angular-only hinge updated
[blender.git] / extern / bullet2 / src / BulletDynamics / ConstraintSolver / btContactSolverInfo.h
1 /*
2 Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
3 Copyright (c) 2003-2006 Erwin Coumans  http://continuousphysics.com/Bullet/
4
5 This software is provided 'as-is', without any express or implied warranty.
6 In no event will the authors be held liable for any damages arising from the use of this software.
7 Permission is granted to anyone to use this software for any purpose, 
8 including commercial applications, and to alter it and redistribute it freely, 
9 subject to the following restrictions:
10
11 1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not claim that you wrote the original software. If you use this software in a product, an acknowledgment in the product documentation would be appreciated but is not required.
12 2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be misrepresented as being the original software.
13 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
14 */
15
16 #ifndef CONTACT_SOLVER_INFO
17 #define CONTACT_SOLVER_INFO
18
19
20 struct btContactSolverInfo
21 {
22
23         inline btContactSolverInfo()
24         {
25                 m_tau = 0.6f;
26                 m_damping = 1.0f;
27                 m_friction = 0.3f;
28                 m_restitution = 0.f;
29                 m_maxErrorReduction = 20.f;
30                 m_numIterations = 10;
31                 m_erp = 0.4f;
32                 m_sor = 1.3f;
33         }
34
35         float   m_tau;
36         float   m_damping;
37         float   m_friction;
38         float   m_timeStep;
39         float   m_restitution;
40         int             m_numIterations;
41         float   m_maxErrorReduction;
42         float   m_sor;
43         float   m_erp;
44
45 };
46
47 #endif //CONTACT_SOLVER_INFO