4f5af5f048c88e50a5fb618827cc3d53e7340f69
[blender.git] / extern / bullet2 / src / BulletCollision / CollisionDispatch / btDefaultCollisionConfiguration.h
1 /*
2 Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
3 Copyright (c) 2003-2006 Erwin Coumans  http://continuousphysics.com/Bullet/
4
5 This software is provided 'as-is', without any express or implied warranty.
6 In no event will the authors be held liable for any damages arising from the use of this software.
7 Permission is granted to anyone to use this software for any purpose, 
8 including commercial applications, and to alter it and redistribute it freely, 
9 subject to the following restrictions:
10
11 1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not claim that you wrote the original software. If you use this software in a product, an acknowledgment in the product documentation would be appreciated but is not required.
12 2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be misrepresented as being the original software.
13 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
14 */
15
16 #ifndef BT_DEFAULT_COLLISION_CONFIGURATION
17 #define BT_DEFAULT_COLLISION_CONFIGURATION
18
19 #include "btCollisionConfiguration.h"
20 class btVoronoiSimplexSolver;
21 class btConvexPenetrationDepthSolver;
22
23 struct  btDefaultCollisionConstructionInfo
24 {
25         btStackAlloc*           m_stackAlloc;
26         btPoolAllocator*        m_persistentManifoldPool;
27         btPoolAllocator*        m_collisionAlgorithmPool;
28         int                                     m_defaultMaxPersistentManifoldPoolSize;
29         int                                     m_defaultMaxCollisionAlgorithmPoolSize;
30         int                                     m_defaultStackAllocatorSize;
31
32         btDefaultCollisionConstructionInfo()
33                 :m_stackAlloc(0),
34                 m_persistentManifoldPool(0),
35                 m_collisionAlgorithmPool(0),
36                 m_defaultMaxPersistentManifoldPoolSize(65535),
37                 m_defaultMaxCollisionAlgorithmPoolSize(65535),
38                 m_defaultStackAllocatorSize(5*1024*1024)
39         {
40         }
41 };
42
43
44
45 ///btCollisionConfiguration allows to configure Bullet collision detection
46 ///stack allocator, pool memory allocators
47 ///todo: describe the meaning
48 class   btDefaultCollisionConfiguration : public btCollisionConfiguration
49 {
50
51         int     m_persistentManifoldPoolSize;
52         
53         btStackAlloc*   m_stackAlloc;
54         bool    m_ownsStackAllocator;
55
56         btPoolAllocator*        m_persistentManifoldPool;
57         bool    m_ownsPersistentManifoldPool;
58
59         btPoolAllocator*        m_collisionAlgorithmPool;
60         bool    m_ownsCollisionAlgorithmPool;
61
62         //default simplex/penetration depth solvers
63         btVoronoiSimplexSolver* m_simplexSolver;
64         btConvexPenetrationDepthSolver* m_pdSolver;
65         
66         //default CreationFunctions, filling the m_doubleDispatch table
67         btCollisionAlgorithmCreateFunc* m_convexConvexCreateFunc;
68         btCollisionAlgorithmCreateFunc* m_convexConcaveCreateFunc;
69         btCollisionAlgorithmCreateFunc* m_swappedConvexConcaveCreateFunc;
70         btCollisionAlgorithmCreateFunc* m_compoundCreateFunc;
71         btCollisionAlgorithmCreateFunc* m_swappedCompoundCreateFunc;
72         btCollisionAlgorithmCreateFunc* m_emptyCreateFunc;
73         btCollisionAlgorithmCreateFunc* m_sphereSphereCF;
74 #ifdef USE_BUGGY_SPHERE_BOX_ALGORITHM
75         btCollisionAlgorithmCreateFunc* m_sphereBoxCF;
76         btCollisionAlgorithmCreateFunc* m_boxSphereCF;
77 #endif //USE_BUGGY_SPHERE_BOX_ALGORITHM
78
79         btCollisionAlgorithmCreateFunc* m_boxBoxCF;
80         btCollisionAlgorithmCreateFunc* m_sphereTriangleCF;
81         btCollisionAlgorithmCreateFunc* m_triangleSphereCF;
82         btCollisionAlgorithmCreateFunc* m_planeConvexCF;
83         btCollisionAlgorithmCreateFunc* m_convexPlaneCF;
84         
85 public:
86
87
88         btDefaultCollisionConfiguration(const btDefaultCollisionConstructionInfo& constructionInfo = btDefaultCollisionConstructionInfo());
89
90         virtual ~btDefaultCollisionConfiguration();
91
92                 ///memory pools
93         virtual btPoolAllocator* getPersistentManifoldPool()
94         {
95                 return m_persistentManifoldPool;
96         }
97
98         virtual btPoolAllocator* getCollisionAlgorithmPool()
99         {
100                 return m_collisionAlgorithmPool;
101         }
102
103         virtual btStackAlloc*   getStackAllocator()
104         {
105                 return m_stackAlloc;
106         }
107
108
109         virtual btCollisionAlgorithmCreateFunc* getCollisionAlgorithmCreateFunc(int proxyType0,int proxyType1);
110
111
112 };
113
114 #endif //BT_DEFAULT_COLLISION_CONFIGURATION
115