- enabled compound collision objects, requires 'clear parent inverse'
[blender.git] / source / gameengine / Ketsji / KX_ConvertPhysicsObject.h
1 /**
2  * $Id$
3  *
4  * ***** BEGIN GPL/BL DUAL LICENSE BLOCK *****
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
9  * of the License, or (at your option) any later version. The Blender
10  * Foundation also sells licenses for use in proprietary software under
11  * the Blender License.  See http://www.blender.org/BL/ for information
12  * about this.
13  *
14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
17  * GNU General Public License for more details.
18  *
19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
20  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
21  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
22  *
23  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
24  * All rights reserved.
25  *
26  * The Original Code is: all of this file.
27  *
28  * Contributor(s): none yet.
29  *
30  * ***** END GPL/BL DUAL LICENSE BLOCK *****
31  */
32 #ifndef KX_CONVERTPHYSICSOBJECTS
33 #define KX_CONVERTPHYSICSOBJECTS
34
35 /* These are defined by the build system... */
36 //but the build system is broken, because it doesn't allow for 2 or more defines at once.
37 //Please leave Sumo _AND_ Bullet enabled
38 #define USE_SUMO_SOLID
39 #define USE_BULLET
40
41 //#define USE_ODE
42
43 //on visual studio 7/8, always enable BULLET for now 
44 //you can have multiple physics engines running anyway, and 
45 //the scons build system doesn't really support this at the moment.
46 //if you got troubles, just comment out USE_BULLET
47 #if 1300 <= _MSC_VER
48 #define USE_BULLET
49 #endif
50
51 class RAS_MeshObject;
52 class KX_Scene;
53
54 typedef enum {
55         KX_BOUNDBOX,
56         KX_BOUNDSPHERE,
57         KX_BOUNDCYLINDER,
58         KX_BOUNDCONE,
59         KX_BOUNDMESH,
60         KX_BOUNDPOLYTOPE,
61         KX_BOUND_DYN_MESH
62 } KX_BoundBoxClass;
63
64 struct KX_BoxBounds
65 {
66         float m_center[3];
67         float m_extends[3];
68 };
69
70 /* Cone/Cylinder */
71 struct KX_CBounds
72 {
73         float m_radius;
74         float m_height;
75 };
76
77
78 struct KX_ObjectProperties
79 {
80         bool    m_dyna;
81         double m_radius;
82         bool    m_angular_rigidbody;
83         bool    m_in_active_layer;
84         bool    m_ghost;
85         class KX_GameObject*    m_dynamic_parent;
86         bool    m_isactor;
87         bool    m_concave;
88         bool    m_isdeformable;
89         bool    m_disableSleeping;
90         bool    m_hasCompoundChildren;
91         bool    m_isCompoundChild;
92         KX_BoundBoxClass        m_boundclass;
93         union {
94                 KX_BoxBounds    box;
95                 KX_CBounds      c;
96         } m_boundobject;
97 };
98
99 #ifdef USE_ODE
100
101
102 void    KX_ConvertODEEngineObject(KX_GameObject* gameobj,
103         RAS_MeshObject* meshobj,
104         KX_Scene* kxscene,
105         struct  PHY_ShapeProps* shapeprops,
106         struct  PHY_MaterialProps*      smmaterial,
107         struct  KX_ObjectProperties*    objprop);
108
109
110 #endif //USE_ODE
111
112
113 void    KX_ConvertDynamoObject(KX_GameObject* gameobj,
114         RAS_MeshObject* meshobj,
115         KX_Scene* kxscene,
116         struct  PHY_ShapeProps* shapeprops,
117         struct  PHY_MaterialProps*      smmaterial,
118         struct  KX_ObjectProperties*    objprop);
119
120 #ifdef USE_SUMO_SOLID
121
122 void    KX_ConvertSumoObject(   class   KX_GameObject* gameobj,
123         class   RAS_MeshObject* meshobj,
124         class   KX_Scene* kxscene,
125         struct  PHY_ShapeProps* shapeprops,
126         struct  PHY_MaterialProps*      smmaterial,
127         struct  KX_ObjectProperties*    objprop);
128         
129 void    KX_ClearSumoSharedShapes();
130 bool KX_ReInstanceShapeFromMesh(RAS_MeshObject* meshobj);
131
132 #endif
133
134 #ifdef USE_BULLET
135
136 void    KX_ConvertBulletObject( class   KX_GameObject* gameobj,
137         class   RAS_MeshObject* meshobj,
138         class   KX_Scene* kxscene,
139         struct  PHY_ShapeProps* shapeprops,
140         struct  PHY_MaterialProps*      smmaterial,
141         struct  KX_ObjectProperties*    objprop);
142         
143 void    KX_ClearBulletSharedShapes();
144 //bool KX_ReInstanceShapeFromMesh(RAS_MeshObject* meshobj);
145
146 #endif
147 #endif //KX_CONVERTPHYSICSOBJECTS
148