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[blender.git] / source / blender / blenlib / BLI_quadric.h
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
19  * All rights reserved.
20  *
21  * Contributor(s): Laurence Bourn, Campbell Barton
22  *
23  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
24  */
25
26 #ifndef __BLI_QUADRIC_H__
27 #define __BLI_QUADRIC_H__
28
29 /** \file BLI_quadric.h
30  *  \ingroup bli
31  */
32
33 typedef struct Quadric {
34         double a2, ab, ac, ad,
35                    b2, bc, bd,
36                        c2, cd,
37                            d2;
38 } Quadric;
39
40 /* conversion */
41 void  BLI_quadric_from_plane(Quadric *q, const double v[4]);
42 void  BLI_quadric_to_vector_v3(const Quadric *q, double v[3]);
43
44 void  BLI_quadric_clear(Quadric *q);
45
46 /* math */
47 void  BLI_quadric_add_qu_qu(Quadric *a, const Quadric *b);
48 void  BLI_quadric_add_qu_ququ(Quadric *r, const Quadric *a, const Quadric *b);
49 void  BLI_quadric_mul(Quadric *a, const double scalar);
50
51 /* solve */
52 double BLI_quadric_evaluate(const Quadric *q, const double v[3]);
53 bool   BLI_quadric_optimize(const Quadric *q, double v[3], const double epsilon);
54
55 #endif /* __BLI_QUADRIC_H__ */