Cycles: svn merge -r41225:41232 ^/trunk/blender
[blender.git] / source / blender / blenkernel / intern / mesh.c
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
19  * All rights reserved.
20  *
21  * Contributor(s): Blender Foundation
22  *
23  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
24  */
25
26 /** \file blender/blenkernel/intern/mesh.c
27  *  \ingroup bke
28  */
29
30
31 #include <stdlib.h>
32 #include <string.h>
33 #include <stdio.h>
34 #include <math.h>
35
36 #include "MEM_guardedalloc.h"
37
38 #include "DNA_scene_types.h"
39 #include "DNA_material_types.h"
40 #include "DNA_object_types.h"
41 #include "DNA_key_types.h"
42 #include "DNA_meshdata_types.h"
43 #include "DNA_ipo_types.h"
44
45 #include "BLI_blenlib.h"
46 #include "BLI_editVert.h"
47 #include "BLI_math.h"
48 #include "BLI_edgehash.h"
49 #include "BLI_utildefines.h"
50
51 #include "BKE_animsys.h"
52 #include "BKE_main.h"
53 #include "BKE_DerivedMesh.h"
54 #include "BKE_global.h"
55 #include "BKE_mesh.h"
56 #include "BKE_displist.h"
57 #include "BKE_library.h"
58 #include "BKE_material.h"
59 #include "BKE_modifier.h"
60 #include "BKE_multires.h"
61 #include "BKE_key.h"
62 /* these 2 are only used by conversion functions */
63 #include "BKE_curve.h"
64 /* -- */
65 #include "BKE_object.h"
66
67
68 EditMesh *BKE_mesh_get_editmesh(Mesh *me)
69 {
70         return me->edit_mesh;
71 }
72
73 void BKE_mesh_end_editmesh(Mesh *UNUSED(me), EditMesh *UNUSED(em))
74 {
75 }
76
77
78 void mesh_update_customdata_pointers(Mesh *me)
79 {
80         me->mvert = CustomData_get_layer(&me->vdata, CD_MVERT);
81         me->dvert = CustomData_get_layer(&me->vdata, CD_MDEFORMVERT);
82         me->msticky = CustomData_get_layer(&me->vdata, CD_MSTICKY);
83
84         me->medge = CustomData_get_layer(&me->edata, CD_MEDGE);
85
86         me->mface = CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_MFACE);
87         me->mcol = CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_MCOL);
88         me->mtface = CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_MTFACE);
89 }
90
91 /* Note: unlinking is called when me->id.us is 0, question remains how
92  * much unlinking of Library data in Mesh should be done... probably
93  * we need a more generic method, like the expand() functions in
94  * readfile.c */
95
96 void unlink_mesh(Mesh *me)
97 {
98         int a;
99         
100         if(me==NULL) return;
101         
102         for(a=0; a<me->totcol; a++) {
103                 if(me->mat[a]) me->mat[a]->id.us--;
104                 me->mat[a]= NULL;
105         }
106
107         if(me->key) {
108                    me->key->id.us--;
109                 if (me->key->id.us == 0 && me->key->ipo )
110                         me->key->ipo->id.us--;
111         }
112         me->key= NULL;
113         
114         if(me->texcomesh) me->texcomesh= NULL;
115 }
116
117
118 /* do not free mesh itself */
119 void free_mesh(Mesh *me)
120 {
121         unlink_mesh(me);
122
123         if(me->pv) {
124                 if(me->pv->vert_map) MEM_freeN(me->pv->vert_map);
125                 if(me->pv->edge_map) MEM_freeN(me->pv->edge_map);
126                 if(me->pv->old_faces) MEM_freeN(me->pv->old_faces);
127                 if(me->pv->old_edges) MEM_freeN(me->pv->old_edges);
128                 me->totvert= me->pv->totvert;
129                 me->totedge= me->pv->totedge;
130                 me->totface= me->pv->totface;
131                 MEM_freeN(me->pv);
132         }
133
134         CustomData_free(&me->vdata, me->totvert);
135         CustomData_free(&me->edata, me->totedge);
136         CustomData_free(&me->fdata, me->totface);
137         
138         if(me->adt) {
139                 BKE_free_animdata(&me->id);
140                 me->adt= NULL;
141         }
142         
143         if(me->mat) MEM_freeN(me->mat);
144         
145         if(me->bb) MEM_freeN(me->bb);
146         if(me->mselect) MEM_freeN(me->mselect);
147         if(me->edit_mesh) MEM_freeN(me->edit_mesh);
148 }
149
150 void copy_dverts(MDeformVert *dst, MDeformVert *src, int copycount)
151 {
152         /* Assumes dst is already set up */
153         int i;
154
155         if (!src || !dst)
156                 return;
157
158         memcpy (dst, src, copycount * sizeof(MDeformVert));
159         
160         for (i=0; i<copycount; i++){
161                 if (src[i].dw){
162                         dst[i].dw = MEM_callocN (sizeof(MDeformWeight)*src[i].totweight, "copy_deformWeight");
163                         memcpy (dst[i].dw, src[i].dw, sizeof (MDeformWeight)*src[i].totweight);
164                 }
165         }
166
167 }
168
169 void free_dverts(MDeformVert *dvert, int totvert)
170 {
171         /* Instead of freeing the verts directly,
172         call this function to delete any special
173         vert data */
174         int     i;
175
176         if (!dvert)
177                 return;
178
179         /* Free any special data from the verts */
180         for (i=0; i<totvert; i++){
181                 if (dvert[i].dw) MEM_freeN (dvert[i].dw);
182         }
183         MEM_freeN (dvert);
184 }
185
186 Mesh *add_mesh(const char *name)
187 {
188         Mesh *me;
189         
190         me= alloc_libblock(&G.main->mesh, ID_ME, name);
191         
192         me->size[0]= me->size[1]= me->size[2]= 1.0;
193         me->smoothresh= 30;
194         me->texflag= AUTOSPACE;
195         me->flag= ME_TWOSIDED;
196         me->drawflag= ME_DRAWEDGES|ME_DRAWFACES|ME_DRAWCREASES;
197         
198         return me;
199 }
200
201 Mesh *copy_mesh(Mesh *me)
202 {
203         Mesh *men;
204         MTFace *tface;
205         int a, i;
206         
207         men= copy_libblock(me);
208         
209         men->mat= MEM_dupallocN(me->mat);
210         for(a=0; a<men->totcol; a++) {
211                 id_us_plus((ID *)men->mat[a]);
212         }
213         id_us_plus((ID *)men->texcomesh);
214
215         CustomData_copy(&me->vdata, &men->vdata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totvert);
216         CustomData_copy(&me->edata, &men->edata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totedge);
217         CustomData_copy(&me->fdata, &men->fdata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totface);
218         mesh_update_customdata_pointers(men);
219
220         /* ensure indirect linked data becomes lib-extern */
221         for(i=0; i<me->fdata.totlayer; i++) {
222                 if(me->fdata.layers[i].type == CD_MTFACE) {
223                         tface= (MTFace*)me->fdata.layers[i].data;
224
225                         for(a=0; a<me->totface; a++, tface++)
226                                 if(tface->tpage)
227                                         id_lib_extern((ID*)tface->tpage);
228                 }
229         }
230         
231         men->mselect= NULL;
232         men->edit_mesh= NULL;
233         men->pv= NULL; /* looks like this is no-longer supported but NULL just incase */
234
235         men->bb= MEM_dupallocN(men->bb);
236         
237         men->key= copy_key(me->key);
238         if(men->key) men->key->from= (ID *)men;
239
240         return men;
241 }
242
243 static void make_local_tface(Main *bmain, Mesh *me)
244 {
245         MTFace *tface;
246         Image *ima;
247         int a, i;
248         
249         for(i=0; i<me->fdata.totlayer; i++) {
250                 if(me->fdata.layers[i].type == CD_MTFACE) {
251                         tface= (MTFace*)me->fdata.layers[i].data;
252                         
253                         for(a=0; a<me->totface; a++, tface++) {
254                                 /* special case: ima always local immediately */
255                                 if(tface->tpage) {
256                                         ima= tface->tpage;
257                                         if(ima->id.lib) {
258                                                 ima->id.lib= NULL;
259                                                 ima->id.flag= LIB_LOCAL;
260                                                 new_id(&bmain->image, (ID *)ima, NULL);
261                                         }
262                                 }
263                         }
264                 }
265         }
266 }
267
268 static void expand_local_mesh(Main *bmain, Mesh *me)
269 {
270         id_lib_extern((ID *)me->texcomesh);
271
272         if(me->mtface) {
273                 /* why is this an exception? - should not really make local when extern'ing - campbell */
274                 make_local_tface(bmain, me);
275         }
276
277         if(me->mat) {
278                 extern_local_matarar(me->mat, me->totcol);
279         }
280 }
281
282 void make_local_mesh(Mesh *me)
283 {
284         Main *bmain= G.main;
285         Object *ob;
286         int local=0, lib=0;
287
288         /* - only lib users: do nothing
289          * - only local users: set flag
290          * - mixed: make copy
291          */
292
293         if(me->id.lib==NULL) return;
294         if(me->id.us==1) {
295                 me->id.lib= NULL;
296                 me->id.flag= LIB_LOCAL;
297
298                 new_id(&bmain->mesh, (ID *)me, NULL);
299                 expand_local_mesh(bmain, me);
300                 return;
301         }
302
303         for(ob= bmain->object.first; ob && ELEM(0, lib, local); ob= ob->id.next) {
304                 if(me == ob->data) {
305                         if(ob->id.lib) lib= 1;
306                         else local= 1;
307                 }
308         }
309
310         if(local && lib==0) {
311                 me->id.lib= NULL;
312                 me->id.flag= LIB_LOCAL;
313
314                 new_id(&bmain->mesh, (ID *)me, NULL);
315                 expand_local_mesh(bmain, me);
316         }
317         else if(local && lib) {
318                 Mesh *men= copy_mesh(me);
319                 men->id.us= 0;
320
321                 for(ob= bmain->object.first; ob; ob= ob->id.next) {
322                         if(me == ob->data) {
323                                 if(ob->id.lib==NULL) {
324                                         set_mesh(ob, men);
325                                 }
326                         }
327                 }
328         }
329 }
330
331 void boundbox_mesh(Mesh *me, float *loc, float *size)
332 {
333         BoundBox *bb;
334         float min[3], max[3];
335         float mloc[3], msize[3];
336         
337         if(me->bb==NULL) me->bb= MEM_callocN(sizeof(BoundBox), "boundbox");
338         bb= me->bb;
339
340         if (!loc) loc= mloc;
341         if (!size) size= msize;
342         
343         INIT_MINMAX(min, max);
344         if(!minmax_mesh(me, min, max)) {
345                 min[0] = min[1] = min[2] = -1.0f;
346                 max[0] = max[1] = max[2] = 1.0f;
347         }
348
349         mid_v3_v3v3(loc, min, max);
350                 
351         size[0]= (max[0]-min[0])/2.0f;
352         size[1]= (max[1]-min[1])/2.0f;
353         size[2]= (max[2]-min[2])/2.0f;
354         
355         boundbox_set_from_min_max(bb, min, max);
356 }
357
358 void tex_space_mesh(Mesh *me)
359 {
360         float loc[3], size[3];
361         int a;
362
363         boundbox_mesh(me, loc, size);
364
365         if(me->texflag & AUTOSPACE) {
366                 for (a=0; a<3; a++) {
367                         if(size[a]==0.0f) size[a]= 1.0f;
368                         else if(size[a]>0.0f && size[a]<0.00001f) size[a]= 0.00001f;
369                         else if(size[a]<0.0f && size[a]> -0.00001f) size[a]= -0.00001f;
370                 }
371
372                 copy_v3_v3(me->loc, loc);
373                 copy_v3_v3(me->size, size);
374                 zero_v3(me->rot);
375         }
376 }
377
378 BoundBox *mesh_get_bb(Object *ob)
379 {
380         Mesh *me= ob->data;
381
382         if(ob->bb)
383                 return ob->bb;
384
385         if (!me->bb)
386                 tex_space_mesh(me);
387
388         return me->bb;
389 }
390
391 void mesh_get_texspace(Mesh *me, float *loc_r, float *rot_r, float *size_r)
392 {
393         if (!me->bb) {
394                 tex_space_mesh(me);
395         }
396
397         if (loc_r) VECCOPY(loc_r, me->loc);
398         if (rot_r) VECCOPY(rot_r, me->rot);
399         if (size_r) VECCOPY(size_r, me->size);
400 }
401
402 float *get_mesh_orco_verts(Object *ob)
403 {
404         Mesh *me = ob->data;
405         MVert *mvert = NULL;
406         Mesh *tme = me->texcomesh?me->texcomesh:me;
407         int a, totvert;
408         float (*vcos)[3] = NULL;
409
410         /* Get appropriate vertex coordinates */
411         vcos = MEM_callocN(sizeof(*vcos)*me->totvert, "orco mesh");
412         mvert = tme->mvert;
413         totvert = MIN2(tme->totvert, me->totvert);
414
415         for(a=0; a<totvert; a++, mvert++) {
416                 copy_v3_v3(vcos[a], mvert->co);
417         }
418
419         return (float*)vcos;
420 }
421
422 void transform_mesh_orco_verts(Mesh *me, float (*orco)[3], int totvert, int invert)
423 {
424         float loc[3], size[3];
425         int a;
426
427         mesh_get_texspace(me->texcomesh?me->texcomesh:me, loc, NULL, size);
428
429         if(invert) {
430                 for(a=0; a<totvert; a++) {
431                         float *co = orco[a];
432                         madd_v3_v3v3v3(co, loc, co, size);
433                 }
434         }
435         else {
436                 for(a=0; a<totvert; a++) {
437                         float *co = orco[a];
438                         co[0] = (co[0]-loc[0])/size[0];
439                         co[1] = (co[1]-loc[1])/size[1];
440                         co[2] = (co[2]-loc[2])/size[2];
441                 }
442         }
443 }
444
445 /* rotates the vertices of a face in case v[2] or v[3] (vertex index) is = 0.
446    this is necessary to make the if(mface->v4) check for quads work */
447 int test_index_face(MFace *mface, CustomData *fdata, int mfindex, int nr)
448 {
449         /* first test if the face is legal */
450         if((mface->v3 || nr==4) && mface->v3==mface->v4) {
451                 mface->v4= 0;
452                 nr--;
453         }
454         if((mface->v2 || mface->v4) && mface->v2==mface->v3) {
455                 mface->v3= mface->v4;
456                 mface->v4= 0;
457                 nr--;
458         }
459         if(mface->v1==mface->v2) {
460                 mface->v2= mface->v3;
461                 mface->v3= mface->v4;
462                 mface->v4= 0;
463                 nr--;
464         }
465
466         /* check corrupt cases, bowtie geometry, cant handle these because edge data wont exist so just return 0 */
467         if(nr==3) {
468                 if(
469                 /* real edges */
470                         mface->v1==mface->v2 ||
471                         mface->v2==mface->v3 ||
472                         mface->v3==mface->v1
473                 ) {
474                         return 0;
475                 }
476         }
477         else if(nr==4) {
478                 if(
479                 /* real edges */
480                         mface->v1==mface->v2 ||
481                         mface->v2==mface->v3 ||
482                         mface->v3==mface->v4 ||
483                         mface->v4==mface->v1 ||
484                 /* across the face */
485                         mface->v1==mface->v3 ||
486                         mface->v2==mface->v4
487                 ) {
488                         return 0;
489                 }
490         }
491
492         /* prevent a zero at wrong index location */
493         if(nr==3) {
494                 if(mface->v3==0) {
495                         static int corner_indices[4] = {1, 2, 0, 3};
496
497                         SWAP(int, mface->v1, mface->v2);
498                         SWAP(int, mface->v2, mface->v3);
499
500                         if(fdata)
501                                 CustomData_swap(fdata, mfindex, corner_indices);
502                 }
503         }
504         else if(nr==4) {
505                 if(mface->v3==0 || mface->v4==0) {
506                         static int corner_indices[4] = {2, 3, 0, 1};
507
508                         SWAP(int, mface->v1, mface->v3);
509                         SWAP(int, mface->v2, mface->v4);
510
511                         if(fdata)
512                                 CustomData_swap(fdata, mfindex, corner_indices);
513                 }
514         }
515
516         return nr;
517 }
518
519 Mesh *get_mesh(Object *ob)
520 {
521         
522         if(ob==NULL) return NULL;
523         if(ob->type==OB_MESH) return ob->data;
524         else return NULL;
525 }
526
527 void set_mesh(Object *ob, Mesh *me)
528 {
529         Mesh *old=NULL;
530
531         multires_force_update(ob);
532         
533         if(ob==NULL) return;
534         
535         if(ob->type==OB_MESH) {
536                 old= ob->data;
537                 if (old)
538                         old->id.us--;
539                 ob->data= me;
540                 id_us_plus((ID *)me);
541         }
542         
543         test_object_materials((ID *)me);
544
545         test_object_modifiers(ob);
546 }
547
548 /* ************** make edges in a Mesh, for outside of editmode */
549
550 struct edgesort {
551         int v1, v2;
552         short is_loose, is_draw;
553 };
554
555 /* edges have to be added with lowest index first for sorting */
556 static void to_edgesort(struct edgesort *ed, int v1, int v2, short is_loose, short is_draw)
557 {
558         if(v1<v2) {
559                 ed->v1= v1; ed->v2= v2;
560         }
561         else {
562                 ed->v1= v2; ed->v2= v1;
563         }
564         ed->is_loose= is_loose;
565         ed->is_draw= is_draw;
566 }
567
568 static int vergedgesort(const void *v1, const void *v2)
569 {
570         const struct edgesort *x1=v1, *x2=v2;
571
572         if( x1->v1 > x2->v1) return 1;
573         else if( x1->v1 < x2->v1) return -1;
574         else if( x1->v2 > x2->v2) return 1;
575         else if( x1->v2 < x2->v2) return -1;
576         
577         return 0;
578 }
579
580 static void mfaces_strip_loose(MFace *mface, int *totface)
581 {
582         int a,b;
583
584         for (a=b=0; a<*totface; a++) {
585                 if (mface[a].v3) {
586                         if (a!=b) {
587                                 memcpy(&mface[b],&mface[a],sizeof(mface[b]));
588                         }
589                         b++;
590                 }
591         }
592
593         *totface= b;
594 }
595
596 /* Create edges based on known verts and faces */
597 static void make_edges_mdata(MVert *UNUSED(allvert), MFace *allface, int UNUSED(totvert), int totface,
598         int old, MEdge **alledge, int *_totedge)
599 {
600         MFace *mface;
601         MEdge *medge;
602         struct edgesort *edsort, *ed;
603         int a, totedge=0, final=0;
604
605         /* we put all edges in array, sort them, and detect doubles that way */
606
607         for(a= totface, mface= allface; a>0; a--, mface++) {
608                 if(mface->v4) totedge+=4;
609                 else if(mface->v3) totedge+=3;
610                 else totedge+=1;
611         }
612
613         if(totedge==0) {
614                 /* flag that mesh has edges */
615                 (*alledge)= MEM_callocN(0, "make mesh edges");
616                 (*_totedge) = 0;
617                 return;
618         }
619
620         ed= edsort= MEM_mallocN(totedge*sizeof(struct edgesort), "edgesort");
621
622         for(a= totface, mface= allface; a>0; a--, mface++) {
623                 to_edgesort(ed++, mface->v1, mface->v2, !mface->v3, mface->edcode & ME_V1V2);
624                 if(mface->v4) {
625                         to_edgesort(ed++, mface->v2, mface->v3, 0, mface->edcode & ME_V2V3);
626                         to_edgesort(ed++, mface->v3, mface->v4, 0, mface->edcode & ME_V3V4);
627                         to_edgesort(ed++, mface->v4, mface->v1, 0, mface->edcode & ME_V4V1);
628                 }
629                 else if(mface->v3) {
630                         to_edgesort(ed++, mface->v2, mface->v3, 0, mface->edcode & ME_V2V3);
631                         to_edgesort(ed++, mface->v3, mface->v1, 0, mface->edcode & ME_V3V1);
632                 }
633         }
634
635         qsort(edsort, totedge, sizeof(struct edgesort), vergedgesort);
636
637         /* count final amount */
638         for(a=totedge, ed=edsort; a>1; a--, ed++) {
639                 /* edge is unique when it differs from next edge, or is last */
640                 if(ed->v1 != (ed+1)->v1 || ed->v2 != (ed+1)->v2) final++;
641         }
642         final++;
643
644         (*alledge)= medge= MEM_callocN(sizeof (MEdge) * final, "make_edges mdge");
645         (*_totedge)= final;
646
647         for(a=totedge, ed=edsort; a>1; a--, ed++) {
648                 /* edge is unique when it differs from next edge, or is last */
649                 if(ed->v1 != (ed+1)->v1 || ed->v2 != (ed+1)->v2) {
650                         medge->v1= ed->v1;
651                         medge->v2= ed->v2;
652                         if(old==0 || ed->is_draw) medge->flag= ME_EDGEDRAW|ME_EDGERENDER;
653                         if(ed->is_loose) medge->flag|= ME_LOOSEEDGE;
654
655                         /* order is swapped so extruding this edge as a surface wont flip face normals
656                          * with cyclic curves */
657                         if(ed->v1+1 != ed->v2) {
658                                 SWAP(int, medge->v1, medge->v2);
659                         }
660                         medge++;
661                 }
662                 else {
663                         /* equal edge, we merge the drawflag */
664                         (ed+1)->is_draw |= ed->is_draw;
665                 }
666         }
667         /* last edge */
668         medge->v1= ed->v1;
669         medge->v2= ed->v2;
670         medge->flag= ME_EDGEDRAW;
671         if(ed->is_loose) medge->flag|= ME_LOOSEEDGE;
672         medge->flag |= ME_EDGERENDER;
673
674         MEM_freeN(edsort);
675 }
676
677 void make_edges(Mesh *me, int old)
678 {
679         MEdge *medge;
680         int totedge=0;
681
682         make_edges_mdata(me->mvert, me->mface, me->totvert, me->totface, old, &medge, &totedge);
683         if(totedge==0) {
684                 /* flag that mesh has edges */
685                 me->medge = medge;
686                 me->totedge = 0;
687                 return;
688         }
689
690         medge= CustomData_add_layer(&me->edata, CD_MEDGE, CD_ASSIGN, medge, totedge);
691         me->medge= medge;
692         me->totedge= totedge;
693
694         mesh_strip_loose_faces(me);
695 }
696
697 void mesh_strip_loose_faces(Mesh *me)
698 {
699         int a,b;
700
701         for (a=b=0; a<me->totface; a++) {
702                 if (me->mface[a].v3) {
703                         if (a!=b) {
704                                 memcpy(&me->mface[b],&me->mface[a],sizeof(me->mface[b]));
705                                 CustomData_copy_data(&me->fdata, &me->fdata, a, b, 1);
706                                 CustomData_free_elem(&me->fdata, a, 1);
707                         }
708                         b++;
709                 }
710         }
711         me->totface = b;
712 }
713
714 void mesh_strip_loose_edges(Mesh *me)
715 {
716         int a,b;
717
718         for (a=b=0; a<me->totedge; a++) {
719                 if (me->medge[a].v1!=me->medge[a].v2) {
720                         if (a!=b) {
721                                 memcpy(&me->medge[b],&me->medge[a],sizeof(me->medge[b]));
722                                 CustomData_copy_data(&me->edata, &me->edata, a, b, 1);
723                                 CustomData_free_elem(&me->edata, a, 1);
724                         }
725                         b++;
726                 }
727         }
728         me->totedge = b;
729 }
730
731 void mball_to_mesh(ListBase *lb, Mesh *me)
732 {
733         DispList *dl;
734         MVert *mvert;
735         MFace *mface;
736         float *nors, *verts;
737         int a, *index;
738         
739         dl= lb->first;
740         if(dl==NULL) return;
741
742         if(dl->type==DL_INDEX4) {
743                 me->totvert= dl->nr;
744                 me->totface= dl->parts;
745                 
746                 mvert= CustomData_add_layer(&me->vdata, CD_MVERT, CD_CALLOC, NULL, dl->nr);
747                 mface= CustomData_add_layer(&me->fdata, CD_MFACE, CD_CALLOC, NULL, dl->parts);
748                 me->mvert= mvert;
749                 me->mface= mface;
750
751                 a= dl->nr;
752                 nors= dl->nors;
753                 verts= dl->verts;
754                 while(a--) {
755                         VECCOPY(mvert->co, verts);
756                         normal_float_to_short_v3(mvert->no, nors);
757                         mvert++;
758                         nors+= 3;
759                         verts+= 3;
760                 }
761                 
762                 a= dl->parts;
763                 index= dl->index;
764                 while(a--) {
765                         mface->v1= index[0];
766                         mface->v2= index[1];
767                         mface->v3= index[2];
768                         mface->v4= index[3];
769                         mface->flag= ME_SMOOTH;
770
771                         test_index_face(mface, NULL, 0, (mface->v3==mface->v4)? 3: 4);
772
773                         mface++;
774                         index+= 4;
775                 }
776
777                 make_edges(me, 0);      // all edges
778         }       
779 }
780
781 /* Initialize mverts, medges and, faces for converting nurbs to mesh and derived mesh */
782 /* return non-zero on error */
783 int nurbs_to_mdata(Object *ob, MVert **allvert, int *totvert,
784         MEdge **alledge, int *totedge, MFace **allface, int *totface)
785 {
786         return nurbs_to_mdata_customdb(ob, &ob->disp,
787                 allvert, totvert, alledge, totedge, allface, totface);
788 }
789
790 /* Initialize mverts, medges and, faces for converting nurbs to mesh and derived mesh */
791 /* use specified dispbase  */
792 int nurbs_to_mdata_customdb(Object *ob, ListBase *dispbase, MVert **allvert, int *_totvert,
793         MEdge **alledge, int *_totedge, MFace **allface, int *_totface)
794 {
795         DispList *dl;
796         Curve *cu;
797         MVert *mvert;
798         MFace *mface;
799         float *data;
800         int a, b, ofs, vertcount, startvert, totvert=0, totvlak=0;
801         int p1, p2, p3, p4, *index;
802         int conv_polys= 0;
803
804         cu= ob->data;
805
806         conv_polys|= cu->flag & CU_3D;          /* 2d polys are filled with DL_INDEX3 displists */
807         conv_polys|= ob->type == OB_SURF;       /* surf polys are never filled */
808
809         /* count */
810         dl= dispbase->first;
811         while(dl) {
812                 if(dl->type==DL_SEGM) {
813                         totvert+= dl->parts*dl->nr;
814                         totvlak+= dl->parts*(dl->nr-1);
815                 }
816                 else if(dl->type==DL_POLY) {
817                         if(conv_polys) {
818                                 totvert+= dl->parts*dl->nr;
819                                 totvlak+= dl->parts*dl->nr;
820                         }
821                 }
822                 else if(dl->type==DL_SURF) {
823                         totvert+= dl->parts*dl->nr;
824                         totvlak+= (dl->parts-1+((dl->flag & DL_CYCL_V)==2))*(dl->nr-1+(dl->flag & DL_CYCL_U));
825                 }
826                 else if(dl->type==DL_INDEX3) {
827                         totvert+= dl->nr;
828                         totvlak+= dl->parts;
829                 }
830                 dl= dl->next;
831         }
832
833         if(totvert==0) {
834                 /* error("can't convert"); */
835                 /* Make Sure you check ob->data is a curve */
836                 return -1;
837         }
838
839         *allvert= mvert= MEM_callocN(sizeof (MVert) * totvert, "nurbs_init mvert");
840         *allface= mface= MEM_callocN(sizeof (MFace) * totvlak, "nurbs_init mface");
841
842         /* verts and faces */
843         vertcount= 0;
844
845         dl= dispbase->first;
846         while(dl) {
847                 int smooth= dl->rt & CU_SMOOTH ? 1 : 0;
848
849                 if(dl->type==DL_SEGM) {
850                         startvert= vertcount;
851                         a= dl->parts*dl->nr;
852                         data= dl->verts;
853                         while(a--) {
854                                 VECCOPY(mvert->co, data);
855                                 data+=3;
856                                 vertcount++;
857                                 mvert++;
858                         }
859
860                         for(a=0; a<dl->parts; a++) {
861                                 ofs= a*dl->nr;
862                                 for(b=1; b<dl->nr; b++) {
863                                         mface->v1= startvert+ofs+b-1;
864                                         mface->v2= startvert+ofs+b;
865                                         if(smooth) mface->flag |= ME_SMOOTH;
866                                         mface++;
867                                 }
868                         }
869
870                 }
871                 else if(dl->type==DL_POLY) {
872                         if(conv_polys) {
873                                 startvert= vertcount;
874                                 a= dl->parts*dl->nr;
875                                 data= dl->verts;
876                                 while(a--) {
877                                         VECCOPY(mvert->co, data);
878                                         data+=3;
879                                         vertcount++;
880                                         mvert++;
881                                 }
882
883                                 for(a=0; a<dl->parts; a++) {
884                                         ofs= a*dl->nr;
885                                         for(b=0; b<dl->nr; b++) {
886                                                 mface->v1= startvert+ofs+b;
887                                                 if(b==dl->nr-1) mface->v2= startvert+ofs;
888                                                 else mface->v2= startvert+ofs+b+1;
889                                                 if(smooth) mface->flag |= ME_SMOOTH;
890                                                 mface++;
891                                         }
892                                 }
893                         }
894                 }
895                 else if(dl->type==DL_INDEX3) {
896                         startvert= vertcount;
897                         a= dl->nr;
898                         data= dl->verts;
899                         while(a--) {
900                                 VECCOPY(mvert->co, data);
901                                 data+=3;
902                                 vertcount++;
903                                 mvert++;
904                         }
905
906                         a= dl->parts;
907                         index= dl->index;
908                         while(a--) {
909                                 mface->v1= startvert+index[0];
910                                 mface->v2= startvert+index[2];
911                                 mface->v3= startvert+index[1];
912                                 mface->v4= 0;
913                                 mface->mat_nr= dl->col;
914                                 test_index_face(mface, NULL, 0, 3);
915
916                                 if(smooth) mface->flag |= ME_SMOOTH;
917                                 mface++;
918                                 index+= 3;
919                         }
920
921
922                 }
923                 else if(dl->type==DL_SURF) {
924                         startvert= vertcount;
925                         a= dl->parts*dl->nr;
926                         data= dl->verts;
927                         while(a--) {
928                                 VECCOPY(mvert->co, data);
929                                 data+=3;
930                                 vertcount++;
931                                 mvert++;
932                         }
933
934                         for(a=0; a<dl->parts; a++) {
935
936                                 if( (dl->flag & DL_CYCL_V)==0 && a==dl->parts-1) break;
937
938                                 if(dl->flag & DL_CYCL_U) {                      /* p2 -> p1 -> */
939                                         p1= startvert+ dl->nr*a;        /* p4 -> p3 -> */
940                                         p2= p1+ dl->nr-1;               /* -----> next row */
941                                         p3= p1+ dl->nr;
942                                         p4= p2+ dl->nr;
943                                         b= 0;
944                                 }
945                                 else {
946                                         p2= startvert+ dl->nr*a;
947                                         p1= p2+1;
948                                         p4= p2+ dl->nr;
949                                         p3= p1+ dl->nr;
950                                         b= 1;
951                                 }
952                                 if( (dl->flag & DL_CYCL_V) && a==dl->parts-1) {
953                                         p3-= dl->parts*dl->nr;
954                                         p4-= dl->parts*dl->nr;
955                                 }
956
957                                 for(; b<dl->nr; b++) {
958                                         mface->v1= p1;
959                                         mface->v2= p3;
960                                         mface->v3= p4;
961                                         mface->v4= p2;
962                                         mface->mat_nr= dl->col;
963                                         test_index_face(mface, NULL, 0, 4);
964
965                                         if(smooth) mface->flag |= ME_SMOOTH;
966                                         mface++;
967
968                                         p4= p3;
969                                         p3++;
970                                         p2= p1;
971                                         p1++;
972                                 }
973                         }
974
975                 }
976
977                 dl= dl->next;
978         }
979
980         *_totvert= totvert;
981         *_totface= totvlak;
982
983         make_edges_mdata(*allvert, *allface, totvert, totvlak, 0, alledge, _totedge);
984         mfaces_strip_loose(*allface, _totface);
985
986         return 0;
987 }
988
989 /* this may fail replacing ob->data, be sure to check ob->type */
990 void nurbs_to_mesh(Object *ob)
991 {
992         Main *bmain= G.main;
993         Object *ob1;
994         DerivedMesh *dm= ob->derivedFinal;
995         Mesh *me;
996         Curve *cu;
997         MVert *allvert= NULL;
998         MEdge *alledge= NULL;
999         MFace *allface= NULL;
1000         int totvert, totedge, totface;
1001
1002         cu= ob->data;
1003
1004         if (dm == NULL) {
1005                 if (nurbs_to_mdata (ob, &allvert, &totvert, &alledge, &totedge, &allface, &totface) != 0) {
1006                         /* Error initializing */
1007                         return;
1008                 }
1009
1010                 /* make mesh */
1011                 me= add_mesh("Mesh");
1012                 me->totvert= totvert;
1013                 me->totface= totface;
1014                 me->totedge= totedge;
1015
1016                 me->mvert= CustomData_add_layer(&me->vdata, CD_MVERT, CD_ASSIGN, allvert, me->totvert);
1017                 me->mface= CustomData_add_layer(&me->fdata, CD_MFACE, CD_ASSIGN, allface, me->totface);
1018                 me->medge= CustomData_add_layer(&me->edata, CD_MEDGE, CD_ASSIGN, alledge, me->totedge);
1019
1020                 mesh_calc_normals(me->mvert, me->totvert, me->mface, me->totface, NULL);
1021         } else {
1022                 me= add_mesh("Mesh");
1023                 DM_to_mesh(dm, me);
1024         }
1025
1026         me->totcol= cu->totcol;
1027         me->mat= cu->mat;
1028
1029         tex_space_mesh(me);
1030
1031         cu->mat= NULL;
1032         cu->totcol= 0;
1033
1034         if(ob->data) {
1035                 free_libblock(&bmain->curve, ob->data);
1036         }
1037         ob->data= me;
1038         ob->type= OB_MESH;
1039
1040         /* other users */
1041         ob1= bmain->object.first;
1042         while(ob1) {
1043                 if(ob1->data==cu) {
1044                         ob1->type= OB_MESH;
1045                 
1046                         ob1->data= ob->data;
1047                         id_us_plus((ID *)ob->data);
1048                 }
1049                 ob1= ob1->id.next;
1050         }
1051 }
1052
1053 typedef struct EdgeLink {
1054         Link *next, *prev;
1055         void *edge;
1056 } EdgeLink;
1057
1058 typedef struct VertLink {
1059         Link *next, *prev;
1060         int index;
1061 } VertLink;
1062
1063 static void prependPolyLineVert(ListBase *lb, int index)
1064 {
1065         VertLink *vl= MEM_callocN(sizeof(VertLink), "VertLink");
1066         vl->index = index;
1067         BLI_addhead(lb, vl);
1068 }
1069
1070 static void appendPolyLineVert(ListBase *lb, int index)
1071 {
1072         VertLink *vl= MEM_callocN(sizeof(VertLink), "VertLink");
1073         vl->index = index;
1074         BLI_addtail(lb, vl);
1075 }
1076
1077 void mesh_to_curve(Scene *scene, Object *ob)
1078 {
1079         /* make new mesh data from the original copy */
1080         DerivedMesh *dm= mesh_get_derived_final(scene, ob, CD_MASK_MESH);
1081
1082         MVert *mverts= dm->getVertArray(dm);
1083         MEdge *med, *medge= dm->getEdgeArray(dm);
1084         MFace *mf,  *mface= dm->getFaceArray(dm);
1085
1086         int totedge = dm->getNumEdges(dm);
1087         int totface = dm->getNumFaces(dm);
1088         int totedges = 0;
1089         int i, needsFree = 0;
1090
1091         /* only to detect edge polylines */
1092         EdgeHash *eh = BLI_edgehash_new();
1093         EdgeHash *eh_edge = BLI_edgehash_new();
1094
1095
1096         ListBase edges = {NULL, NULL};
1097
1098         /* create edges from all faces (so as to find edges not in any faces) */
1099         mf= mface;
1100         for (i = 0; i < totface; i++, mf++) {
1101                 if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v1, mf->v2))
1102                         BLI_edgehash_insert(eh, mf->v1, mf->v2, NULL);
1103                 if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v2, mf->v3))
1104                         BLI_edgehash_insert(eh, mf->v2, mf->v3, NULL);
1105
1106                 if (mf->v4) {
1107                         if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v3, mf->v4))
1108                                 BLI_edgehash_insert(eh, mf->v3, mf->v4, NULL);
1109                         if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v4, mf->v1))
1110                                 BLI_edgehash_insert(eh, mf->v4, mf->v1, NULL);
1111                 } else {
1112                         if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v3, mf->v1))
1113                                 BLI_edgehash_insert(eh, mf->v3, mf->v1, NULL);
1114                 }
1115         }
1116
1117         med= medge;
1118         for(i=0; i<totedge; i++, med++) {
1119                 if (!BLI_edgehash_haskey(eh, med->v1, med->v2)) {
1120                         EdgeLink *edl= MEM_callocN(sizeof(EdgeLink), "EdgeLink");
1121
1122                         BLI_edgehash_insert(eh_edge, med->v1, med->v2, NULL);
1123                         edl->edge= med;
1124
1125                         BLI_addtail(&edges, edl);       totedges++;
1126                 }
1127         }
1128         BLI_edgehash_free(eh_edge, NULL);
1129         BLI_edgehash_free(eh, NULL);
1130
1131         if(edges.first) {
1132                 Curve *cu = add_curve(ob->id.name+2, OB_CURVE);
1133                 cu->flag |= CU_3D;
1134
1135                 while(edges.first) {
1136                         /* each iteration find a polyline and add this as a nurbs poly spline */
1137
1138                         ListBase polyline = {NULL, NULL}; /* store a list of VertLink's */
1139                         int closed = FALSE;
1140                         int totpoly= 0;
1141                         MEdge *med_current= ((EdgeLink *)edges.last)->edge;
1142                         int startVert= med_current->v1;
1143                         int endVert= med_current->v2;
1144                         int ok= TRUE;
1145
1146                         appendPolyLineVert(&polyline, startVert);       totpoly++;
1147                         appendPolyLineVert(&polyline, endVert);         totpoly++;
1148                         BLI_freelinkN(&edges, edges.last);                      totedges--;
1149
1150                         while(ok) { /* while connected edges are found... */
1151                                 ok = FALSE;
1152                                 i= totedges;
1153                                 while(i) {
1154                                         EdgeLink *edl;
1155
1156                                         i-=1;
1157                                         edl= BLI_findlink(&edges, i);
1158                                         med= edl->edge;
1159
1160                                         if(med->v1==endVert) {
1161                                                 endVert = med->v2;
1162                                                 appendPolyLineVert(&polyline, med->v2); totpoly++;
1163                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                             totedges--;
1164                                                 ok= TRUE;
1165                                         }
1166                                         else if(med->v2==endVert) {
1167                                                 endVert = med->v1;
1168                                                 appendPolyLineVert(&polyline, endVert); totpoly++;
1169                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                             totedges--;
1170                                                 ok= TRUE;
1171                                         }
1172                                         else if(med->v1==startVert) {
1173                                                 startVert = med->v2;
1174                                                 prependPolyLineVert(&polyline, startVert);      totpoly++;
1175                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                                     totedges--;
1176                                                 ok= TRUE;
1177                                         }
1178                                         else if(med->v2==startVert) {
1179                                                 startVert = med->v1;
1180                                                 prependPolyLineVert(&polyline, startVert);      totpoly++;
1181                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                                     totedges--;
1182                                                 ok= TRUE;
1183                                         }
1184                                 }
1185                         }
1186
1187                         /* Now we have a polyline, make into a curve */
1188                         if(startVert==endVert) {
1189                                 BLI_freelinkN(&polyline, polyline.last);
1190                                 totpoly--;
1191                                 closed = TRUE;
1192                         }
1193
1194                         /* --- nurbs --- */
1195                         {
1196                                 Nurb *nu;
1197                                 BPoint *bp;
1198                                 VertLink *vl;
1199
1200                                 /* create new 'nurb' within the curve */
1201                                 nu = (Nurb *)MEM_callocN(sizeof(Nurb), "MeshNurb");
1202
1203                                 nu->pntsu= totpoly;
1204                                 nu->pntsv= 1;
1205                                 nu->orderu= 4;
1206                                 nu->flagu= CU_NURB_ENDPOINT | (closed ? CU_NURB_CYCLIC:0);      /* endpoint */
1207                                 nu->resolu= 12;
1208
1209                                 nu->bp= (BPoint *)MEM_callocN(sizeof(BPoint)*totpoly, "bpoints");
1210
1211                                 /* add points */
1212                                 vl= polyline.first;
1213                                 for (i=0, bp=nu->bp; i < totpoly; i++, bp++, vl=(VertLink *)vl->next) {
1214                                         copy_v3_v3(bp->vec, mverts[vl->index].co);
1215                                         bp->f1= SELECT;
1216                                         bp->radius = bp->weight = 1.0;
1217                                 }
1218                                 BLI_freelistN(&polyline);
1219
1220                                 /* add nurb to curve */
1221                                 BLI_addtail(&cu->nurb, nu);
1222                         }
1223                         /* --- done with nurbs --- */
1224                 }
1225
1226                 ((Mesh *)ob->data)->id.us--;
1227                 ob->data= cu;
1228                 ob->type= OB_CURVE;
1229
1230                 /* curve objects can't contain DM in usual cases, we could free memory */
1231                 needsFree= 1;
1232         }
1233
1234         dm->needsFree = needsFree;
1235         dm->release(dm);
1236
1237         if (needsFree) {
1238                 ob->derivedFinal = NULL;
1239
1240                 /* curve object could have got bounding box only in special cases */
1241                 if(ob->bb) {
1242                         MEM_freeN(ob->bb);
1243                         ob->bb= NULL;
1244                 }
1245         }
1246 }
1247
1248 void mesh_delete_material_index(Mesh *me, short index)
1249 {
1250         MFace *mf;
1251         int i;
1252
1253         for (i=0, mf=me->mface; i<me->totface; i++, mf++) {
1254                 if (mf->mat_nr && mf->mat_nr>=index) 
1255                         mf->mat_nr--;
1256         }
1257 }
1258
1259 void mesh_set_smooth_flag(Object *meshOb, int enableSmooth) 
1260 {
1261         Mesh *me = meshOb->data;
1262         int i;
1263
1264         for (i=0; i<me->totface; i++) {
1265                 MFace *mf = &((MFace*) me->mface)[i];
1266
1267                 if (enableSmooth) {
1268                         mf->flag |= ME_SMOOTH;
1269                 } else {
1270                         mf->flag &= ~ME_SMOOTH;
1271                 }
1272         }
1273
1274         mesh_calc_normals(me->mvert, me->totvert, me->mface, me->totface, NULL);
1275 }
1276
1277 void mesh_calc_normals(MVert *mverts, int numVerts, MFace *mfaces, int numFaces, float (*faceNors_r)[3]) 
1278 {
1279         float (*tnorms)[3]= MEM_callocN(numVerts*sizeof(*tnorms), "tnorms");
1280         float (*fnors)[3]= (faceNors_r)? faceNors_r: MEM_callocN(sizeof(*fnors)*numFaces, "meshnormals");
1281         int i;
1282
1283         for(i=0; i<numFaces; i++) {
1284                 MFace *mf= &mfaces[i];
1285                 float *f_no= fnors[i];
1286                 float *n4 = (mf->v4)? tnorms[mf->v4]: NULL;
1287                 float *c4 = (mf->v4)? mverts[mf->v4].co: NULL;
1288
1289                 if(mf->v4)
1290                         normal_quad_v3(f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co, mverts[mf->v4].co);
1291                 else
1292                         normal_tri_v3(f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co);
1293
1294                 accumulate_vertex_normals(tnorms[mf->v1], tnorms[mf->v2], tnorms[mf->v3], n4,
1295                         f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co, c4);
1296         }
1297
1298         /* following Mesh convention; we use vertex coordinate itself for normal in this case */
1299         for(i=0; i<numVerts; i++) {
1300                 MVert *mv= &mverts[i];
1301                 float *no= tnorms[i];
1302                 
1303                 if(normalize_v3(no) == 0.0f)
1304                         normalize_v3_v3(no, mv->co);
1305
1306                 normal_float_to_short_v3(mv->no, no);
1307         }
1308         
1309         MEM_freeN(tnorms);
1310
1311         if(fnors != faceNors_r)
1312                 MEM_freeN(fnors);
1313 }
1314
1315 float (*mesh_getVertexCos(Mesh *me, int *numVerts_r))[3]
1316 {
1317         int i, numVerts = me->totvert;
1318         float (*cos)[3] = MEM_mallocN(sizeof(*cos)*numVerts, "vertexcos1");
1319         
1320         if (numVerts_r) *numVerts_r = numVerts;
1321         for (i=0; i<numVerts; i++)
1322                 VECCOPY(cos[i], me->mvert[i].co);
1323         
1324         return cos;
1325 }
1326
1327 UvVertMap *make_uv_vert_map(struct MFace *mface, struct MTFace *tface, unsigned int totface, unsigned int totvert, int selected, float *limit)
1328 {
1329         UvVertMap *vmap;
1330         UvMapVert *buf;
1331         MFace *mf;
1332         MTFace *tf;
1333         unsigned int a;
1334         int     i, totuv, nverts;
1335
1336         totuv = 0;
1337
1338         /* generate UvMapVert array */
1339         mf= mface;
1340         tf= tface;
1341         for(a=0; a<totface; a++, mf++, tf++)
1342                 if(!selected || (!(mf->flag & ME_HIDE) && (mf->flag & ME_FACE_SEL)))
1343                         totuv += (mf->v4)? 4: 3;
1344                 
1345         if(totuv==0)
1346                 return NULL;
1347         
1348         vmap= (UvVertMap*)MEM_callocN(sizeof(*vmap), "UvVertMap");
1349         if (!vmap)
1350                 return NULL;
1351
1352         vmap->vert= (UvMapVert**)MEM_callocN(sizeof(*vmap->vert)*totvert, "UvMapVert*");
1353         buf= vmap->buf= (UvMapVert*)MEM_callocN(sizeof(*vmap->buf)*totuv, "UvMapVert");
1354
1355         if (!vmap->vert || !vmap->buf) {
1356                 free_uv_vert_map(vmap);
1357                 return NULL;
1358         }
1359
1360         mf= mface;
1361         tf= tface;
1362         for(a=0; a<totface; a++, mf++, tf++) {
1363                 if(!selected || (!(mf->flag & ME_HIDE) && (mf->flag & ME_FACE_SEL))) {
1364                         nverts= (mf->v4)? 4: 3;
1365
1366                         for(i=0; i<nverts; i++) {
1367                                 buf->tfindex= i;
1368                                 buf->f= a;
1369                                 buf->separate = 0;
1370                                 buf->next= vmap->vert[*(&mf->v1 + i)];
1371                                 vmap->vert[*(&mf->v1 + i)]= buf;
1372                                 buf++;
1373                         }
1374                 }
1375         }
1376         
1377         /* sort individual uvs for each vert */
1378         tf= tface;
1379         for(a=0; a<totvert; a++) {
1380                 UvMapVert *newvlist= NULL, *vlist=vmap->vert[a];
1381                 UvMapVert *iterv, *v, *lastv, *next;
1382                 float *uv, *uv2, uvdiff[2];
1383
1384                 while(vlist) {
1385                         v= vlist;
1386                         vlist= vlist->next;
1387                         v->next= newvlist;
1388                         newvlist= v;
1389
1390                         uv= (tf+v->f)->uv[v->tfindex];
1391                         lastv= NULL;
1392                         iterv= vlist;
1393
1394                         while(iterv) {
1395                                 next= iterv->next;
1396
1397                                 uv2= (tf+iterv->f)->uv[iterv->tfindex];
1398                                 sub_v2_v2v2(uvdiff, uv2, uv);
1399
1400
1401                                 if(fabsf(uv[0]-uv2[0]) < limit[0] && fabsf(uv[1]-uv2[1]) < limit[1]) {
1402                                         if(lastv) lastv->next= next;
1403                                         else vlist= next;
1404                                         iterv->next= newvlist;
1405                                         newvlist= iterv;
1406                                 }
1407                                 else
1408                                         lastv=iterv;
1409
1410                                 iterv= next;
1411                         }
1412
1413                         newvlist->separate = 1;
1414                 }
1415
1416                 vmap->vert[a]= newvlist;
1417         }
1418         
1419         return vmap;
1420 }
1421
1422 UvMapVert *get_uv_map_vert(UvVertMap *vmap, unsigned int v)
1423 {
1424         return vmap->vert[v];
1425 }
1426
1427 void free_uv_vert_map(UvVertMap *vmap)
1428 {
1429         if (vmap) {
1430                 if (vmap->vert) MEM_freeN(vmap->vert);
1431                 if (vmap->buf) MEM_freeN(vmap->buf);
1432                 MEM_freeN(vmap);
1433         }
1434 }
1435
1436 /* Generates a map where the key is the vertex and the value is a list
1437    of faces that use that vertex as a corner. The lists are allocated
1438    from one memory pool. */
1439 void create_vert_face_map(ListBase **map, IndexNode **mem, const MFace *mface, const int totvert, const int totface)
1440 {
1441         int i,j;
1442         IndexNode *node = NULL;
1443         
1444         (*map) = MEM_callocN(sizeof(ListBase) * totvert, "vert face map");
1445         (*mem) = MEM_callocN(sizeof(IndexNode) * totface*4, "vert face map mem");
1446         node = *mem;
1447         
1448         /* Find the users */
1449         for(i = 0; i < totface; ++i){
1450                 for(j = 0; j < (mface[i].v4?4:3); ++j, ++node) {
1451                         node->index = i;
1452                         BLI_addtail(&(*map)[((unsigned int*)(&mface[i]))[j]], node);
1453                 }
1454         }
1455 }
1456
1457 /* Generates a map where the key is the vertex and the value is a list
1458    of edges that use that vertex as an endpoint. The lists are allocated
1459    from one memory pool. */
1460 void create_vert_edge_map(ListBase **map, IndexNode **mem, const MEdge *medge, const int totvert, const int totedge)
1461 {
1462         int i, j;
1463         IndexNode *node = NULL;
1464  
1465         (*map) = MEM_callocN(sizeof(ListBase) * totvert, "vert edge map");
1466         (*mem) = MEM_callocN(sizeof(IndexNode) * totedge * 2, "vert edge map mem");
1467         node = *mem;
1468
1469         /* Find the users */
1470         for(i = 0; i < totedge; ++i){
1471                 for(j = 0; j < 2; ++j, ++node) {
1472                         node->index = i;
1473                         BLI_addtail(&(*map)[((unsigned int*)(&medge[i].v1))[j]], node);
1474                 }
1475         }
1476 }
1477
1478 /* Partial Mesh Visibility */
1479 PartialVisibility *mesh_pmv_copy(PartialVisibility *pmv)
1480 {
1481         PartialVisibility *n= MEM_dupallocN(pmv);
1482         n->vert_map= MEM_dupallocN(pmv->vert_map);
1483         n->edge_map= MEM_dupallocN(pmv->edge_map);
1484         n->old_edges= MEM_dupallocN(pmv->old_edges);
1485         n->old_faces= MEM_dupallocN(pmv->old_faces);
1486         return n;
1487 }
1488
1489 void mesh_pmv_free(PartialVisibility *pv)
1490 {
1491         MEM_freeN(pv->vert_map);
1492         MEM_freeN(pv->edge_map);
1493         MEM_freeN(pv->old_faces);
1494         MEM_freeN(pv->old_edges);
1495         MEM_freeN(pv);
1496 }
1497
1498 void mesh_pmv_revert(Mesh *me)
1499 {
1500         if(me->pv) {
1501                 unsigned i;
1502                 MVert *nve, *old_verts;
1503                 
1504                 /* Reorder vertices */
1505                 nve= me->mvert;
1506                 old_verts = MEM_mallocN(sizeof(MVert)*me->pv->totvert,"PMV revert verts");
1507                 for(i=0; i<me->pv->totvert; ++i)
1508                         old_verts[i]= nve[me->pv->vert_map[i]];
1509
1510                 /* Restore verts, edges and faces */
1511                 CustomData_free_layer_active(&me->vdata, CD_MVERT, me->totvert);
1512                 CustomData_free_layer_active(&me->edata, CD_MEDGE, me->totedge);
1513                 CustomData_free_layer_active(&me->fdata, CD_MFACE, me->totface);
1514
1515                 CustomData_add_layer(&me->vdata, CD_MVERT, CD_ASSIGN, old_verts, me->pv->totvert);
1516                 CustomData_add_layer(&me->edata, CD_MEDGE, CD_ASSIGN, me->pv->old_edges, me->pv->totedge);
1517                 CustomData_add_layer(&me->fdata, CD_MFACE, CD_ASSIGN, me->pv->old_faces, me->pv->totface);
1518                 mesh_update_customdata_pointers(me);
1519
1520                 me->totvert= me->pv->totvert;
1521                 me->totedge= me->pv->totedge;
1522                 me->totface= me->pv->totface;
1523
1524                 me->pv->old_edges= NULL;
1525                 me->pv->old_faces= NULL;
1526
1527                 /* Free maps */
1528                 MEM_freeN(me->pv->edge_map);
1529                 me->pv->edge_map= NULL;
1530                 MEM_freeN(me->pv->vert_map);
1531                 me->pv->vert_map= NULL;
1532         }
1533 }
1534
1535 void mesh_pmv_off(Mesh *me)
1536 {
1537         if(me->pv) {
1538                 mesh_pmv_revert(me);
1539                 MEM_freeN(me->pv);
1540                 me->pv= NULL;
1541         }
1542 }
1543
1544 /* basic vertex data functions */
1545 int minmax_mesh(Mesh *me, float min[3], float max[3])
1546 {
1547         int i= me->totvert;
1548         MVert *mvert;
1549         for(mvert= me->mvert; i--; mvert++) {
1550                 DO_MINMAX(mvert->co, min, max);
1551         }
1552         
1553         return (me->totvert != 0);
1554 }
1555
1556 int mesh_center_median(Mesh *me, float cent[3])
1557 {
1558         int i= me->totvert;
1559         MVert *mvert;
1560         zero_v3(cent);
1561         for(mvert= me->mvert; i--; mvert++) {
1562                 add_v3_v3(cent, mvert->co);
1563         }
1564         /* otherwise we get NAN for 0 verts */
1565         if(me->totvert) {
1566                 mul_v3_fl(cent, 1.0f/(float)me->totvert);
1567         }
1568
1569         return (me->totvert != 0);
1570 }
1571
1572 int mesh_center_bounds(Mesh *me, float cent[3])
1573 {
1574         float min[3], max[3];
1575         INIT_MINMAX(min, max);
1576         if(minmax_mesh(me, min, max)) {
1577                 mid_v3_v3v3(cent, min, max);
1578                 return 1;
1579         }
1580
1581         return 0;
1582 }
1583
1584 void mesh_translate(Mesh *me, float offset[3], int do_keys)
1585 {
1586         int i= me->totvert;
1587         MVert *mvert;
1588         for(mvert= me->mvert; i--; mvert++) {
1589                 add_v3_v3(mvert->co, offset);
1590         }
1591         
1592         if (do_keys && me->key) {
1593                 KeyBlock *kb;
1594                 for (kb=me->key->block.first; kb; kb=kb->next) {
1595                         float *fp= kb->data;
1596                         for (i= kb->totelem; i--; fp+=3) {
1597                                 add_v3_v3(fp, offset);
1598                         }
1599                 }
1600         }
1601 }
1602
1603
1604 void BKE_mesh_ensure_navmesh(Mesh *me)
1605 {
1606         if (!CustomData_has_layer(&me->fdata, CD_RECAST)) {
1607                 int i;
1608                 int numFaces = me->totface;
1609                 int* recastData;
1610                 CustomData_add_layer_named(&me->fdata, CD_RECAST, CD_CALLOC, NULL, numFaces, "recastData");
1611                 recastData = (int*)CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_RECAST);
1612                 for (i=0; i<numFaces; i++) {
1613                         recastData[i] = i+1;
1614                 }
1615                 CustomData_add_layer_named(&me->fdata, CD_RECAST, CD_REFERENCE, recastData, numFaces, "recastData");
1616         }
1617 }