intern/libmv/ChangeLog

   1 commit efd7a93317e0278b99e66785f667823e451daef1
   2 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
   3 Date:   Tue May 9 10:16:42 2017 +0200
   4
   5     Fix strict compiler warnings, unused variables
   6
   7 commit 8efd47e13dfdd3f7209bc96f26d0b13127dd6376
   8 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
   9 Date:   Wed Dec 14 10:44:57 2016 +0100
  10
  11     Fix T50243: libmv_panography_test is broken
  12
  13     There was fully wrong logic in comparison: was actually accessing memory
  14     past the array boundary. Run test manually and the figure seems correct
  15     to me now.
  16
  17     Spotted by @LazyDodo, thanks!
  18
  19 commit 6dfb9cd1bd14669d84be789000ce234747fb00ff
  20 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
  21 Date:   Thu Jul 14 11:49:38 2016 +0200
  22
  23     Fix some strict compiler warnings
  24
  25     One of them was a real bug!
  26
  27 commit f61adaecf7b29ebe6677be0e1c825f0a8d475e4b
  28 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
  29 Date:   Wed May 31 11:22:34 2017 +0200
  30
  31     Enable explicit schur complement for BA step
  32
  33     This is something we do in Blender and only reason it was not
  34     enabled for standalone Libmv is because we did not have fresh
  35     enough version of Ceres bundled.
  36
  37 commit fc5d3a1d4880c6658aff693c1c1e8c10c96ce1a7
  38 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
  39 Date:   Wed Nov 2 15:32:11 2016 +0100
  40
  41     Update tests to make tests pass after recent Ceres update
  42
  43     Just a precision issue, difference is around 1e-7. Should be fine to
  44     simply update expected value.
  45
  46 commit e1ac9f6124110c1a90d8e417bea47acfcbdcca42
  47 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
  48 Date:   Wed May 31 10:54:48 2017 +0200
  49
  50     Update Ceres to latest release 1.12.0
  51
  52 commit ac1571352b4962f110929b963f8616d7310ceea5
  53 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
  54 Date:   Fri Apr 7 17:10:44 2017 +0200
  55
  56     Fix crash of keyframe selection on 32bit linux
  57
  58 commit 5f8df3da965686df39a6ae5c9f17482075017bf4
  59 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
  60 Date:   Tue Jan 19 14:00:53 2016 +0500
  61
  62     Solve some strict warnings in tests
  63
  64 commit 8ea3a5d752a9ce3337ab7643897472a4d33747f1
  65 Author: Brecht Van Lommel <brechtvanlommel@gmail.com>
  66 Date:   Sat Feb 18 23:52:31 2017 +0100
  67
  68     Fix a few compiler warnings with macOS / clang.
  69
  70 commit ffbe81461770e70736e80b8cab8e6eb1f8b27160
  71 Author: Mike Erwin <significant.bit@gmail.com>
  72 Date:   Wed May 31 10:43:08 2017 +0200
  73
  74     Fix comparison of identicals
  75
  76     Some of these check that dimensions match before running code that
  77     assumes they do match.
  78
  79     Found with PVS-Studio T48917.
  80
  81 commit 206c01999cde16c1c6c43a8e13ffa86020821d98
  82 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
  83 Date:   Wed May 31 10:39:16 2017 +0200
  84
  85     Add basic track masking API in place
  86
  87     This brings back ability to mask non-interesting parts of
  88     specific track (the feature got lost with new auto-track API).
  89
  90     Added it back by extending frame accessor class. This isn't really
  91     a frame thing, but we don't have other type of accessor here.
  92
  93     Surely, we can use old-style API here and pass mask via region
  94     tracker options for this particular case, but then it becomes much
  95     less obvious how real auto-tracker will access this mask with old
  96     style API.
  97
  98     So seems we do need an accessor for such data, just matter of
  99     finding better place than frame accessor.
 100
 101 commit faa069cb826892780356477cc10602390fecf06b
 102 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
 103 Date:   Wed May 31 10:36:26 2017 +0200
 104
 105     Tests: Tweak epsilon to avoid what looks a false-positive failure
 106
 107 commit 7c84e45c1d330871477ba3516f57178e5b9d101f
 108 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
 109 Date:   Wed May 31 10:15:43 2017 +0200
 110
 111     CMake: Fix mistake in closing branch
 112
 113 commit cb769a0d319a8c95948153d78a4c3378a0142ece
 114 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
 115 Date:   Thu Jul 21 12:52:33 2016 +0200
 116
 117     Set of fixes for MSVC215
 118
 119     - Move GLOG/GFLAGS defines to a more global scope,
 120       this way ANY of our own libraries will use proper
 121       declspec.
 122
 123     - Compile png/zlib/openexif on Windows as well since
 124       those are required for a correct linking.
 125
 126 commit bb95c8654fd2cea72d66ed04cd825cc3712ea804
 127 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
 128 Date:   Wed Jul 20 18:14:46 2016 +0200
 129
 130     Disable unexisting Ceres option
 131
 132     Explicit Schur complement requires having
 133     newer Ceres than we currently have bundled.
 134
 135 commit a2e12c959ef32cc9382244d1581992c2f7aa9c09
 136 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
 137 Date:   Wed Jul 20 18:04:57 2016 +0200
 138
 139     Various fixes for MSVC
 140
 141     - Update Eigen to 3.2.7 since this brings crucial
 142       fixes for MSVC 2015.
 143
 144     - Switch to STATIC build by default.
 145
 146       There are issues building current sources as dynamic
 147       libraries with MSVC2015 and additionally building
 148       dynamic Ceres is not recommended anyway, so let's
 149       not do this for the time being.
 150
 151     If anyone finds a way to make this all working --
 152     it'llsurely be a welcome addition.
 153
 154 commit 7a676106720fb126a27ff010abdd8bb65d7e0d9a
 155 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
 156 Date:   Mon Jan 4 18:30:12 2016 +0500
 157
 158     Fix strict compiler warnings
 159
 160 commit d3537e3709fe11f42312e82cb1c9837c9e742385
 161 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
 162 Date:   Sun Jan 3 14:17:10 2016 +0500
 163
 164     GLog/GFlags: Reduce difference between upstream and bundled versions
 165
 166     Several things here:
 167
 168     - Re-bundled sources using own fork with pull-requests applied on the sources.
 169
 170     - Got rid of changes around include "config.h", it was needed by Blender to
 171       make it's include directories configuration to work. This could be addressed
 172       differently from Blender side.
 173
 174     - Moved some customization to defines set by CMakeLists.
 175
 176 commit 1ec37bba2cfbbf0d6568429fa3035ee2164c23e6
 177 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
 178 Date:   Sat Jan 2 12:42:55 2016 +0500
 179
 180     GFlags linking errors fix for MSVC
 181
 182 commit df7642b270e8e43685e9ffb404b59d7b226a9f60
 183 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
 184 Date:   Thu Dec 31 17:56:12 2015 +0500
 185
 186     Alternative fix for missing prototype for a couple of functions
 187
 188 commit 08f685797b7d776cdaa579136c82b15ddc6ffb30
 189 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
 190 Date:   Thu Dec 31 17:33:05 2015 +0500
 191
 192     Update GFlags to the latest upstream version
 193
 194     Makes it easier to synchronize some compiler/warning fixes.
 195
 196 commit e0ef5b09203e3906a555e6c2010f25cb667da9cd
 197 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
 198 Date:   Thu Dec 31 16:15:59 2015 +0500
 199
 200     GLog: Solve some compilation warnings
 201
 202     Those are actually sent to a pull-request, see
 203
 204       https://github.com/google/glog/pull/81
 205
 206 commit 2072b213d4d3a55d099a063ed1e7331cc773454e
 207 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
 208 Date:   Thu Dec 31 16:13:53 2015 +0500
 209
 210     Add Martijn Berger to the AUTHORS file
 211
 212 commit 4dd0770d98d67896e4f936356e281f63d927410e
 213 Author: Martijn Berger <martijn.berger@gmail.com>
 214 Date:   Thu Dec 31 16:13:08 2015 +0500
 215
 216     Fix compilation error of Glog and Gflags with MSVC2015
 217
 218 commit 2712f42be2ad79e7d3a6c9905f6d8d1e3b7133ac
 219 Author: Brecht Van Lommel <brechtvanlommel@gmail.com>
 220 Date:   Thu Dec 31 14:00:58 2015 +0500
 221
 222     Fix OS X (with 10.11 SDK) glog build errors due to using deprecated code.
 223
 224     Some values are now restored to the ones from before the upgrade today.
 225
 226 commit d249280fdf7c937fd6ebbc465508843a70aafd4c
 227 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
 228 Date:   Wed Dec 30 16:59:28 2015 +0500
 229
 230     Tweaks to Glog to support building on all platforms
 231
 232     This makes it possible to compile Libmv on all platforms,
 233     amount of hacks is lower, which could bring some warnings
 234     up, but those are better be addressed via upstream which
 235     is now rather active.
 236
 237 commit 86c57750ddb857643fb5dd2c83b4953da83dd57d
 238 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
 239 Date:   Wed Dec 30 16:15:47 2015 +0500
 240
 241     Enable explicit Schur complement matrix by default
 242
 243     Gives up to 2x speed up of camera solving process in average scene.
 244     In the really huge one it might be slower, but that we need to investigate.
 245
 246 commit d6c52a70b5a0664b7c74bda68f59a895fe8aa235
 247 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
 248 Date:   Wed Dec 30 16:13:03 2015 +0500
 249
 250     Fix one frame memory leak when tracking last frame
 251
 252 commit 6e2ac41d25d5923b2a62c96d27d919a36eff9b48
 253 Author: Brecht Van Lommel <brechtvanlommel@gmail.com>
 254 Date:   Wed Dec 30 16:11:24 2015 +0500
 255
 256     Motion tracking not workig with Xcode 7 on OS X.
 257
 258     Caused by use of the uninitialized shape_ variable in Resize().
 259
 260 commit fc72ae06fb4ae559ac37d14d1b34d6669505cc86
 261 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
 262 Date:   Wed Dec 30 15:56:40 2015 +0500
 263
 264     Update GLog to latest upstream
 265
 266     Should fix issues building with MSVC2015.
 267
 268 commit d4b2d15bd3d195074b074331354de96a1b51042f
 269 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
 270 Date:   Wed Dec 30 16:01:10 2015 +0500
 271
 272     Fix wrong README file reference
 273
 274 commit 2b4aa0b7720cae9a408284834559bea9960157ee
 275 Author: Keir Mierle <mierle@gmail.com>
 276 Date:   Mon May 11 02:16:53 2015 -0700
 277
 278     Make README more informative for GitHub viewers
 279
 280     Reviewers: sergey
 281
 282     Reviewed By: sergey
 283
 284     Differential Revision: https://developer.blender.org/D1295
 285
 286 commit 514e4491aea655d20be047ed87f002fb7854d5c9
 287 Author: Keir Mierle <mierle@gmail.com>
 288 Date:   Mon May 11 01:54:09 2015 -0700
 289
 290     Simplify the modal solver Ceres cost function
 291
 292     Fix test by flipping the quaternion.
 293
 294     Reviewers: sergey
 295
 296     Reviewed By: sergey
 297
 298     Projects: #libmv
 299
 300     Differential Revision: https://developer.blender.org/D756
 301
 302 commit e55fafd31f7d53d42af7c6b7df2eebe3c2568da9
 303 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
 304 Date:   Wed Dec 31 19:05:51 2014 +0500
 305
 306     Synchronize MSVC compilation fixes from Blender
 307
 308 commit 7d6020d2ec42c6cb2749bc891186b4880d26d40b
 309 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
 310 Date:   Wed Dec 31 15:32:07 2014 +0500
 311
 312     Update GLog to latest upstream revision 143
 313
 314     Mainly to solve compilation error with demangle.cc.
 315
 316 commit 5dc746700eaf85cb674f0fb73ff3c1b49a7f6315
 317 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
 318 Date:   Fri Dec 12 14:59:55 2014 +0500
 319
 320     Update GFlags to latest release 2.1.1
 321
 322     Main purpose of this (andsome of upcoming) update is to check if the
 323     upstream sources are useable without any modifications for us. And if
 324     not, then we'll need to consider moving some changes into upstream.
 325
 326     This commit contains an one-to-one copy of the upstream GFlags library
 327     and also changes namespace usage since it's changed in the upstream.
 328
 329 commit 6fe6d75f7e90e161b44643b953f058a3829a5247
 330 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
 331 Date:   Sat Nov 1 02:53:36 2014 +0500
 332
 333     Libmv: Code cleanup, mixed class/struct in declaration/definition
 334
 335 commit d2a5f7953812d2d09765431b59c6c4ac72faf35b
 336 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
 337 Date:   Thu Oct 30 23:13:53 2014 +0500
 338
 339     Libmv: Support disabled color channels in tracking settings
 340
 341     This was never ported to a new tracking pipeline and now it's done using
 342     FrameAccessor::Transform routines. Quite striaghtforward, but i've changed
 343     order of grayscale conversion in blender side with call of transform callback.
 344
 345     This way it's much easier to perform rescaling in libmv side.
 346
 347 commit d976e034cdf74b34860e0632d7b29713f47c5756
 348 Author: Keir Mierle <mierle@gmail.com>
 349 Date:   Sat Aug 23 00:38:01 2014 -0700
 350
 351     Minor keyframe selection cleanups
 352
 353     Reviewers: sergey
 354
 355     Reviewed By: sergey
 356
 357     Differential Revision: https://developer.blender.org/D757
 358
 359 commit bc99ca55dadfca89fde0f93764397c2fe028943d
 360 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
 361 Date:   Sat Aug 23 01:55:32 2014 +0600
 362
 363     implement backward prediction
 364
 365     The title actually says it all, just extend current implementation
 366     of PredictMarkerPosition() to cases when tracking happens in the reverse
 367     order (from the end frame to start).
 368
 369     it's still doesn't solve all the ambiguity happening in the function
 370     in cases when one tracks the feature and then re-tracks it in order
 371     to refine the sliding. This is considered a separate TODO for now and
 372     will likely be solved by passing tracking direction to the prediction
 373     function.
 374
 375     Reviewers: keir
 376
 377     Reviewed By: keir
 378
 379     Differential Revision: https://developer.blender.org/D663
 380
 381 commit 5b87682d98df65ade02638bc6482d824cf0dd0b3
 382 Author: Keir Mierle <mierle@gmail.com>
 383 Date:   Thu Aug 21 22:45:22 2014 -0700
 384
 385     Make libmv compile on Ubuntu 14.04
 386
 387     Reviewers: fsiddi
 388
 389     Reviewed By: fsiddi
 390
 391     Subscribers: sergey
 392
 393     Differential Revision: https://developer.blender.org/D755
 394
 395 commit 0a81db623c458e0384b4f7060d1bcff8993fb469
 396 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
 397 Date:   Wed Jul 23 00:42:00 2014 +0600
 398
 399     Fix wrong residual blocks counter
 400
 401     This happened in cases when having zero-weighted tracks
 402     and could lead to some assert failures on marking parameter
 403     block constant.
 404
 405 commit 2824dbac54cacf74828678be7a5c9fd960ce83e2
 406 Author: Sergey Sharybin <sergey.vfx@gmail.com>
 407 Date:   Fri Jul 18 12:52:03 2014 +0600
 408
 409     Fix search area sliding issue
 410
 411     The only way to do this is to store search region in floats
 412     and round when we need to sample it. Otherwise you'll always
 413     have sliding effect caused by rounding the issues, especially
 414     when doing incremental offset (thing which happens in the
 415     prediction code).
 416
 417     Pretty much straightforward change apart from stuff to be kept
 418     in mind: offset calculation int should happen relative to the
 419     rounded search region. This is because tracker works in the space
 420     of the search window image which get's rounded on the frame access,
 421
 422     This makes API a bit creepy because frame accessor uses the same
 423     Region struct as the search window in Marker and ideally we would
 424     need to have either IntRegion or Region<int> in order to make
 425     Libmv fully track on what's getting rounded and when.
 426
 427     Reviewers: keir
 428
 429     Reviewed By: keir
 430
 431     Differential Revision: https://developer.blender.org/D616
 432
 433 commit 04862c479332308be47a0f27361402444ace8880
 434 Author: Keir Mierle <mierle@gmail.com>
 435 Date:   Fri May 9 23:00:03 2014 +0200
 436
 437     Start the automatic 2D tracking code
 438
 439     This starts the 2D automatic tracking code. It is totally unfinished.
 440
 441     Reviewers: sergey
 442
 443     Reviewed By: sergey
 444
 445     Differential Revision: https://developer.blender.org/D523
 446
 447 commit be679f67d807a2139c1f7d7e2ca45141940b30d5
 448 Author: Keir Mierle <mierle@gmail.com>
 449 Date:   Fri May 9 14:36:04 2014 +0200
 450
 451     Also shift the search window
 452
 453     Reviewers: sergey
 454
 455     Reviewed By: sergey
 456
 457     Differential Revision: https://developer.blender.org/D520
 458
 459 commit 66b8f5eef2633ebcde32a388fc14c60171011821
 460 Author: Keir Mierle <mierle@gmail.com>
 461 Date:   Fri May 9 13:06:28 2014 +0200
 462
 463     Change the search region to absolute frame coordinates
 464
 465     Smarter Eigen usage
 466
 467     Better error logging
 468
 469     Reviewers: sergey
 470
 471     Reviewed By: sergey
 472
 473     Differential Revision: https://developer.blender.org/D519
 474
 475 commit a08193319ae409fad8f08887eae1f79f02e91eaa
 476 Author: Keir Mierle <mierle@gmail.com>
 477 Date:   Fri May 9 12:02:47 2014 +0200
 478
 479     First cut at predictive tracing
 480
 481     This adds a Kalman filter-based approach to predict where a marker
 482     will go in the next frame to track. Hopefully this will make the
 483     tracker work faster by avoiding lengthy searches. This code
 484     compiles, but is otherwise untested, and likely does not work.
 485
 486     Fix else branch
 487
 488     Add some tests
 489
 490     Update patch coordinates as well (and test)
 491
 492     Reviewers: sergey
 493
 494     Reviewed By: sergey
 495
 496     Differential Revision: https://developer.blender.org/D518
 497
 498 commit 607ffb2f62b56e34a841abbb952d83e19cd1e23c
 499 Author: Keir Mierle <mierle@gmail.com>
 500 Date:   Thu May 8 16:05:28 2014 +0200
 501
 502     Add constructor to AutoTrack
 503
 504 commit c39e20a0c27da3733804c3848454b5d4c4f0e66b
 505 Author: Keir Mierle <mierle@gmail.com>
 506 Date:   Thu May 8 16:04:20 2014 +0200
 507
 508     Fix GetMarker compilation issue
 509
 510 commit 8dd93e431b6e44439c803bfd26ec2669b656177e
 511 Author: Keir Mierle <mierle@gmail.com>
 512 Date:   Thu May 8 15:50:26 2014 +0200
 513
 514     Expose GetMarker() in AutoTrack
 515
 516     Reviewers: sergey
 517
 518     Reviewed By: sergey
 519
 520     Differential Revision: https://developer.blender.org/D516