Reverted incorrect merge (missing files)
[blender.git] / extern / solid / src / convex / DT_Triangle.h
1 /*
2  * SOLID - Software Library for Interference Detection
3  * 
4  * Copyright (C) 2001-2003  Dtecta.  All rights reserved.
5  *
6  * This library may be distributed under the terms of the Q Public License
7  * (QPL) as defined by Trolltech AS of Norway and appearing in the file
8  * LICENSE.QPL included in the packaging of this file.
9  *
10  * This library may be distributed and/or modified under the terms of the
11  * GNU General Public License (GPL) version 2 as published by the Free Software
12  * Foundation and appearing in the file LICENSE.GPL included in the
13  * packaging of this file.
14  *
15  * This library is provided AS IS with NO WARRANTY OF ANY KIND, INCLUDING THE
16  * WARRANTY OF DESIGN, MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
17  *
18  * Commercial use or any other use of this library not covered by either 
19  * the QPL or the GPL requires an additional license from Dtecta. 
20  * Please contact info@dtecta.com for enquiries about the terms of commercial
21  * use of this library.
22  */
23
24 #ifndef DT_TRIANGLE_H
25 #define DT_TRIANGLE_H
26
27 #include "SOLID_types.h"
28
29 #include "DT_Convex.h"
30 #include "DT_IndexArray.h"
31 #include "DT_VertexBase.h"
32
33 class DT_Triangle : public DT_Convex {
34 public:
35     DT_Triangle(const DT_VertexBase *base, DT_Index i0, DT_Index i1, DT_Index i2) : 
36         m_base(base)
37         {
38                 m_index[0] = i0;
39                 m_index[1] = i1;
40                 m_index[2] = i2;
41         }
42
43     DT_Triangle(const DT_VertexBase *base, const DT_Index *index) : 
44         m_base(base)
45         {
46                 m_index[0] = index[0];
47                 m_index[1] = index[1];
48                 m_index[2] = index[2];
49         }
50
51         virtual MT_BBox bbox() const;
52     virtual MT_Scalar supportH(const MT_Vector3& v) const;
53     virtual MT_Point3 support(const MT_Vector3& v) const;
54         virtual bool ray_cast(const MT_Point3& source, const MT_Point3& target, MT_Scalar& lambda, MT_Vector3& normal) const;
55
56     MT_Point3 operator[](int i) const { return (*m_base)[m_index[i]]; }
57
58 private:
59     const DT_VertexBase *m_base;
60     DT_Index             m_index[3];
61 };
62
63 #endif