merging trunk 17221:17300
[blender.git] / source / blender / blenkernel / BKE_collision.h
1 /**
2  * BKE_cloth.h
3  *
4  * $Id: BKE_cloth.h,v 1.1 2007/08/01 02:07:27 daniel Exp $
5  *
6  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License
10  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
11  * of the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
20  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
21  *
22  * The Original Code is Copyright (C) Blender Foundation.
23  * All rights reserved.
24  *
25  * The Original Code is: all of this file.
26  *
27  * Contributor(s): Daniel Genrich
28  *
29  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
30  */
31 #ifndef BKE_COLLISIONS_H
32 #define BKE_COLLISIONS_H
33
34 #include <math.h>
35 #include <float.h>
36 #include <stdlib.h>
37 #include <string.h>
38
39 /* types */
40 #include "BLI_linklist.h"
41 #include "BKE_collision.h"
42 #include "BKE_customdata.h"
43 #include "BKE_DerivedMesh.h"
44 #include "DNA_cloth_types.h"
45 #include "DNA_customdata_types.h"
46 #include "DNA_meshdata_types.h"
47 #include "DNA_modifier_types.h"
48 #include "DNA_object_types.h"
49
50 #include "BLI_kdopbvh.h"
51
52 struct Object;
53 struct Cloth;
54 struct MFace;
55 struct DerivedMesh;
56 struct ClothModifierData;
57
58 ////////////////////////////////////////
59 // used for collisions in collision.c
60 ////////////////////////////////////////
61
62 /* COLLISION FLAGS */
63 typedef enum
64 {
65         COLLISION_IN_FUTURE = ( 1 << 1 ),
66 } COLLISION_FLAGS;
67
68
69 ////////////////////////////////////////
70 // used for collisions in collision.c
71 ////////////////////////////////////////
72 /* used for collisions in collision.c */
73 typedef struct CollPair
74 {
75         unsigned int face1; // cloth face
76         unsigned int face2; // object face
77         double distance; // magnitude of vector
78         float normal[3];
79         float vector[3]; // unnormalized collision vector: p2-p1
80         float pa[3], pb[3]; // collision point p1 on face1, p2 on face2
81         int flag;
82         float time; // collision time, from 0 up to 1
83         int ap1, ap2, ap3, bp1, bp2, bp3;
84         int pointsb[4];
85 }
86 CollPair;
87
88 /* used for collisions in collision.c */
89 typedef struct EdgeCollPair
90 {
91         unsigned int p11, p12, p21, p22;
92         float normal[3];
93         float vector[3];
94         float time;
95         int lastsign;
96         float pa[3], pb[3]; // collision point p1 on face1, p2 on face2
97 }
98 EdgeCollPair;
99
100 /* used for collisions in collision.c */
101 typedef struct FaceCollPair
102 {
103         unsigned int p11, p12, p13, p21;
104         float normal[3];
105         float vector[3];
106         float time;
107         int lastsign;
108         float pa[3], pb[3]; // collision point p1 on face1, p2 on face2
109 }
110 FaceCollPair;
111 ////////////////////////////////////////
112
113
114
115 /////////////////////////////////////////////////
116 // forward declarations
117 /////////////////////////////////////////////////
118
119 /////////////////////////////////////////////////
120 // used in modifier.c from collision.c
121 /////////////////////////////////////////////////
122
123 BVHTree *bvhtree_build_from_mvert ( MFace *mfaces, unsigned int numfaces, MVert *x, unsigned int numverts, float epsilon );
124 void bvhtree_update_from_mvert ( BVHTree * bvhtree, MFace *faces, int numfaces, MVert *x, MVert *xnew, int numverts, int moving );
125
126 /////////////////////////////////////////////////
127
128 LinkNode *BLI_linklist_append_fast ( LinkNode **listp, void *ptr );
129
130 // move Collision modifier object inter-frame with step = [0,1]
131 // defined in collisions.c
132 void collision_move_object ( CollisionModifierData *collmd, float step, float prevstep );
133
134 // interface for collision functions
135 void collisions_compute_barycentric ( float pv[3], float p1[3], float p2[3], float p3[3], float *w1, float *w2, float *w3 );
136 void interpolateOnTriangle ( float to[3], float v1[3], float v2[3], float v3[3], double w1, double w2, double w3 );
137
138 /////////////////////////////////////////////////
139 // used in effect.c
140 /////////////////////////////////////////////////
141 CollisionModifierData **get_collisionobjects(Object *self, int *numcollobj);
142
143 /////////////////////////////////////////////////
144
145
146
147 /////////////////////////////////////////////////
148
149 #endif
150