source/gameengine/Physics/common/PHY_Pro.h

   1 /**
   2  * $Id$
   3  *
   4  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
   8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
   9  * of the License, or (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
  18  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  19  *
  20  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
  21  * All rights reserved.
  22  *
  23  * The Original Code is: all of this file.
  24  *
  25  * Contributor(s): none yet.
  26  *
  27  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
  28  */
  29 #ifndef PHY_PROPSH
  30 #define PHY_PROPSH
  31
  32 #include <MT_Scalar.h>
  33
  34 // Properties of dynamic objects
  35 struct PHY_ShapeProps {
  36         MT_Scalar  m_mass;                  // Total mass
  37         MT_Scalar  m_inertia;               // Inertia, should be a tensor some time
  38         MT_Scalar  m_lin_drag;              // Linear drag (air, water) 0 = concrete, 1 = vacuum
  39         MT_Scalar  m_ang_drag;              // Angular drag
  40         MT_Scalar  m_friction_scaling[3];   // Scaling for anisotropic friction. Component in range [0, 1]
  41         bool       m_do_anisotropic;        // Should I do anisotropic friction?
  42         bool       m_do_fh;                 // Should the object have a linear Fh spring?
  43         bool       m_do_rot_fh;             // Should the object have an angular Fh spring?
  44 };
  45
  46
  47 // Properties of collidable objects (non-ghost objects)
  48 struct PHY_MaterialProps {
  49         MT_Scalar m_restitution;           // restitution of energie after a collision 0 = inelastic, 1 = elastic
  50         MT_Scalar m_friction;              // Coulomb friction (= ratio between the normal en maximum friction force)
  51         MT_Scalar m_fh_spring;             // Spring constant (both linear and angular)
  52         MT_Scalar m_fh_damping;            // Damping factor (linear and angular) in range [0, 1]
  53         MT_Scalar m_fh_distance;           // The range above the surface where Fh is active.
  54         bool      m_fh_normal;             // Should the object slide off slopes?
  55 };
  56
  57 #endif //PHY_PROPSH
  58