2aa942f38c7c263e42ea9de93c5f369b574a706d
[blender.git] / intern / itasc / eigen_types.cpp
1 /* $Id$
2  * eigen_types.cpp
3  *
4  *  Created on: March 19, 2009
5  *      Author: benoit bolsee
6  */
7
8 #include "eigen_types.hpp"
9
10 const KDL::Frame iTaSC::F_identity(Rotation::Identity(),Vector::Zero());
11
12