svn merge ^/trunk/blender -r43124:43160
[blender.git] / source / gameengine / Rasterizer / RAS_texmatrix.cpp
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
19  * All rights reserved.
20  *
21  * The Original Code is: all of this file.
22  *
23  * Contributor(s): none yet.
24  *
25  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
26  */
27
28 /** \file gameengine/Rasterizer/RAS_texmatrix.cpp
29  *  \ingroup bgerast
30  */
31
32
33 #include "RAS_TexMatrix.h"
34
35 void RAS_CalcTexMatrix(RAS_TexVert p[3],MT_Point3& origin,MT_Vector3& udir,MT_Vector3& vdir)
36 {
37 // precondition: 3 vertices are non-colinear
38
39         MT_Vector3 vec1 = p[1].xyz()-p[0].xyz();
40         MT_Vector3 vec2 = p[2].xyz()-p[0].xyz();
41         MT_Vector3 normal = vec1.cross(vec2);
42         normal.normalize();
43
44         // determine which coordinate we drop, ie. max coordinate in the normal
45         
46
47         int ZCOORD = normal.closestAxis();
48         int XCOORD = (ZCOORD+1)%3;
49         int YCOORD = (ZCOORD+2)%3;
50                 
51         // ax+by+cz+d=0
52         MT_Scalar d = -p[0].xyz().dot(normal);
53         
54
55         MT_Matrix3x3 mat3(      p[0].getUV1()[0],p[0].getUV1()[1],      1,
56                                                 p[1].getUV1()[0],p[1].getUV1()[1],      1,
57                                                 p[2].getUV1()[0],p[2].getUV1()[1],      1);
58
59
60         MT_Matrix3x3 mat3inv = mat3.inverse();
61
62         MT_Vector3 p123x(p[0].xyz()[XCOORD],p[1].xyz()[XCOORD],p[2].xyz()[XCOORD]);
63         MT_Vector3 resultx = mat3inv*p123x;
64         MT_Vector3 p123y(p[0].xyz()[YCOORD],p[1].xyz()[YCOORD],p[2].xyz()[YCOORD]);
65         MT_Vector3 resulty = mat3inv*p123y;
66
67         // normal[ZCOORD] is not zero, because it's chosen to be maximal (absolute), and normal has length 1, 
68         // so at least on of the coords is <> 0
69
70         //droppedvalue udir.dot(normal) =0
71         MT_Scalar droppedu = -(resultx.x()*normal[XCOORD]+resulty.x()*normal[YCOORD])/normal[ZCOORD];
72         udir[XCOORD] = resultx.x();
73         udir[YCOORD] = resulty.x();
74         udir[ZCOORD] = droppedu;
75         MT_Scalar droppedv = -(resultx.y()*normal[XCOORD]+resulty.y()*normal[YCOORD])/normal[ZCOORD];
76         vdir[XCOORD] = resultx.y();
77         vdir[YCOORD] = resulty.y();
78         vdir[ZCOORD] = droppedv;
79         // droppedvalue b = -(ax+cz+d)/y;
80         MT_Scalar droppedvalue = -((resultx.z()*normal[XCOORD] + resulty.z()*normal[YCOORD]+d))/normal[ZCOORD];
81         origin[XCOORD] = resultx.z();
82         origin[YCOORD] = resulty.z();
83         origin[ZCOORD] = droppedvalue;
84         
85
86 }
87
88 #ifdef _TEXOWNMAIN
89
90 int main()
91 {
92
93         MT_Point2 puv0={0,0};
94         MT_Point3 pxyz0 (0,0,128);
95
96         MT_Scalar puv1[2]={1,0};
97         MT_Point3 pxyz1(128,0,128);
98
99         MT_Scalar puv2[2]={1,1};
100         MT_Point3 pxyz2(128,0,0);
101
102         RAS_TexVert p0(pxyz0,puv0);
103         RAS_TexVert p1(pxyz1,puv1);
104         RAS_TexVert p2(pxyz2,puv2);
105
106         RAS_TexVert vertices[3] = 
107         {
108                 p0,
109                 p1,
110                 p2
111         };
112
113         MT_Vector3 udir,vdir;
114         MT_Point3 origin;
115         CalcTexMatrix(vertices,origin,udir,vdir);
116
117         MT_Point3 testpoint(128,32,64);
118
119         MT_Scalar lenu = udir.length2();
120         MT_Scalar lenv = vdir.length2();
121
122         MT_Scalar testu=((pxyz2-origin).dot(udir))/lenu;
123         MT_Scalar testv=((pxyz2-origin).dot(vdir))/lenv;
124
125
126
127
128         return 0;
129 }
130
131 #endif // _TEXOWNMAIN