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[blender.git] / intern / iksolver / intern / IK_Solver_Class.h
1 /**
2  * $Id$
3  * ***** BEGIN GPL/BL DUAL LICENSE BLOCK *****
4  *
5  * This program is free software; you can redistribute it and/or
6  * modify it under the terms of the GNU General Public License
7  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
8  * of the License, or (at your option) any later version. The Blender
9  * Foundation also sells licenses for use in proprietary software under
10  * the Blender License.  See http://www.blender.org/BL/ for information
11  * about this.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
20  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
21  *
22  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
23  * All rights reserved.
24  *
25  * The Original Code is: all of this file.
26  *
27  * Contributor(s): none yet.
28  *
29  * ***** END GPL/BL DUAL LICENSE BLOCK *****
30  */
31
32 #ifndef NAN_INCLUDED_IK_Solver_Class
33
34 #define NAN_INCLUDED_IK_Solver_Class 
35
36 #include "IK_Chain.h"
37 #include "IK_JacobianSolver.h"
38 #include "IK_Segment.h"
39 #include "MEM_SmartPtr.h"
40
41 class IK_Solver_Class {
42
43 public :
44
45         static 
46                 IK_Solver_Class *
47         New(
48         ){
49                 MEM_SmartPtr<IK_Solver_Class> output (new IK_Solver_Class);
50         
51                 MEM_SmartPtr<IK_JacobianSolver> solver (IK_JacobianSolver::New());
52
53                 if (output == NULL ||
54                         solver == NULL
55                 ) {
56                         return NULL;
57                 }
58
59                 output->m_solver = solver.Release();
60         
61                 return output.Release();
62         };
63         
64                 IK_Chain &      
65         Chain(
66         ) {
67                 return m_chain;
68         };
69                 
70                 IK_JacobianSolver &
71         Solver(
72         ) {
73                 return m_solver.Ref();
74         }
75
76         ~IK_Solver_Class(
77         ) {
78                 // nothing to do
79         }
80
81
82 private :
83
84         IK_Solver_Class(
85         ) {
86         };
87
88         IK_Chain m_chain;
89         MEM_SmartPtr<IK_JacobianSolver> m_solver;
90
91 };      
92
93 #endif