Reverted incorrect merge (missing files)
[blender.git] / extern / solid / src / convex / DT_Transform.h
1 /*
2  * SOLID - Software Library for Interference Detection
3  * 
4  * Copyright (C) 2001-2003  Dtecta.  All rights reserved.
5  *
6  * This library may be distributed under the terms of the Q Public License
7  * (QPL) as defined by Trolltech AS of Norway and appearing in the file
8  * LICENSE.QPL included in the packaging of this file.
9  *
10  * This library may be distributed and/or modified under the terms of the
11  * GNU General Public License (GPL) version 2 as published by the Free Software
12  * Foundation and appearing in the file LICENSE.GPL included in the
13  * packaging of this file.
14  *
15  * This library is provided AS IS with NO WARRANTY OF ANY KIND, INCLUDING THE
16  * WARRANTY OF DESIGN, MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
17  *
18  * Commercial use or any other use of this library not covered by either 
19  * the QPL or the GPL requires an additional license from Dtecta. 
20  * Please contact info@dtecta.com for enquiries about the terms of commercial
21  * use of this library.
22  */
23
24 #ifndef DT_TRANSFORM_H
25 #define DT_TRANSFORM_H
26
27 #include "DT_Convex.h"
28
29 class DT_Transform : public DT_Convex {
30 public:
31         DT_Transform(const MT_Transform& xform, const DT_Convex& child) :
32                 m_xform(xform), 
33                 m_child(child)
34         {}
35
36         virtual MT_Scalar supportH(const MT_Vector3& v) const
37         {
38                 return m_child.supportH(v * m_xform.getBasis()) + 
39                            v.dot(m_xform.getOrigin());
40         }
41
42         virtual MT_Point3 support(const MT_Vector3& v) const
43         {
44                 return m_xform(m_child.support(v * m_xform.getBasis()));
45         }
46
47 private:
48         const MT_Transform& m_xform;
49         const DT_Convex&    m_child;
50 };
51
52
53 #endif