395cb7c443d308695bf6bcb7ffea6044ec03674c
[blender.git] / source / blender / makesrna / intern / rna_rigidbody.c
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * Contributor(s): Blender Foundation 2013, Joshua Leung, Sergej Reich
19  *
20  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
21  */
22
23 /** \file rna_rigidbody.c
24  *  \ingroup rna
25  *  \brief RNA property definitions for Rigid Body datatypes
26  */
27
28 #include <stdlib.h>
29 #include <string.h>
30
31 #include "RNA_define.h"
32 #include "RNA_enum_types.h"
33
34 #include "rna_internal.h"
35
36 #include "DNA_group_types.h"
37 #include "DNA_object_types.h"
38 #include "DNA_rigidbody_types.h"
39 #include "DNA_scene_types.h"
40
41 #include "BLI_utildefines.h"
42 #include "BLI_math.h"
43
44 #include "WM_types.h"
45
46 /* roles of objects in RigidBody Sims */
47 EnumPropertyItem rigidbody_object_type_items[] = {
48         {RBO_TYPE_ACTIVE, "ACTIVE", 0, "Active", "Object is directly controlled by simulation results"},
49         {RBO_TYPE_PASSIVE, "PASSIVE", 0, "Passive", "Object is directly controlled by animation system"},
50         {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
51
52 /* collision shapes of objects in rigid body sim */
53 EnumPropertyItem rigidbody_object_shape_items[] = {
54         {RB_SHAPE_BOX, "BOX", ICON_MESH_CUBE, "Box", "Box-like shapes (i.e. cubes), including planes (i.e. ground planes)"},
55         {RB_SHAPE_SPHERE, "SPHERE", ICON_MESH_UVSPHERE, "Sphere", ""},
56         {RB_SHAPE_CAPSULE, "CAPSULE", ICON_MESH_CAPSULE, "Capsule", ""},
57         {RB_SHAPE_CYLINDER, "CYLINDER", ICON_MESH_CYLINDER, "Cylinder", ""},
58         {RB_SHAPE_CONE, "CONE", ICON_MESH_CONE, "Cone", ""},
59         {RB_SHAPE_CONVEXH, "CONVEX_HULL", ICON_MESH_ICOSPHERE, "Convex Hull",
60                            "A mesh-like surface encompassing (i.e. shrinkwrap over) all vertices (best results with "
61                            "fewer vertices)"},
62         {RB_SHAPE_TRIMESH, "MESH", ICON_MESH_MONKEY, "Mesh",
63                            "Mesh consisting of triangles only, allowing for more detailed interactions than convex hulls"},
64         {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
65
66 /* collision shapes of constraints in rigid body sim */
67 EnumPropertyItem rigidbody_constraint_type_items[] = {
68         {RBC_TYPE_FIXED, "FIXED", ICON_NONE, "Fixed", "Glue rigid bodies together"},
69         {RBC_TYPE_POINT, "POINT", ICON_NONE, "Point", "Constrain rigid bodies to move around common pivot point"},
70         {RBC_TYPE_HINGE, "HINGE", ICON_NONE, "Hinge", "Restrict rigid body rotation to one axis"},
71         {RBC_TYPE_SLIDER, "SLIDER", ICON_NONE, "Slider", "Restrict rigid body translation to one axis"},
72         {RBC_TYPE_PISTON, "PISTON", ICON_NONE, "Piston", "Restrict rigid body translation and rotation to one axis"},
73         {RBC_TYPE_6DOF, "GENERIC", ICON_NONE, "Generic", "Restrict translation and rotation to specified axes"},
74         {RBC_TYPE_6DOF_SPRING, "GENERIC_SPRING", ICON_NONE, "Generic Spring",
75                                "Restrict translation and rotation to specified axes with springs"},
76         {RBC_TYPE_MOTOR, "MOTOR", ICON_NONE, "Motor", "Drive rigid body around or along an axis"},
77         {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
78
79 #ifndef RNA_RUNTIME
80 /* mesh source for collision shape creation */
81 static EnumPropertyItem rigidbody_mesh_source_items[] = {
82         {RBO_MESH_BASE, "BASE", 0, "Base", "Base mesh"},
83         {RBO_MESH_DEFORM, "DEFORM", 0, "Deform", "Deformations (shape keys, deform modifiers)"},
84         {RBO_MESH_FINAL, "FINAL", 0, "Final", "All modifiers"},
85         {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
86 #endif
87
88 #ifdef RNA_RUNTIME
89
90 #ifdef WITH_BULLET
91 #  include "RBI_api.h"
92 #endif
93
94 #include "BKE_depsgraph.h"
95 #include "BKE_rigidbody.h"
96
97 #include "WM_api.h"
98
99 #define RB_FLAG_SET(dest, value, flag) { \
100         if (value) \
101                 dest |= flag; \
102         else \
103                 dest &= ~flag; \
104 }
105
106
107 /* ******************************** */
108
109 static void rna_RigidBodyWorld_reset(Main *UNUSED(bmain), Scene *UNUSED(scene), PointerRNA *ptr)
110 {
111         RigidBodyWorld *rbw = (RigidBodyWorld *)ptr->data;
112         
113         BKE_rigidbody_cache_reset(rbw);
114 }
115
116 static char *rna_RigidBodyWorld_path(PointerRNA *UNUSED(ptr))
117 {       
118         return BLI_sprintfN("rigidbody_world");
119 }
120
121 static void rna_RigidBodyWorld_num_solver_iterations_set(PointerRNA *ptr, int value)
122 {
123         RigidBodyWorld *rbw = (RigidBodyWorld *)ptr->data;
124         
125         rbw->num_solver_iterations = value;
126
127 #ifdef WITH_BULLET
128         if (rbw->physics_world) {
129                 RB_dworld_set_solver_iterations(rbw->physics_world, value);
130         }
131 #endif
132 }
133
134 static void rna_RigidBodyWorld_split_impulse_set(PointerRNA *ptr, int value)
135 {
136         RigidBodyWorld *rbw = (RigidBodyWorld *)ptr->data;
137         
138         RB_FLAG_SET(rbw->flag, value, RBW_FLAG_USE_SPLIT_IMPULSE);
139
140 #ifdef WITH_BULLET
141         if (rbw->physics_world) {
142                 RB_dworld_set_split_impulse(rbw->physics_world, value);
143         }
144 #endif
145 }
146
147 /* ******************************** */
148
149 static void rna_RigidBodyOb_reset(Main *UNUSED(bmain), Scene *scene, PointerRNA *UNUSED(ptr))
150 {
151         RigidBodyWorld *rbw = scene->rigidbody_world;
152         
153         BKE_rigidbody_cache_reset(rbw);
154 }
155
156 static void rna_RigidBodyOb_shape_update(Main *bmain, Scene *scene, PointerRNA *ptr)
157 {
158         Object *ob = ptr->id.data;
159         
160         rna_RigidBodyOb_reset(bmain, scene, ptr);
161         
162         WM_main_add_notifier(NC_OBJECT | ND_DRAW, ob);
163 }
164
165 static void rna_RigidBodyOb_shape_reset(Main *UNUSED(bmain), Scene *scene, PointerRNA *ptr)
166 {
167         RigidBodyWorld *rbw = scene->rigidbody_world;
168         RigidBodyOb *rbo = (RigidBodyOb *)ptr->data;
169         
170         BKE_rigidbody_cache_reset(rbw);
171         if (rbo->physics_shape)
172                 rbo->flag |= RBO_FLAG_NEEDS_RESHAPE;
173 }
174
175 static char *rna_RigidBodyOb_path(PointerRNA *UNUSED(ptr))
176 {
177         /* NOTE: this hardcoded path should work as long as only Objects have this */
178         return BLI_sprintfN("rigid_body");
179 }
180
181 static void rna_RigidBodyOb_type_set(PointerRNA *ptr, int value)
182 {
183         RigidBodyOb *rbo = (RigidBodyOb *)ptr->data;
184         
185         rbo->type = value;
186         rbo->flag |= RBO_FLAG_NEEDS_VALIDATE;
187 }
188
189 static void rna_RigidBodyOb_shape_set(PointerRNA *ptr, int value)
190 {
191         RigidBodyOb *rbo = (RigidBodyOb *)ptr->data;
192
193         rbo->shape = value;
194         rbo->flag |= RBO_FLAG_NEEDS_VALIDATE;
195 }
196
197 static void rna_RigidBodyOb_disabled_set(PointerRNA *ptr, int value)
198 {
199         RigidBodyOb *rbo = (RigidBodyOb *)ptr->data;
200         
201         RB_FLAG_SET(rbo->flag, !value, RBO_FLAG_DISABLED);
202
203 #ifdef WITH_BULLET
204         /* update kinematic state if necessary - only needed for active bodies */
205         if ((rbo->physics_object) && (rbo->type == RBO_TYPE_ACTIVE)) {
206                 RB_body_set_mass(rbo->physics_object, RBO_GET_MASS(rbo));
207                 RB_body_set_kinematic_state(rbo->physics_object, !value);
208                 rbo->flag |= RBO_FLAG_NEEDS_VALIDATE;
209         }
210 #endif
211 }
212
213 static void rna_RigidBodyOb_mass_set(PointerRNA *ptr, float value)
214 {
215         RigidBodyOb *rbo = (RigidBodyOb *)ptr->data;
216         
217         rbo->mass = value;
218
219 #ifdef WITH_BULLET
220         /* only active bodies need mass update */
221         if ((rbo->physics_object) && (rbo->type == RBO_TYPE_ACTIVE)) {
222                 RB_body_set_mass(rbo->physics_object, RBO_GET_MASS(rbo));
223         }
224 #endif
225 }
226
227 static void rna_RigidBodyOb_friction_set(PointerRNA *ptr, float value)
228 {
229         RigidBodyOb *rbo = (RigidBodyOb *)ptr->data;
230         
231         rbo->friction = value;
232
233 #ifdef WITH_BULLET
234         if (rbo->physics_object) {
235                 RB_body_set_friction(rbo->physics_object, value);
236         }
237 #endif
238 }
239
240 static void rna_RigidBodyOb_restitution_set(PointerRNA *ptr, float value)
241 {
242         RigidBodyOb *rbo = (RigidBodyOb *)ptr->data;
243         
244         rbo->restitution = value;
245 #ifdef WITH_BULLET
246         if (rbo->physics_object) {
247                 RB_body_set_restitution(rbo->physics_object, value);
248         }
249 #endif
250 }
251
252 static void rna_RigidBodyOb_collision_margin_set(PointerRNA *ptr, float value)
253 {
254         RigidBodyOb *rbo = (RigidBodyOb *)ptr->data;
255         
256         rbo->margin = value;
257
258 #ifdef WITH_BULLET
259         if (rbo->physics_shape) {
260                 RB_shape_set_margin(rbo->physics_shape, RBO_GET_MARGIN(rbo));
261         }
262 #endif
263 }
264
265 static void rna_RigidBodyOb_collision_groups_set(PointerRNA *ptr, const int *values)
266 {
267         RigidBodyOb *rbo = (RigidBodyOb *)ptr->data;
268         int i;
269
270         for (i = 0; i < 20; i++) {
271                 if (values[i])
272                         rbo->col_groups |= (1 << i);
273                 else
274                         rbo->col_groups &= ~(1 << i);
275         }
276         rbo->flag |= RBO_FLAG_NEEDS_VALIDATE;
277 }
278
279 static void rna_RigidBodyOb_kinematic_state_set(PointerRNA *ptr, int value)
280 {
281         RigidBodyOb *rbo = (RigidBodyOb *)ptr->data;
282         
283         RB_FLAG_SET(rbo->flag, value, RBO_FLAG_KINEMATIC);
284
285 #ifdef WITH_BULLET
286         /* update kinematic state if necessary */
287         if (rbo->physics_object) {
288                 RB_body_set_mass(rbo->physics_object, RBO_GET_MASS(rbo));
289                 RB_body_set_kinematic_state(rbo->physics_object, value);
290                 rbo->flag |= RBO_FLAG_NEEDS_VALIDATE;
291         }
292 #endif
293 }
294
295 static void rna_RigidBodyOb_activation_state_set(PointerRNA *ptr, int value)
296 {
297         RigidBodyOb *rbo = (RigidBodyOb *)ptr->data;
298         
299         RB_FLAG_SET(rbo->flag, value, RBO_FLAG_USE_DEACTIVATION);
300
301 #ifdef WITH_BULLET
302         /* update activation state if necessary - only active bodies can be deactivated */
303         if ((rbo->physics_object) && (rbo->type == RBO_TYPE_ACTIVE)) {
304                 RB_body_set_activation_state(rbo->physics_object, value);
305         }
306 #endif
307 }
308
309 static void rna_RigidBodyOb_linear_sleepThresh_set(PointerRNA *ptr, float value)
310 {
311         RigidBodyOb *rbo = (RigidBodyOb *)ptr->data;
312         
313         rbo->lin_sleep_thresh = value;
314
315 #ifdef WITH_BULLET
316         /* only active bodies need sleep threshold update */
317         if ((rbo->physics_object) && (rbo->type == RBO_TYPE_ACTIVE)) {
318                 RB_body_set_linear_sleep_thresh(rbo->physics_object, value);
319         }
320 #endif
321 }
322
323 static void rna_RigidBodyOb_angular_sleepThresh_set(PointerRNA *ptr, float value)
324 {
325         RigidBodyOb *rbo = (RigidBodyOb *)ptr->data;
326         
327         rbo->ang_sleep_thresh = value;
328
329 #ifdef WITH_BULLET
330         /* only active bodies need sleep threshold update */
331         if ((rbo->physics_object) && (rbo->type == RBO_TYPE_ACTIVE)) {
332                 RB_body_set_angular_sleep_thresh(rbo->physics_object, value);
333         }
334 #endif
335 }
336
337 static void rna_RigidBodyOb_linear_damping_set(PointerRNA *ptr, float value)
338 {
339         RigidBodyOb *rbo = (RigidBodyOb *)ptr->data;
340         
341         rbo->lin_damping = value;
342
343 #ifdef WITH_BULLET
344         /* only active bodies need damping update */
345         if ((rbo->physics_object) && (rbo->type == RBO_TYPE_ACTIVE)) {
346                 RB_body_set_linear_damping(rbo->physics_object, value);
347         }
348 #endif
349 }
350
351 static void rna_RigidBodyOb_angular_damping_set(PointerRNA *ptr, float value)
352 {
353         RigidBodyOb *rbo = (RigidBodyOb *)ptr->data;
354         
355         rbo->ang_damping = value;
356
357 #ifdef WITH_BULLET
358         /* only active bodies need damping update */
359         if ((rbo->physics_object) && (rbo->type == RBO_TYPE_ACTIVE)) {
360                 RB_body_set_angular_damping(rbo->physics_object, value);
361         }
362 #endif
363 }
364
365 static char *rna_RigidBodyCon_path(PointerRNA *UNUSED(ptr))
366 {
367         /* NOTE: this hardcoded path should work as long as only Objects have this */
368         return BLI_sprintfN("rigid_body_constraint");
369 }
370
371 static void rna_RigidBodyCon_type_set(PointerRNA *ptr, int value)
372 {
373         RigidBodyCon *rbc = (RigidBodyCon *)ptr->data;
374
375         rbc->type = value;
376         rbc->flag |= RBC_FLAG_NEEDS_VALIDATE;
377 }
378
379 static void rna_RigidBodyCon_enabled_set(PointerRNA *ptr, int value)
380 {
381         RigidBodyCon *rbc = (RigidBodyCon *)ptr->data;
382
383         RB_FLAG_SET(rbc->flag, value, RBC_FLAG_ENABLED);
384
385 #ifdef WITH_BULLET
386         if (rbc->physics_constraint) {
387                 RB_constraint_set_enabled(rbc->physics_constraint, value);
388         }
389 #endif
390 }
391
392 static void rna_RigidBodyCon_disable_collisions_set(PointerRNA *ptr, int value)
393 {
394         RigidBodyCon *rbc = (RigidBodyCon *)ptr->data;
395
396         RB_FLAG_SET(rbc->flag, value, RBC_FLAG_DISABLE_COLLISIONS);
397
398         rbc->flag |= RBC_FLAG_NEEDS_VALIDATE;
399 }
400
401 static void rna_RigidBodyCon_use_breaking_set(PointerRNA *ptr, int value)
402 {
403         RigidBodyCon *rbc = (RigidBodyCon *)ptr->data;
404
405         if (value) {
406                 rbc->flag |= RBC_FLAG_USE_BREAKING;
407 #ifdef WITH_BULLET
408                 if (rbc->physics_constraint) {
409                         RB_constraint_set_breaking_threshold(rbc->physics_constraint, rbc->breaking_threshold);
410                 }
411 #endif
412         }
413         else {
414                 rbc->flag &= ~RBC_FLAG_USE_BREAKING;
415 #ifdef WITH_BULLET
416                 if (rbc->physics_constraint) {
417                         RB_constraint_set_breaking_threshold(rbc->physics_constraint, FLT_MAX);
418                 }
419 #endif
420         }
421 }
422
423 static void rna_RigidBodyCon_breaking_threshold_set(PointerRNA *ptr, float value)
424 {
425         RigidBodyCon *rbc = (RigidBodyCon *)ptr->data;
426
427         rbc->breaking_threshold = value;
428
429 #ifdef WITH_BULLET
430         if (rbc->physics_constraint && (rbc->flag & RBC_FLAG_USE_BREAKING)) {
431                 RB_constraint_set_breaking_threshold(rbc->physics_constraint, value);
432         }
433 #endif
434 }
435
436 static void rna_RigidBodyCon_override_solver_iterations_set(PointerRNA *ptr, int value)
437 {
438         RigidBodyCon *rbc = (RigidBodyCon *)ptr->data;
439
440         if (value) {
441                 rbc->flag |= RBC_FLAG_OVERRIDE_SOLVER_ITERATIONS;
442 #ifdef WITH_BULLET
443                 if (rbc->physics_constraint) {
444                         RB_constraint_set_solver_iterations(rbc->physics_constraint, rbc->num_solver_iterations);
445                 }
446 #endif
447         }
448         else {
449                 rbc->flag &= ~RBC_FLAG_OVERRIDE_SOLVER_ITERATIONS;
450 #ifdef WITH_BULLET
451                 if (rbc->physics_constraint) {
452                         RB_constraint_set_solver_iterations(rbc->physics_constraint, -1);
453                 }
454 #endif
455         }
456 }
457
458 static void rna_RigidBodyCon_num_solver_iterations_set(PointerRNA *ptr, int value)
459 {
460         RigidBodyCon *rbc = (RigidBodyCon *)ptr->data;
461
462         rbc->num_solver_iterations = value;
463
464 #ifdef WITH_BULLET
465         if (rbc->physics_constraint && (rbc->flag & RBC_FLAG_OVERRIDE_SOLVER_ITERATIONS)) {
466                 RB_constraint_set_solver_iterations(rbc->physics_constraint, value);
467         }
468 #endif
469 }
470
471 static void rna_RigidBodyCon_spring_stiffness_x_set(PointerRNA *ptr, float value)
472 {
473         RigidBodyCon *rbc = (RigidBodyCon *)ptr->data;
474
475         rbc->spring_stiffness_x = value;
476
477 #ifdef WITH_BULLET
478         if (rbc->physics_constraint && rbc->type == RBC_TYPE_6DOF_SPRING && (rbc->flag & RBC_FLAG_USE_SPRING_X)) {
479                 RB_constraint_set_stiffness_6dof_spring(rbc->physics_constraint, RB_LIMIT_LIN_X, value);
480         }
481 #endif
482 }
483
484 static void rna_RigidBodyCon_spring_stiffness_y_set(PointerRNA *ptr, float value)
485 {
486         RigidBodyCon *rbc = (RigidBodyCon *)ptr->data;
487
488         rbc->spring_stiffness_y = value;
489
490 #ifdef WITH_BULLET
491         if (rbc->physics_constraint && rbc->type == RBC_TYPE_6DOF_SPRING && (rbc->flag & RBC_FLAG_USE_SPRING_Y)) {
492                 RB_constraint_set_stiffness_6dof_spring(rbc->physics_constraint, RB_LIMIT_LIN_Y, value);
493         }
494 #endif
495 }
496
497 static void rna_RigidBodyCon_spring_stiffness_z_set(PointerRNA *ptr, float value)
498 {
499         RigidBodyCon *rbc = (RigidBodyCon *)ptr->data;
500
501         rbc->spring_stiffness_z = value;
502
503 #ifdef WITH_BULLET
504         if (rbc->physics_constraint && rbc->type == RBC_TYPE_6DOF_SPRING && (rbc->flag & RBC_FLAG_USE_SPRING_Z)) {
505                 RB_constraint_set_stiffness_6dof_spring(rbc->physics_constraint, RB_LIMIT_LIN_Z, value);
506         }
507 #endif
508 }
509
510 static void rna_RigidBodyCon_spring_damping_x_set(PointerRNA *ptr, float value)
511 {
512         RigidBodyCon *rbc = (RigidBodyCon *)ptr->data;
513
514         rbc->spring_damping_x = value;
515
516 #ifdef WITH_BULLET
517         if (rbc->physics_constraint && rbc->type == RBC_TYPE_6DOF_SPRING && (rbc->flag & RBC_FLAG_USE_SPRING_X)) {
518                 RB_constraint_set_damping_6dof_spring(rbc->physics_constraint, RB_LIMIT_LIN_X, value);
519         }
520 #endif
521 }
522
523 static void rna_RigidBodyCon_spring_damping_y_set(PointerRNA *ptr, float value)
524 {
525         RigidBodyCon *rbc = (RigidBodyCon *)ptr->data;
526
527         rbc->spring_damping_y = value;
528 #ifdef WITH_BULLET
529         if (rbc->physics_constraint && rbc->type == RBC_TYPE_6DOF_SPRING && (rbc->flag & RBC_FLAG_USE_SPRING_Y)) {
530                 RB_constraint_set_damping_6dof_spring(rbc->physics_constraint, RB_LIMIT_LIN_Y, value);
531         }
532 #endif
533 }
534
535 static void rna_RigidBodyCon_spring_damping_z_set(PointerRNA *ptr, float value)
536 {
537         RigidBodyCon *rbc = (RigidBodyCon *)ptr->data;
538
539         rbc->spring_damping_z = value;
540 #ifdef WITH_BULLET
541         if (rbc->physics_constraint && rbc->type == RBC_TYPE_6DOF_SPRING && (rbc->flag & RBC_FLAG_USE_SPRING_Z)) {
542                 RB_constraint_set_damping_6dof_spring(rbc->physics_constraint, RB_LIMIT_LIN_Z, value);
543         }
544 #endif
545 }
546
547 static void rna_RigidBodyCon_motor_lin_max_impulse_set(PointerRNA *ptr, float value)
548 {
549         RigidBodyCon *rbc = (RigidBodyCon *)ptr->data;
550
551         rbc->motor_lin_max_impulse = value;
552
553 #ifdef WITH_BULLET
554         if (rbc->physics_constraint && rbc->type == RBC_TYPE_MOTOR) {
555                 RB_constraint_set_max_impulse_motor(rbc->physics_constraint, value, rbc->motor_ang_max_impulse);
556         }
557 #endif
558 }
559
560 static void rna_RigidBodyCon_use_motor_lin_set(PointerRNA *ptr, int value)
561 {
562         RigidBodyCon *rbc = (RigidBodyCon *)ptr->data;
563
564         RB_FLAG_SET(rbc->flag, value, RBC_FLAG_USE_MOTOR_LIN);
565
566 #ifdef WITH_BULLET
567         if (rbc->physics_constraint) {
568                 RB_constraint_set_enable_motor(rbc->physics_constraint, rbc->flag & RBC_FLAG_USE_MOTOR_LIN, rbc->flag & RBC_FLAG_USE_MOTOR_ANG);
569         }
570 #endif
571 }
572
573 static void rna_RigidBodyCon_use_motor_ang_set(PointerRNA *ptr, int value)
574 {
575         RigidBodyCon *rbc = (RigidBodyCon *)ptr->data;
576
577         RB_FLAG_SET(rbc->flag, value, RBC_FLAG_USE_MOTOR_ANG);
578
579 #ifdef WITH_BULLET
580         if (rbc->physics_constraint) {
581                 RB_constraint_set_enable_motor(rbc->physics_constraint, rbc->flag & RBC_FLAG_USE_MOTOR_LIN, rbc->flag & RBC_FLAG_USE_MOTOR_ANG);
582         }
583 #endif
584 }
585
586 static void rna_RigidBodyCon_motor_lin_target_velocity_set(PointerRNA *ptr, float value)
587 {
588         RigidBodyCon *rbc = (RigidBodyCon *)ptr->data;
589
590         rbc->motor_lin_target_velocity = value;
591
592 #ifdef WITH_BULLET
593         if (rbc->physics_constraint && rbc->type == RBC_TYPE_MOTOR) {
594                 RB_constraint_set_target_velocity_motor(rbc->physics_constraint, value, rbc->motor_ang_target_velocity);
595         }
596 #endif
597 }
598
599 static void rna_RigidBodyCon_motor_ang_max_impulse_set(PointerRNA *ptr, float value)
600 {
601         RigidBodyCon *rbc = (RigidBodyCon *)ptr->data;
602
603         rbc->motor_ang_max_impulse = value;
604
605 #ifdef WITH_BULLET
606         if (rbc->physics_constraint && rbc->type == RBC_TYPE_MOTOR) {
607                 RB_constraint_set_max_impulse_motor(rbc->physics_constraint, rbc->motor_lin_max_impulse, value);
608         }
609 #endif
610 }
611
612 static void rna_RigidBodyCon_motor_ang_target_velocity_set(PointerRNA *ptr, float value)
613 {
614         RigidBodyCon *rbc = (RigidBodyCon *)ptr->data;
615
616         rbc->motor_ang_target_velocity = value;
617
618 #ifdef WITH_BULLET
619         if (rbc->physics_constraint && rbc->type == RBC_TYPE_MOTOR) {
620                 RB_constraint_set_target_velocity_motor(rbc->physics_constraint, rbc->motor_lin_target_velocity, value);
621         }
622 #endif
623 }
624
625 /* Sweep test */
626 static void rna_RigidBodyWorld_convex_sweep_test(
627         RigidBodyWorld *rbw, ReportList *reports,
628         Object *object, float ray_start[3], float ray_end[3],
629         float r_location[3], float r_hitpoint[3], float r_normal[3], int *r_hit)
630 {
631 #ifdef WITH_BULLET
632         RigidBodyOb *rob = object->rigidbody_object;
633
634         if (rbw->physics_world != NULL && rob->physics_object != NULL) {
635                 RB_world_convex_sweep_test(rbw->physics_world, rob->physics_object, ray_start, ray_end,
636                                            r_location, r_hitpoint, r_normal, r_hit);
637                 if (*r_hit == -2) {
638                         BKE_report(reports, RPT_ERROR,
639                                    "A non convex collision shape was passed to the function, use only convex collision shapes");
640                 }
641         }
642         else {
643                 *r_hit = -1;
644                 BKE_report(reports, RPT_ERROR, "Rigidbody world was not properly initialized, need to step the simulation first");
645         }
646 #else
647         UNUSED_VARS(rbw, reports, object, ray_start, ray_end, r_location, r_hitpoint, r_normal, r_hit);
648 #endif
649 }
650
651 #else
652
653 static void rna_def_rigidbody_world(BlenderRNA *brna)
654 {
655         StructRNA *srna;
656         PropertyRNA *prop;
657         FunctionRNA *func;
658
659         srna = RNA_def_struct(brna, "RigidBodyWorld", NULL);
660         RNA_def_struct_sdna(srna, "RigidBodyWorld");
661         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Rigid Body World", "Self-contained rigid body simulation environment and settings");
662         RNA_def_struct_path_func(srna, "rna_RigidBodyWorld_path");
663         
664         /* groups */
665         prop = RNA_def_property(srna, "group", PROP_POINTER, PROP_NONE);
666         RNA_def_property_struct_type(prop, "Group");
667         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE | PROP_ID_SELF_CHECK);
668         RNA_def_property_ui_text(prop, "Group", "Group containing objects participating in this simulation");
669         RNA_def_property_update(prop, NC_SCENE, "rna_RigidBodyWorld_reset");
670
671         prop = RNA_def_property(srna, "constraints", PROP_POINTER, PROP_NONE);
672         RNA_def_property_struct_type(prop, "Group");
673         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE | PROP_ID_SELF_CHECK);
674         RNA_def_property_ui_text(prop, "Constraints", "Group containing rigid body constraint objects");
675         RNA_def_property_update(prop, NC_SCENE, "rna_RigidBodyWorld_reset");
676         
677         /* booleans */
678         prop = RNA_def_property(srna, "enabled", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
679         RNA_def_property_boolean_negative_sdna(prop, NULL, "flag", RBW_FLAG_MUTED);
680         RNA_def_property_ui_text(prop, "Enabled", "Simulation will be evaluated");
681         RNA_def_property_update(prop, NC_SCENE, NULL);
682         
683         /* time scale */
684         prop = RNA_def_property(srna, "time_scale", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
685         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "time_scale");
686         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 100.0f);
687         RNA_def_property_ui_range(prop, 0.0f, 10.0f, 1, 3);
688         RNA_def_property_float_default(prop, 1.0f);
689         RNA_def_property_ui_text(prop, "Time Scale", "Change the speed of the simulation");
690         RNA_def_property_update(prop, NC_SCENE, "rna_RigidBodyWorld_reset");
691         
692         /* timestep */
693         prop = RNA_def_property(srna, "steps_per_second", PROP_INT, PROP_NONE);
694         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "steps_per_second");
695         RNA_def_property_range(prop, 1, SHRT_MAX);
696         RNA_def_property_ui_range(prop, 60, 1000, 1, -1);
697         RNA_def_property_int_default(prop, 60);
698         RNA_def_property_ui_text(prop, "Steps Per Second",
699                                  "Number of simulation steps taken per second (higher values are more accurate "
700                                  "but slower)");
701         RNA_def_property_update(prop, NC_SCENE, "rna_RigidBodyWorld_reset");
702         
703         /* constraint solver iterations */
704         prop = RNA_def_property(srna, "solver_iterations", PROP_INT, PROP_NONE);
705         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "num_solver_iterations");
706         RNA_def_property_range(prop, 1, 1000);
707         RNA_def_property_ui_range(prop, 10, 100, 1, -1);
708         RNA_def_property_int_default(prop, 10);
709         RNA_def_property_int_funcs(prop, NULL, "rna_RigidBodyWorld_num_solver_iterations_set", NULL);
710         RNA_def_property_ui_text(prop, "Solver Iterations",
711                                  "Number of constraint solver iterations made per simulation step (higher values are more "
712                                  "accurate but slower)");
713         RNA_def_property_update(prop, NC_SCENE, "rna_RigidBodyWorld_reset");
714         
715         /* split impulse */
716         prop = RNA_def_property(srna, "use_split_impulse", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
717         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", RBW_FLAG_USE_SPLIT_IMPULSE);
718         RNA_def_property_boolean_funcs(prop, NULL, "rna_RigidBodyWorld_split_impulse_set");
719         RNA_def_property_ui_text(prop, "Split Impulse",
720                                  "Reduce extra velocity that can build up when objects collide (lowers simulation "
721                                  "stability a little so use only when necessary)");
722         RNA_def_property_update(prop, NC_SCENE, "rna_RigidBodyWorld_reset");
723
724         /* cache */
725         prop = RNA_def_property(srna, "point_cache", PROP_POINTER, PROP_NONE);
726         RNA_def_property_flag(prop, PROP_NEVER_NULL);
727         RNA_def_property_pointer_sdna(prop, NULL, "pointcache");
728         RNA_def_property_ui_text(prop, "Point Cache", "");
729
730         /* effector weights */
731         prop = RNA_def_property(srna, "effector_weights", PROP_POINTER, PROP_NONE);
732         RNA_def_property_struct_type(prop, "EffectorWeights");
733         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
734         RNA_def_property_ui_text(prop, "Effector Weights", "");
735
736         /* Sweep test */
737         func = RNA_def_function(srna, "convex_sweep_test", "rna_RigidBodyWorld_convex_sweep_test");
738         RNA_def_function_ui_description(func, "Sweep test convex rigidbody against the current rigidbody world");
739         RNA_def_function_flag(func, FUNC_USE_REPORTS);
740
741         prop = RNA_def_pointer(func, "object", "Object", "", "Rigidbody object with a convex collision shape");
742         RNA_def_property_flag(prop, PROP_REQUIRED | PROP_NEVER_NULL);
743         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_THICK_WRAP);
744
745         /* ray start and end */
746         prop = RNA_def_float_vector(func, "start", 3, NULL, -FLT_MAX, FLT_MAX, "", "", -1e4, 1e4);
747         RNA_def_property_flag(prop, PROP_REQUIRED);
748         prop = RNA_def_float_vector(func, "end", 3, NULL, -FLT_MAX, FLT_MAX, "", "", -1e4, 1e4);
749         RNA_def_property_flag(prop, PROP_REQUIRED);
750
751         prop = RNA_def_float_vector(func, "object_location", 3, NULL, -FLT_MAX, FLT_MAX, "Location",
752                                     "The hit location of this sweep test", -1e4, 1e4);
753         RNA_def_property_flag(prop, PROP_THICK_WRAP);
754         RNA_def_function_output(func, prop);
755
756         prop = RNA_def_float_vector(func, "hitpoint", 3, NULL, -FLT_MAX, FLT_MAX, "Hitpoint",
757                                     "The hit location of this sweep test", -1e4, 1e4);
758         RNA_def_property_flag(prop, PROP_THICK_WRAP);
759         RNA_def_function_output(func, prop);
760
761         prop = RNA_def_float_vector(func, "normal", 3, NULL, -FLT_MAX, FLT_MAX, "Normal",
762                                     "The face normal at the sweep test hit location", -1e4, 1e4);
763         RNA_def_property_flag(prop, PROP_THICK_WRAP);
764         RNA_def_function_output(func, prop);
765
766         prop = RNA_def_int(func, "has_hit", 0, 0, 0, "", "If the function has found collision point, value is 1, otherwise 0", 0, 0);
767         RNA_def_function_output(func, prop);
768 }
769
770 static void rna_def_rigidbody_object(BlenderRNA *brna)
771 {
772         StructRNA *srna;
773         PropertyRNA *prop;
774         
775         
776         srna = RNA_def_struct(brna, "RigidBodyObject", NULL);
777         RNA_def_struct_sdna(srna, "RigidBodyOb");
778         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Rigid Body Object", "Settings for object participating in Rigid Body Simulation");
779         RNA_def_struct_path_func(srna, "rna_RigidBodyOb_path");
780         
781         /* Enums */
782         prop = RNA_def_property(srna, "type", PROP_ENUM, PROP_NONE);
783         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "type");
784         RNA_def_property_enum_items(prop, rigidbody_object_type_items);
785         RNA_def_property_enum_funcs(prop, NULL, "rna_RigidBodyOb_type_set", NULL);
786         RNA_def_property_ui_text(prop, "Type", "Role of object in Rigid Body Simulations");
787         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_ANIMATABLE);
788         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POINTCACHE, "rna_RigidBodyOb_reset");
789         
790         prop = RNA_def_property(srna, "mesh_source", PROP_ENUM, PROP_NONE);
791         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "mesh_source");
792         RNA_def_property_enum_items(prop, rigidbody_mesh_source_items);
793         RNA_def_property_ui_text(prop, "Mesh Source", "Source of the mesh used to create collision shape");
794         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_ANIMATABLE);
795         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POINTCACHE, "rna_RigidBodyOb_reset");
796         
797         /* booleans */
798         prop = RNA_def_property(srna, "enabled", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
799         RNA_def_property_boolean_negative_sdna(prop, NULL, "flag", RBO_FLAG_DISABLED);
800         RNA_def_property_boolean_funcs(prop, NULL, "rna_RigidBodyOb_disabled_set");
801         RNA_def_property_ui_text(prop, "Enabled", "Rigid Body actively participates to the simulation");
802         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POINTCACHE, "rna_RigidBodyOb_reset");
803         
804         prop = RNA_def_property(srna, "collision_shape", PROP_ENUM, PROP_NONE);
805         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "shape");
806         RNA_def_property_enum_items(prop, rigidbody_object_shape_items);
807         RNA_def_property_enum_funcs(prop, NULL, "rna_RigidBodyOb_shape_set", NULL);
808         RNA_def_property_ui_text(prop, "Collision Shape", "Collision Shape of object in Rigid Body Simulations");
809         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_ANIMATABLE);
810         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POINTCACHE, "rna_RigidBodyOb_shape_update");
811         
812         prop = RNA_def_property(srna, "kinematic", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
813         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", RBO_FLAG_KINEMATIC);
814         RNA_def_property_boolean_funcs(prop, NULL, "rna_RigidBodyOb_kinematic_state_set");
815         RNA_def_property_ui_text(prop, "Kinematic", "Allow rigid body to be controlled by the animation system");
816         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POINTCACHE, "rna_RigidBodyOb_reset");
817         
818         prop = RNA_def_property(srna, "use_deform", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
819         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", RBO_FLAG_USE_DEFORM);
820         RNA_def_property_ui_text(prop, "Deforming", "Rigid body deforms during simulation");
821         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POINTCACHE, "rna_RigidBodyOb_reset");
822         
823         /* Physics Parameters */
824         prop = RNA_def_property(srna, "mass", PROP_FLOAT, PROP_UNIT_MASS);
825         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "mass");
826         RNA_def_property_range(prop, 0.001f, FLT_MAX); // range must always be positive (and non-zero)
827         RNA_def_property_float_default(prop, 1.0f);
828         RNA_def_property_float_funcs(prop, NULL, "rna_RigidBodyOb_mass_set", NULL);
829         RNA_def_property_ui_text(prop, "Mass", "How much the object 'weighs' irrespective of gravity");
830         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POINTCACHE, "rna_RigidBodyOb_reset");
831         
832         /* Dynamics Parameters - Activation */
833         // TODO: define and figure out how to implement these
834         
835         /* Dynamics Parameters - Deactivation */
836         prop = RNA_def_property(srna, "use_deactivation", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
837         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", RBO_FLAG_USE_DEACTIVATION);
838         RNA_def_property_boolean_default(prop, true);
839         RNA_def_property_boolean_funcs(prop, NULL, "rna_RigidBodyOb_activation_state_set");
840         RNA_def_property_ui_text(prop, "Enable Deactivation",
841                                  "Enable deactivation of resting rigid bodies (increases performance and stability "
842                                  "but can cause glitches)");
843         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POINTCACHE, "rna_RigidBodyOb_reset");
844         
845         prop = RNA_def_property(srna, "use_start_deactivated", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
846         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", RBO_FLAG_START_DEACTIVATED);
847         RNA_def_property_ui_text(prop, "Start Deactivated", "Deactivate rigid body at the start of the simulation");
848         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_ANIMATABLE);
849         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POINTCACHE, "rna_RigidBodyOb_reset");
850         
851         prop = RNA_def_property(srna, "deactivate_linear_velocity", PROP_FLOAT, PROP_UNIT_VELOCITY);
852         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "lin_sleep_thresh");
853         RNA_def_property_range(prop, FLT_MIN, FLT_MAX); // range must always be positive (and non-zero)
854         RNA_def_property_float_default(prop, 0.4f);
855         RNA_def_property_float_funcs(prop, NULL, "rna_RigidBodyOb_linear_sleepThresh_set", NULL);
856         RNA_def_property_ui_text(prop, "Linear Velocity Deactivation Threshold",
857                                  "Linear Velocity below which simulation stops simulating object");
858         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POINTCACHE, "rna_RigidBodyOb_reset");
859         
860         prop = RNA_def_property(srna, "deactivate_angular_velocity", PROP_FLOAT, PROP_UNIT_VELOCITY);
861         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "ang_sleep_thresh");
862         RNA_def_property_range(prop, FLT_MIN, FLT_MAX); // range must always be positive (and non-zero)
863         RNA_def_property_float_default(prop, 0.5f);
864         RNA_def_property_float_funcs(prop, NULL, "rna_RigidBodyOb_angular_sleepThresh_set", NULL);
865         RNA_def_property_ui_text(prop, "Angular Velocity Deactivation Threshold",
866                                  "Angular Velocity below which simulation stops simulating object");
867         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POINTCACHE, "rna_RigidBodyOb_reset");
868         
869         /* Dynamics Parameters - Damping Parameters */
870         prop = RNA_def_property(srna, "linear_damping", PROP_FLOAT, PROP_FACTOR);
871         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "lin_damping");
872         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 1.0f);
873         RNA_def_property_float_default(prop, 0.04f);
874         RNA_def_property_float_funcs(prop, NULL, "rna_RigidBodyOb_linear_damping_set", NULL);
875         RNA_def_property_ui_text(prop, "Linear Damping", "Amount of linear velocity that is lost over time");
876         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POINTCACHE, "rna_RigidBodyOb_reset");
877         
878         prop = RNA_def_property(srna, "angular_damping", PROP_FLOAT, PROP_FACTOR);
879         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "ang_damping");
880         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 1.0f);
881         RNA_def_property_float_default(prop, 0.1f);
882         RNA_def_property_float_funcs(prop, NULL, "rna_RigidBodyOb_angular_damping_set", NULL);
883         RNA_def_property_ui_text(prop, "Angular Damping", "Amount of angular velocity that is lost over time");
884         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POINTCACHE, "rna_RigidBodyOb_reset");
885         
886         /* Collision Parameters - Surface Parameters */
887         prop = RNA_def_property(srna, "friction", PROP_FLOAT, PROP_FACTOR);
888         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "friction");
889         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, FLT_MAX);
890         RNA_def_property_ui_range(prop, 0.0f, 1.0f, 1, 3);
891         RNA_def_property_float_default(prop, 0.5f);
892         RNA_def_property_float_funcs(prop, NULL, "rna_RigidBodyOb_friction_set", NULL);
893         RNA_def_property_ui_text(prop, "Friction", "Resistance of object to movement");
894         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POINTCACHE, "rna_RigidBodyOb_reset");
895         
896         prop = RNA_def_property(srna, "restitution", PROP_FLOAT, PROP_FACTOR);
897         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "restitution");
898         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, FLT_MAX);
899         RNA_def_property_ui_range(prop, 0.0f, 1.0f, 1, 3);
900         RNA_def_property_float_default(prop, 0.0f);
901         RNA_def_property_float_funcs(prop, NULL, "rna_RigidBodyOb_restitution_set", NULL);
902         RNA_def_property_ui_text(prop, "Restitution",
903                                  "Tendency of object to bounce after colliding with another "
904                                  "(0 = stays still, 1 = perfectly elastic)");
905         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POINTCACHE, "rna_RigidBodyOb_reset");
906         
907         /* Collision Parameters - Sensitivity */
908         prop = RNA_def_property(srna, "use_margin", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
909         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", RBO_FLAG_USE_MARGIN);
910         RNA_def_property_boolean_default(prop, false);
911         RNA_def_property_ui_text(prop, "Collision Margin",
912                                  "Use custom collision margin (some shapes will have a visible gap around them)");
913         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POINTCACHE, "rna_RigidBodyOb_shape_reset");
914         
915         prop = RNA_def_property(srna, "collision_margin", PROP_FLOAT, PROP_UNIT_LENGTH);
916         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "margin");
917         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 1.0f);
918         RNA_def_property_ui_range(prop, 0.0f, 1.0f, 0.01, 3);
919         RNA_def_property_float_default(prop, 0.04f);
920         RNA_def_property_float_funcs(prop, NULL, "rna_RigidBodyOb_collision_margin_set", NULL);
921         RNA_def_property_ui_text(prop, "Collision Margin",
922                                  "Threshold of distance near surface where collisions are still considered "
923                                  "(best results when non-zero)");
924         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POINTCACHE, "rna_RigidBodyOb_shape_reset");
925         
926         prop = RNA_def_property(srna, "collision_groups", PROP_BOOLEAN, PROP_LAYER_MEMBER);
927         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "col_groups", 1);
928         RNA_def_property_array(prop, 20);
929         RNA_def_property_boolean_funcs(prop, NULL, "rna_RigidBodyOb_collision_groups_set");
930         RNA_def_property_ui_text(prop, "Collision Groups", "Collision Groups Rigid Body belongs to");
931         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POINTCACHE, "rna_RigidBodyOb_reset");
932         RNA_def_property_flag(prop, PROP_LIB_EXCEPTION);
933 }
934
935 static void rna_def_rigidbody_constraint(BlenderRNA *brna)
936 {
937         StructRNA *srna;
938         PropertyRNA *prop;
939
940         srna = RNA_def_struct(brna, "RigidBodyConstraint", NULL);
941         RNA_def_struct_sdna(srna, "RigidBodyCon");
942         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Rigid Body Constraint",
943                                "Constraint influencing Objects inside Rigid Body Simulation");
944         RNA_def_struct_path_func(srna, "rna_RigidBodyCon_path");
945
946         /* Enums */
947         prop = RNA_def_property(srna, "type", PROP_ENUM, PROP_NONE);
948         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "type");
949         RNA_def_property_enum_items(prop, rigidbody_constraint_type_items);
950         RNA_def_property_enum_funcs(prop, NULL, "rna_RigidBodyCon_type_set", NULL);
951         RNA_def_property_ui_text(prop, "Type", "Type of Rigid Body Constraint");
952         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_ANIMATABLE);
953         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POINTCACHE, "rna_RigidBodyOb_reset");
954
955         prop = RNA_def_property(srna, "enabled", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
956         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", RBC_FLAG_ENABLED);
957         RNA_def_property_boolean_funcs(prop, NULL, "rna_RigidBodyCon_enabled_set");
958         RNA_def_property_ui_text(prop, "Enabled", "Enable this constraint");
959         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POINTCACHE, "rna_RigidBodyOb_reset");
960
961         prop = RNA_def_property(srna, "disable_collisions", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
962         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", RBC_FLAG_DISABLE_COLLISIONS);
963         RNA_def_property_boolean_funcs(prop, NULL, "rna_RigidBodyCon_disable_collisions_set");
964         RNA_def_property_ui_text(prop, "Disable Collisions", "Disable collisions between constrained rigid bodies");
965         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POINTCACHE, "rna_RigidBodyOb_reset");
966
967         prop = RNA_def_property(srna, "object1", PROP_POINTER, PROP_NONE);
968         RNA_def_property_pointer_sdna(prop, NULL, "ob1");
969         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
970         RNA_def_property_ui_text(prop, "Object 1", "First Rigid Body Object to be constrained");
971         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
972         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POINTCACHE, "rna_RigidBodyOb_reset");
973
974         prop = RNA_def_property(srna, "object2", PROP_POINTER, PROP_NONE);
975         RNA_def_property_pointer_sdna(prop, NULL, "ob2");
976         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
977         RNA_def_property_ui_text(prop, "Object 2", "Second Rigid Body Object to be constrained");
978         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
979         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POINTCACHE, "rna_RigidBodyOb_reset");
980
981         /* Breaking Threshold */
982         prop = RNA_def_property(srna, "use_breaking", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
983         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", RBC_FLAG_USE_BREAKING);
984         RNA_def_property_boolean_funcs(prop, NULL, "rna_RigidBodyCon_use_breaking_set");
985         RNA_def_property_ui_text(prop, "Breakable",
986                                  "Constraint can be broken if it receives an impulse above the threshold");
987         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POINTCACHE, "rna_RigidBodyOb_reset");
988
989         prop = RNA_def_property(srna, "breaking_threshold", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
990         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "breaking_threshold");
991         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, FLT_MAX);
992         RNA_def_property_ui_range(prop, 0.0f, 1000.0f, 100.0, 2);
993         RNA_def_property_float_default(prop, 10.0f);
994         RNA_def_property_float_funcs(prop, NULL, "rna_RigidBodyCon_breaking_threshold_set", NULL);
995         RNA_def_property_ui_text(prop, "Breaking Threshold",
996                                  "Impulse threshold that must be reached for the constraint to break");
997         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POINTCACHE, "rna_RigidBodyOb_reset");
998
999         /* Solver Iterations */
1000         prop = RNA_def_property(srna, "use_override_solver_iterations", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1001         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", RBC_FLAG_OVERRIDE_SOLVER_ITERATIONS);
1002         RNA_def_property_boolean_funcs(prop, NULL, "rna_RigidBodyCon_override_solver_iterations_set");
1003         RNA_def_property_ui_text(prop, "Override Solver Iterations",
1004                                  "Override the number of solver iterations for this constraint");
1005         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POINTCACHE, "rna_RigidBodyOb_reset");
1006
1007         prop = RNA_def_property(srna, "solver_iterations", PROP_INT, PROP_NONE);
1008         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "num_solver_iterations");
1009         RNA_def_property_range(prop, 1, 1000);
1010         RNA_def_property_ui_range(prop, 1, 100, 1, -1);
1011         RNA_def_property_int_default(prop, 10);
1012         RNA_def_property_int_funcs(prop, NULL, "rna_RigidBodyCon_num_solver_iterations_set", NULL);
1013         RNA_def_property_ui_text(prop, "Solver Iterations",
1014                                  "Number of constraint solver iterations made per simulation step (higher values are more "
1015                                  "accurate but slower)");
1016         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT, "rna_RigidBodyOb_reset");
1017
1018         /* Limits */
1019         prop = RNA_def_property(srna, "use_limit_lin_x", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1020         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", RBC_FLAG_USE_LIMIT_LIN_X);
1021         RNA_def_property_ui_text(prop, "X Axis", "Limit translation on X axis");
1022         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_DRAW, "rna_RigidBodyOb_reset");
1023
1024         prop = RNA_def_property(srna, "use_limit_lin_y", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1025         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", RBC_FLAG_USE_LIMIT_LIN_Y);
1026         RNA_def_property_ui_text(prop, "Y Axis", "Limit translation on Y axis");
1027         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_DRAW, "rna_RigidBodyOb_reset");
1028
1029         prop = RNA_def_property(srna, "use_limit_lin_z", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1030         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", RBC_FLAG_USE_LIMIT_LIN_Z);
1031         RNA_def_property_ui_text(prop, "Z Axis", "Limit translation on Z axis");
1032         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_DRAW, "rna_RigidBodyOb_reset");
1033
1034         prop = RNA_def_property(srna, "use_limit_ang_x", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1035         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", RBC_FLAG_USE_LIMIT_ANG_X);
1036         RNA_def_property_ui_text(prop, "X Angle", "Limit rotation around X axis");
1037         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_DRAW, "rna_RigidBodyOb_reset");
1038
1039         prop = RNA_def_property(srna, "use_limit_ang_y", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1040         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", RBC_FLAG_USE_LIMIT_ANG_Y);
1041         RNA_def_property_ui_text(prop, "Y Angle", "Limit rotation around Y axis");
1042         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_DRAW, "rna_RigidBodyOb_reset");
1043
1044         prop = RNA_def_property(srna, "use_limit_ang_z", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1045         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", RBC_FLAG_USE_LIMIT_ANG_Z);
1046         RNA_def_property_ui_text(prop, "Z Angle", "Limit rotation around Z axis");
1047         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_DRAW, "rna_RigidBodyOb_reset");
1048
1049         prop = RNA_def_property(srna, "use_spring_x", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1050         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", RBC_FLAG_USE_SPRING_X);
1051         RNA_def_property_ui_text(prop, "X Spring", "Enable spring on X axis");
1052         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT, "rna_RigidBodyOb_reset");
1053
1054         prop = RNA_def_property(srna, "use_spring_y", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1055         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", RBC_FLAG_USE_SPRING_Y);
1056         RNA_def_property_ui_text(prop, "Y Spring", "Enable spring on Y axis");
1057         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT, "rna_RigidBodyOb_reset");
1058
1059         prop = RNA_def_property(srna, "use_spring_z", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1060         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", RBC_FLAG_USE_SPRING_Z);
1061         RNA_def_property_ui_text(prop, "Z Spring", "Enable spring on Z axis");
1062         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT, "rna_RigidBodyOb_reset");
1063
1064         prop = RNA_def_property(srna, "use_motor_lin", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1065         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", RBC_FLAG_USE_MOTOR_LIN);
1066         RNA_def_property_boolean_funcs(prop, NULL, "rna_RigidBodyCon_use_motor_lin_set");
1067         RNA_def_property_ui_text(prop, "Linear Motor", "Enable linear motor");
1068         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT, "rna_RigidBodyOb_reset");
1069
1070         prop = RNA_def_property(srna, "use_motor_ang", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1071         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", RBC_FLAG_USE_MOTOR_ANG);
1072         RNA_def_property_boolean_funcs(prop, NULL, "rna_RigidBodyCon_use_motor_ang_set");
1073         RNA_def_property_ui_text(prop, "Angular Motor", "Enable angular motor");
1074         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT, "rna_RigidBodyOb_reset");
1075
1076         prop = RNA_def_property(srna, "limit_lin_x_lower", PROP_FLOAT, PROP_UNIT_LENGTH);
1077         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limit_lin_x_lower");
1078         RNA_def_property_float_default(prop, -1.0f);
1079         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lower X Limit", "Lower limit of X axis translation");
1080         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_DRAW, "rna_RigidBodyOb_reset");
1081
1082         prop = RNA_def_property(srna, "limit_lin_x_upper", PROP_FLOAT, PROP_UNIT_LENGTH);
1083         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limit_lin_x_upper");
1084         RNA_def_property_float_default(prop, 1.0f);
1085         RNA_def_property_ui_text(prop, "Upper X Limit", "Upper limit of X axis translation");
1086         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_DRAW, "rna_RigidBodyOb_reset");
1087
1088         prop = RNA_def_property(srna, "limit_lin_y_lower", PROP_FLOAT, PROP_UNIT_LENGTH);
1089         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limit_lin_y_lower");
1090         RNA_def_property_float_default(prop, -1.0f);
1091         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lower Y Limit", "Lower limit of Y axis translation");
1092         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_DRAW, "rna_RigidBodyOb_reset");
1093
1094         prop = RNA_def_property(srna, "limit_lin_y_upper", PROP_FLOAT, PROP_UNIT_LENGTH);
1095         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limit_lin_y_upper");
1096         RNA_def_property_float_default(prop, 1.0f);
1097         RNA_def_property_ui_text(prop, "Upper Y Limit", "Upper limit of Y axis translation");
1098         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_DRAW, "rna_RigidBodyOb_reset");
1099
1100         prop = RNA_def_property(srna, "limit_lin_z_lower", PROP_FLOAT, PROP_UNIT_LENGTH);
1101         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limit_lin_z_lower");
1102         RNA_def_property_float_default(prop, -1.0f);
1103         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lower Z Limit", "Lower limit of Z axis translation");
1104         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_DRAW, "rna_RigidBodyOb_reset");
1105
1106         prop = RNA_def_property(srna, "limit_lin_z_upper", PROP_FLOAT, PROP_UNIT_LENGTH);
1107         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limit_lin_z_upper");
1108         RNA_def_property_float_default(prop, 1.0f);
1109         RNA_def_property_ui_text(prop, "Upper Z Limit", "Upper limit of Z axis translation");
1110         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_DRAW, "rna_RigidBodyOb_reset");
1111
1112         prop = RNA_def_property(srna, "limit_ang_x_lower", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
1113         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limit_ang_x_lower");
1114         RNA_def_property_range(prop, -M_PI * 2, M_PI * 2);
1115         RNA_def_property_float_default(prop, -M_PI_4);
1116         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lower X Angle Limit", "Lower limit of X axis rotation");
1117         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_DRAW, "rna_RigidBodyOb_reset");
1118
1119         prop = RNA_def_property(srna, "limit_ang_x_upper", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
1120         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limit_ang_x_upper");
1121         RNA_def_property_range(prop, -M_PI * 2, M_PI * 2);
1122         RNA_def_property_float_default(prop, M_PI_4);
1123         RNA_def_property_ui_text(prop, "Upper X Angle Limit", "Upper limit of X axis rotation");
1124         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_DRAW, "rna_RigidBodyOb_reset");
1125
1126         prop = RNA_def_property(srna, "limit_ang_y_lower", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
1127         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limit_ang_y_lower");
1128         RNA_def_property_range(prop, -M_PI * 2, M_PI * 2);
1129         RNA_def_property_float_default(prop, -M_PI_4);
1130         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lower Y Angle Limit", "Lower limit of Y axis rotation");
1131         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_DRAW, "rna_RigidBodyOb_reset");
1132
1133         prop = RNA_def_property(srna, "limit_ang_y_upper", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
1134         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limit_ang_y_upper");
1135         RNA_def_property_range(prop, -M_PI * 2, M_PI * 2);
1136         RNA_def_property_float_default(prop, M_PI_4);
1137         RNA_def_property_ui_text(prop, "Upper Y Angle Limit", "Upper limit of Y axis rotation");
1138         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_DRAW, "rna_RigidBodyOb_reset");
1139
1140         prop = RNA_def_property(srna, "limit_ang_z_lower", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
1141         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limit_ang_z_lower");
1142         RNA_def_property_range(prop, -M_PI * 2, M_PI * 2);
1143         RNA_def_property_float_default(prop, -M_PI_4);
1144         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lower Z Angle Limit", "Lower limit of Z axis rotation");
1145         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_DRAW, "rna_RigidBodyOb_reset");
1146
1147         prop = RNA_def_property(srna, "limit_ang_z_upper", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
1148         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limit_ang_z_upper");
1149         RNA_def_property_range(prop, -M_PI * 2, M_PI * 2);
1150         RNA_def_property_float_default(prop, M_PI_4);
1151         RNA_def_property_ui_text(prop, "Upper Z Angle Limit", "Upper limit of Z axis rotation");
1152         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_DRAW, "rna_RigidBodyOb_reset");
1153
1154         prop = RNA_def_property(srna, "spring_stiffness_x", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1155         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "spring_stiffness_x");
1156         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, FLT_MAX);
1157         RNA_def_property_ui_range(prop, 0.0f, 100.0f, 1, 3);
1158         RNA_def_property_float_default(prop, 10.0f);
1159         RNA_def_property_float_funcs(prop, NULL, "rna_RigidBodyCon_spring_stiffness_x_set", NULL);
1160         RNA_def_property_ui_text(prop, "X Axis Stiffness", "Stiffness on the X axis");
1161         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT, "rna_RigidBodyOb_reset");
1162
1163         prop = RNA_def_property(srna, "spring_stiffness_y", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1164         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "spring_stiffness_y");
1165         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, FLT_MAX);
1166         RNA_def_property_ui_range(prop, 0.0f, 100.0f, 1, 3);
1167         RNA_def_property_float_default(prop, 10.0f);
1168         RNA_def_property_float_funcs(prop, NULL, "rna_RigidBodyCon_spring_stiffness_y_set", NULL);
1169         RNA_def_property_ui_text(prop, "Y Axis Stiffness", "Stiffness on the Y axis");
1170         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT, "rna_RigidBodyOb_reset");
1171
1172         prop = RNA_def_property(srna, "spring_stiffness_z", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1173         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "spring_stiffness_z");
1174         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, FLT_MAX);
1175         RNA_def_property_ui_range(prop, 0.0f, 100.0f, 1, 3);
1176         RNA_def_property_float_default(prop, 10.0f);
1177         RNA_def_property_float_funcs(prop, NULL, "rna_RigidBodyCon_spring_stiffness_z_set", NULL);
1178         RNA_def_property_ui_text(prop, "Z Axis Stiffness", "Stiffness on the Z axis");
1179         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT, "rna_RigidBodyOb_reset");
1180
1181         prop = RNA_def_property(srna, "spring_damping_x", PROP_FLOAT, PROP_FACTOR);
1182         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "spring_damping_x");
1183         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 1.0f);
1184         RNA_def_property_float_default(prop, 0.5f);
1185         RNA_def_property_float_funcs(prop, NULL, "rna_RigidBodyCon_spring_damping_x_set", NULL);
1186         RNA_def_property_ui_text(prop, "Damping X", "Damping on the X axis");
1187         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT, "rna_RigidBodyOb_reset");
1188
1189         prop = RNA_def_property(srna, "spring_damping_y", PROP_FLOAT, PROP_FACTOR);
1190         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "spring_damping_y");
1191         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 1.0f);
1192         RNA_def_property_float_default(prop, 0.5f);
1193         RNA_def_property_float_funcs(prop, NULL, "rna_RigidBodyCon_spring_damping_y_set", NULL);
1194         RNA_def_property_ui_text(prop, "Damping Y", "Damping on the Y axis");
1195         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT, "rna_RigidBodyOb_reset");
1196
1197         prop = RNA_def_property(srna, "spring_damping_z", PROP_FLOAT, PROP_FACTOR);
1198         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "spring_damping_z");
1199         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 1.0f);
1200         RNA_def_property_float_default(prop, 0.5f);
1201         RNA_def_property_float_funcs(prop, NULL, "rna_RigidBodyCon_spring_damping_z_set", NULL);
1202         RNA_def_property_ui_text(prop, "Damping Z", "Damping on the Z axis");
1203         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT, "rna_RigidBodyOb_reset");
1204
1205         prop = RNA_def_property(srna, "motor_lin_target_velocity", PROP_FLOAT, PROP_UNIT_VELOCITY);
1206         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "motor_lin_target_velocity");
1207         RNA_def_property_range(prop, -FLT_MAX, FLT_MAX);
1208         RNA_def_property_ui_range(prop, -100.0f, 100.0f, 1, 3);
1209         RNA_def_property_float_default(prop, 1.0f);
1210         RNA_def_property_float_funcs(prop, NULL, "rna_RigidBodyCon_motor_lin_target_velocity_set", NULL);
1211         RNA_def_property_ui_text(prop, "Target Velocity", "Target linear motor velocity");
1212         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT, "rna_RigidBodyOb_reset");
1213
1214         prop = RNA_def_property(srna, "motor_lin_max_impulse", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1215         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "motor_lin_max_impulse");
1216         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, FLT_MAX);
1217         RNA_def_property_ui_range(prop, 0.0f, 100.0f, 1, 3);
1218         RNA_def_property_float_default(prop, 1.0f);
1219         RNA_def_property_float_funcs(prop, NULL, "rna_RigidBodyCon_motor_lin_max_impulse_set", NULL);
1220         RNA_def_property_ui_text(prop, "Max Impulse", "Maximum linear motor impulse");
1221         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT, "rna_RigidBodyOb_reset");
1222
1223         prop = RNA_def_property(srna, "motor_ang_target_velocity", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1224         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "motor_ang_target_velocity");
1225         RNA_def_property_range(prop, -FLT_MAX, FLT_MAX);
1226         RNA_def_property_ui_range(prop, -100.0f, 100.0f, 1, 3);
1227         RNA_def_property_float_default(prop, 1.0f);
1228         RNA_def_property_float_funcs(prop, NULL, "rna_RigidBodyCon_motor_ang_target_velocity_set", NULL);
1229         RNA_def_property_ui_text(prop, "Target Velocity", "Target angular motor velocity");
1230         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT, "rna_RigidBodyOb_reset");
1231
1232         prop = RNA_def_property(srna, "motor_ang_max_impulse", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1233         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "motor_ang_max_impulse");
1234         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, FLT_MAX);
1235         RNA_def_property_ui_range(prop, 0.0f, 100.0f, 1, 3);
1236         RNA_def_property_float_default(prop, 1.0f);
1237         RNA_def_property_float_funcs(prop, NULL, "rna_RigidBodyCon_motor_ang_max_impulse_set", NULL);
1238         RNA_def_property_ui_text(prop, "Max Impulse", "Maximum angular motor impulse");
1239         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT, "rna_RigidBodyOb_reset");
1240 }
1241
1242 void RNA_def_rigidbody(BlenderRNA *brna)
1243 {
1244         rna_def_rigidbody_world(brna);
1245         rna_def_rigidbody_object(brna);
1246         rna_def_rigidbody_constraint(brna);
1247 }
1248
1249
1250 #endif