Reverted incorrect merge (missing files)
[blender.git] / extern / solid / src / convex / DT_Shape.h
1 /*
2  * SOLID - Software Library for Interference Detection
3  * 
4  * Copyright (C) 2001-2003  Dtecta.  All rights reserved.
5  *
6  * This library may be distributed under the terms of the Q Public License
7  * (QPL) as defined by Trolltech AS of Norway and appearing in the file
8  * LICENSE.QPL included in the packaging of this file.
9  *
10  * This library may be distributed and/or modified under the terms of the
11  * GNU General Public License (GPL) version 2 as published by the Free Software
12  * Foundation and appearing in the file LICENSE.GPL included in the
13  * packaging of this file.
14  *
15  * This library is provided AS IS with NO WARRANTY OF ANY KIND, INCLUDING THE
16  * WARRANTY OF DESIGN, MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
17  *
18  * Commercial use or any other use of this library not covered by either 
19  * the QPL or the GPL requires an additional license from Dtecta. 
20  * Please contact info@dtecta.com for enquiries about the terms of commercial
21  * use of this library.
22  */
23
24 #ifndef DT_SHAPE_H
25 #define DT_SHAPE_H
26
27 #include <algorithm>
28
29 #include "MT_BBox.h"
30
31 #include "MT_Transform.h"
32
33 class DT_Object;
34
35 enum DT_ShapeType {
36     COMPLEX,
37     CONVEX
38 };
39
40 class DT_Shape {
41 public:
42     virtual ~DT_Shape() {}
43     virtual DT_ShapeType getType() const = 0;
44         virtual MT_BBox bbox(const MT_Transform& t, MT_Scalar margin) const = 0;
45         virtual bool ray_cast(const MT_Point3& source, const MT_Point3& target, MT_Scalar& param, MT_Vector3& normal) const = 0;
46
47 protected:
48         DT_Shape()  {}
49 };
50
51 typedef bool (*Intersect)(const DT_Shape& a, const MT_Transform& a2w, MT_Scalar a_margin,
52                                                   const DT_Shape& b, const MT_Transform& b2w, MT_Scalar b_margin,
53                                                   MT_Vector3&);
54
55 typedef bool (*Common_point)(const DT_Shape& a, const MT_Transform& a2w, MT_Scalar a_margin,
56                                                      const DT_Shape& b, const MT_Transform& b2w, MT_Scalar b_margin,
57                                          MT_Vector3&, MT_Point3&, MT_Point3&);
58
59 typedef bool (*Penetration_depth)(const DT_Shape& a, const MT_Transform& a2w, MT_Scalar a_margin,
60                                                           const DT_Shape& b, const MT_Transform& b2w, MT_Scalar b_margin,
61                                   MT_Vector3&, MT_Point3&, MT_Point3&);
62
63 typedef MT_Scalar (*Closest_points)(const DT_Shape& a, const MT_Transform& a2w, MT_Scalar a_margin,
64                                                             const DT_Shape& b, const MT_Transform& b2w, MT_Scalar b_margin,
65                                                                         MT_Point3&, MT_Point3&);
66
67 #endif
68
69
70
71
72