BGE bug #18091: Hitbox of object X doesn't move along when object X is parented to...
[blender.git] / source / gameengine / Ketsji / KX_BulletPhysicsController.h
1 #ifndef KX_BULLET2PHYSICS_CONTROLLER
2 #define KX_BULLET2PHYSICS_CONTROLLER
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4
5 #include "KX_IPhysicsController.h"
6 #include "CcdPhysicsController.h"
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8 class KX_BulletPhysicsController : public KX_IPhysicsController ,public CcdPhysicsController
9 {
10 private:
11         int m_savedCollisionFlags;
12         int m_savedActivationState;
13         short int m_savedCollisionFilterGroup;
14         short int m_savedCollisionFilterMask;
15         MT_Scalar m_savedMass;
16         bool m_savedDyna;
17         bool m_suspended;
18         btCollisionShape* m_bulletChildShape;
19
20 public:
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22         KX_BulletPhysicsController (const CcdConstructionInfo& ci, bool dyna, bool compound);
23         virtual ~KX_BulletPhysicsController ();
24
25         ///////////////////////////////////
26         //      KX_IPhysicsController interface
27         ////////////////////////////////////
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29         virtual void    applyImpulse(const MT_Point3& attach, const MT_Vector3& impulse);
30         virtual void    SetObject (SG_IObject* object);
31         virtual void    setMargin (float collisionMargin);
32         virtual void    RelativeTranslate(const MT_Vector3& dloc,bool local);
33         virtual void    RelativeRotate(const MT_Matrix3x3& drot,bool local);
34         virtual void    ApplyTorque(const MT_Vector3& torque,bool local);
35         virtual void    ApplyForce(const MT_Vector3& force,bool local);
36         virtual MT_Vector3 GetLinearVelocity();
37         virtual MT_Vector3 GetAngularVelocity();
38         virtual MT_Vector3 GetVelocity(const MT_Point3& pos);
39         virtual void    SetAngularVelocity(const MT_Vector3& ang_vel,bool local);
40         virtual void    SetLinearVelocity(const MT_Vector3& lin_vel,bool local);
41         virtual void    getOrientation(MT_Quaternion& orn);
42         virtual void setOrientation(const MT_Matrix3x3& orn);
43         virtual void setPosition(const MT_Point3& pos);
44         virtual void setScaling(const MT_Vector3& scaling);
45         virtual MT_Scalar       GetMass();
46         virtual void    SetMass(MT_Scalar newmass);
47         virtual MT_Vector3      GetLocalInertia();
48         virtual MT_Vector3      getReactionForce();
49         virtual void    setRigidBody(bool rigid);
50         virtual void    AddCompoundChild(KX_IPhysicsController* child);
51         virtual void    RemoveCompoundChild(KX_IPhysicsController* child);
52
53         virtual void    resolveCombinedVelocities(float linvelX,float linvelY,float linvelZ,float angVelX,float angVelY,float angVelZ);
54
55         virtual void    SuspendDynamics(bool ghost);
56         virtual void    RestoreDynamics();
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58         virtual SG_Controller*  GetReplica(class SG_Node* destnode);
59
60         virtual MT_Scalar GetRadius();
61         
62         virtual float GetLinVelocityMin();
63         virtual void  SetLinVelocityMin(float val);
64         virtual float GetLinVelocityMax();
65         virtual void  SetLinVelocityMax(float val);
66
67         virtual void    SetSumoTransform(bool nondynaonly);
68         // todo: remove next line !
69         virtual void    SetSimulatedTime(double time);
70         
71         // call from scene graph to update
72         virtual bool Update(double time);
73         void*   GetUserData() { return m_userdata;}
74         
75         void
76         SetOption(
77                 int option,
78                 int value
79         ){
80                 // intentionally empty
81         };
82
83 };
84
85 #endif //KX_BULLET2PHYSICS_CONTROLLER
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