source/gameengine/Physics/Sumo/SumoPhysicsEnvironment.h

   1 /**
   2  * $Id$
   3  *
   4  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
   8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
   9  * of the License, or (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
  18  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  19  *
  20  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
  21  * All rights reserved.
  22  *
  23  * The Original Code is: all of this file.
  24  *
  25  * Contributor(s): none yet.
  26  *
  27  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
  28  */
  29 #ifndef _SUMOPhysicsEnvironment
  30 #define _SUMOPhysicsEnvironment
  31
  32 #include "MT_Scalar.h"
  33
  34 #include "PHY_IPhysicsEnvironment.h"
  35 class SumoPHYCallbackBridge;
  36 #include <vector>
  37 /**
  38 *       Physics Environment takes care of stepping the simulation and is a container for physics entities (rigidbodies,constraints, materials etc.)
  39 *       A derived class may be able to 'construct' entities by loading and/or converting
  40 */
  41 class SumoPhysicsEnvironment : public PHY_IPhysicsEnvironment
  42 {
  43
  44         class SM_Scene* m_sumoScene;
  45         float   m_currentTime;
  46         float   m_fixedTimeStep;
  47         bool    m_useFixedTimeStep;
  48
  49         std::vector<SumoPHYCallbackBridge*>     m_callbacks;
  50
  51 public:
  52         SumoPhysicsEnvironment();
  53         virtual         ~SumoPhysicsEnvironment();
  54         virtual void            beginFrame();
  55         virtual void            endFrame();
  56 // Perform an integration step of duration 'timeStep'.
  57         virtual bool            proceedDeltaTime(double  curTime,float timeStep);
  58         virtual void            setFixedTimeStep(bool useFixedTimeStep,float fixedTimeStep);
  59         virtual float           getFixedTimeStep();
  60
  61         virtual void            setGravity(float x,float y,float z);
  62         virtual int             createConstraint(class PHY_IPhysicsController* ctrl,class PHY_IPhysicsController* ctrl2,PHY_ConstraintType type,
  63                         float pivotX,float pivotY,float pivotZ,
  64                         float axisX,float axisY,float axisZ,
  65                         float axis1X=0,float axis1Y=0,float axis1Z=0,
  66                         float axis2X=0,float axis2Y=0,float axis2Z=0
  67
  68                         );
  69
  70         virtual void            removeConstraint(int    constraintid);
  71
  72                         //complex constraint for vehicles
  73         virtual PHY_IVehicle*   getVehicleConstraint(int constraintId)
  74         {
  75                 return 0;
  76         }
  77
  78         virtual PHY_IPhysicsController* rayTest(PHY_IRayCastFilterCallback &filterCallback,float fromX,float fromY,float fromZ, float toX,float toY,float toZ);
  79
  80
  81         //gamelogic callbacks
  82         virtual void addSensor(PHY_IPhysicsController* ctrl);
  83         virtual void removeSensor(PHY_IPhysicsController* ctrl);
  84         virtual void addTouchCallback(int response_class, PHY_ResponseCallback callback, void *user);
  85         virtual void requestCollisionCallback(PHY_IPhysicsController* ctrl);
  86         virtual void removeCollisionCallback(PHY_IPhysicsController* ctrl);
  87         virtual PHY_IPhysicsController* CreateSphereController(float radius,const PHY__Vector3& position);
  88         virtual PHY_IPhysicsController* CreateConeController(float coneradius,float coneheight);
  89
  90         virtual void    setConstraintParam(int constraintId,int param,float value,float value1)
  91         {
  92         }
  93         SM_Scene* GetSumoScene()
  94         {
  95                 return m_sumoScene;
  96         }
  97
  98 protected:
  99         // 60Hz (Default)
 100         static MT_Scalar PhysicsTicRate;
 101
 102 };
 103
 104 #endif //_SUMOPhysicsEnvironment
 105