Merge with trunk r37757.
[blender.git] / source / blender / collada / AnimationExporter.h
1 /*
2  * $Id: DocumentExporter.cpp 36898 2011-05-25 17:14:31Z phabtar $
3  *
4  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
9  * of the License, or (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
18  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
19  *
20  * Contributor(s): Chingiz Dyussenov, Arystanbek Dyussenov, Jan Diederich, Tod Liverseed.
21  *
22  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
23  */
24
25 #include <stdlib.h>
26 #include <stdio.h>
27 #include <math.h>
28 extern "C" 
29 {
30 #include "DNA_scene_types.h"
31 #include "DNA_object_types.h"
32 #include "DNA_anim_types.h"
33 #include "DNA_action_types.h"
34 #include "DNA_curve_types.h"
35 #include "DNA_armature_types.h"
36
37 #include "BKE_DerivedMesh.h"
38 #include "BKE_fcurve.h"
39 #include "BKE_animsys.h"
40 #ifdef NAN_BUILDINFO
41 extern char build_rev[];
42 #endif
43 }
44
45 #include "MEM_guardedalloc.h"
46
47 #include "BKE_action.h" // pose functions
48 #include "BKE_armature.h"
49 #include "BKE_object.h"
50
51 #include "BLI_math.h"
52 #include "BLI_string.h"
53 #include "BLI_listbase.h"
54
55 #include "RNA_access.h"
56
57 #include "COLLADASWSource.h"
58 #include "COLLADASWInstanceGeometry.h"
59 #include "COLLADASWInputList.h"
60 #include "COLLADASWPrimitves.h"
61 #include "COLLADASWVertices.h"
62 #include "COLLADASWLibraryAnimations.h"
63 #include "COLLADASWParamTemplate.h"
64 #include "COLLADASWParamBase.h"
65 #include "COLLADASWSampler.h"
66 #include "COLLADASWConstants.h"
67 #include "COLLADASWBaseInputElement.h"
68
69 #include "collada_internal.h"
70
71 #include <vector>
72 #include <algorithm> // std::find
73
74 class AnimationExporter: COLLADASW::LibraryAnimations
75 {
76 private:
77         Scene *scene;
78         COLLADASW::StreamWriter *sw;
79
80 public:
81
82         AnimationExporter(COLLADASW::StreamWriter *sw): COLLADASW::LibraryAnimations(sw) { this->sw = sw; }
83     
84
85         void exportAnimations(Scene *sce);
86
87         // called for each exported object
88         void operator() (Object *ob); 
89         
90 protected:
91
92         void dae_animation(Object* ob, FCurve *fcu, char* transformName);
93
94         void write_bone_animation(Object *ob_arm, Bone *bone);
95
96         void sample_and_write_bone_animation(Object *ob_arm, Bone *bone, int transform_type);
97
98         void sample_animation(float *v, std::vector<float> &frames, int type, Bone *bone, Object *ob_arm, bPoseChannel *pChan);
99
100         // dae_bone_animation -> add_bone_animation
101         // (blend this into dae_bone_animation)
102         void dae_bone_animation(std::vector<float> &fra, float *v, int tm_type, int axis, std::string ob_name, std::string bone_name);
103
104         float convert_time(float frame);
105
106         float convert_angle(float angle);
107
108         std::string get_semantic_suffix(COLLADASW::InputSemantic::Semantics semantic);  
109
110         void add_source_parameters(COLLADASW::SourceBase::ParameterNameList& param,
111                                                            COLLADASW::InputSemantic::Semantics semantic, bool is_rot, const char *axis);
112         
113     void get_source_values(BezTriple *bezt, COLLADASW::InputSemantic::Semantics semantic, bool rotation, float *values, int *length);
114         
115     float * get_eul_source_for_quat(Object *ob );
116
117         std::string create_source_from_fcurve(COLLADASW::InputSemantic::Semantics semantic, FCurve *fcu, const std::string& anim_id, const char *axis_name);
118
119         std::string create_source_from_array(COLLADASW::InputSemantic::Semantics semantic, float *v, int tot, bool is_rot, const std::string& anim_id, const char *axis_name);
120
121         std::string create_source_from_vector(COLLADASW::InputSemantic::Semantics semantic, std::vector<float> &fra, bool is_rot, const std::string& anim_id, const char *axis_name);
122
123         std::string create_xyz_source(float *v, int tot, const std::string& anim_id);
124
125         std::string create_interpolation_source(FCurve *fcu, const std::string& anim_id, const char *axis_name, bool *has_tangents);
126
127         std::string fake_interpolation_source(int tot, const std::string& anim_id, const char *axis_name);
128         // for rotation, axis name is always appended and the value of append_axis is ignored
129         std::string get_transform_sid(char *rna_path, int tm_type, const char *axis_name, bool append_axis);
130         
131         void find_frames(Object *ob, std::vector<float> &fra, const char *prefix, const char *tm_name);
132         
133         void find_rotation_frames(Object *ob, std::vector<float> &fra, const char *prefix, int rotmode);
134         
135         // enable fcurves driving a specific bone, disable all the rest
136         // if bone_name = NULL enable all fcurves
137         void enable_fcurves(bAction *act, char *bone_name);
138         
139         bool hasAnimations(Scene *sce);
140         
141         char* extract_transform_name(char *rna_path);
142
143         std::string getObjectBoneName ( Object *ob,const FCurve * fcu);
144 };