copy of docs from 2.4x for python modules that have been kept
[blender.git] / source / blender / python / generic / Geometry.c
1 /* 
2  * $Id$
3  *
4  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
9  * of the License, or (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
18  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA        02111-1307, USA.
19  *
20  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
21  * All rights reserved.
22  *
23  * This is a new part of Blender.
24  *
25  * Contributor(s): Joseph Gilbert, Campbell Barton
26  *
27  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
28  */
29
30 #include "Geometry.h"
31
32 /*  - Not needed for now though other geometry functions will probably need them
33 #include "BLI_math.h"
34 #include "BKE_utildefines.h"
35 */
36
37 /* Used for PolyFill */
38 #include "BKE_displist.h"
39 #include "MEM_guardedalloc.h"
40 #include "BLI_blenlib.h"
41  
42 #include "BKE_utildefines.h"
43 #include "BKE_curve.h"
44 #include "BLI_boxpack2d.h"
45 #include "BLI_math.h"
46
47 #define SWAP_FLOAT(a,b,tmp) tmp=a; a=b; b=tmp
48 #define eps 0.000001
49
50 /*-- forward declarations -- */
51 static PyObject *M_Geometry_PolyFill( PyObject * self, PyObject * polyLineSeq );
52 static PyObject *M_Geometry_LineIntersect2D( PyObject * self, PyObject * args );
53 static PyObject *M_Geometry_ClosestPointOnLine( PyObject * self, PyObject * args );
54 static PyObject *M_Geometry_PointInTriangle2D( PyObject * self, PyObject * args );
55 static PyObject *M_Geometry_PointInQuad2D( PyObject * self, PyObject * args );
56 static PyObject *M_Geometry_BoxPack2D( PyObject * self, PyObject * args );
57 static PyObject *M_Geometry_BezierInterp( PyObject * self, PyObject * args );
58 static PyObject *M_Geometry_BarycentricTransform( PyObject * self, PyObject * args );
59
60
61 /*-------------------------DOC STRINGS ---------------------------*/
62 static char M_Geometry_doc[] = "The Blender Geometry module\n\n";
63 static char M_Geometry_PolyFill_doc[] = "(veclist_list) - takes a list of polylines (each point a vector) and returns the point indicies for a polyline filled with triangles";
64 static char M_Geometry_LineIntersect2D_doc[] = "(lineA_p1, lineA_p2, lineB_p1, lineB_p2) - takes 2 lines (as 4 vectors) and returns a vector for their point of intersection or None";
65 static char M_Geometry_ClosestPointOnLine_doc[] = "(pt, line_p1, line_p2) - takes a point and a line and returns a (Vector, float) for the point on the line, and the bool so you can know if the point was between the 2 points";
66 static char M_Geometry_PointInTriangle2D_doc[] = "(pt, tri_p1, tri_p2, tri_p3) - takes 4 vectors, one is the point and the next 3 define the triangle, only the x and y are used from the vectors";
67 static char M_Geometry_PointInQuad2D_doc[] = "(pt, quad_p1, quad_p2, quad_p3, quad_p4) - takes 5 vectors, one is the point and the next 4 define the quad, only the x and y are used from the vectors";
68 static char M_Geometry_BoxPack2D_doc[] = "";
69 static char M_Geometry_BezierInterp_doc[] = "";
70 /*-----------------------METHOD DEFINITIONS ----------------------*/
71 struct PyMethodDef M_Geometry_methods[] = {
72         {"PolyFill", ( PyCFunction ) M_Geometry_PolyFill, METH_O, M_Geometry_PolyFill_doc},
73         {"LineIntersect2D", ( PyCFunction ) M_Geometry_LineIntersect2D, METH_VARARGS, M_Geometry_LineIntersect2D_doc},
74         {"ClosestPointOnLine", ( PyCFunction ) M_Geometry_ClosestPointOnLine, METH_VARARGS, M_Geometry_ClosestPointOnLine_doc},
75         {"PointInTriangle2D", ( PyCFunction ) M_Geometry_PointInTriangle2D, METH_VARARGS, M_Geometry_PointInTriangle2D_doc},
76         {"PointInQuad2D", ( PyCFunction ) M_Geometry_PointInQuad2D, METH_VARARGS, M_Geometry_PointInQuad2D_doc},
77         {"BoxPack2D", ( PyCFunction ) M_Geometry_BoxPack2D, METH_O, M_Geometry_BoxPack2D_doc},
78         {"BezierInterp", ( PyCFunction ) M_Geometry_BezierInterp, METH_VARARGS, M_Geometry_BezierInterp_doc},
79         {"BarycentricTransform", ( PyCFunction ) M_Geometry_BarycentricTransform, METH_VARARGS, NULL},
80         {NULL, NULL, 0, NULL}
81 };
82
83 static struct PyModuleDef M_Geometry_module_def = {
84         PyModuleDef_HEAD_INIT,
85         "Geometry",  /* m_name */
86         M_Geometry_doc,  /* m_doc */
87         0,  /* m_size */
88         M_Geometry_methods,  /* m_methods */
89         0,  /* m_reload */
90         0,  /* m_traverse */
91         0,  /* m_clear */
92         0,  /* m_free */
93 };
94
95 /*----------------------------MODULE INIT-------------------------*/
96 PyObject *Geometry_Init(void)
97 {
98         PyObject *submodule;
99         
100         submodule = PyModule_Create(&M_Geometry_module_def);
101         PyDict_SetItemString(PySys_GetObject("modules"), M_Geometry_module_def.m_name, submodule);
102         
103         return (submodule);
104 }
105
106 /*----------------------------------Geometry.PolyFill() -------------------*/
107 /* PolyFill function, uses Blenders scanfill to fill multiple poly lines */
108 static PyObject *M_Geometry_PolyFill( PyObject * self, PyObject * polyLineSeq )
109 {
110         PyObject *tri_list; /*return this list of tri's */
111         PyObject *polyLine, *polyVec;
112         int i, len_polylines, len_polypoints, ls_error = 0;
113         
114         /* display listbase */
115         ListBase dispbase={NULL, NULL};
116         DispList *dl;
117         float *fp; /*pointer to the array of malloced dl->verts to set the points from the vectors */
118         int index, *dl_face, totpoints=0;
119         
120         
121         dispbase.first= dispbase.last= NULL;
122         
123         
124         if(!PySequence_Check(polyLineSeq)) {
125                 PyErr_SetString( PyExc_TypeError, "expected a sequence of poly lines" );
126                 return NULL;
127         }
128         
129         len_polylines = PySequence_Size( polyLineSeq );
130         
131         for( i = 0; i < len_polylines; ++i ) {
132                 polyLine= PySequence_GetItem( polyLineSeq, i );
133                 if (!PySequence_Check(polyLine)) {
134                         freedisplist(&dispbase);
135                         Py_XDECREF(polyLine); /* may be null so use Py_XDECREF*/
136                         PyErr_SetString( PyExc_TypeError, "One or more of the polylines is not a sequence of Mathutils.Vector's" );
137                         return NULL;
138                 }
139                 
140                 len_polypoints= PySequence_Size( polyLine );
141                 if (len_polypoints>0) { /* dont bother adding edges as polylines */
142 #if 0
143                         if (EXPP_check_sequence_consistency( polyLine, &vector_Type ) != 1) {
144                                 freedisplist(&dispbase);
145                                 Py_DECREF(polyLine);
146                                 PyErr_SetString( PyExc_TypeError, "A point in one of the polylines is not a Mathutils.Vector type" );
147                                 return NULL;
148                         }
149 #endif
150                         dl= MEM_callocN(sizeof(DispList), "poly disp");
151                         BLI_addtail(&dispbase, dl);
152                         dl->type= DL_INDEX3;
153                         dl->nr= len_polypoints;
154                         dl->type= DL_POLY;
155                         dl->parts= 1; /* no faces, 1 edge loop */
156                         dl->col= 0; /* no material */
157                         dl->verts= fp= MEM_callocN( sizeof(float)*3*len_polypoints, "dl verts");
158                         dl->index= MEM_callocN(sizeof(int)*3*len_polypoints, "dl index");
159                         
160                         for( index = 0; index<len_polypoints; ++index, fp+=3) {
161                                 polyVec= PySequence_GetItem( polyLine, index );
162                                 if(VectorObject_Check(polyVec)) {
163                                         
164                                         if(!BaseMath_ReadCallback((VectorObject *)polyVec))
165                                                 ls_error= 1;
166                                         
167                                         fp[0] = ((VectorObject *)polyVec)->vec[0];
168                                         fp[1] = ((VectorObject *)polyVec)->vec[1];
169                                         if( ((VectorObject *)polyVec)->size > 2 )
170                                                 fp[2] = ((VectorObject *)polyVec)->vec[2];
171                                         else
172                                                 fp[2]= 0.0f; /* if its a 2d vector then set the z to be zero */
173                                 }
174                                 else {
175                                         ls_error= 1;
176                                 }
177                                 
178                                 totpoints++;
179                                 Py_DECREF(polyVec);
180                         }
181                 }
182                 Py_DECREF(polyLine);
183         }
184         
185         if(ls_error) {
186                 freedisplist(&dispbase); /* possible some dl was allocated */
187                 PyErr_SetString( PyExc_TypeError, "A point in one of the polylines is not a Mathutils.Vector type" );
188                 return NULL;
189         }
190         else if (totpoints) {
191                 /* now make the list to return */
192                 filldisplist(&dispbase, &dispbase);
193                 
194                 /* The faces are stored in a new DisplayList
195                 thats added to the head of the listbase */
196                 dl= dispbase.first; 
197                 
198                 tri_list= PyList_New(dl->parts);
199                 if( !tri_list ) {
200                         freedisplist(&dispbase);
201                         PyErr_SetString( PyExc_RuntimeError, "Geometry.PolyFill failed to make a new list" );
202                         return NULL;
203                 }
204                 
205                 index= 0;
206                 dl_face= dl->index;
207                 while(index < dl->parts) {
208                         PyList_SetItem(tri_list, index, Py_BuildValue("iii", dl_face[0], dl_face[1], dl_face[2]) );
209                         dl_face+= 3;
210                         index++;
211                 }
212                 freedisplist(&dispbase);
213         } else {
214                 /* no points, do this so scripts dont barf */
215                 freedisplist(&dispbase); /* possible some dl was allocated */
216                 tri_list= PyList_New(0);
217         }
218         
219         return tri_list;
220 }
221
222
223 static PyObject *M_Geometry_LineIntersect2D( PyObject * self, PyObject * args )
224 {
225         VectorObject *line_a1, *line_a2, *line_b1, *line_b2;
226         float a1x, a1y, a2x, a2y,  b1x, b1y, b2x, b2y, xi, yi, a1,a2,b1,b2, newvec[2];
227         if( !PyArg_ParseTuple ( args, "O!O!O!O!",
228           &vector_Type, &line_a1,
229           &vector_Type, &line_a2,
230           &vector_Type, &line_b1,
231           &vector_Type, &line_b2)
232         ) {
233                 PyErr_SetString( PyExc_TypeError, "expected 4 vector types\n" );
234                 return NULL;
235         }
236         
237         if(!BaseMath_ReadCallback(line_a1) || !BaseMath_ReadCallback(line_a2) || !BaseMath_ReadCallback(line_b1) || !BaseMath_ReadCallback(line_b2))
238                 return NULL;
239         
240         a1x= line_a1->vec[0];
241         a1y= line_a1->vec[1];
242         a2x= line_a2->vec[0];
243         a2y= line_a2->vec[1];
244
245         b1x= line_b1->vec[0];
246         b1y= line_b1->vec[1];
247         b2x= line_b2->vec[0];
248         b2y= line_b2->vec[1];
249         
250         if((MIN2(a1x, a2x) > MAX2(b1x, b2x)) ||
251            (MAX2(a1x, a2x) < MIN2(b1x, b2x)) ||
252            (MIN2(a1y, a2y) > MAX2(b1y, b2y)) ||
253            (MAX2(a1y, a2y) < MIN2(b1y, b2y))  ) {
254                 Py_RETURN_NONE;
255         }
256         /* Make sure the hoz/vert line comes first. */
257         if (fabs(b1x - b2x) < eps || fabs(b1y - b2y) < eps) {
258                 SWAP_FLOAT(a1x, b1x, xi); /*abuse xi*/
259                 SWAP_FLOAT(a1y, b1y, xi);
260                 SWAP_FLOAT(a2x, b2x, xi);
261                 SWAP_FLOAT(a2y, b2y, xi);
262         }
263         
264         if (fabs(a1x-a2x) < eps) { /* verticle line */
265                 if (fabs(b1x-b2x) < eps){ /*verticle second line */
266                         Py_RETURN_NONE; /* 2 verticle lines dont intersect. */
267                 }
268                 else if (fabs(b1y-b2y) < eps) {
269                         /*X of vert, Y of hoz. no calculation needed */
270                         newvec[0]= a1x;
271                         newvec[1]= b1y;
272                         return newVectorObject(newvec, 2, Py_NEW, NULL);
273                 }
274                 
275                 yi = (float)(((b1y / fabs(b1x - b2x)) * fabs(b2x - a1x)) + ((b2y / fabs(b1x - b2x)) * fabs(b1x - a1x)));
276                 
277                 if (yi > MAX2(a1y, a2y)) {/* New point above seg1's vert line */
278                         Py_RETURN_NONE;
279                 } else if (yi < MIN2(a1y, a2y)) { /* New point below seg1's vert line */
280                         Py_RETURN_NONE;
281                 }
282                 newvec[0]= a1x;
283                 newvec[1]= yi;
284                 return newVectorObject(newvec, 2, Py_NEW, NULL);
285         } else if (fabs(a2y-a1y) < eps) {  /* hoz line1 */
286                 if (fabs(b2y-b1y) < eps) { /*hoz line2*/
287                         Py_RETURN_NONE; /*2 hoz lines dont intersect*/
288                 }
289                 
290                 /* Can skip vert line check for seg 2 since its covered above. */
291                 xi = (float)(((b1x / fabs(b1y - b2y)) * fabs(b2y - a1y)) + ((b2x / fabs(b1y - b2y)) * fabs(b1y - a1y)));
292                 if (xi > MAX2(a1x, a2x)) { /* New point right of hoz line1's */
293                         Py_RETURN_NONE;
294                 } else if (xi < MIN2(a1x, a2x)) { /*New point left of seg1's hoz line */
295                         Py_RETURN_NONE;
296                 }
297                 newvec[0]= xi;
298                 newvec[1]= a1y;
299                 return newVectorObject(newvec, 2, Py_NEW, NULL);
300         }
301         
302         b1 = (a2y-a1y)/(a2x-a1x);
303         b2 = (b2y-b1y)/(b2x-b1x);
304         a1 = a1y-b1*a1x;
305         a2 = b1y-b2*b1x;
306         
307         if (b1 - b2 == 0.0) {
308                 Py_RETURN_NONE;
309         }
310         
311         xi = - (a1-a2)/(b1-b2);
312         yi = a1+b1*xi;
313         if ((a1x-xi)*(xi-a2x) >= 0 && (b1x-xi)*(xi-b2x) >= 0 && (a1y-yi)*(yi-a2y) >= 0 && (b1y-yi)*(yi-b2y)>=0) {
314                 newvec[0]= xi;
315                 newvec[1]= yi;
316                 return newVectorObject(newvec, 2, Py_NEW, NULL);
317         }
318         Py_RETURN_NONE;
319 }
320
321 static PyObject *M_Geometry_ClosestPointOnLine( PyObject * self, PyObject * args )
322 {
323         VectorObject *pt, *line_1, *line_2;
324         float pt_in[3], pt_out[3], l1[3], l2[3];
325         float lambda;
326         PyObject *ret;
327         
328         if( !PyArg_ParseTuple ( args, "O!O!O!",
329         &vector_Type, &pt,
330         &vector_Type, &line_1,
331         &vector_Type, &line_2)
332           ) {
333                 PyErr_SetString( PyExc_TypeError, "expected 3 vector types\n" );
334                 return NULL;
335         }
336         
337         if(!BaseMath_ReadCallback(pt) || !BaseMath_ReadCallback(line_1) || !BaseMath_ReadCallback(line_2))
338                 return NULL;
339         
340         /* accept 2d verts */
341         if (pt->size==3) { VECCOPY(pt_in, pt->vec);}
342         else { pt_in[2]=0.0;    VECCOPY2D(pt_in, pt->vec) }
343         
344         if (line_1->size==3) { VECCOPY(l1, line_1->vec);}
345         else { l1[2]=0.0;       VECCOPY2D(l1, line_1->vec) }
346         
347         if (line_2->size==3) { VECCOPY(l2, line_2->vec);}
348         else { l2[2]=0.0;       VECCOPY2D(l2, line_2->vec) }
349         
350         /* do the calculation */
351         lambda = closest_to_line_v3( pt_out,pt_in, l1, l2);
352         
353         ret = PyTuple_New(2);
354         PyTuple_SET_ITEM( ret, 0, newVectorObject(pt_out, 3, Py_NEW, NULL) );
355         PyTuple_SET_ITEM( ret, 1, PyFloat_FromDouble(lambda) );
356         return ret;
357 }
358
359 static PyObject *M_Geometry_PointInTriangle2D( PyObject * self, PyObject * args )
360 {
361         VectorObject *pt_vec, *tri_p1, *tri_p2, *tri_p3;
362         
363         if( !PyArg_ParseTuple ( args, "O!O!O!O!",
364           &vector_Type, &pt_vec,
365           &vector_Type, &tri_p1,
366           &vector_Type, &tri_p2,
367           &vector_Type, &tri_p3)
368         ) {
369                 PyErr_SetString( PyExc_TypeError, "expected 4 vector types\n" );
370                 return NULL;
371         }
372         
373         if(!BaseMath_ReadCallback(pt_vec) || !BaseMath_ReadCallback(tri_p1) || !BaseMath_ReadCallback(tri_p2) || !BaseMath_ReadCallback(tri_p3))
374                 return NULL;
375         
376         return PyLong_FromLong(isect_point_tri_v2(pt_vec->vec, tri_p1->vec, tri_p2->vec, tri_p3->vec));
377 }
378
379 static PyObject *M_Geometry_PointInQuad2D( PyObject * self, PyObject * args )
380 {
381         VectorObject *pt_vec, *quad_p1, *quad_p2, *quad_p3, *quad_p4;
382         
383         if( !PyArg_ParseTuple ( args, "O!O!O!O!O!",
384           &vector_Type, &pt_vec,
385           &vector_Type, &quad_p1,
386           &vector_Type, &quad_p2,
387           &vector_Type, &quad_p3,
388           &vector_Type, &quad_p4)
389         ) {
390                 PyErr_SetString( PyExc_TypeError, "expected 5 vector types\n" );
391                 return NULL;
392         }
393         
394         if(!BaseMath_ReadCallback(pt_vec) || !BaseMath_ReadCallback(quad_p1) || !BaseMath_ReadCallback(quad_p2) || !BaseMath_ReadCallback(quad_p3) || !BaseMath_ReadCallback(quad_p4))
395                 return NULL;
396         
397         return PyLong_FromLong(isect_point_quad_v2(pt_vec->vec, quad_p1->vec, quad_p2->vec, quad_p3->vec, quad_p4->vec));
398 }
399
400 static int boxPack_FromPyObject(PyObject * value, boxPack **boxarray )
401 {
402         int len, i;
403         PyObject *list_item, *item_1, *item_2;
404         boxPack *box;
405         
406         
407         /* Error checking must alredy be done */
408         if( !PyList_Check( value ) ) {
409                 PyErr_SetString( PyExc_TypeError, "can only back a list of [x,y,x,w]" );
410                 return -1;
411         }
412         
413         len = PyList_Size( value );
414         
415         (*boxarray) = MEM_mallocN( len*sizeof(boxPack), "boxPack box");
416         
417         
418         for( i = 0; i < len; i++ ) {
419                 list_item = PyList_GET_ITEM( value, i );
420                 if( !PyList_Check( list_item ) || PyList_Size( list_item ) < 4 ) {
421                         MEM_freeN(*boxarray);
422                         PyErr_SetString( PyExc_TypeError, "can only back a list of [x,y,x,w]" );
423                         return -1;
424                 }
425                 
426                 box = (*boxarray)+i;
427                 
428                 item_1 = PyList_GET_ITEM(list_item, 2);
429                 item_2 = PyList_GET_ITEM(list_item, 3);
430                 
431                 if (!PyNumber_Check(item_1) || !PyNumber_Check(item_2)) {
432                         MEM_freeN(*boxarray);
433                         PyErr_SetString( PyExc_TypeError, "can only back a list of 2d boxes [x,y,x,w]" );
434                         return -1;
435                 }
436                 
437                 box->w =  (float)PyFloat_AsDouble( item_1 );
438                 box->h =  (float)PyFloat_AsDouble( item_2 );
439                 box->index = i;
440                 /* verts will be added later */
441         }
442         return 0;
443 }
444
445 static void boxPack_ToPyObject(PyObject * value, boxPack **boxarray)
446 {
447         int len, i;
448         PyObject *list_item;
449         boxPack *box;
450         
451         len = PyList_Size( value );
452         
453         for( i = 0; i < len; i++ ) {
454                 box = (*boxarray)+i;
455                 list_item = PyList_GET_ITEM( value, box->index );
456                 PyList_SET_ITEM( list_item, 0, PyFloat_FromDouble( box->x ));
457                 PyList_SET_ITEM( list_item, 1, PyFloat_FromDouble( box->y ));
458         }
459         MEM_freeN(*boxarray);
460 }
461
462
463 static PyObject *M_Geometry_BoxPack2D( PyObject * self, PyObject * boxlist )
464 {
465         boxPack *boxarray = NULL;
466         float tot_width, tot_height;
467         int len;
468         int error;
469         
470         if(!PyList_Check(boxlist)) {
471                 PyErr_SetString( PyExc_TypeError, "expected a sequence of boxes [[x,y,w,h], ... ]" );
472                 return NULL;
473         }
474         
475         len = PyList_Size( boxlist );
476         
477         if (!len)
478                 return Py_BuildValue( "ff", 0.0, 0.0);
479         
480         error = boxPack_FromPyObject(boxlist, &boxarray);
481         if (error!=0)   return NULL;
482         
483         /* Non Python function */
484         boxPack2D(boxarray, len, &tot_width, &tot_height);
485         
486         boxPack_ToPyObject(boxlist, &boxarray);
487         
488         return Py_BuildValue( "ff", tot_width, tot_height);
489 }
490
491 static PyObject *M_Geometry_BezierInterp( PyObject * self, PyObject * args )
492 {
493         VectorObject *vec_k1, *vec_h1, *vec_k2, *vec_h2;
494         int resolu;
495         int dims;
496         int i;
497         float *coord_array, *fp;
498         PyObject *list;
499         
500         float k1[4] = {0.0, 0.0, 0.0, 0.0};
501         float h1[4] = {0.0, 0.0, 0.0, 0.0};
502         float k2[4] = {0.0, 0.0, 0.0, 0.0};
503         float h2[4] = {0.0, 0.0, 0.0, 0.0};
504         
505         
506         if( !PyArg_ParseTuple ( args, "O!O!O!O!i",
507           &vector_Type, &vec_k1,
508           &vector_Type, &vec_h1,
509           &vector_Type, &vec_h2,
510           &vector_Type, &vec_k2, &resolu) || (resolu<=1)
511         ) {
512                 PyErr_SetString( PyExc_TypeError, "expected 4 vector types and an int greater then 1\n" );
513                 return NULL;
514         }
515         
516         if(!BaseMath_ReadCallback(vec_k1) || !BaseMath_ReadCallback(vec_h1) || !BaseMath_ReadCallback(vec_k2) || !BaseMath_ReadCallback(vec_h2))
517                 return NULL;
518         
519         dims= MAX4(vec_k1->size, vec_h1->size, vec_h2->size, vec_k2->size);
520         
521         for(i=0; i < vec_k1->size; i++) k1[i]= vec_k1->vec[i];
522         for(i=0; i < vec_h1->size; i++) h1[i]= vec_h1->vec[i];
523         for(i=0; i < vec_k2->size; i++) k2[i]= vec_k2->vec[i];
524         for(i=0; i < vec_h2->size; i++) h2[i]= vec_h2->vec[i];
525         
526         coord_array = MEM_callocN(dims * (resolu) * sizeof(float), "BezierInterp");
527         for(i=0; i<dims; i++) {
528                 forward_diff_bezier(k1[i], h1[i], h2[i], k2[i], coord_array+i, resolu-1, sizeof(float)*dims);
529         }
530         
531         list= PyList_New(resolu);
532         fp= coord_array;
533         for(i=0; i<resolu; i++, fp= fp+dims) {
534                 PyList_SET_ITEM(list, i, newVectorObject(fp, dims, Py_NEW, NULL));
535         }
536         MEM_freeN(coord_array);
537         return list;
538 }
539
540 static PyObject *M_Geometry_BarycentricTransform(PyObject * self, PyObject * args)
541 {
542         VectorObject *vec_pt;
543         VectorObject *vec_t1_tar, *vec_t2_tar, *vec_t3_tar;
544         VectorObject *vec_t1_src, *vec_t2_src, *vec_t3_src;
545         float vec[3];
546
547         if( !PyArg_ParseTuple ( args, "O!O!O!O!O!O!O!",
548           &vector_Type, &vec_pt,
549           &vector_Type, &vec_t1_src,
550           &vector_Type, &vec_t2_src,
551           &vector_Type, &vec_t3_src,
552           &vector_Type, &vec_t1_tar,
553           &vector_Type, &vec_t2_tar,
554           &vector_Type, &vec_t3_tar) || (       vec_pt->size != 3 ||
555                                                                                 vec_t1_src->size != 3 ||
556                                                                                 vec_t2_src->size != 3 ||
557                                                                                 vec_t3_src->size != 3 ||
558                                                                                 vec_t1_tar->size != 3 ||
559                                                                                 vec_t2_tar->size != 3 ||
560                                                                                 vec_t3_tar->size != 3)
561         ) {
562                 PyErr_SetString( PyExc_TypeError, "expected 7, 3D vector types\n" );
563                 return NULL;
564         }
565
566         barycentric_transform(vec, vec_pt->vec,
567                         vec_t1_tar->vec, vec_t2_tar->vec, vec_t3_tar->vec,
568                         vec_t1_src->vec, vec_t2_src->vec, vec_t3_src->vec);
569
570         return newVectorObject(vec, 3, Py_NEW, NULL);
571 }