Reverted incorrect merge (missing files)
[blender.git] / extern / solid / src / complex / DT_Complex.h
1 /*
2  * SOLID - Software Library for Interference Detection
3  * 
4  * Copyright (C) 2001-2003  Dtecta.  All rights reserved.
5  *
6  * This library may be distributed under the terms of the Q Public License
7  * (QPL) as defined by Trolltech AS of Norway and appearing in the file
8  * LICENSE.QPL included in the packaging of this file.
9  *
10  * This library may be distributed and/or modified under the terms of the
11  * GNU General Public License (GPL) version 2 as published by the Free Software
12  * Foundation and appearing in the file LICENSE.GPL included in the
13  * packaging of this file.
14  *
15  * This library is provided AS IS with NO WARRANTY OF ANY KIND, INCLUDING THE
16  * WARRANTY OF DESIGN, MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
17  *
18  * Commercial use or any other use of this library not covered by either 
19  * the QPL or the GPL requires an additional license from Dtecta. 
20  * Please contact info@dtecta.com for enquiries about the terms of commercial
21  * use of this library.
22  */
23
24 #ifndef DT_COMPLEX_H
25 #define DT_COMPLEX_H
26
27 #include <algorithm>
28
29 #include "MT_Transform.h"
30 #include "DT_VertexBase.h"
31
32 #include "DT_Shape.h"
33 #include "DT_CBox.h"
34 #include "DT_BBoxTree.h"
35
36 class DT_Convex;
37
38 class DT_Complex : public DT_Shape  {
39 public:
40         DT_Complex(const DT_VertexBase *base);
41         virtual ~DT_Complex();
42         
43         void finish(DT_Count n, const DT_Convex *p[]);
44     
45         virtual DT_ShapeType getType() const { return COMPLEX; }
46
47     virtual MT_BBox bbox(const MT_Transform& t, MT_Scalar margin) const;
48
49         virtual bool ray_cast(const MT_Point3& source, const MT_Point3& target, 
50                                                   MT_Scalar& lambda, MT_Vector3& normal) const; 
51
52         void refit();
53         
54
55     friend bool intersect(const DT_Complex& a, const MT_Transform& a2w, MT_Scalar a_margin, 
56                                   const DT_Convex& b, MT_Vector3& v);
57     
58     friend bool intersect(const DT_Complex& a, const MT_Transform& a2w, MT_Scalar a_margin, 
59                                   const DT_Complex& b, const MT_Transform& b2w, MT_Scalar b_margin,
60                           MT_Vector3& v);
61    
62     friend bool common_point(const DT_Complex& a, const MT_Transform& a2w, MT_Scalar a_margin, 
63                                      const DT_Convex& b, MT_Vector3& v, MT_Point3& pa, MT_Point3& pb);
64     
65     friend bool common_point(const DT_Complex& a, const MT_Transform& a2w, MT_Scalar a_margin, 
66                                      const DT_Complex& b, const MT_Transform& b2w, MT_Scalar b_margin,
67                              MT_Vector3& v, MT_Point3& pa, MT_Point3& pb);
68     
69     friend bool penetration_depth(const DT_Complex& a, const MT_Transform& a2w, MT_Scalar a_margin, 
70                                                                   const DT_Convex& b, MT_Scalar b_margin, MT_Vector3& v, MT_Point3& pa, MT_Point3& pb);
71     
72     friend bool penetration_depth(const DT_Complex& a, const MT_Transform& a2w, MT_Scalar a_margin, 
73                                                                   const DT_Complex& b, const MT_Transform& b2w, MT_Scalar b_margin,
74                                                                   MT_Vector3& v, MT_Point3& pa, MT_Point3& pb);
75
76     friend MT_Scalar closest_points(const DT_Complex& a, const MT_Transform& a2w, MT_Scalar a_margin, 
77                                             const DT_Convex& b, MT_Point3& pa, MT_Point3& pb);
78     
79     friend MT_Scalar closest_points(const DT_Complex& a, const MT_Transform& a2w, MT_Scalar a_margin, 
80                                             const DT_Complex& b, const MT_Transform& b2w, MT_Scalar b_margin,
81                                                                         MT_Point3& pa, MT_Point3& pb);
82
83         const DT_VertexBase   *m_base;
84         DT_Count               m_count;
85         const DT_Convex      **m_leaves;
86         DT_BBoxNode           *m_nodes;
87         DT_CBox                m_cbox;
88         DT_BBoxTree::NodeType  m_type;
89 };
90
91 #endif
92
93
94