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[blender.git] / source / gameengine / Ketsji / KX_BulletPhysicsController.h
1 #ifndef KX_BULLET2PHYSICS_CONTROLLER
2 #define KX_BULLET2PHYSICS_CONTROLLER
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4
5 #include "KX_IPhysicsController.h"
6 #include "CcdPhysicsController.h"
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8 class KX_BulletPhysicsController : public KX_IPhysicsController ,public CcdPhysicsController
9 {
10 private:
11         int m_savedCollisionFlags;
12         int m_savedActivationState;
13         short int m_savedCollisionFilterGroup;
14         short int m_savedCollisionFilterMask;
15         MT_Scalar m_savedMass;
16         btCollisionShape* m_bulletChildShape;
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18 public:
19
20         KX_BulletPhysicsController (const CcdConstructionInfo& ci, bool dyna, bool compound);
21         virtual ~KX_BulletPhysicsController ();
22
23         ///////////////////////////////////
24         //      KX_IPhysicsController interface
25         ////////////////////////////////////
26
27         virtual void    applyImpulse(const MT_Point3& attach, const MT_Vector3& impulse);
28         virtual void    SetObject (SG_IObject* object);
29         virtual void    setMargin (float collisionMargin);
30         virtual void    RelativeTranslate(const MT_Vector3& dloc,bool local);
31         virtual void    RelativeRotate(const MT_Matrix3x3& drot,bool local);
32         virtual void    ApplyTorque(const MT_Vector3& torque,bool local);
33         virtual void    ApplyForce(const MT_Vector3& force,bool local);
34         virtual MT_Vector3 GetLinearVelocity();
35         virtual MT_Vector3 GetAngularVelocity();
36         virtual MT_Vector3 GetVelocity(const MT_Point3& pos);
37         virtual void    SetAngularVelocity(const MT_Vector3& ang_vel,bool local);
38         virtual void    SetLinearVelocity(const MT_Vector3& lin_vel,bool local);
39         virtual void    getOrientation(MT_Quaternion& orn);
40         virtual void setOrientation(const MT_Matrix3x3& orn);
41         virtual void setPosition(const MT_Point3& pos);
42         virtual void setScaling(const MT_Vector3& scaling);
43         virtual MT_Scalar       GetMass();
44         virtual void    SetMass(MT_Scalar newmass);
45         virtual MT_Vector3      getReactionForce();
46         virtual void    setRigidBody(bool rigid);
47         virtual void    AddCompoundChild(KX_IPhysicsController* child);
48         virtual void    RemoveCompoundChild(KX_IPhysicsController* child);
49
50         virtual void    resolveCombinedVelocities(float linvelX,float linvelY,float linvelZ,float angVelX,float angVelY,float angVelZ);
51
52         virtual void    SuspendDynamics(bool ghost);
53         virtual void    RestoreDynamics();
54
55         virtual SG_Controller*  GetReplica(class SG_Node* destnode);
56
57         virtual MT_Scalar GetRadius();
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60         virtual void    SetSumoTransform(bool nondynaonly);
61         // todo: remove next line !
62         virtual void    SetSimulatedTime(double time);
63         
64         // call from scene graph to update
65         virtual bool Update(double time);
66         void*   GetUserData() { return m_userdata;}
67         
68         void
69         SetOption(
70                 int option,
71                 int value
72         ){
73                 // intentionally empty
74         };
75
76 };
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78 #endif //KX_BULLET2PHYSICS_CONTROLLER
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