Created a KX_SoftBodyDeformer for real-time soft bodies.
[blender.git] / source / gameengine / Physics / common / PHY_IMotionState.h
1 /**
2  * $Id$
3  *
4  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
9  * of the License, or (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
18  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
19  *
20  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
21  * All rights reserved.
22  *
23  * The Original Code is: all of this file.
24  *
25  * Contributor(s): none yet.
26  *
27  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
28  */
29 #ifndef PHY__MOTIONSTATE_H
30 #define PHY__MOTIONSTATE_H
31
32 /**
33         PHY_IMotionState is the Interface to explicitly synchronize the world transformation.
34         Default implementations for mayor graphics libraries like OpenGL and DirectX can be provided.
35 */
36 class   PHY_IMotionState
37
38 {
39         public:
40                 
41                 virtual ~PHY_IMotionState();
42
43                 virtual void    getWorldPosition(float& posX,float& posY,float& posZ)=0;
44                 virtual void    getWorldScaling(float& scaleX,float& scaleY,float& scaleZ)=0;
45                 virtual void    getWorldOrientation(float& quatIma0,float& quatIma1,float& quatIma2,float& quatReal)=0;
46                 
47                 virtual void    setWorldPosition(float posX,float posY,float posZ)=0;
48                 virtual void    setWorldOrientation(float quatIma0,float quatIma1,float quatIma2,float quatReal)=0;
49
50                 virtual void    calculateWorldTransformations()=0;
51 };
52
53 #endif //PHY__MOTIONSTATE_H
54