Collada: commented out code was previously left over with an unresolved conflict...
[blender.git] / source / blender / collada / TransformReader.cpp
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * Contributor(s): Chingiz Dyussenov, Arystanbek Dyussenov, Nathan Letwory.
19  *
20  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
21  */
22
23 /** \file blender/collada/TransformReader.cpp
24  *  \ingroup collada
25  */
26
27 /* COLLADABU_ASSERT, may be able to remove later */
28 #include "COLLADABUPlatform.h"
29
30 #include "TransformReader.h"
31
32 TransformReader::TransformReader(UnitConverter *conv) : unit_converter(conv)
33 {
34         /* pass */
35 }
36
37 void TransformReader::get_node_mat(
38         float mat[4][4],
39         COLLADAFW::Node *node,
40         std::map<COLLADAFW::UniqueId, Animation> *animation_map,
41         Object *ob)
42 {
43         get_node_mat(mat, node, animation_map, ob, NULL);
44 }
45
46 void TransformReader::get_node_mat(
47         float mat[4][4],
48         COLLADAFW::Node *node,
49         std::map<COLLADAFW::UniqueId, Animation> *animation_map,
50         Object *ob,
51         float parent_mat[4][4])
52 {
53         float cur[4][4];
54         float copy[4][4];
55
56         unit_m4(mat);
57         
58         for (unsigned int i = 0; i < node->getTransformations().getCount(); i++) {
59
60                 COLLADAFW::Transformation *tm = node->getTransformations()[i];
61                 COLLADAFW::Transformation::TransformationType type = tm->getTransformationType();
62
63                 switch (type) {
64                         case COLLADAFW::Transformation::MATRIX:
65                                 // When matrix AND Trans/Rot/Scale are defined for a node,
66                                 // then this is considered as redundant information.
67                                 // So if we find a Matrix we use that and return.
68                                 dae_matrix_to_mat4(tm, mat);
69                                 if (parent_mat) {
70                                         mul_m4_m4m4(mat, parent_mat, mat);
71                                 }
72                                 return;
73                         case COLLADAFW::Transformation::TRANSLATE:
74                                 dae_translate_to_mat4(tm, cur);
75                                 break;
76                         case COLLADAFW::Transformation::ROTATE:
77                                 dae_rotate_to_mat4(tm, cur);
78                                 break;
79                         case COLLADAFW::Transformation::SCALE:
80                                 dae_scale_to_mat4(tm, cur);
81                                 break;
82                         case COLLADAFW::Transformation::LOOKAT:
83                         case COLLADAFW::Transformation::SKEW:
84                                 fprintf(stderr, "LOOKAT and SKEW transformations are not supported yet.\n");
85                                 break;
86                 }
87
88                 copy_m4_m4(copy, mat);
89                 mul_m4_m4m4(mat, copy, cur);
90                 
91                 if (animation_map) {
92                         // AnimationList that drives this Transformation
93                         const COLLADAFW::UniqueId& anim_list_id = tm->getAnimationList();
94                 
95                         // store this so later we can link animation data with ob
96                         Animation anim = {ob, node, tm};
97                         (*animation_map)[anim_list_id] = anim;
98                 }
99         }
100
101         if (parent_mat) {
102                 mul_m4_m4m4(mat, parent_mat, mat);
103         }
104 }
105
106 void TransformReader::dae_rotate_to_mat4(COLLADAFW::Transformation *tm, float m[4][4])
107 {
108         COLLADAFW::Rotate *ro = (COLLADAFW::Rotate *)tm;
109         COLLADABU::Math::Vector3& axis = ro->getRotationAxis();
110         const float angle = (float)DEG2RAD(ro->getRotationAngle());
111         const float ax[] = {(float)axis[0], (float)axis[1], (float)axis[2]};
112         // float quat[4];
113         // axis_angle_to_quat(quat, axis, angle);
114         // quat_to_mat4(m, quat);
115         axis_angle_to_mat4(m, ax, angle);
116 }
117
118 void TransformReader::dae_translate_to_mat4(COLLADAFW::Transformation *tm, float m[4][4])
119 {
120         COLLADAFW::Translate *tra = (COLLADAFW::Translate *)tm;
121         COLLADABU::Math::Vector3& t = tra->getTranslation();
122
123         unit_m4(m);
124
125         m[3][0] = (float)t[0];
126         m[3][1] = (float)t[1];
127         m[3][2] = (float)t[2];
128 }
129
130 void TransformReader::dae_scale_to_mat4(COLLADAFW::Transformation *tm, float m[4][4])
131 {
132         COLLADABU::Math::Vector3& s = ((COLLADAFW::Scale *)tm)->getScale();
133         float size[3] = {(float)s[0], (float)s[1], (float)s[2]};
134         size_to_mat4(m, size);
135 }
136
137 void TransformReader::dae_matrix_to_mat4(COLLADAFW::Transformation *tm, float m[4][4])
138 {
139         unit_converter->dae_matrix_to_mat4_(m, ((COLLADAFW::Matrix *)tm)->getMatrix());
140 }
141
142 void TransformReader::dae_translate_to_v3(COLLADAFW::Transformation *tm, float v[3])
143 {
144         dae_vector3_to_v3(((COLLADAFW::Translate *)tm)->getTranslation(), v);
145 }
146
147 void TransformReader::dae_scale_to_v3(COLLADAFW::Transformation *tm, float v[3])
148 {
149         dae_vector3_to_v3(((COLLADAFW::Scale *)tm)->getScale(), v);
150 }
151
152 void TransformReader::dae_vector3_to_v3(const COLLADABU::Math::Vector3 &v3, float v[3])
153 {
154         v[0] = v3.x;
155         v[1] = v3.y;
156         v[2] = v3.z;
157 }