreationFunctions, filling the m_doubleDispatch table
70         btCollisionAlgorithmCreateFunc* m_convexConvexCreateFunc;
71         btCollisionAlgorithmCreateFunc* m_convexConcaveCreateFunc;
72         btCollisionAlgorithmCreateFunc* m_swappedConvexConcaveCreateFunc;
73         btCollisionAlgorithmCreateFunc* m_compoundCreateFunc;
74         btCollisionAlgorithmCreateFunc* m_swappedCompoundCreateFunc;
75         btCollisionAlgorithmCreateFunc* m_emptyCreateFunc;
76         btCollisionAlgorithmCreateFunc* m_sphereSphereCF;
77 #ifdef USE_BUGGY_SPHERE_BOX_ALGORITHM
78         btCollisionAlgorithmCreateFunc* m_sphereBoxCF;
79         btCollisionAlgorithmCreateFunc* m_boxSphereCF;
80 #endif //USE_BUGGY_SPHERE_BOX_ALGORITHM
81
82         btCollisionAlgorithmCreateFunc* m_boxBoxCF;
83         btCollisionAlgorithmCreateFunc* m_sphereTriangleCF;
84         btCollisionAlgorithmCreateFunc* m_triangleSphereCF;
85         btCollisionAlgorithmCreateFunc* m_planeConvexCF;
86         btCollisionAlgorithmCreateFunc* m_convexPlaneCF;
87         
88 public:
89
90
91         btDefaultCollisionConfiguration(const btDefaultCollisionConstructionInfo& constructionInfo = btDefaultCollisionConstructionInfo());
92
93         virtual ~btDefaultCollisionConfiguration();
94
95                 ///memory pools
96         virtual btPoolAllocator* getPersistentManifoldPool()
97         {
98                 return m_persistentManifoldPool;
99         }
100
101         virtual btPoolAllocator* getCollisionAlgorithmPool()
102         {
103                 return m_collisionAlgorithmPool;
104         }
105
106         virtual btStackAlloc*   getStackAllocator()
107         {
108                 return m_stackAlloc;
109         }
110
111
112         virtual btCollisionAlgorithmCreateFunc* getCollisionAlgorithmCreateFunc(int proxyType0,int proxyType1);
113
114
115 };
116
117 #endif //BT_DEFAULT_COLLISION_CONFIGURATION
118