Fix T49078: Cycles tries to render volume from another render layer when camera is...
[blender.git] / intern / moto / intern / MT_Transform.cpp
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
19  * All rights reserved.
20  *
21  * The Original Code is: all of this file.
22  *
23  * Contributor(s): none yet.
24  *
25  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
26  */
27
28 /** \file moto/intern/MT_Transform.cpp
29  *  \ingroup moto
30  */
31
32
33 /*
34
35   MOTTO - 3D Motion Toolkit 
36   Copyright (C) 2000  Gino van den Bergen <gino@acm.org>
37
38   This library is free software; you can redistribute it and/or
39   modify it under the terms of the GNU Library General Public
40   License as published by the Free Software Foundation; either
41   version 2 of the License, or (at your option) any later version.
42
43   This library is distributed in the hope that it will be useful,
44   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
45   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
46   Library General Public License for more details.
47
48   You should have received a copy of the GNU Library General Public
49   License along with this library; if not, write to the Free
50   Software Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
51
52 */
53
54 #include "MT_Transform.h"
55
56 void MT_Transform::setValue(const float *m) {
57     m_basis.setValue(m);
58     m_origin.setValue(&m[12]);
59     m_type = AFFINE;
60 }
61
62 void MT_Transform::setValue(const double *m) {
63     m_basis.setValue(m);
64     m_origin.setValue(&m[12]);
65     m_type = AFFINE;
66 }
67
68 void MT_Transform::getValue(float *m) const {
69     m_basis.getValue(m);
70     m_origin.getValue(&m[12]);
71     m[15] = 1.0f;
72 }
73
74 void MT_Transform::getValue(double *m) const {
75     m_basis.getValue(m);
76     m_origin.getValue(&m[12]);
77     m[15] = 1.0;
78 }
79
80 MT_Transform& MT_Transform::operator*=(const MT_Transform& t) {
81     m_origin += m_basis * t.m_origin;
82     m_basis *= t.m_basis;
83     m_type |= t.m_type; 
84     return *this;
85 }
86
87 void MT_Transform::translate(const MT_Vector3& v) { 
88     m_origin += m_basis * v; 
89     m_type |= TRANSLATION;
90 }
91
92 void MT_Transform::rotate(const MT_Quaternion& q) { 
93     m_basis *= MT_Matrix3x3(q); 
94     m_type |= ROTATION; 
95 }
96
97 void MT_Transform::scale(MT_Scalar x, MT_Scalar y, MT_Scalar z) { 
98     m_basis.scale(x, y, z);  
99     m_type |= SCALING;
100 }
101
102 void MT_Transform::setIdentity() {
103     m_basis.setIdentity();
104     m_origin.setValue(MT_Scalar(0.0f), MT_Scalar(0.0f), MT_Scalar(0.0f));
105     m_type = IDENTITY;
106 }
107
108 void MT_Transform::invert(const MT_Transform& t) {
109     m_basis = t.m_type & SCALING ? 
110                 t.m_basis.inverse() : 
111                 t.m_basis.transposed();
112     m_origin.setValue(-MT_dot(m_basis[0], t.m_origin), 
113                       -MT_dot(m_basis[1], t.m_origin), 
114                       -MT_dot(m_basis[2], t.m_origin));  
115     m_type = t.m_type;
116 }
117
118 void MT_Transform::mult(const MT_Transform& t1, const MT_Transform& t2) {
119     m_basis = t1.m_basis * t2.m_basis;
120     m_origin = t1(t2.m_origin);
121     m_type = t1.m_type | t2.m_type;
122 }
123
124 void MT_Transform::multInverseLeft(const MT_Transform& t1, const MT_Transform& t2) {
125     MT_Vector3 v = t2.m_origin - t1.m_origin;
126     if (t1.m_type & SCALING) {
127         MT_Matrix3x3 inv = t1.m_basis.inverse();
128         m_basis = inv * t2.m_basis;
129         m_origin = inv * v;
130     }
131     else {
132         m_basis = MT_multTransposeLeft(t1.m_basis, t2.m_basis);
133         m_origin = v * t1.m_basis;
134     }
135     m_type = t1.m_type | t2.m_type;
136 }
137
138
139