update to trunk r14199
[blender.git] / extern / solid / src / convex / DT_Polytope.h
1 /*
2  * SOLID - Software Library for Interference Detection
3  * 
4  * Copyright (C) 2001-2003  Dtecta.  All rights reserved.
5  *
6  * This library may be distributed under the terms of the Q Public License
7  * (QPL) as defined by Trolltech AS of Norway and appearing in the file
8  * LICENSE.QPL included in the packaging of this file.
9  *
10  * This library may be distributed and/or modified under the terms of the
11  * GNU General Public License (GPL) version 2 as published by the Free Software
12  * Foundation and appearing in the file LICENSE.GPL included in the
13  * packaging of this file.
14  *
15  * This library is provided AS IS with NO WARRANTY OF ANY KIND, INCLUDING THE
16  * WARRANTY OF DESIGN, MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
17  *
18  * Commercial use or any other use of this library not covered by either 
19  * the QPL or the GPL requires an additional license from Dtecta. 
20  * Please contact info@dtecta.com for enquiries about the terms of commercial
21  * use of this library.
22  */
23
24 #ifndef DT_POLYTOPE_H
25 #define DT_POLYTOPE_H
26
27 #include "DT_Convex.h"
28 #include "DT_IndexArray.h"
29 #include "DT_VertexBase.h"
30
31 class DT_Polytope : public DT_Convex {
32 public: 
33         DT_Polytope() {}
34     DT_Polytope(const DT_VertexBase *base, DT_Count count, const DT_Index *indices) 
35           : m_base(base), 
36                 m_index(count, indices) 
37         {}
38  
39         virtual MT_BBox bbox() const;
40     virtual MT_Scalar supportH(const MT_Vector3& v) const;
41     virtual MT_Point3 support(const MT_Vector3& v) const;
42
43         MT_Point3 operator[](int i) const { return (*m_base)[m_index[i]]; }
44     DT_Count numVerts() const { return m_index.size(); }
45
46 protected:
47     const DT_VertexBase *m_base;
48     DT_IndexArray        m_index;
49 };
50
51 #endif