Speed up the physics engine: hook the SOLID broad phase, so we can either reject...
[blender.git] / source / gameengine / Ketsji / KX_TouchEventManager.h
1 /**
2  * $Id$
3  *
4  * ***** BEGIN GPL/BL DUAL LICENSE BLOCK *****
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
9  * of the License, or (at your option) any later version. The Blender
10  * Foundation also sells licenses for use in proprietary software under
11  * the Blender License.  See http://www.blender.org/BL/ for information
12  * about this.
13  *
14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
17  * GNU General Public License for more details.
18  *
19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
20  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
21  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
22  *
23  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
24  * All rights reserved.
25  *
26  * The Original Code is: all of this file.
27  *
28  * Contributor(s): none yet.
29  *
30  * ***** END GPL/BL DUAL LICENSE BLOCK *****
31  */
32 #ifndef __KX_TOUCHEVENTMANAGER
33 #define __KX_TOUCHEVENTMANAGER
34
35 #include "SCA_EventManager.h"
36 #include "KX_TouchSensor.h"
37 #include "KX_GameObject.h"
38
39 #include <vector>
40 #include <set>
41
42 class SCA_ISensor;
43 class SM_Object;
44
45 class KX_TouchEventManager : public SCA_EventManager
46 {
47         struct Collision
48         {
49                 static int next_id;
50                 int          m_id;
51                 SCA_ISensor *m_sensor;
52                 SM_Object   *m_object1;
53                 SM_Object   *m_object2;
54                 
55                 Collision(SCA_ISensor *sensor, SM_Object *obj1, SM_Object *obj2);
56                 
57                 bool operator<(const Collision &other) const;
58                 bool operator==(const Collision &other) const;
59         };
60
61         class SCA_LogicManager* m_logicmgr;
62         SM_Scene *m_scene;
63         
64         std::set<Collision> m_collisions;
65         
66
67         static DT_Bool collisionResponse(void *client_data, 
68                                                         void *object1,
69                                                         void *object2,
70                                                         const DT_CollData *coll_data);
71         
72         virtual DT_Bool HandleCollision(void* obj1,void* obj2,
73                                                  const DT_CollData * coll_data); 
74         
75
76 public:
77         KX_TouchEventManager(class SCA_LogicManager* logicmgr,  
78                 SM_Scene *scene);
79         virtual void NextFrame();
80         virtual void    EndFrame();
81         virtual void    RemoveSensor(class SCA_ISensor* sensor);
82         virtual void RegisterSensor(SCA_ISensor* sensor);
83         SCA_LogicManager* GetLogicManager() { return m_logicmgr;}
84         SM_Scene *GetSumoScene() { return m_scene; }
85 };
86
87 #endif //__KX_TOUCHEVENTMANAGER
88