Reverted incorrect merge (missing files)
[blender.git] / extern / solid / src / convex / DT_Sphere.h
1 /*
2  * SOLID - Software Library for Interference Detection
3  * 
4  * Copyright (C) 2001-2003  Dtecta.  All rights reserved.
5  *
6  * This library may be distributed under the terms of the Q Public License
7  * (QPL) as defined by Trolltech AS of Norway and appearing in the file
8  * LICENSE.QPL included in the packaging of this file.
9  *
10  * This library may be distributed and/or modified under the terms of the
11  * GNU General Public License (GPL) version 2 as published by the Free Software
12  * Foundation and appearing in the file LICENSE.GPL included in the
13  * packaging of this file.
14  *
15  * This library is provided AS IS with NO WARRANTY OF ANY KIND, INCLUDING THE
16  * WARRANTY OF DESIGN, MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
17  *
18  * Commercial use or any other use of this library not covered by either 
19  * the QPL or the GPL requires an additional license from Dtecta. 
20  * Please contact info@dtecta.com for enquiries about the terms of commercial
21  * use of this library.
22  */
23
24 #ifndef DT_SPHERE_H
25 #define DT_SPHERE_H
26
27 #include "DT_Convex.h"
28
29 class DT_Sphere : public DT_Convex {
30 public:
31    DT_Sphere(MT_Scalar radius) : m_radius(radius) {}
32         
33     virtual MT_Scalar supportH(const MT_Vector3& v) const;
34         virtual MT_Point3 support(const MT_Vector3& v) const;
35         
36         virtual bool ray_cast(const MT_Point3& source, const MT_Point3& target,
37                                                   MT_Scalar& param, MT_Vector3& normal) const;
38
39 protected:
40     MT_Scalar m_radius;
41 };
42
43 #endif