Reverted incorrect merge (missing files)
[blender.git] / extern / solid / include / MT_BBox.h
1 /*
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22  */
23
24 #ifndef MT_BBOX_H
25 #define MT_BBOX_H
26
27 #include "MT_Scalar.h"
28 #include "MT_Point3.h"
29 #include "MT_Vector3.h"
30
31 #include <MT/Tuple3.h> 
32 #include "MT_Interval.h" 
33
34
35
36 class MT_BBox : public MT::Tuple3<MT_Interval> {
37 public:
38     MT_BBox() {}
39         MT_BBox(const MT_Point3& p)
40                 : MT::Tuple3<MT_Interval>(MT_Interval(p[0]), 
41                                                   MT_Interval(p[1]), 
42                                                   MT_Interval(p[2]))
43         {}
44         MT_BBox(const MT_Point3& lb, const MT_Point3& ub)
45                 : MT::Tuple3<MT_Interval>(MT_Interval(lb[0], ub[0]),
46                                                   MT_Interval(lb[1], ub[1]),
47                                                   MT_Interval(lb[2], ub[2]))
48         {}
49         MT_BBox(const MT_Interval& x, const MT_Interval& y, const MT_Interval& z) 
50                 : MT::Tuple3<MT_Interval>(x, y, z) 
51         {}
52
53         MT_Point3 getMin() const 
54         { 
55                 return MT_Point3(m_co[0].lower(), m_co[1].lower(), m_co[2].lower());
56         }
57
58         MT_Point3 getMax() const 
59         { 
60                 return MT_Point3(m_co[0].upper(), m_co[1].upper(), m_co[2].upper());
61         }
62         
63         MT_Point3 getCenter() const
64         {
65                 return MT_Point3(MT::median(m_co[0]), MT::median(m_co[1]), MT::median(m_co[2]));
66         }
67
68         MT_Vector3 getExtent() const
69         {
70                 return MT_Vector3(MT::width(m_co[0]) * MT_Scalar(0.5), MT::width(m_co[1]) * MT_Scalar(0.5), MT::width(m_co[2]) * MT_Scalar(0.5));
71         }
72
73         void extend(const MT_Vector3& v) 
74         {
75                 m_co[0] = MT::widen(m_co[0], v[0]);
76                 m_co[1] = MT::widen(m_co[1], v[1]);
77                 m_co[2] = MT::widen(m_co[2], v[2]);
78         }
79
80     bool overlaps(const MT_BBox& b) const 
81         {
82         return MT::overlap(m_co[0], b[0]) &&
83                            MT::overlap(m_co[1], b[1]) &&
84                            MT::overlap(m_co[2], b[2]);
85     }
86
87         bool inside(const MT_BBox& b) const 
88         {
89         return MT::in(m_co[0], b[0]) &&
90                            MT::in(m_co[1], b[1]) &&
91                            MT::in(m_co[2], b[2]);
92     }
93
94         MT_BBox hull(const MT_BBox& b) const 
95         {
96                 return MT_BBox(MT::hull(m_co[0], b[0]), 
97                                            MT::hull(m_co[1], b[1]), 
98                                            MT::hull(m_co[2], b[2])); 
99         }
100
101         bool contains(const MT_Point3& p) const 
102         {
103                 return MT::in(p[0], m_co[0]) && MT::in(p[1], m_co[1]) && MT::in(p[2], m_co[2]);
104         }
105 };
106
107 inline MT_BBox operator+(const MT_BBox& b1, const MT_BBox& b2) 
108 {
109         return MT_BBox(b1[0] + b2[0], b1[1] + b2[1], b1[2] + b2[2]);
110 }
111
112 inline MT_BBox operator-(const MT_BBox& b1, const MT_BBox& b2) 
113 {
114         return MT_BBox(b1[0] - b2[0], b1[1] - b2[1], b1[2] - b2[2]);
115 }
116
117 #endif
118
119