Speed up the physics engine: hook the SOLID broad phase, so we can either reject...
[blender.git] / source / gameengine / Physics / Dummy / DummyPhysicsEnvironment.cpp
1 /**
2  * $Id$
3  *
4  * ***** BEGIN GPL/BL DUAL LICENSE BLOCK *****
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
9  * of the License, or (at your option) any later version. The Blender
10  * Foundation also sells licenses for use in proprietary software under
11  * the Blender License.  See http://www.blender.org/BL/ for information
12  * about this.
13  *
14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
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18  *
19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
20  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
21  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
22  *
23  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
24  * All rights reserved.
25  *
26  * The Original Code is: all of this file.
27  *
28  * Contributor(s): none yet.
29  *
30  * ***** END GPL/BL DUAL LICENSE BLOCK *****
31  */
32 #include "DummyPhysicsEnvironment.h"
33 #include "PHY_IMotionState.h"
34
35 #ifdef HAVE_CONFIG_H
36 #include <config.h>
37 #endif
38
39 DummyPhysicsEnvironment::DummyPhysicsEnvironment()
40 {
41         // create physicsengine data
42 }
43
44
45
46 DummyPhysicsEnvironment::~DummyPhysicsEnvironment()
47 {
48         //destroy physicsengine data
49 }
50
51 void DummyPhysicsEnvironment::beginFrame()
52 {
53         // beginning of logic frame: apply forces
54 }
55
56 void DummyPhysicsEnvironment::endFrame()
57 {
58         // end of logic frame: clear forces
59 }
60
61 bool DummyPhysicsEnvironment::proceed(double timeStep)
62 {
63         //step physics simulation, typically perform
64         
65         //collision detection 
66         //solve constraints
67         //integrate solution
68         // return true if an update was done.
69 }
70
71 void DummyPhysicsEnvironment::setGravity(float x,float y,float z)
72 {
73 }
74
75
76
77
78
79
80
81 int                     DummyPhysicsEnvironment::createConstraint(class PHY_IPhysicsController* ctrl,class PHY_IPhysicsController* ctrl2,PHY_ConstraintType type,
82                 float pivotX,float pivotY,float pivotZ,float axisX,float axisY,float axisZ)
83 {
84         
85         int constraintid = 0;
86         return constraintid;
87
88 }
89
90 void            DummyPhysicsEnvironment::removeConstraint(int constraintid)
91 {
92         if (constraintid)
93         {
94         }
95 }
96
97 PHY_IPhysicsController* DummyPhysicsEnvironment::rayTest(void* ignoreClient,float fromX,float fromY,float fromZ, float toX,float toY,float toZ, 
98                                                                         float& hitX,float& hitY,float& hitZ,float& normalX,float& normalY,float& normalZ)
99 {
100         //collision detection / raytesting
101         return NULL;
102 }
103