Reverted incorrect merge (missing files)
[blender.git] / extern / solid / src / convex / DT_Minkowski.h
1 /*
2  * SOLID - Software Library for Interference Detection
3  * 
4  * Copyright (C) 2001-2003  Dtecta.  All rights reserved.
5  *
6  * This library may be distributed under the terms of the Q Public License
7  * (QPL) as defined by Trolltech AS of Norway and appearing in the file
8  * LICENSE.QPL included in the packaging of this file.
9  *
10  * This library may be distributed and/or modified under the terms of the
11  * GNU General Public License (GPL) version 2 as published by the Free Software
12  * Foundation and appearing in the file LICENSE.GPL included in the
13  * packaging of this file.
14  *
15  * This library is provided AS IS with NO WARRANTY OF ANY KIND, INCLUDING THE
16  * WARRANTY OF DESIGN, MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
17  *
18  * Commercial use or any other use of this library not covered by either 
19  * the QPL or the GPL requires an additional license from Dtecta. 
20  * Please contact info@dtecta.com for enquiries about the terms of commercial
21  * use of this library.
22  */
23
24 #ifndef DT_MINKOWSKI_H
25 #define DT_MINKOWSKI_H
26
27 #include "DT_Convex.h"
28
29 class DT_Minkowski : public DT_Convex {
30 public:
31         DT_Minkowski(const DT_Convex& lchild, const DT_Convex& rchild) 
32      : m_lchild(lchild), 
33        m_rchild(rchild) 
34    {}
35
36         virtual MT_Scalar supportH(const MT_Vector3& v) const 
37         {
38                 return m_lchild.supportH(v) + m_rchild.supportH(v); 
39         }
40
41         virtual MT_Point3 support(const MT_Vector3& v) const 
42         {
43                 return m_lchild.support(v) + (MT_Vector3)m_rchild.support(v); 
44         }
45
46 private:
47         const DT_Convex& m_lchild;
48         const DT_Convex& m_rchild;
49 };
50
51 #endif