44bb2ed51aa9c8f22cb2b81ce1688f6d555399fa
[blender.git] / source / blender / python / mathutils / mathutils_geometry.c
1 /*
2  *
3  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
4  *
5  * This program is free software; you can redistribute it and/or
6  * modify it under the terms of the GNU General Public License
7  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
8  * of the License, or (at your option) any later version.
9  *
10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
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14  *
15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
16  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
17  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
18  *
19  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
20  * All rights reserved.
21  *
22  * This is a new part of Blender.
23  *
24  * Contributor(s): Joseph Gilbert, Campbell Barton
25  *
26  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
27  */
28
29 /** \file blender/python/generic/mathutils_geometry.c
30  *  \ingroup pygen
31  */
32
33
34 #include <Python.h>
35
36 #include "mathutils_geometry.h"
37
38 /* Used for PolyFill */
39 #ifndef MATH_STANDALONE /* define when building outside blender */
40 #  include "MEM_guardedalloc.h"
41 #  include "BLI_blenlib.h"
42 #  include "BLI_boxpack2d.h"
43 #  include "BKE_displist.h"
44 #  include "BKE_curve.h"
45 #endif
46
47 #include "BLI_math.h"
48 #include "BLI_utildefines.h"
49
50 #define SWAP_FLOAT(a, b, tmp) tmp=a; a=b; b=tmp
51 #define eps 0.000001
52
53
54 /*-------------------------DOC STRINGS ---------------------------*/
55 PyDoc_STRVAR(M_Geometry_doc,
56 "The Blender geometry module"
57 );
58
59 //---------------------------------INTERSECTION FUNCTIONS--------------------
60
61 PyDoc_STRVAR(M_Geometry_intersect_ray_tri_doc,
62 ".. function:: intersect_ray_tri(v1, v2, v3, ray, orig, clip=True)\n"
63 "\n"
64 "   Returns the intersection between a ray and a triangle, if possible, returns None otherwise.\n"
65 "\n"
66 "   :arg v1: Point1\n"
67 "   :type v1: :class:`mathutils.Vector`\n"
68 "   :arg v2: Point2\n"
69 "   :type v2: :class:`mathutils.Vector`\n"
70 "   :arg v3: Point3\n"
71 "   :type v3: :class:`mathutils.Vector`\n"
72 "   :arg ray: Direction of the projection\n"
73 "   :type ray: :class:`mathutils.Vector`\n"
74 "   :arg orig: Origin\n"
75 "   :type orig: :class:`mathutils.Vector`\n"
76 "   :arg clip: When False, don't restrict the intersection to the area of the triangle, use the infinite plane defined by the triangle.\n"
77 "   :type clip: boolean\n"
78 "   :return: The point of intersection or None if no intersection is found\n"
79 "   :rtype: :class:`mathutils.Vector` or None\n"
80 );
81 static PyObject *M_Geometry_intersect_ray_tri(PyObject *UNUSED(self), PyObject* args)
82 {
83         VectorObject *ray, *ray_off, *vec1, *vec2, *vec3;
84         float dir[3], orig[3], v1[3], v2[3], v3[3], e1[3], e2[3], pvec[3], tvec[3], qvec[3];
85         float det, inv_det, u, v, t;
86         int clip= 1;
87
88         if (!PyArg_ParseTuple(args, "O!O!O!O!O!|i:intersect_ray_tri", &vector_Type, &vec1, &vector_Type, &vec2, &vector_Type, &vec3, &vector_Type, &ray, &vector_Type, &ray_off , &clip)) {
89                 return NULL;
90         }
91         if (vec1->size != 3 || vec2->size != 3 || vec3->size != 3 || ray->size != 3 || ray_off->size != 3) {
92                 PyErr_SetString(PyExc_ValueError,
93                                 "only 3D vectors for all parameters");
94                 return NULL;
95         }
96
97         if (BaseMath_ReadCallback(vec1) == -1 || BaseMath_ReadCallback(vec2) == -1 || BaseMath_ReadCallback(vec3) == -1 || BaseMath_ReadCallback(ray) == -1 || BaseMath_ReadCallback(ray_off) == -1)
98                 return NULL;
99
100         VECCOPY(v1, vec1->vec);
101         VECCOPY(v2, vec2->vec);
102         VECCOPY(v3, vec3->vec);
103
104         VECCOPY(dir, ray->vec);
105         normalize_v3(dir);
106
107         VECCOPY(orig, ray_off->vec);
108
109         /* find vectors for two edges sharing v1 */
110         sub_v3_v3v3(e1, v2, v1);
111         sub_v3_v3v3(e2, v3, v1);
112
113         /* begin calculating determinant - also used to calculated U parameter */
114         cross_v3_v3v3(pvec, dir, e2);
115
116         /* if determinant is near zero, ray lies in plane of triangle */
117         det= dot_v3v3(e1, pvec);
118
119         if (det > -0.000001f && det < 0.000001f) {
120                 Py_RETURN_NONE;
121         }
122
123         inv_det= 1.0f / det;
124
125         /* calculate distance from v1 to ray origin */
126         sub_v3_v3v3(tvec, orig, v1);
127
128         /* calculate U parameter and test bounds */
129         u= dot_v3v3(tvec, pvec) * inv_det;
130         if (clip && (u < 0.0f || u > 1.0f)) {
131                 Py_RETURN_NONE;
132         }
133
134         /* prepare to test the V parameter */
135         cross_v3_v3v3(qvec, tvec, e1);
136
137         /* calculate V parameter and test bounds */
138         v= dot_v3v3(dir, qvec) * inv_det;
139
140         if (clip && (v < 0.0f || u + v > 1.0f)) {
141                 Py_RETURN_NONE;
142         }
143
144         /* calculate t, ray intersects triangle */
145         t= dot_v3v3(e2, qvec) * inv_det;
146
147         mul_v3_fl(dir, t);
148         add_v3_v3v3(pvec, orig, dir);
149
150         return newVectorObject(pvec, 3, Py_NEW, NULL);
151 }
152
153 /* Line-Line intersection using algorithm from mathworld.wolfram.com */
154
155 PyDoc_STRVAR(M_Geometry_intersect_line_line_doc,
156 ".. function:: intersect_line_line(v1, v2, v3, v4)\n"
157 "\n"
158 "   Returns a tuple with the points on each line respectively closest to the other.\n"
159 "\n"
160 "   :arg v1: First point of the first line\n"
161 "   :type v1: :class:`mathutils.Vector`\n"
162 "   :arg v2: Second point of the first line\n"
163 "   :type v2: :class:`mathutils.Vector`\n"
164 "   :arg v3: First point of the second line\n"
165 "   :type v3: :class:`mathutils.Vector`\n"
166 "   :arg v4: Second point of the second line\n"
167 "   :type v4: :class:`mathutils.Vector`\n"
168 "   :rtype: tuple of :class:`mathutils.Vector`'s\n"
169 );
170 static PyObject *M_Geometry_intersect_line_line(PyObject *UNUSED(self), PyObject *args)
171 {
172         PyObject *tuple;
173         VectorObject *vec1, *vec2, *vec3, *vec4;
174         float v1[3], v2[3], v3[3], v4[3], i1[3], i2[3];
175
176         if (!PyArg_ParseTuple(args, "O!O!O!O!:intersect_line_line", &vector_Type, &vec1, &vector_Type, &vec2, &vector_Type, &vec3, &vector_Type, &vec4)) {
177                 return NULL;
178         }
179         if (vec1->size != vec2->size || vec1->size != vec3->size || vec3->size != vec2->size) {
180                 PyErr_SetString(PyExc_ValueError,
181                                 "vectors must be of the same size");
182                 return NULL;
183         }
184
185         if (BaseMath_ReadCallback(vec1) == -1 || BaseMath_ReadCallback(vec2) == -1 || BaseMath_ReadCallback(vec3) == -1 || BaseMath_ReadCallback(vec4) == -1)
186                 return NULL;
187
188         if (vec1->size == 3 || vec1->size == 2) {
189                 int result;
190
191                 if (vec1->size == 3) {
192                         VECCOPY(v1, vec1->vec);
193                         VECCOPY(v2, vec2->vec);
194                         VECCOPY(v3, vec3->vec);
195                         VECCOPY(v4, vec4->vec);
196                 }
197                 else {
198                         v1[0]= vec1->vec[0];
199                         v1[1]= vec1->vec[1];
200                         v1[2]= 0.0f;
201
202                         v2[0]= vec2->vec[0];
203                         v2[1]= vec2->vec[1];
204                         v2[2]= 0.0f;
205
206                         v3[0]= vec3->vec[0];
207                         v3[1]= vec3->vec[1];
208                         v3[2]= 0.0f;
209
210                         v4[0]= vec4->vec[0];
211                         v4[1]= vec4->vec[1];
212                         v4[2]= 0.0f;
213                 }
214
215                 result= isect_line_line_v3(v1, v2, v3, v4, i1, i2);
216
217                 if (result == 0) {
218                         /* colinear */
219                         Py_RETURN_NONE;
220                 }
221                 else {
222                         tuple= PyTuple_New(2);
223                         PyTuple_SET_ITEM(tuple, 0, newVectorObject(i1, vec1->size, Py_NEW, NULL));
224                         PyTuple_SET_ITEM(tuple, 1, newVectorObject(i2, vec1->size, Py_NEW, NULL));
225                         return tuple;
226                 }
227         }
228         else {
229                 PyErr_SetString(PyExc_ValueError,
230                                 "2D/3D vectors only");
231                 return NULL;
232         }
233 }
234
235
236
237
238 //----------------------------geometry.normal() -------------------
239 PyDoc_STRVAR(M_Geometry_normal_doc,
240 ".. function:: normal(v1, v2, v3, v4=None)\n"
241 "\n"
242 "   Returns the normal of the 3D tri or quad.\n"
243 "\n"
244 "   :arg v1: Point1\n"
245 "   :type v1: :class:`mathutils.Vector`\n"
246 "   :arg v2: Point2\n"
247 "   :type v2: :class:`mathutils.Vector`\n"
248 "   :arg v3: Point3\n"
249 "   :type v3: :class:`mathutils.Vector`\n"
250 "   :arg v4: Point4 (optional)\n"
251 "   :type v4: :class:`mathutils.Vector`\n"
252 "   :rtype: :class:`mathutils.Vector`\n"
253 );
254 static PyObject *M_Geometry_normal(PyObject *UNUSED(self), PyObject* args)
255 {
256         VectorObject *vec1, *vec2, *vec3, *vec4;
257         float n[3];
258
259         if (PyTuple_GET_SIZE(args) == 3) {
260                 if (!PyArg_ParseTuple(args, "O!O!O!:normal", &vector_Type, &vec1, &vector_Type, &vec2, &vector_Type, &vec3)) {
261                         return NULL;
262                 }
263                 if (vec1->size != vec2->size || vec1->size != vec3->size) {
264                         PyErr_SetString(PyExc_ValueError,
265                                         "vectors must be of the same size");
266                         return NULL;
267                 }
268                 if (vec1->size < 3) {
269                         PyErr_SetString(PyExc_ValueError,
270                                         "2D vectors unsupported");
271                         return NULL;
272                 }
273
274                 if (BaseMath_ReadCallback(vec1) == -1 || BaseMath_ReadCallback(vec2) == -1 || BaseMath_ReadCallback(vec3) == -1)
275                         return NULL;
276
277                 normal_tri_v3(n, vec1->vec, vec2->vec, vec3->vec);
278         }
279         else {
280                 if (!PyArg_ParseTuple(args, "O!O!O!O!:normal", &vector_Type, &vec1, &vector_Type, &vec2, &vector_Type, &vec3, &vector_Type, &vec4)) {
281                         return NULL;
282                 }
283                 if (vec1->size != vec2->size || vec1->size != vec3->size || vec1->size != vec4->size) {
284                         PyErr_SetString(PyExc_ValueError,
285                                         "vectors must be of the same size");
286                         return NULL;
287                 }
288                 if (vec1->size < 3) {
289                         PyErr_SetString(PyExc_ValueError,
290                                         "2D vectors unsupported");
291                         return NULL;
292                 }
293
294                 if (BaseMath_ReadCallback(vec1) == -1 || BaseMath_ReadCallback(vec2) == -1 || BaseMath_ReadCallback(vec3) == -1 || BaseMath_ReadCallback(vec4) == -1)
295                         return NULL;
296
297                 normal_quad_v3(n, vec1->vec, vec2->vec, vec3->vec, vec4->vec);
298         }
299
300         return newVectorObject(n, 3, Py_NEW, NULL);
301 }
302
303 //--------------------------------- AREA FUNCTIONS--------------------
304
305 PyDoc_STRVAR(M_Geometry_area_tri_doc,
306 ".. function:: area_tri(v1, v2, v3)\n"
307 "\n"
308 "   Returns the area size of the 2D or 3D triangle defined.\n"
309 "\n"
310 "   :arg v1: Point1\n"
311 "   :type v1: :class:`mathutils.Vector`\n"
312 "   :arg v2: Point2\n"
313 "   :type v2: :class:`mathutils.Vector`\n"
314 "   :arg v3: Point3\n"
315 "   :type v3: :class:`mathutils.Vector`\n"
316 "   :rtype: float\n"
317 );
318 static PyObject *M_Geometry_area_tri(PyObject *UNUSED(self), PyObject* args)
319 {
320         VectorObject *vec1, *vec2, *vec3;
321
322         if (!PyArg_ParseTuple(args, "O!O!O!:area_tri", &vector_Type, &vec1, &vector_Type, &vec2, &vector_Type, &vec3)) {
323                 return NULL;
324         }
325
326         if (vec1->size != vec2->size || vec1->size != vec3->size) {
327                 PyErr_SetString(PyExc_ValueError,
328                                 "vectors must be of the same size");
329                 return NULL;
330         }
331
332         if (BaseMath_ReadCallback(vec1) == -1 || BaseMath_ReadCallback(vec2) == -1 || BaseMath_ReadCallback(vec3) == -1)
333                 return NULL;
334
335         if (vec1->size == 3) {
336                 return PyFloat_FromDouble(area_tri_v3(vec1->vec, vec2->vec, vec3->vec));
337         }
338         else if (vec1->size == 2) {
339                 return PyFloat_FromDouble(area_tri_v2(vec1->vec, vec2->vec, vec3->vec));
340         }
341         else {
342                 PyErr_SetString(PyExc_ValueError,
343                                 "only 2D,3D vectors are supported");
344                 return NULL;
345         }
346 }
347
348
349 PyDoc_STRVAR(M_Geometry_intersect_line_line_2d_doc,
350 ".. function:: intersect_line_line_2d(lineA_p1, lineA_p2, lineB_p1, lineB_p2)\n"
351 "\n"
352 "   Takes 2 lines (as 4 vectors) and returns a vector for their point of intersection or None.\n"
353 "\n"
354 "   :arg lineA_p1: First point of the first line\n"
355 "   :type lineA_p1: :class:`mathutils.Vector`\n"
356 "   :arg lineA_p2: Second point of the first line\n"
357 "   :type lineA_p2: :class:`mathutils.Vector`\n"
358 "   :arg lineB_p1: First point of the second line\n"
359 "   :type lineB_p1: :class:`mathutils.Vector`\n"
360 "   :arg lineB_p2: Second point of the second line\n"
361 "   :type lineB_p2: :class:`mathutils.Vector`\n"
362 "   :return: The point of intersection or None when not found\n"
363 "   :rtype: :class:`mathutils.Vector` or None\n"
364 );
365 static PyObject *M_Geometry_intersect_line_line_2d(PyObject *UNUSED(self), PyObject* args)
366 {
367         VectorObject *line_a1, *line_a2, *line_b1, *line_b2;
368         float vi[2];
369         if (!PyArg_ParseTuple(args, "O!O!O!O!:intersect_line_line_2d",
370           &vector_Type, &line_a1,
371           &vector_Type, &line_a2,
372           &vector_Type, &line_b1,
373           &vector_Type, &line_b2)
374         ) {
375                 return NULL;
376         }
377         
378         if (BaseMath_ReadCallback(line_a1) == -1 || BaseMath_ReadCallback(line_a2) == -1 || BaseMath_ReadCallback(line_b1) == -1 || BaseMath_ReadCallback(line_b2) == -1)
379                 return NULL;
380
381         if (isect_seg_seg_v2_point(line_a1->vec, line_a2->vec, line_b1->vec, line_b2->vec, vi) == 1) {
382                 return newVectorObject(vi, 2, Py_NEW, NULL);
383         }
384         else {
385                 Py_RETURN_NONE;
386         }
387 }
388
389
390 PyDoc_STRVAR(M_Geometry_intersect_line_plane_doc,
391 ".. function:: intersect_line_plane(line_a, line_b, plane_co, plane_no, no_flip=False)\n"
392 "\n"
393 "   Takes 2 lines (as 4 vectors) and returns a vector for their point of intersection or None.\n"
394 "\n"
395 "   :arg line_a: First point of the first line\n"
396 "   :type line_a: :class:`mathutils.Vector`\n"
397 "   :arg line_b: Second point of the first line\n"
398 "   :type line_b: :class:`mathutils.Vector`\n"
399 "   :arg plane_co: A point on the plane\n"
400 "   :type plane_co: :class:`mathutils.Vector`\n"
401 "   :arg plane_no: The direction the plane is facing\n"
402 "   :type plane_no: :class:`mathutils.Vector`\n"
403 "   :arg no_flip: Always return an intersection on the directon defined bt line_a -> line_b\n"
404 "   :type no_flip: :boolean\n"
405 "   :return: The point of intersection or None when not found\n"
406 "   :rtype: :class:`mathutils.Vector` or None\n"
407 );
408 static PyObject *M_Geometry_intersect_line_plane(PyObject *UNUSED(self), PyObject* args)
409 {
410         VectorObject *line_a, *line_b, *plane_co, *plane_no;
411         int no_flip= 0;
412         float isect[3];
413         if (!PyArg_ParseTuple(args, "O!O!O!O!|i:intersect_line_plane",
414           &vector_Type, &line_a,
415           &vector_Type, &line_b,
416           &vector_Type, &plane_co,
417           &vector_Type, &plane_no,
418           &no_flip)
419         ) {
420                 return NULL;
421         }
422
423         if (            BaseMath_ReadCallback(line_a) == -1 ||
424                 BaseMath_ReadCallback(line_b) == -1 ||
425                 BaseMath_ReadCallback(plane_co) == -1 ||
426                 BaseMath_ReadCallback(plane_no) == -1
427         ) {
428                 return NULL;
429         }
430
431         if (ELEM4(2, line_a->size, line_b->size, plane_co->size, plane_no->size)) {
432                 PyErr_SetString(PyExc_ValueError,
433                                 "geometry.intersect_line_plane(...): "
434                                 " can't use 2D Vectors");
435                 return NULL;
436         }
437
438         if (isect_line_plane_v3(isect, line_a->vec, line_b->vec, plane_co->vec, plane_no->vec, no_flip) == 1) {
439                 return newVectorObject(isect, 3, Py_NEW, NULL);
440         }
441         else {
442                 Py_RETURN_NONE;
443         }
444 }
445
446
447 PyDoc_STRVAR(M_Geometry_intersect_line_sphere_doc,
448 ".. function:: intersect_line_sphere(line_a, line_b, sphere_co, sphere_radius, clip=True)\n"
449 "\n"
450 "   Takes a lines (as 2 vectors), a sphere as a point and a radius and\n"
451 "   returns the intersection\n"
452 "\n"
453 "   :arg line_a: First point of the first line\n"
454 "   :type line_a: :class:`mathutils.Vector`\n"
455 "   :arg line_b: Second point of the first line\n"
456 "   :type line_b: :class:`mathutils.Vector`\n"
457 "   :arg sphere_co: The center of the sphere\n"
458 "   :type sphere_co: :class:`mathutils.Vector`\n"
459 "   :arg sphere_radius: Radius of the sphere\n"
460 "   :type sphere_radius: sphere_radius\n"
461 "   :return: The intersection points as a pair of vectors or None when there is no intersection\n"
462 "   :rtype: A tuple pair containing :class:`mathutils.Vector` or None\n"
463 );
464 static PyObject *M_Geometry_intersect_line_sphere(PyObject *UNUSED(self), PyObject* args)
465 {
466         VectorObject *line_a, *line_b, *sphere_co;
467         float sphere_radius;
468         int clip= TRUE;
469
470         float isect_a[3];
471         float isect_b[3];
472
473         if (!PyArg_ParseTuple(args, "O!O!O!f|i:intersect_line_sphere",
474           &vector_Type, &line_a,
475           &vector_Type, &line_b,
476           &vector_Type, &sphere_co,
477           &sphere_radius, &clip)
478         ) {
479                 return NULL;
480         }
481
482         if (            BaseMath_ReadCallback(line_a) == -1 ||
483                 BaseMath_ReadCallback(line_b) == -1 ||
484                 BaseMath_ReadCallback(sphere_co) == -1
485         ) {
486                 return NULL;
487         }
488
489         if (ELEM3(2, line_a->size, line_b->size, sphere_co->size)) {
490                 PyErr_SetString(PyExc_ValueError,
491                                 "geometry.intersect_line_sphere(...): "
492                                 " can't use 2D Vectors");
493                 return NULL;
494         }
495         else {
496                 short use_a= TRUE;
497                 short use_b= TRUE;
498                 float lambda;
499
500                 PyObject *ret= PyTuple_New(2);
501
502                 switch(isect_line_sphere_v3(line_a->vec, line_b->vec, sphere_co->vec, sphere_radius, isect_a, isect_b)) {
503                 case 1:
504                         if (!(!clip || (((lambda= line_point_factor_v3(isect_a, line_a->vec, line_b->vec)) >= 0.0f) && (lambda <= 1.0f)))) use_a= FALSE;
505                         use_b= FALSE;
506                         break;
507                 case 2:
508                         if (!(!clip || (((lambda= line_point_factor_v3(isect_a, line_a->vec, line_b->vec)) >= 0.0f) && (lambda <= 1.0f)))) use_a= FALSE;
509                         if (!(!clip || (((lambda= line_point_factor_v3(isect_b, line_a->vec, line_b->vec)) >= 0.0f) && (lambda <= 1.0f)))) use_b= FALSE;
510                         break;
511                 default:
512                         use_a= FALSE;
513                         use_b= FALSE;
514                 }
515
516                 if (use_a) { PyTuple_SET_ITEM(ret, 0,  newVectorObject(isect_a, 3, Py_NEW, NULL)); }
517                 else      { PyTuple_SET_ITEM(ret, 0,  Py_None); Py_INCREF(Py_None); }
518
519                 if (use_b) { PyTuple_SET_ITEM(ret, 1,  newVectorObject(isect_b, 3, Py_NEW, NULL)); }
520                 else      { PyTuple_SET_ITEM(ret, 1,  Py_None); Py_INCREF(Py_None); }
521
522                 return ret;
523         }
524 }
525
526 /* keep in sync with M_Geometry_intersect_line_sphere */
527 PyDoc_STRVAR(M_Geometry_intersect_line_sphere_2d_doc,
528 ".. function:: intersect_line_sphere_2d(line_a, line_b, sphere_co, sphere_radius, clip=True)\n"
529 "\n"
530 "   Takes a lines (as 2 vectors), a sphere as a point and a radius and\n"
531 "   returns the intersection\n"
532 "\n"
533 "   :arg line_a: First point of the first line\n"
534 "   :type line_a: :class:`mathutils.Vector`\n"
535 "   :arg line_b: Second point of the first line\n"
536 "   :type line_b: :class:`mathutils.Vector`\n"
537 "   :arg sphere_co: The center of the sphere\n"
538 "   :type sphere_co: :class:`mathutils.Vector`\n"
539 "   :arg sphere_radius: Radius of the sphere\n"
540 "   :type sphere_radius: sphere_radius\n"
541 "   :return: The intersection points as a pair of vectors or None when there is no intersection\n"
542 "   :rtype: A tuple pair containing :class:`mathutils.Vector` or None\n"
543 );
544 static PyObject *M_Geometry_intersect_line_sphere_2d(PyObject *UNUSED(self), PyObject* args)
545 {
546         VectorObject *line_a, *line_b, *sphere_co;
547         float sphere_radius;
548         int clip= TRUE;
549
550         float isect_a[3];
551         float isect_b[3];
552
553         if (!PyArg_ParseTuple(args, "O!O!O!f|i:intersect_line_sphere_2d",
554           &vector_Type, &line_a,
555           &vector_Type, &line_b,
556           &vector_Type, &sphere_co,
557           &sphere_radius, &clip)
558         ) {
559                 return NULL;
560         }
561
562         if (            BaseMath_ReadCallback(line_a) == -1 ||
563                 BaseMath_ReadCallback(line_b) == -1 ||
564                 BaseMath_ReadCallback(sphere_co) == -1
565         ) {
566                 return NULL;
567         }
568         else {
569                 short use_a= TRUE;
570                 short use_b= TRUE;
571                 float lambda;
572
573                 PyObject *ret= PyTuple_New(2);
574
575                 switch(isect_line_sphere_v2(line_a->vec, line_b->vec, sphere_co->vec, sphere_radius, isect_a, isect_b)) {
576                 case 1:
577                         if (!(!clip || (((lambda= line_point_factor_v2(isect_a, line_a->vec, line_b->vec)) >= 0.0f) && (lambda <= 1.0f)))) use_a= FALSE;
578                         use_b= FALSE;
579                         break;
580                 case 2:
581                         if (!(!clip || (((lambda= line_point_factor_v2(isect_a, line_a->vec, line_b->vec)) >= 0.0f) && (lambda <= 1.0f)))) use_a= FALSE;
582                         if (!(!clip || (((lambda= line_point_factor_v2(isect_b, line_a->vec, line_b->vec)) >= 0.0f) && (lambda <= 1.0f)))) use_b= FALSE;
583                         break;
584                 default:
585                         use_a= FALSE;
586                         use_b= FALSE;
587                 }
588
589                 if (use_a) { PyTuple_SET_ITEM(ret, 0,  newVectorObject(isect_a, 2, Py_NEW, NULL)); }
590                 else      { PyTuple_SET_ITEM(ret, 0,  Py_None); Py_INCREF(Py_None); }
591
592                 if (use_b) { PyTuple_SET_ITEM(ret, 1,  newVectorObject(isect_b, 2, Py_NEW, NULL)); }
593                 else      { PyTuple_SET_ITEM(ret, 1,  Py_None); Py_INCREF(Py_None); }
594
595                 return ret;
596         }
597 }
598
599 PyDoc_STRVAR(M_Geometry_intersect_point_line_doc,
600 ".. function:: intersect_point_line(pt, line_p1, line_p2)\n"
601 "\n"
602 "   Takes a point and a line and returns a tuple with the closest point on the line and its distance from the first point of the line as a percentage of the length of the line.\n"
603 "\n"
604 "   :arg pt: Point\n"
605 "   :type pt: :class:`mathutils.Vector`\n"
606 "   :arg line_p1: First point of the line\n"
607 "   :type line_p1: :class:`mathutils.Vector`\n"
608 "   :arg line_p1: Second point of the line\n"
609 "   :type line_p1: :class:`mathutils.Vector`\n"
610 "   :rtype: (:class:`mathutils.Vector`, float)\n"
611 );
612 static PyObject *M_Geometry_intersect_point_line(PyObject *UNUSED(self), PyObject* args)
613 {
614         VectorObject *pt, *line_1, *line_2;
615         float pt_in[3], pt_out[3], l1[3], l2[3];
616         float lambda;
617         PyObject *ret;
618         
619         if (!PyArg_ParseTuple(args, "O!O!O!:intersect_point_line",
620                 &vector_Type, &pt,
621                 &vector_Type, &line_1,
622                 &vector_Type, &line_2)
623         ) {
624                 return NULL;
625         }
626         
627         if (BaseMath_ReadCallback(pt) == -1 || BaseMath_ReadCallback(line_1) == -1 || BaseMath_ReadCallback(line_2) == -1)
628                 return NULL;
629         
630         /* accept 2d verts */
631         if (pt->size==3) { VECCOPY(pt_in, pt->vec);}
632         else { pt_in[2]=0.0;    VECCOPY2D(pt_in, pt->vec) }
633         
634         if (line_1->size==3) { VECCOPY(l1, line_1->vec);}
635         else { l1[2]=0.0;       VECCOPY2D(l1, line_1->vec) }
636         
637         if (line_2->size==3) { VECCOPY(l2, line_2->vec);}
638         else { l2[2]=0.0;       VECCOPY2D(l2, line_2->vec) }
639         
640         /* do the calculation */
641         lambda= closest_to_line_v3(pt_out, pt_in, l1, l2);
642         
643         ret= PyTuple_New(2);
644         PyTuple_SET_ITEM(ret, 0, newVectorObject(pt_out, 3, Py_NEW, NULL));
645         PyTuple_SET_ITEM(ret, 1, PyFloat_FromDouble(lambda));
646         return ret;
647 }
648
649 PyDoc_STRVAR(M_Geometry_intersect_point_tri_2d_doc,
650 ".. function:: intersect_point_tri_2d(pt, tri_p1, tri_p2, tri_p3)\n"
651 "\n"
652 "   Takes 4 vectors (using only the x and y coordinates): one is the point and the next 3 define the triangle. Returns 1 if the point is within the triangle, otherwise 0.\n"
653 "\n"
654 "   :arg pt: Point\n"
655 "   :type v1: :class:`mathutils.Vector`\n"
656 "   :arg tri_p1: First point of the triangle\n"
657 "   :type tri_p1: :class:`mathutils.Vector`\n"
658 "   :arg tri_p2: Second point of the triangle\n"
659 "   :type tri_p2: :class:`mathutils.Vector`\n"
660 "   :arg tri_p3: Third point of the triangle\n"
661 "   :type tri_p3: :class:`mathutils.Vector`\n"
662 "   :rtype: int\n"
663 );
664 static PyObject *M_Geometry_intersect_point_tri_2d(PyObject *UNUSED(self), PyObject* args)
665 {
666         VectorObject *pt_vec, *tri_p1, *tri_p2, *tri_p3;
667         
668         if (!PyArg_ParseTuple(args, "O!O!O!O!:intersect_point_tri_2d",
669                   &vector_Type, &pt_vec,
670                   &vector_Type, &tri_p1,
671                   &vector_Type, &tri_p2,
672                   &vector_Type, &tri_p3)
673         ) {
674                 return NULL;
675         }
676         
677         if (BaseMath_ReadCallback(pt_vec) == -1 || BaseMath_ReadCallback(tri_p1) == -1 || BaseMath_ReadCallback(tri_p2) == -1 || BaseMath_ReadCallback(tri_p3) == -1)
678                 return NULL;
679         
680         return PyLong_FromLong(isect_point_tri_v2(pt_vec->vec, tri_p1->vec, tri_p2->vec, tri_p3->vec));
681 }
682
683 PyDoc_STRVAR(M_Geometry_intersect_point_quad_2d_doc,
684 ".. function:: intersect_point_quad_2d(pt, quad_p1, quad_p2, quad_p3, quad_p4)\n"
685 "\n"
686 "   Takes 5 vectors (using only the x and y coordinates): one is the point and the next 4 define the quad, only the x and y are used from the vectors. Returns 1 if the point is within the quad, otherwise 0.\n"
687 "\n"
688 "   :arg pt: Point\n"
689 "   :type v1: :class:`mathutils.Vector`\n"
690 "   :arg quad_p1: First point of the quad\n"
691 "   :type quad_p1: :class:`mathutils.Vector`\n"
692 "   :arg quad_p2: Second point of the quad\n"
693 "   :type quad_p2: :class:`mathutils.Vector`\n"
694 "   :arg quad_p3: Third point of the quad\n"
695 "   :type quad_p3: :class:`mathutils.Vector`\n"
696 "   :arg quad_p4: Forth point of the quad\n"
697 "   :type quad_p4: :class:`mathutils.Vector`\n"
698 "   :rtype: int\n"
699 );
700 static PyObject *M_Geometry_intersect_point_quad_2d(PyObject *UNUSED(self), PyObject* args)
701 {
702         VectorObject *pt_vec, *quad_p1, *quad_p2, *quad_p3, *quad_p4;
703         
704         if (!PyArg_ParseTuple(args, "O!O!O!O!O!:intersect_point_quad_2d",
705                   &vector_Type, &pt_vec,
706                   &vector_Type, &quad_p1,
707                   &vector_Type, &quad_p2,
708                   &vector_Type, &quad_p3,
709                   &vector_Type, &quad_p4)
710         ) {
711                 return NULL;
712         }
713         
714         if (BaseMath_ReadCallback(pt_vec) == -1 || BaseMath_ReadCallback(quad_p1) == -1 || BaseMath_ReadCallback(quad_p2) == -1 || BaseMath_ReadCallback(quad_p3) == -1 || BaseMath_ReadCallback(quad_p4) == -1)
715                 return NULL;
716         
717         return PyLong_FromLong(isect_point_quad_v2(pt_vec->vec, quad_p1->vec, quad_p2->vec, quad_p3->vec, quad_p4->vec));
718 }
719
720 PyDoc_STRVAR(M_Geometry_barycentric_transform_doc,
721 ".. function:: barycentric_transform(point, tri_a1, tri_a2, tri_a3, tri_b1, tri_b2, tri_b3)\n"
722 "\n"
723 "   Return a transformed point, the transformation is defined by 2 triangles.\n"
724 "\n"
725 "   :arg point: The point to transform.\n"
726 "   :type point: :class:`mathutils.Vector`\n"
727 "   :arg tri_a1: source triangle vertex.\n"
728 "   :type tri_a1: :class:`mathutils.Vector`\n"
729 "   :arg tri_a2: source triangle vertex.\n"
730 "   :type tri_a2: :class:`mathutils.Vector`\n"
731 "   :arg tri_a3: source triangle vertex.\n"
732 "   :type tri_a3: :class:`mathutils.Vector`\n"
733 "   :arg tri_a1: target triangle vertex.\n"
734 "   :type tri_a1: :class:`mathutils.Vector`\n"
735 "   :arg tri_a2: target triangle vertex.\n"
736 "   :type tri_a2: :class:`mathutils.Vector`\n"
737 "   :arg tri_a3: target triangle vertex.\n"
738 "   :type tri_a3: :class:`mathutils.Vector`\n"
739 "   :return: The transformed point\n"
740 "   :rtype: :class:`mathutils.Vector`'s\n"
741 );
742 static PyObject *M_Geometry_barycentric_transform(PyObject *UNUSED(self), PyObject *args)
743 {
744         VectorObject *vec_pt;
745         VectorObject *vec_t1_tar, *vec_t2_tar, *vec_t3_tar;
746         VectorObject *vec_t1_src, *vec_t2_src, *vec_t3_src;
747         float vec[3];
748
749         if (!PyArg_ParseTuple(args, "O!O!O!O!O!O!O!:barycentric_transform",
750                   &vector_Type, &vec_pt,
751                   &vector_Type, &vec_t1_src,
752                   &vector_Type, &vec_t2_src,
753                   &vector_Type, &vec_t3_src,
754                   &vector_Type, &vec_t1_tar,
755                   &vector_Type, &vec_t2_tar,
756                   &vector_Type, &vec_t3_tar)
757         ) {
758                 return NULL;
759         }
760
761         if (    vec_pt->size != 3 ||
762                 vec_t1_src->size != 3 ||
763                 vec_t2_src->size != 3 ||
764                 vec_t3_src->size != 3 ||
765                 vec_t1_tar->size != 3 ||
766                 vec_t2_tar->size != 3 ||
767                 vec_t3_tar->size != 3)
768         {
769                 PyErr_SetString(PyExc_ValueError,
770                                 "One of more of the vector arguments wasn't a 3D vector");
771                 return NULL;
772         }
773
774         barycentric_transform(vec, vec_pt->vec,
775                         vec_t1_tar->vec, vec_t2_tar->vec, vec_t3_tar->vec,
776                         vec_t1_src->vec, vec_t2_src->vec, vec_t3_src->vec);
777
778         return newVectorObject(vec, 3, Py_NEW, NULL);
779 }
780
781 #ifndef MATH_STANDALONE
782
783 PyDoc_STRVAR(M_Geometry_interpolate_bezier_doc,
784 ".. function:: interpolate_bezier(knot1, handle1, handle2, knot2, resolution)\n"
785 "\n"
786 "   Interpolate a bezier spline segment.\n"
787 "\n"
788 "   :arg knot1: First bezier spline point.\n"
789 "   :type knot1: :class:`mathutils.Vector`\n"
790 "   :arg handle1: First bezier spline handle.\n"
791 "   :type handle1: :class:`mathutils.Vector`\n"
792 "   :arg handle2: Second bezier spline handle.\n"
793 "   :type handle2: :class:`mathutils.Vector`\n"
794 "   :arg knot2: Second bezier spline point.\n"
795 "   :type knot2: :class:`mathutils.Vector`\n"
796 "   :arg resolution: Number of points to return.\n"
797 "   :type resolution: int\n"
798 "   :return: The interpolated points\n"
799 "   :rtype: list of :class:`mathutils.Vector`'s\n"
800 );
801 static PyObject *M_Geometry_interpolate_bezier(PyObject *UNUSED(self), PyObject* args)
802 {
803         VectorObject *vec_k1, *vec_h1, *vec_k2, *vec_h2;
804         int resolu;
805         int dims;
806         int i;
807         float *coord_array, *fp;
808         PyObject *list;
809
810         float k1[4]= {0.0, 0.0, 0.0, 0.0};
811         float h1[4]= {0.0, 0.0, 0.0, 0.0};
812         float k2[4]= {0.0, 0.0, 0.0, 0.0};
813         float h2[4]= {0.0, 0.0, 0.0, 0.0};
814
815
816         if (!PyArg_ParseTuple(args, "O!O!O!O!i:interpolate_bezier",
817           &vector_Type, &vec_k1,
818           &vector_Type, &vec_h1,
819           &vector_Type, &vec_h2,
820           &vector_Type, &vec_k2, &resolu)
821         ) {
822                 return NULL;
823         }
824
825         if (resolu <= 1) {
826                 PyErr_SetString(PyExc_ValueError,
827                                 "resolution must be 2 or over");
828                 return NULL;
829         }
830
831         if (BaseMath_ReadCallback(vec_k1) == -1 || BaseMath_ReadCallback(vec_h1) == -1 || BaseMath_ReadCallback(vec_k2) == -1 || BaseMath_ReadCallback(vec_h2) == -1)
832                 return NULL;
833
834         dims= MAX4(vec_k1->size, vec_h1->size, vec_h2->size, vec_k2->size);
835
836         for (i=0; i < vec_k1->size; i++) k1[i]= vec_k1->vec[i];
837         for (i=0; i < vec_h1->size; i++) h1[i]= vec_h1->vec[i];
838         for (i=0; i < vec_k2->size; i++) k2[i]= vec_k2->vec[i];
839         for (i=0; i < vec_h2->size; i++) h2[i]= vec_h2->vec[i];
840
841         coord_array= MEM_callocN(dims * (resolu) * sizeof(float), "interpolate_bezier");
842         for (i=0; i<dims; i++) {
843                 forward_diff_bezier(k1[i], h1[i], h2[i], k2[i], coord_array+i, resolu-1, sizeof(float)*dims);
844         }
845
846         list= PyList_New(resolu);
847         fp= coord_array;
848         for (i=0; i<resolu; i++, fp= fp+dims) {
849                 PyList_SET_ITEM(list, i, newVectorObject(fp, dims, Py_NEW, NULL));
850         }
851         MEM_freeN(coord_array);
852         return list;
853 }
854
855
856 PyDoc_STRVAR(M_Geometry_tesselate_polygon_doc,
857 ".. function:: tesselate_polygon(veclist_list)\n"
858 "\n"
859 "   Takes a list of polylines (each point a vector) and returns the point indices for a polyline filled with triangles.\n"
860 "\n"
861 "   :arg veclist_list: list of polylines\n"
862 "   :rtype: list\n"
863 );
864 /* PolyFill function, uses Blenders scanfill to fill multiple poly lines */
865 static PyObject *M_Geometry_tesselate_polygon(PyObject *UNUSED(self), PyObject *polyLineSeq)
866 {
867         PyObject *tri_list; /*return this list of tri's */
868         PyObject *polyLine, *polyVec;
869         int i, len_polylines, len_polypoints, ls_error= 0;
870
871         /* display listbase */
872         ListBase dispbase={NULL, NULL};
873         DispList *dl;
874         float *fp; /*pointer to the array of malloced dl->verts to set the points from the vectors */
875         int index, *dl_face, totpoints=0;
876
877         if (!PySequence_Check(polyLineSeq)) {
878                 PyErr_SetString(PyExc_TypeError,
879                                 "expected a sequence of poly lines");
880                 return NULL;
881         }
882
883         len_polylines= PySequence_Size(polyLineSeq);
884
885         for (i= 0; i < len_polylines; ++i) {
886                 polyLine= PySequence_GetItem(polyLineSeq, i);
887                 if (!PySequence_Check(polyLine)) {
888                         freedisplist(&dispbase);
889                         Py_XDECREF(polyLine); /* may be null so use Py_XDECREF*/
890                         PyErr_SetString(PyExc_TypeError,
891                                         "One or more of the polylines is not a sequence of mathutils.Vector's");
892                         return NULL;
893                 }
894
895                 len_polypoints= PySequence_Size(polyLine);
896                 if (len_polypoints>0) { /* dont bother adding edges as polylines */
897 #if 0
898                         if (EXPP_check_sequence_consistency(polyLine, &vector_Type) != 1) {
899                                 freedisplist(&dispbase);
900                                 Py_DECREF(polyLine);
901                                 PyErr_SetString(PyExc_TypeError,
902                                                 "A point in one of the polylines is not a mathutils.Vector type");
903                                 return NULL;
904                         }
905 #endif
906                         dl= MEM_callocN(sizeof(DispList), "poly disp");
907                         BLI_addtail(&dispbase, dl);
908                         dl->type= DL_INDEX3;
909                         dl->nr= len_polypoints;
910                         dl->type= DL_POLY;
911                         dl->parts= 1; /* no faces, 1 edge loop */
912                         dl->col= 0; /* no material */
913                         dl->verts= fp= MEM_callocN(sizeof(float)*3*len_polypoints, "dl verts");
914                         dl->index= MEM_callocN(sizeof(int)*3*len_polypoints, "dl index");
915
916                         for (index= 0; index<len_polypoints; ++index, fp+=3) {
917                                 polyVec= PySequence_GetItem(polyLine, index);
918                                 if (VectorObject_Check(polyVec)) {
919
920                                         if (BaseMath_ReadCallback((VectorObject *)polyVec) == -1)
921                                                 ls_error= 1;
922
923                                         fp[0]= ((VectorObject *)polyVec)->vec[0];
924                                         fp[1]= ((VectorObject *)polyVec)->vec[1];
925                                         if (((VectorObject *)polyVec)->size > 2)
926                                                 fp[2]= ((VectorObject *)polyVec)->vec[2];
927                                         else
928                                                 fp[2]= 0.0f; /* if its a 2d vector then set the z to be zero */
929                                 }
930                                 else {
931                                         ls_error= 1;
932                                 }
933
934                                 totpoints++;
935                                 Py_DECREF(polyVec);
936                         }
937                 }
938                 Py_DECREF(polyLine);
939         }
940
941         if (ls_error) {
942                 freedisplist(&dispbase); /* possible some dl was allocated */
943                 PyErr_SetString(PyExc_TypeError,
944                                 "A point in one of the polylines "
945                                 "is not a mathutils.Vector type");
946                 return NULL;
947         }
948         else if (totpoints) {
949                 /* now make the list to return */
950                 filldisplist(&dispbase, &dispbase, 0);
951
952                 /* The faces are stored in a new DisplayList
953                 thats added to the head of the listbase */
954                 dl= dispbase.first;
955
956                 tri_list= PyList_New(dl->parts);
957                 if (!tri_list) {
958                         freedisplist(&dispbase);
959                         PyErr_SetString(PyExc_RuntimeError,
960                                         "failed to make a new list");
961                         return NULL;
962                 }
963
964                 index= 0;
965                 dl_face= dl->index;
966                 while (index < dl->parts) {
967                         PyList_SET_ITEM(tri_list, index, Py_BuildValue("iii", dl_face[0], dl_face[1], dl_face[2]));
968                         dl_face+= 3;
969                         index++;
970                 }
971                 freedisplist(&dispbase);
972         }
973         else {
974                 /* no points, do this so scripts dont barf */
975                 freedisplist(&dispbase); /* possible some dl was allocated */
976                 tri_list= PyList_New(0);
977         }
978
979         return tri_list;
980 }
981
982
983 static int boxPack_FromPyObject(PyObject *value, boxPack **boxarray)
984 {
985         Py_ssize_t len, i;
986         PyObject *list_item, *item_1, *item_2;
987         boxPack *box;
988
989
990         /* Error checking must already be done */
991         if (!PyList_Check(value)) {
992                 PyErr_SetString(PyExc_TypeError,
993                                 "can only back a list of [x, y, w, h]");
994                 return -1;
995         }
996
997         len= PyList_GET_SIZE(value);
998
999         (*boxarray)= MEM_mallocN(len*sizeof(boxPack), "boxPack box");
1000
1001
1002         for (i= 0; i < len; i++) {
1003                 list_item= PyList_GET_ITEM(value, i);
1004                 if (!PyList_Check(list_item) || PyList_GET_SIZE(list_item) < 4) {
1005                         MEM_freeN(*boxarray);
1006                         PyErr_SetString(PyExc_TypeError,
1007                                         "can only pack a list of [x, y, w, h]");
1008                         return -1;
1009                 }
1010
1011                 box= (*boxarray)+i;
1012
1013                 item_1= PyList_GET_ITEM(list_item, 2);
1014                 item_2= PyList_GET_ITEM(list_item, 3);
1015
1016                 box->w=  (float)PyFloat_AsDouble(item_1);
1017                 box->h=  (float)PyFloat_AsDouble(item_2);
1018                 box->index= i;
1019
1020                 /* accounts for error case too and overwrites with own error */
1021                 if (box->w < 0.0f || box->h < 0.0f) {
1022                         MEM_freeN(*boxarray);
1023                         PyErr_SetString(PyExc_TypeError,
1024                                         "error parsing width and height values from list: "
1025                                         "[x, y, w, h], not numbers or below zero");
1026                         return -1;
1027                 }
1028
1029                 /* verts will be added later */
1030         }
1031         return 0;
1032 }
1033
1034 static void boxPack_ToPyObject(PyObject *value, boxPack **boxarray)
1035 {
1036         Py_ssize_t len, i;
1037         PyObject *list_item;
1038         boxPack *box;
1039
1040         len= PyList_GET_SIZE(value);
1041
1042         for (i= 0; i < len; i++) {
1043                 box= (*boxarray)+i;
1044                 list_item= PyList_GET_ITEM(value, box->index);
1045                 PyList_SET_ITEM(list_item, 0, PyFloat_FromDouble(box->x));
1046                 PyList_SET_ITEM(list_item, 1, PyFloat_FromDouble(box->y));
1047         }
1048         MEM_freeN(*boxarray);
1049 }
1050
1051 PyDoc_STRVAR(M_Geometry_box_pack_2d_doc,
1052 ".. function:: box_pack_2d(boxes)\n"
1053 "\n"
1054 "   Returns the normal of the 3D tri or quad.\n"
1055 "\n"
1056 "   :arg boxes: list of boxes, each box is a list where the first 4 items are [x, y, width, height, ...] other items are ignored.\n"
1057 "   :type boxes: list\n"
1058 "   :return: the width and height of the packed bounding box\n"
1059 "   :rtype: tuple, pair of floats\n"
1060 );
1061 static PyObject *M_Geometry_box_pack_2d(PyObject *UNUSED(self), PyObject *boxlist)
1062 {
1063         float tot_width= 0.0f, tot_height= 0.0f;
1064         Py_ssize_t len;
1065
1066         PyObject *ret;
1067
1068         if (!PyList_Check(boxlist)) {
1069                 PyErr_SetString(PyExc_TypeError,
1070                                 "expected a list of boxes [[x, y, w, h], ... ]");
1071                 return NULL;
1072         }
1073
1074         len= PyList_GET_SIZE(boxlist);
1075         if (len) {
1076                 boxPack *boxarray= NULL;
1077                 if (boxPack_FromPyObject(boxlist, &boxarray) == -1) {
1078                         return NULL; /* exception set */
1079                 }
1080
1081                 /* Non Python function */
1082                 boxPack2D(boxarray, len, &tot_width, &tot_height);
1083
1084                 boxPack_ToPyObject(boxlist, &boxarray);
1085         }
1086
1087         ret= PyTuple_New(2);
1088         PyTuple_SET_ITEM(ret, 0, PyFloat_FromDouble(tot_width));
1089         PyTuple_SET_ITEM(ret, 1, PyFloat_FromDouble(tot_width));
1090         return ret;
1091 }
1092
1093 #endif /* MATH_STANDALONE */
1094
1095
1096 static PyMethodDef M_Geometry_methods[]= {
1097         {"intersect_ray_tri", (PyCFunction) M_Geometry_intersect_ray_tri, METH_VARARGS, M_Geometry_intersect_ray_tri_doc},
1098         {"intersect_point_line", (PyCFunction) M_Geometry_intersect_point_line, METH_VARARGS, M_Geometry_intersect_point_line_doc},
1099         {"intersect_point_tri_2d", (PyCFunction) M_Geometry_intersect_point_tri_2d, METH_VARARGS, M_Geometry_intersect_point_tri_2d_doc},
1100         {"intersect_point_quad_2d", (PyCFunction) M_Geometry_intersect_point_quad_2d, METH_VARARGS, M_Geometry_intersect_point_quad_2d_doc},
1101         {"intersect_line_line", (PyCFunction) M_Geometry_intersect_line_line, METH_VARARGS, M_Geometry_intersect_line_line_doc},
1102         {"intersect_line_line_2d", (PyCFunction) M_Geometry_intersect_line_line_2d, METH_VARARGS, M_Geometry_intersect_line_line_2d_doc},
1103         {"intersect_line_plane", (PyCFunction) M_Geometry_intersect_line_plane, METH_VARARGS, M_Geometry_intersect_line_plane_doc},
1104         {"intersect_line_sphere", (PyCFunction) M_Geometry_intersect_line_sphere, METH_VARARGS, M_Geometry_intersect_line_sphere_doc},
1105         {"intersect_line_sphere_2d", (PyCFunction) M_Geometry_intersect_line_sphere_2d, METH_VARARGS, M_Geometry_intersect_line_sphere_2d_doc},
1106         {"area_tri", (PyCFunction) M_Geometry_area_tri, METH_VARARGS, M_Geometry_area_tri_doc},
1107         {"normal", (PyCFunction) M_Geometry_normal, METH_VARARGS, M_Geometry_normal_doc},
1108         {"barycentric_transform", (PyCFunction) M_Geometry_barycentric_transform, METH_VARARGS, M_Geometry_barycentric_transform_doc},
1109 #ifndef MATH_STANDALONE
1110         {"interpolate_bezier", (PyCFunction) M_Geometry_interpolate_bezier, METH_VARARGS, M_Geometry_interpolate_bezier_doc},
1111         {"tesselate_polygon", (PyCFunction) M_Geometry_tesselate_polygon, METH_O, M_Geometry_tesselate_polygon_doc},
1112         {"box_pack_2d", (PyCFunction) M_Geometry_box_pack_2d, METH_O, M_Geometry_box_pack_2d_doc},
1113 #endif
1114         {NULL, NULL, 0, NULL}
1115 };
1116
1117 static struct PyModuleDef M_Geometry_module_def= {
1118         PyModuleDef_HEAD_INIT,
1119         "mathutils.geometry",  /* m_name */
1120         M_Geometry_doc,  /* m_doc */
1121         0,  /* m_size */
1122         M_Geometry_methods,  /* m_methods */
1123         NULL,  /* m_reload */
1124         NULL,  /* m_traverse */
1125         NULL,  /* m_clear */
1126         NULL,  /* m_free */
1127 };
1128
1129 /*----------------------------MODULE INIT-------------------------*/
1130 PyMODINIT_FUNC PyInit_mathutils_geometry(void)
1131 {
1132         PyObject *submodule= PyModule_Create(&M_Geometry_module_def);
1133         return submodule;
1134 }