Merge from trunk 16122-16307
[blender.git] / source / gameengine / Ketsji / KX_OrientationInterpolator.cpp
1 /**
2  * $Id$
3  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
4  *
5  * This program is free software; you can redistribute it and/or
6  * modify it under the terms of the GNU General Public License
7  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
8  * of the License, or (at your option) any later version.
9  *
10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
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14  *
15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
16  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
17  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
18  *
19  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
20  * All rights reserved.
21  *
22  * The Original Code is: all of this file.
23  *
24  * Contributor(s): none yet.
25  *
26  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
27  */
28
29 #include "KX_OrientationInterpolator.h"
30 #include "MT_Matrix3x3.h"
31 #include "KX_IScalarInterpolator.h"
32
33 #ifdef HAVE_CONFIG_H
34 #include <config.h>
35 #endif
36
37 void KX_OrientationInterpolator::Execute(float currentTime) const {
38         MT_Vector3 eul(m_ipos[0]->GetValue(currentTime),
39                                    m_ipos[1]->GetValue(currentTime),
40                                    m_ipos[2]->GetValue(currentTime));
41         MT_Scalar ci = cos(eul[0]); 
42         MT_Scalar cj = cos(eul[1]); 
43         MT_Scalar ch = cos(eul[2]);
44         MT_Scalar si = sin(eul[0]); 
45         MT_Scalar sj = sin(eul[1]); 
46         MT_Scalar sh = sin(eul[2]);
47         MT_Scalar cc = ci*ch; 
48         MT_Scalar cs = ci*sh; 
49         MT_Scalar sc = si*ch; 
50         MT_Scalar ss = si*sh;
51
52         m_target.setValue(cj*ch, sj*sc-cs, sj*cc+ss,
53                                           cj*sh, sj*ss+cc, sj*cs-sc, 
54                                             -sj,    cj*si,    cj*ci);
55 }