extern/libmv/ChangeLog

   1 commit b813dbe3f46bbbc7e73ac791d4665622e4fc7ba5
   2 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
   3 Date:   Wed May 9 19:01:10 2012 +0600
   4
   5     Modal solver: Detect rigid transformation between initial frame and current
   6     instead of detecting it between two neighbour frames.
   7
   8     This prevents accumulation of error and seems to be working better in footages i've tested.
   9
  10 commit 9254621c76daaf239ec1f535e197ca792eea97b6
  11 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
  12 Date:   Wed May 9 18:57:00 2012 +0600
  13
  14     Backport changes made by Keir in Blender:
  15
  16     - Enhance logging in libmv's trackers.
  17     - Cleanups in brute_region_tracker.cc.
  18
  19 commit d9c56b9d3c63f886d83129ca0ebed1e76d9c93d7
  20 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
  21 Date:   Fri Apr 27 16:20:41 2012 +0600
  22
  23     Fixes for MinGW64 support by Caleb Joseph with slight modifications by Antony Riakiotakis
  24
  25     - Functions snprintf and sincos shouldn't be redefined for MinGW64
  26     - Type  pid_t shouldn't be re-defined for MinGW64
  27
  28 commit e1902b6938676011607ac99986b8b140bdbf090e
  29 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
  30 Date:   Fri Apr 27 16:04:19 2012 +0600
  31
  32     Fixes for Qt calibration tool
  33
  34     - Passing directory with images via command line argument now isn't
  35       required -- it there's no such directory specified  standard open
  36       dialog might be used for this (before application used to abort
  37       due to accessing to non-existing list element).
  38     - Conversion of source images to grayscale now happens correct.
  39       It was needed to build grayscale palette for 8bit indexed buffer.
  40
  41 commit 05f1a0a78ad8ff6646d1e8da97e6f7575b891536
  42 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
  43 Date:   Sat Apr 14 17:21:29 2012 +0600
  44
  45     Make QtTracker compilable again porting it to recent API change and code cleanup:
  46
  47     - It was using SAD tracker with own API, now it's using standard RegionTracker API
  48       which should make it easier to switch between different trackers.
  49     - Restored LaplaceFilter from old SAD module which convolves images with the
  50       discrete laplacian operator.
  51
  52 commit a44312a7beb2963b8e3bf8015c516d2eff40cc3d
  53 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
  54 Date:   Thu Apr 12 13:56:02 2012 +0600
  55
  56     Added solver for modal camera motion, currently supports only tripod solving
  57
  58     This solver is intended to deal with such camera motions as tripod and panning,
  59     where it's impossible to reconstruct exact position of markers in 3d view.
  60
  61     It projects markers onto sphere and uses rigid registration of rotation to
  62     find rotation angles which makes bundles from previous and current frame be
  63     as closest as it's possible.
  64
  65 commit fa3842e472e3b9c789e47bf6d8f592aa40a84f16
  66 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
  67 Date:   Thu Apr 12 12:32:48 2012 +0600
  68
  69     implementation of some basic algorithms for point cloud orientation:
  70
  71     - Implementation of rigid registration algorithm which searches transformation
  72       form one point cloud to another assuming that points in this clouds are
  73       already paired (points with the same index in different clouds belongs to
  74       the same pair) which minimizes average distance between points in pairs.
  75
  76       Algorithm uses Levenberg-Marquardt solver to find such transformation.
  77
  78       Supports registration of rotation-scale-transform (which is probably most
  79       common usage) and rotation only (which might be useful for basic modal
  80       tripod solver).
  81
  82     - Implementation of Iterative-Point-Clouds algorithm which searches
  83       transformation from one arbitrary point cloud to another  making
  84       points as closest to each other as possible.
  85
  86       This algorithm doesn't require points be initially paired, but for
  87       good result clouds should have rough initial orientation. If they're
  88       arbitrary oriented from the very beginning, algorithm might fail
  89       producing good resold.
  90
  91       Iteration is based on building pairs of closest to each other points
  92       and registering rigid transformation between them which incrementally
  93       constructs final result.
  94
  95     TODO: building pairs might be speedup a lot using data structures like
  96           AABB trees, K-D trees or so.
  97
  98 commit 9618d9a1d48bb3c28da605d9027f57a74f462785
  99 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
 100 Date:   Wed Apr 11 14:17:14 2012 +0600
 101
 102     Added configuration file for glog to compile smooth on Hurd platform.
 103
 104     Patch by Pino Toscano <pino@debian.org>, thanks!
 105
 106 commit 63b2bd20237c8599fa73ce42556e4fb99b9f7cca
 107 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
 108 Date:   Thu Mar 22 17:03:34 2012 +0600
 109
 110     Trackers refactoring:
 111     - Deduplicate pattern sampling used in esm and lmicklt trackers
 112       and move SamplePattern to image/sample.h
 113     - Move computation of Pearson product-moment correlation into
 114       own function in new file image/correlation.h so all trackers
 115       can use it to check final correlation.
 116     - Remove SAD tracker. It's almost the same as brute tracker,
 117       with only two differences:
 118       1. It does brute search of affine transformation which in some cases
 119          helps to track rotating features
 120       2. It didn't use common tracker api which probably gave some speed
 121          advantage, but lead to a real headache to use it together with
 122          other trackers leading to duplicated code in 3d-party software.
 123
 124 commit 9fe49c32e990f28c83f2bbb1d18057aed8879af7
 125 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
 126 Date:   Mon Mar 12 09:36:15 2012 +0600
 127
 128     Code cleanup: convert line endings to Unix style (native on my platform) so it
 129     wouldn't confuse other versioning systems used for project where libmv is bundled to,
 130
 131     Also change mode to +x for glog's windows-related script.
 132
 133 commit fe74ae2b53769389b0ed9d7e604c8e60be81077d
 134 Author: Sergey I. Sharybin <g.ulairi@gmail.com>
 135 Date:   Sun Mar 11 20:34:15 2012 +0600
 136
 137     Replace "third_party/glog/src/glog/logging.h" with <glog/logging.h>
 138
 139     It was needed because of how build systems is setup in Blender but think
 140     this will be helpful change for other applications too because it makes
 141     it's easier to move libraries around and even use libraries installed
 142     on the operation system.
 143
 144 commit 37fc726701479f2d321d6af878fa93f3176278d5
 145 Author: Sergey I. Sharybin <g.ulairi@gmail.com>
 146 Date:   Sun Mar 11 19:27:41 2012 +0600
 147
 148     Upgrade gflags and glog libraries - stage 2 (final)
 149
 150     Changes to upstream code which are needed to make libmv compile smooth on all platforms
 151
 152     * Replace <gflags/gflags.h> with "third_party/gflags/gflags/gflags.h" which is easier
 153       to setup things in libmv and also helps with setting up building libmv into
 154       external applications.
 155     * Replace "glog/logging.h" and  "glog/logging.h" with <glog/logging.h> and  <glog/logging.h>
 156       which is needed on Windows platform because otherwise files like logging.cc will be using
 157       relative path which points to headers used by linux instead of headers need to be used
 158       on Windows.
 159     * Replace _asm int 3 with __debugbreak(). Such assembler code is obsolete and doesn't work
 160       with 64bit versions of MSVC compilers.
 161     * Do not use stacktrace for MinGW and FreeBSD because it leads into issues accessing
 162       some specific data on this platforms.
 163     * Define HAVE_LIB_GFLAGS for Windows builds.
 164     * Do not define __declspec(dllimport) for MinGW platforms.
 165     * Setup proper includes and datatypes for int32, uint32, int64 and uint64 for MinGW
 166     * Do not define va_copy for MinGW platforms (it's already defined there).
 167     * Patch localtime_r to be working fine with MinGW, disable strerror_r for MinGW because
 168       of lack of needed functions.
 169
 170 commit 8ed07abfa49d1e0511752021c972e0715e5a1383
 171 Author: Sergey I. Sharybin <g.ulairi@gmail.com>
 172 Date:   Sun Mar 11 19:06:33 2012 +0600
 173
 174     Upgrade gflags and glog libraries - stage 1
 175
 176     This commit copies sources from latest original release of gflags and glog
 177     over currently bundled versions of this libraries without any modifications.
 178
 179     This revision can't b compiled, all needed changes to make new libraries working
 180     fine will be done with next commit to make it clear which changes were necessary
 181     for easier bundling further newer version and extract patches and put them to
 182     gflags/glog upstream repo.
 183
 184     Such upgrade of libraries is needed to make it able to compile libmv
 185     with clang compilers. Currently used versions:
 186
 187     - gflags is version 2.0
 188     - glog is version 0.3.2
 189
 190 commit 75b9af405964ff2c7d3f0a44500e27e63b37c91b
 191 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
 192 Date:   Fri Feb 17 23:29:11 2012 +0600
 193
 194     _USE_MATH_DEFINES is needed to define constants like M_E when building with msvc
 195     Occasionally was removed, but now added comment about this so hopefully it
 196     wouldn't removed again.
 197
 198 commit f85b1232a9b929f69443b5eed6e7a39908cd6551
 199 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
 200 Date:   Fri Feb 17 21:34:40 2012 +0600
 201
 202     Picky edit: corrected mode for ssba readme file.
 203
 204 commit f8c2b223f01551fd81a85f6d5221646165147035
 205 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
 206 Date:   Fri Feb 17 21:32:05 2012 +0600
 207
 208     Picky edits: corrected EOL
 209
 210 commit 3f2a4205ec5adadcdfa306b161c705c868a7be93
 211 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
 212 Date:   Fri Feb 17 21:30:07 2012 +0600
 213
 214     Fixed incorrect access to ucontext on linux. Caused by incorrect merge conflict resolve.
 215
 216 commit d360a21a5aa125cf9e83dd26b302508688ff7007
 217 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
 218 Date:   Fri Feb 17 20:54:13 2012 +0600
 219
 220     More Windows -> Unix EOL conversions
 221
 222 commit 18aeda58bec9556140ba617724e31ada6f5b67c0
 223 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
 224 Date:   Fri Feb 17 20:15:42 2012 +0600
 225
 226     Looks like this debug output was removed accidentally.
 227
 228 commit 189dc0cacdee3c1eab68c43263ecb038ed244c09
 229 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
 230 Date:   Fri Feb 17 20:11:56 2012 +0600
 231
 232     Made V3D verbose again by default
 233
 234 commit 8b3422d3eec5e450d76243886bf07fb0a3e83a81
 235 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
 236 Date:   Fri Feb 17 20:08:01 2012 +0600
 237
 238     SAD tracker now can deal with pattern size any size,
 239     Very quick implementation came from Blender before Hybrid tracker was added.
 240     Better to be replaced with brute tracker.
 241
 242 commit d547c9cfe37d5d3397d33c8b0e58471e1e1c1634
 243 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
 244 Date:   Fri Feb 17 20:03:52 2012 +0600
 245
 246     Just convert end of lines to unix style.
 247
 248 commit eb73ddbaec5b9e1ad30331bbf858a6ebc266c4aa
 249 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
 250 Date:   Fri Feb 17 20:02:20 2012 +0600
 251
 252     Made some function static. Resolves possible linking issues when building with MinGW.
 253
 254 commit 2930681fafd86e4f4a958054b1db8bfff29623d1
 255 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
 256 Date:   Fri Feb 17 19:59:45 2012 +0600
 257
 258     Missed this in commit with improvements in camera intrinsics.
 259
 260 commit 8d31bc767019b05c5bf8c9f309f9545b3428afa1
 261 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
 262 Date:   Fri Feb 17 19:57:51 2012 +0600
 263
 264     Another step of syncing codebase with Blender.
 265     Mainly fixes for freebsd/osx compilation and aligned memory allocation.
 266
 267 commit 3214a2df5bfd98021f25d0f1a626a86318bb245f
 268 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
 269 Date:   Fri Feb 17 19:48:02 2012 +0600
 270
 271     Support compilation on FreeBSD platform
 272
 273 commit 0e5abe96f543687ccfb3a923ec639cb8f45d54f8
 274 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
 275 Date:   Fri Feb 17 19:44:18 2012 +0600
 276
 277     Implementation of basic system for progress reporting into callee stuff
 278
 279     Implemented by using simple callbacks classes which are getting invoked from
 280     places where lots of calculation happens, so applications which are using
 281     libmv may display nice progress bar.
 282
 283 commit c5e18fe35464618055e0e9761be8d22fae56db49
 284 Author: Keir Mierle <mierle@gmail.com>
 285 Date:   Fri Feb 17 19:25:45 2012 +0600
 286
 287     Add support for detecting tracking failure in the ESM tracker component of
 288     libmv. Since both KLT and Hybrid rely on ESM underneath, KLT and Hybrid now
 289     have a minimum correlation setting to match. With this fix, track failures
 290     should get detected quicker, with the issue that sometimes the tracker will
 291     give up too easily. That is fixable by reducing the required correlation (in
 292     the track properties).
 293
 294 commit ea0fed736ecdcc8c020227aeef8ef4cd3be5e63d
 295 Author: Keir Mierle <mierle@gmail.com>
 296 Date:   Fri Feb 17 19:23:50 2012 +0600
 297
 298     Add a new hybrid region tracker for motion tracking to libmv, and
 299     add it as an option (under "Hybrid") in the tracking settings. The
 300     region tracker is a combination of brute force tracking for coarse
 301     alignment, then refinement with the ESM/KLT algorithm already in
 302     libmv that gives excellent subpixel precision (typically 1/50'th
 303     of a pixel)
 304
 305     This also adds a new "brute force" region tracker which does a
 306     brute force search through every pixel position in the destination
 307     for the pattern in the first frame. It leverages SSE if available,
 308     similar to the SAD tracker, to do this quickly. Currently it does
 309     some unnecessary conversions to/from floating point that will get
 310     fixed later.
 311
 312     The hybrid tracker glues the two trackers (brute & ESM) together
 313     to get an overall better tracker. The algorithm is simple:
 314
 315     1. Track from frame 1 to frame 2 with the brute force tracker.
 316         This tries every possible pixel position for the pattern from
 317         frame 1 in frame 2. The position with the smallest
 318         sum-of-absolute-differences is chosen. By definition, this
 319         position is only accurate up to 1 pixel or so.
 320     2. Using the result from 1, initialize a track with ESM. This does
 321         a least-squares fit with subpixel precision.
 322     3. If the ESM shift was more than 2 pixels, report failure.
 323     4. If the ESM track shifted less than 2 pixels, then the track is
 324         good and we're done. The rationale here is that if the
 325         refinement stage shifts more than 1 pixel, then the brute force
 326         result likely found some random position that's not a good fit.
 327
 328 commit a07fff8431621c01d81ae52595d8dd91a295a776
 329 Author: Keir Mierle <mierle@gmail.com>
 330 Date:   Fri Feb 17 19:19:58 2012 +0600
 331
 332     Assorted camera tracker improvements
 333
 334     - Add support for refining the camera's intrinsic parameters
 335       during a solve. Currently, refining supports only the following
 336       combinations of intrinsic parameters:
 337
 338         f
 339         f, cx, cy
 340         f, cx, cy, k1, k2
 341         f, k1
 342         f, k1, k2
 343
 344       This is not the same as autocalibration, since the user must
 345       still make a reasonable initial guess about the focal length and
 346       other parameters, whereas true autocalibration would eliminate
 347       the need for the user specify intrinsic parameters at all.
 348
 349       However, the solver works well with only rough guesses for the
 350       focal length, so perhaps full autocalibation is not that
 351       important.
 352
 353       Adding support for the last two combinations, (f, k1) and (f,
 354       k1, k2) required changes to the library libmv depends on for
 355       bundle adjustment, SSBA. These changes should get ported
 356       upstream not just to libmv but to SSBA as well.
 357
 358     - Improved the region of convergence for bundle adjustment by
 359       increasing the number of Levenberg-Marquardt iterations from 50
 360       to 500. This way, the solver is able to crawl out of the bad
 361       local minima it gets stuck in when changing from, for example,
 362       bundling k1 and k2 to just k1 and resetting k2 to 0.
 363
 364     - Add several new region tracker implementations. A region tracker
 365       is a libmv concept, which refers to tracking a template image
 366       pattern through frames. The impact to end users is that tracking
 367       should "just work better". I am reserving a more detailed
 368       writeup, and maybe a paper, for later.
 369
 370     - Other libmv tweaks, such as detecting that a tracker is headed
 371       outside of the image bounds.
 372
 373     This includes several changes made directly to the libmv extern
 374     code rather expecting to get those changes through normal libmv
 375     channels, because I, the libmv BDFL, decided it was faster to work
 376     on libmv directly in Blender, then later reverse-port the libmv
 377     changes from Blender back into libmv trunk. The interesting part
 378     is that I added a full Levenberg-Marquardt loop to the region
 379     tracking code, which should lead to a more stable solutions. I
 380     also added a hacky implementation of "Efficient Second-Order
 381     Minimization" for tracking, which works nicely. A more detailed
 382     quantitative evaluation will follow.
 383
 384 commit 0bf66c009d5022eacfc473d247884a73ffeefa8f
 385 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
 386 Date:   Fri Feb 17 19:13:49 2012 +0600
 387
 388     Rest of compilation fix with FAST library.
 389
 390 commit 71b578ca2ba34c528363c514cd1fcc85791d01f3
 391 Author: Keir Mierle <mierle@gmail.com>
 392 Date:   Fri Feb 17 19:00:28 2012 +0600
 393
 394     Improve the KLT tracking behaviour and UI
 395
 396     - Remove the overly-conservative use of libmv's re-track tracker. The re-track
 397       tracker would take a normal tracker such as TRKLT or KLT or pyramid KLT, and
 398       track from frame 1 to 2, then back from the position found in 2 back to 1.
 399       Then, when the reverse-track doesn't match the original track with high
 400       precision, the track is considered "failed". This is a good approach for
 401       fully automatic reconstruction, but is too conservative for supervised
 402       tracking.
 403
 404       The retrack-tracker will return when fully automatic tracking is added.
 405
 406     - Always solve for (dx, dy) in the TRKLT loop even if the linear system is
 407       ill-conditioned. The client (Blender in this case) can still use the solved
 408       position, even though it is less reliable.
 409
 410 commit 7d8a8762f2bc2e36f95b0b6f4fb4ca996f9f0db7
 411 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
 412 Date:   Fri Feb 17 18:46:24 2012 +0600
 413
 414     Changes in camera intrinsics distortion/undistortion:
 415
 416     - Distortion/undistortion of scaled images wasn't happening right,
 417       because camera intrinsics are calibrated on an original frame which
 418       has got some particular resolution and trying to apply this model on
 419       an image with another resolution gives totally wrong result.
 420       This is needed to be able to do post-prccessing of render, running
 421       distortion on a scene which might be rendered with higher resolution
 422       than footage itself and then be scaled down.
 423     - Fixed incorrect calculation/applying of precomputed grid when
 424       distortion is high high enough and produces pixel offset higher
 425       than 127 pixels. This might be still not very distorted image,
 426       but if it's a 4K footage "normal" camera will easily give such
 427       a distortion.
 428     - Added support of overscan distortion/undistortion.
 429
 430 commit ed080785d63bb8e3a13dde51a2dc94fe59b059bb
 431 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
 432 Date:   Fri Feb 17 18:38:51 2012 +0600
 433
 434     Fast headers now can be included from C++ sources.
 435     Was needed to make it working fine when bundling in Blender but might also
 436     be needed to bundle into another applications.
 437
 438 commit 5f5a7aa46a2d87b96c8098dfc8682f4d01b5cd40
 439 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
 440 Date:   Fri Feb 17 18:36:16 2012 +0600
 441
 442     Bring back FAST detector which seems to be working much nicer than Morravec.
 443     Both of them are available in API.
 444
 445 commit 2cab13c18216fb684b270cec077f7300262584af
 446 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
 447 Date:   Fri Feb 17 18:27:36 2012 +0600
 448
 449     Revert "Make CameraIntrinsics (and thus Qt tracker) compilable without linking libmv."
 450
 451     This reverts commit 81613ee0cc94b315f333c9632b18b95d426aad05.
 452
 453     That commit made inverting intrinsics totally unworkable, so reverted this and
 454     made needed tweaks to qt-tracker project file to make it compilable (was needed
 455     to make it linking together with glog).
 456
 457     Conflicts:
 458
 459         src/ui/tracker/tracker.cc
 460         src/ui/tracker/tracker.pro
 461
 462 commit ec46cae041401b17afb4fe4d9c9343d10797090f
 463 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
 464 Date:   Fri Feb 17 17:59:55 2012 +0600
 465
 466     Fix compilation error using official MinGW
 467
 468 commit 6fbc370e922c47cfa35381662b6c439f4891ed74
 469 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
 470 Date:   Fri Feb 17 17:38:20 2012 +0600
 471
 472     Fix compilation error with MSVC 2010 which is more picky for "missed" STL headers
 473
 474 commit be9e6b63691d83b551a085f0766878bd84220767
 475 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
 476 Date:   Fri Feb 17 17:36:18 2012 +0600
 477
 478     Fix compilation with MSVC where snprintf function is declared as unsafe and _snprintf should be used instead.
 479
 480     Better to switch to own implementation will ensure string is correctly NULL-terminated.
 481
 482 commit 1847d9e414ed763cd80668775d7d9f79575fc8ca
 483 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
 484 Date:   Fri Feb 17 17:34:45 2012 +0600
 485
 486     Fix compilation error on OSX caused by incorrect access to ucontext
 487
 488 commit 90579b6ffad07672172a1c240499615b30b25549
 489 Merge: b9aac30 531c79b
 490 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
 491 Date:   Fri Feb 17 18:32:52 2012 +0600
 492
 493     Merge remote-tracking branch 'Matthias-Fauconneau/master' into devel
 494
 495     Conflicts:
 496         src/libmv/tracking/CMakeLists.txt
 497
 498 commit b9aac30a9ca6bc8362c09a0e191040964f7c6de2
 499 Merge: 198894e 6969e1a
 500 Author: Keir Mierle <mierle@gmail.com>
 501 Date:   Sat Nov 5 17:38:30 2011 -0700
 502
 503     Merge pull request #3 from nathanwiegand/master
 504
 505     Just a few tiny cleanups
 506
 507 commit 6969e1a9534291a982749baa5a3672c97bfa506d
 508 Author: Nathan Wiegand <nathanwiegand@gmail.com>
 509 Date:   Sat Nov 5 14:26:54 2011 -0700
 510
 511     I've added cleaned up a few style issues here an there. Also, I've updated the CMakeLists.txt file so that it can build the image_io library. Note, it's only been tested on OSX 10.6
 512
 513 commit 4763f851299050140757bfaa069107a0cf639e56
 514 Author: Nathan Wiegand <nathanwiegand@gmail.com>
 515 Date:   Fri Nov 4 23:59:08 2011 -0700
 516
 517     Removed a superfulous comment
 518
 519 commit a44577c0162e273681e4a9a3cc5f5b37d4315b67
 520 Author: Nathan Wiegand <nathanwiegand@gmail.com>
 521 Date:   Fri Nov 4 23:55:52 2011 -0700
 522
 523     Removed a duplicate entry for an author.
 524
 525 commit 198894e4c4f51c2c1784ad7c02eb45d2d1ada9bc
 526 Merge: c4c67db 6e797d6
 527 Author: Keir Mierle <mierle@gmail.com>
 528 Date:   Fri Nov 4 21:47:05 2011 -0700
 529
 530     Merge pull request #2 from nathanwiegand/master
 531
 532     CMake changes for OSX
 533
 534 commit 6e797d678c4c19f6a9e21657d66183f412cc995b
 535 Author: Nathan Wiegand <nathanwiegand@gmail.com>
 536 Date:   Fri Nov 4 21:43:28 2011 -0700
 537
 538     Uncomment the GUI part of the CMake file
 539
 540 commit 33ef88a33860345d8906f3c9dd22d8dbce3df53e
 541 Author: Nathan Wiegand <nathanwiegand@gmail.com>
 542 Date:   Fri Nov 4 21:31:22 2011 -0700
 543
 544     Fixed build error on OSX by adding 'glog' to the dependencies in the tracker CMake
 545
 546 commit 531c79bf95fddaaa70707d1abcd4fdafda16bbf0
 547 Author: Matthias Fauconneau <matthias.fauconneau@gmail.com>
 548 Date:   Sat Aug 20 00:00:42 2011 +0200
 549
 550     Display warped pattern in marker preview.
 551
 552 commit bb5c27e671b6f8eb56ddf490f0795d59bede591b
 553 Author: Matthias Fauconneau <matthias.fauconneau@gmail.com>
 554 Date:   Fri Aug 19 18:37:48 2011 +0200
 555
 556     Fix CMake build.