Code cleanup: use r_ prefix for return args
[blender.git] / source / blender / blenkernel / BKE_navmesh_conversion.h
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
19  * All rights reserved.
20  *
21  * The Original Code is: all of this file.
22  *
23  * Contributor(s): none yet.
24  *
25  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
26  */
27
28 #ifndef __BKE_NAVMESH_CONVERSION_H__
29 #define __BKE_NAVMESH_CONVERSION_H__
30
31 /** \file BKE_navmesh_conversion.h
32  *  \ingroup bke
33  */
34
35 struct DerivedMesh;
36
37 /* navmesh_conversion.c */
38 int buildNavMeshDataByDerivedMesh(struct DerivedMesh *dm, int *vertsPerPoly,
39                                   int *nverts, float **verts,
40                                   int *ndtris, unsigned short **dtris,
41                                   int *npolys, unsigned short **dmeshes,
42                                   unsigned short **polys, int **dtrisToPolysMap,
43                                   int **dtrisToTrisMap, int **trisToFacesMap);
44
45 int buildRawVertIndicesData(struct DerivedMesh *dm, int *nverts, float **verts,
46                             int *ntris, unsigned short **tris, int **trisToFacesMap,
47                             int **recastData);
48
49 int buildNavMeshData(const int nverts, const float *verts,
50                      const int ntris, const unsigned short *tris,
51                      const int *recastData, const int *trisToFacesMap,
52                      int *ndtris, unsigned short **dtris,
53                      int *npolys, unsigned short **dmeshes, unsigned short **polys,
54                      int *vertsPerPoly, int **dtrisToPolysMap, int **dtrisToTrisMap);
55
56 int buildPolygonsByDetailedMeshes(const int vertsPerPoly, const int npolys,
57                                   unsigned short *polys, const unsigned short *dmeshes,
58                                   const float *verts, const unsigned short *dtris,
59                                   const int *dtrisToPolysMap);
60
61 int polyNumVerts(const unsigned short *p, const int vertsPerPoly);
62 int polyIsConvex(const unsigned short *p, const int vertsPerPoly, const float *verts);
63 int polyFindVertex(const unsigned short *p, const int vertsPerPoly, unsigned short vertexIdx);
64 float distPointToSegmentSq(const float *point, const float *a, const float *b);
65
66
67 #endif  /* NAVMESH_CONVERSION_H */