svn merge https://svn.blender.org/svnroot/bf-blender/trunk/blender -r23043:23119
[blender.git] / source / gameengine / Ketsji / KX_IPO_SGController.h
1 /**
2  * $Id$
3  *
4  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
9  * of the License, or (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
18  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
19  *
20  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
21  * All rights reserved.
22  *
23  * The Original Code is: all of this file.
24  *
25  * Contributor(s): none yet.
26  *
27  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
28  */
29 #ifndef __IPO_SGCONTROLLER_H
30 #define __IPO_SGCONTROLLER_H
31
32 #include "SG_Controller.h"
33 #include "SG_Spatial.h"
34
35 #include "KX_IPOTransform.h"
36 #include "KX_IInterpolator.h"
37
38 #define KX_MAX_IPO_CHANNELS 19  //note- [0] is not used
39
40 class KX_IpoSGController : public SG_Controller
41 {
42         KX_IPOTransform     m_ipo_xform;
43         T_InterpolatorList  m_interpolators;
44
45         /** Flag for each IPO channel that can be applied to a game object */
46         bool                            m_ipo_channels_active[KX_MAX_IPO_CHANNELS];
47
48         /** Interpret the ipo as a force rather than a displacement? */
49         bool                m_ipo_as_force;
50
51         /** Add Ipo curve to current loc/rot/scale */
52         bool                m_ipo_add;
53
54         /** Ipo must be applied in local coordinate rather than in global coordinates (used for force and Add mode)*/
55         bool                m_ipo_local;
56         
57         /** Were settings altered since the last update? */
58         bool                            m_modified;
59
60         /** Local time of this ipo.*/
61         double                  m_ipotime;
62
63         /** Location of the object when the IPO is first fired (for local transformations) */
64         class MT_Point3         m_ipo_start_point;
65
66         /** Orientation of the object when the IPO is first fired (for local transformations) */
67         class MT_Matrix3x3      m_ipo_start_orient;
68
69         /** Scale of the object when the IPO is first fired (for local transformations) */
70         class MT_Vector3        m_ipo_start_scale;
71
72         /** if IPO initial position has been set for local normal IPO */
73         bool                            m_ipo_start_initialized;
74
75         /** Euler angles at the start of the game, needed for incomplete ROT Ipo curves */
76         class MT_Vector3        m_ipo_start_euler;
77
78         /** true is m_ipo_start_euler has been initialized */
79         bool                            m_ipo_euler_initialized;
80
81         /** A reference to the original game object. */
82         class KX_GameObject* m_game_object;
83
84 public:
85         KX_IpoSGController();
86
87         virtual ~KX_IpoSGController();
88
89         virtual SG_Controller*  GetReplica(class SG_Node* destnode);
90
91                 void
92         SetOption(
93                 int option,
94                 int value
95         );
96
97         /** Set sumo data. */
98         void UpdateSumoReference();
99         /** Set reference to the corresponding game object. */
100         void SetGameObject(class KX_GameObject*);
101
102         void SetIPOChannelActive(int index, bool value) {
103                 //indexes found in makesdna\DNA_ipo_types.h
104                 m_ipo_channels_active[index] = value;
105         }
106         
107         
108         KX_IPOTransform& GetIPOTransform()
109         {
110                 return m_ipo_xform;
111         }
112         void    AddInterpolator(KX_IInterpolator* interp);
113         virtual bool Update(double time);
114         virtual void    SetSimulatedTime(double time)
115         {
116                 m_ipotime = time;
117                 m_modified = true;
118         }
119         
120 #ifdef WITH_CXX_GUARDEDALLOC
121 public:
122         void *operator new( unsigned int num_bytes) { return MEM_mallocN(num_bytes, "GE:KX_IpoSGController"); }
123         void operator delete( void *mem ) { MEM_freeN(mem); }
124 #endif
125 };
126
127 #endif //__IPO_SGCONTROLLER_H
128
129