Speed up the physics engine: hook the SOLID broad phase, so we can either reject...
[blender.git] / source / gameengine / Physics / Sumo / SumoPhysicsEnvironment.h
1 /**
2  * $Id$
3  *
4  * ***** BEGIN GPL/BL DUAL LICENSE BLOCK *****
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
9  * of the License, or (at your option) any later version. The Blender
10  * Foundation also sells licenses for use in proprietary software under
11  * the Blender License.  See http://www.blender.org/BL/ for information
12  * about this.
13  *
14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
17  * GNU General Public License for more details.
18  *
19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
20  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
21  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
22  *
23  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
24  * All rights reserved.
25  *
26  * The Original Code is: all of this file.
27  *
28  * Contributor(s): none yet.
29  *
30  * ***** END GPL/BL DUAL LICENSE BLOCK *****
31  */
32 #ifndef _SUMOPhysicsEnvironment
33 #define _SUMOPhysicsEnvironment
34
35 #include "MT_Scalar.h"
36
37 #include "PHY_IPhysicsEnvironment.h"
38
39 /**
40 *       Physics Environment takes care of stepping the simulation and is a container for physics entities (rigidbodies,constraints, materials etc.)
41 *       A derived class may be able to 'construct' entities by loading and/or converting
42 */
43 class SumoPhysicsEnvironment : public PHY_IPhysicsEnvironment
44 {
45
46         class SM_Scene* m_sumoScene;
47
48 public:
49         SumoPhysicsEnvironment();
50         virtual         ~SumoPhysicsEnvironment();
51         virtual void            beginFrame();
52         virtual void            endFrame();
53 // Perform an integration step of duration 'timeStep'.
54         virtual bool            proceed(double curtime);
55         virtual void            setGravity(float x,float y,float z);
56         virtual int             createConstraint(class PHY_IPhysicsController* ctrl,class PHY_IPhysicsController* ctrl2,PHY_ConstraintType type,
57                         float pivotX,float pivotY,float pivotZ,
58                         float axisX,float axisY,float axisZ);
59
60         virtual void            removeConstraint(int constraintid);
61         virtual PHY_IPhysicsController* rayTest(void* ignoreClient,float fromX,float fromY,float fromZ, float toX,float toY,float toZ, 
62                                                                         float& hitX,float& hitY,float& hitZ,float& normalX,float& normalY,float& normalZ);
63
64         static void setTicRate(MT_Scalar ticrate);
65         static MT_Scalar getTicRate();
66         // sumo specific
67         SM_Scene* GetSumoScene()
68         {
69                 return m_sumoScene;
70         }
71
72 protected:
73         // 60Hz (Default)
74         static MT_Scalar PhysicsTicRate;
75
76 };
77
78 #endif //_SUMOPhysicsEnvironment
79