Merge branch 'master' into blender2.8
[blender.git] / source / blender / makesrna / intern / rna_pose.c
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * Contributor(s): Blender Foundation (2008), Roland Hess, Joshua Leung
19  *
20  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
21  */
22
23 /** \file blender/makesrna/intern/rna_pose.c
24  *  \ingroup RNA
25  */
26
27
28 #include <stdlib.h>
29 #include <string.h>
30
31 #include "RNA_define.h"
32 #include "RNA_enum_types.h"
33
34 #include "rna_internal.h"
35
36 #include "DNA_action_types.h"
37 #include "DNA_armature_types.h"
38 #include "DNA_constraint_types.h"
39 #include "DNA_object_types.h"
40 #include "DNA_scene_types.h"
41
42 #include "BLI_math.h"
43 #include "BLI_string_utils.h"
44
45 #include "BLT_translation.h"
46
47 #include "UI_resources.h"
48
49 #include "WM_types.h"
50
51
52
53 /* XXX: this RNA enum define is currently duplicated for objects,
54  * since there is some text here which is not applicable */
55 const EnumPropertyItem rna_enum_posebone_rotmode_items[] = {
56         {ROT_MODE_QUAT, "QUATERNION", 0, "Quaternion (WXYZ)", "No Gimbal Lock (default)"},
57         {ROT_MODE_XYZ, "XYZ", 0, "XYZ Euler", "XYZ Rotation Order (prone to Gimbal Lock)"},
58         {ROT_MODE_XZY, "XZY", 0, "XZY Euler", "XZY Rotation Order (prone to Gimbal Lock)"},
59         {ROT_MODE_YXZ, "YXZ", 0, "YXZ Euler", "YXZ Rotation Order (prone to Gimbal Lock)"},
60         {ROT_MODE_YZX, "YZX", 0, "YZX Euler", "YZX Rotation Order (prone to Gimbal Lock)"},
61         {ROT_MODE_ZXY, "ZXY", 0, "ZXY Euler", "ZXY Rotation Order (prone to Gimbal Lock)"},
62         {ROT_MODE_ZYX, "ZYX", 0, "ZYX Euler", "ZYX Rotation Order (prone to Gimbal Lock)"},
63         {ROT_MODE_AXISANGLE, "AXIS_ANGLE", 0, "Axis Angle",
64                              "Axis Angle (W+XYZ), defines a rotation around some axis defined by 3D-Vector"},
65         {0, NULL, 0, NULL, NULL}
66 };
67
68 /* Bone and Group Color Sets */
69 const EnumPropertyItem rna_enum_color_sets_items[] = {
70         {0, "DEFAULT", 0, "Default Colors", ""},
71         {1, "THEME01", VICO_COLORSET_01_VEC, "01 - Theme Color Set", ""},
72         {2, "THEME02", VICO_COLORSET_02_VEC, "02 - Theme Color Set", ""},
73         {3, "THEME03", VICO_COLORSET_03_VEC, "03 - Theme Color Set", ""},
74         {4, "THEME04", VICO_COLORSET_04_VEC, "04 - Theme Color Set", ""},
75         {5, "THEME05", VICO_COLORSET_05_VEC, "05 - Theme Color Set", ""},
76         {6, "THEME06", VICO_COLORSET_06_VEC, "06 - Theme Color Set", ""},
77         {7, "THEME07", VICO_COLORSET_07_VEC, "07 - Theme Color Set", ""},
78         {8, "THEME08", VICO_COLORSET_08_VEC, "08 - Theme Color Set", ""},
79         {9, "THEME09", VICO_COLORSET_09_VEC, "09 - Theme Color Set", ""},
80         {10, "THEME10", VICO_COLORSET_10_VEC, "10 - Theme Color Set", ""},
81         {11, "THEME11", VICO_COLORSET_11_VEC, "11 - Theme Color Set", ""},
82         {12, "THEME12", VICO_COLORSET_12_VEC, "12 - Theme Color Set", ""},
83         {13, "THEME13", VICO_COLORSET_13_VEC, "13 - Theme Color Set", ""},
84         {14, "THEME14", VICO_COLORSET_14_VEC, "14 - Theme Color Set", ""},
85         {15, "THEME15", VICO_COLORSET_15_VEC, "15 - Theme Color Set", ""},
86         {16, "THEME16", VICO_COLORSET_16_VEC, "16 - Theme Color Set", ""},
87         {17, "THEME17", VICO_COLORSET_17_VEC, "17 - Theme Color Set", ""},
88         {18, "THEME18", VICO_COLORSET_18_VEC, "18 - Theme Color Set", ""},
89         {19, "THEME19", VICO_COLORSET_19_VEC, "19 - Theme Color Set", ""},
90         {20, "THEME20", VICO_COLORSET_20_VEC, "20 - Theme Color Set", ""},
91         {-1, "CUSTOM", 0, "Custom Color Set", ""},
92         {0, NULL, 0, NULL, NULL}
93 };
94
95 #ifdef RNA_RUNTIME
96
97 #include "BIK_api.h"
98 #include "BKE_action.h"
99 #include "BKE_armature.h"
100
101 #include "DNA_userdef_types.h"
102
103 #include "MEM_guardedalloc.h"
104
105 #include "BLI_ghash.h"
106
107 #include "BKE_context.h"
108 #include "BKE_constraint.h"
109 #include "BKE_global.h"
110 #include "BKE_idprop.h"
111
112 #include "DEG_depsgraph.h"
113 #include "DEG_depsgraph_build.h"
114
115 #include "ED_object.h"
116 #include "ED_armature.h"
117
118 #include "WM_api.h"
119
120 #include "RNA_access.h"
121
122 static void rna_Pose_update(Main *UNUSED(bmain), Scene *UNUSED(scene), PointerRNA *ptr)
123 {
124         /* XXX when to use this? ob->pose->flag |= (POSE_LOCKED|POSE_DO_UNLOCK); */
125
126         DEG_id_tag_update(ptr->id.data, OB_RECALC_DATA);
127         WM_main_add_notifier(NC_OBJECT | ND_POSE, ptr->id.data);
128 }
129
130 static void rna_Pose_IK_update(Main *UNUSED(bmain), Scene *UNUSED(scene), PointerRNA *ptr)
131 {
132         /* XXX when to use this? ob->pose->flag |= (POSE_LOCKED|POSE_DO_UNLOCK); */
133         Object *ob = ptr->id.data;
134
135         DEG_id_tag_update(&ob->id, OB_RECALC_DATA);
136         WM_main_add_notifier(NC_OBJECT | ND_POSE, ptr->id.data);
137
138         BIK_clear_data(ob->pose);
139 }
140
141 static char *rna_PoseBone_path(PointerRNA *ptr)
142 {
143         bPoseChannel *pchan = ptr->data;
144         char name_esc[sizeof(pchan->name) * 2];
145
146         BLI_strescape(name_esc, pchan->name, sizeof(name_esc));
147         return BLI_sprintfN("pose.bones[\"%s\"]", name_esc);
148 }
149
150 /* Bone groups only. */
151
152 static bActionGroup *rna_bone_group_new(ID *id, bPose *pose, const char *name)
153 {
154         bActionGroup *grp = BKE_pose_add_group(pose, name);
155         WM_main_add_notifier(NC_OBJECT | ND_POSE | NA_ADDED, id);
156         return grp;
157 }
158
159 static void rna_bone_group_remove(ID *id, bPose *pose, ReportList *reports, PointerRNA *grp_ptr)
160 {
161         bActionGroup *grp = grp_ptr->data;
162         const int grp_idx = BLI_findindex(&pose->agroups, grp);
163
164         if (grp_idx == -1) {
165                 BKE_reportf(reports, RPT_ERROR, "Bone group '%s' not found in this object", grp->name);
166                 return;
167         }
168
169         BKE_pose_remove_group(pose, grp, grp_idx + 1);
170         WM_main_add_notifier(NC_OBJECT | ND_POSE | NA_REMOVED, id);
171 }
172
173
174 /* shared for actions groups and bone groups */
175
176 void rna_ActionGroup_colorset_set(PointerRNA *ptr, int value)
177 {
178         bActionGroup *grp = ptr->data;
179         
180         /* ensure only valid values get set */
181         if ((value >= -1) && (value < 21)) {
182                 grp->customCol = value;
183                 
184                 /* sync colors stored with theme colors based on the index specified */
185                 action_group_colors_sync(grp, NULL);
186         }
187 }
188
189 int rna_ActionGroup_is_custom_colorset_get(PointerRNA *ptr)
190 {
191         bActionGroup *grp = ptr->data;
192         
193         return (grp->customCol < 0);
194 }
195
196 static void rna_BoneGroup_name_set(PointerRNA *ptr, const char *value)
197 {
198         Object *ob = ptr->id.data;
199         bActionGroup *agrp = ptr->data;
200
201         /* copy the new name into the name slot */
202         BLI_strncpy_utf8(agrp->name, value, sizeof(agrp->name));
203
204         BLI_uniquename(&ob->pose->agroups, agrp, CTX_DATA_(BLT_I18NCONTEXT_ID_ARMATURE, "Group"), '.',
205                        offsetof(bActionGroup, name), sizeof(agrp->name));
206 }
207
208 static IDProperty *rna_PoseBone_idprops(PointerRNA *ptr, bool create)
209 {
210         bPoseChannel *pchan = ptr->data;
211
212         if (create && !pchan->prop) {
213                 IDPropertyTemplate val = {0};
214                 pchan->prop = IDP_New(IDP_GROUP, &val, "RNA_PoseBone group");
215         }
216
217         return pchan->prop;
218 }
219
220 static void rna_Pose_ik_solver_set(struct PointerRNA *ptr, int value)
221 {
222         bPose *pose = (bPose *)ptr->data;
223
224         if (pose->iksolver != value) {
225                 /* the solver has changed, must clean any temporary structures */
226                 BIK_clear_data(pose);
227                 if (pose->ikparam) {
228                         MEM_freeN(pose->ikparam);
229                         pose->ikparam = NULL;
230                 }
231                 pose->iksolver = value;
232                 BKE_pose_ikparam_init(pose);
233         }
234 }
235
236 static void rna_Pose_ik_solver_update(Main *bmain, Scene *UNUSED(scene), PointerRNA *ptr)
237 {
238         Object *ob = ptr->id.data;
239         bPose *pose = ptr->data;
240
241         BKE_pose_tag_recalc(bmain, pose);  /* checks & sorts pose channels */
242         DEG_relations_tag_update(bmain);
243         
244         BKE_pose_update_constraint_flags(pose);
245         
246         object_test_constraints(bmain, ob);
247
248         DEG_id_tag_update(&ob->id, OB_RECALC_DATA | OB_RECALC_OB);
249 }
250
251 /* rotation - axis-angle */
252 static void rna_PoseChannel_rotation_axis_angle_get(PointerRNA *ptr, float *value)
253 {
254         bPoseChannel *pchan = ptr->data;
255         
256         /* for now, assume that rotation mode is axis-angle */
257         value[0] = pchan->rotAngle;
258         copy_v3_v3(&value[1], pchan->rotAxis);
259 }
260
261 /* rotation - axis-angle */
262 static void rna_PoseChannel_rotation_axis_angle_set(PointerRNA *ptr, const float *value)
263 {
264         bPoseChannel *pchan = ptr->data;
265         
266         /* for now, assume that rotation mode is axis-angle */
267         pchan->rotAngle = value[0];
268         copy_v3_v3(pchan->rotAxis, &value[1]);
269         
270         /* TODO: validate axis? */
271 }
272
273 static void rna_PoseChannel_rotation_mode_set(PointerRNA *ptr, int value)
274 {
275         bPoseChannel *pchan = ptr->data;
276         
277         /* use API Method for conversions... */
278         BKE_rotMode_change_values(pchan->quat, pchan->eul, pchan->rotAxis, &pchan->rotAngle,
279                                   pchan->rotmode, (short)value);
280         
281         /* finally, set the new rotation type */
282         pchan->rotmode = value;
283 }
284
285 static void rna_PoseChannel_name_set(PointerRNA *ptr, const char *value)
286 {
287         Object *ob = (Object *)ptr->id.data;
288         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
289         char oldname[sizeof(pchan->name)], newname[sizeof(pchan->name)];
290
291         /* need to be on the stack */
292         BLI_strncpy_utf8(newname, value, sizeof(pchan->name));
293         BLI_strncpy(oldname, pchan->name, sizeof(pchan->name));
294
295         ED_armature_bone_rename(G.main, ob->data, oldname, newname);
296 }
297
298 static int rna_PoseChannel_has_ik_get(PointerRNA *ptr)
299 {
300         Object *ob = (Object *)ptr->id.data;
301         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
302
303         return BKE_pose_channel_in_IK_chain(ob, pchan);
304 }
305
306 static StructRNA *rna_IKParam_refine(PointerRNA *ptr)
307 {
308         bIKParam *param = (bIKParam *)ptr->data;
309
310         switch (param->iksolver) {
311                 case IKSOLVER_ITASC:
312                         return &RNA_Itasc;
313                 default:
314                         return &RNA_IKParam;
315         }
316 }
317
318 static PointerRNA rna_Pose_ikparam_get(struct PointerRNA *ptr)
319 {
320         bPose *pose = (bPose *)ptr->data;
321         return rna_pointer_inherit_refine(ptr, &RNA_IKParam, pose->ikparam);
322 }
323
324 static StructRNA *rna_Pose_ikparam_typef(PointerRNA *ptr)
325 {
326         bPose *pose = (bPose *)ptr->data;
327
328         switch (pose->iksolver) {
329                 case IKSOLVER_ITASC:
330                         return &RNA_Itasc;
331                 default:
332                         return &RNA_IKParam;
333         }
334 }
335
336 static void rna_Itasc_update(Main *UNUSED(bmain), Scene *UNUSED(scene), PointerRNA *ptr)
337 {
338         Object *ob = ptr->id.data;
339         bItasc *itasc = ptr->data;
340
341         /* verify values */
342         if (itasc->precision < 0.0001f)
343                 itasc->precision = 0.0001f;
344         if (itasc->minstep < 0.001f)
345                 itasc->minstep = 0.001f;
346         if (itasc->maxstep < itasc->minstep)
347                 itasc->maxstep = itasc->minstep;
348         if (itasc->feedback < 0.01f)
349                 itasc->feedback = 0.01f;
350         if (itasc->feedback > 100.f)
351                 itasc->feedback = 100.f;
352         if (itasc->maxvel < 0.01f)
353                 itasc->maxvel = 0.01f;
354         if (itasc->maxvel > 100.f)
355                 itasc->maxvel = 100.f;
356         BIK_update_param(ob->pose);
357
358         DEG_id_tag_update(&ob->id, OB_RECALC_DATA);
359 }
360
361 static void rna_Itasc_update_rebuild(Main *bmain, Scene *scene, PointerRNA *ptr)
362 {
363         Object *ob = ptr->id.data;
364         bPose *pose = ob->pose;
365
366         BKE_pose_tag_recalc(bmain, pose);  /* checks & sorts pose channels */
367         rna_Itasc_update(bmain, scene, ptr);
368 }
369
370 static void rna_PoseChannel_bone_custom_set(PointerRNA *ptr, PointerRNA value)
371 {
372         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
373
374
375         if (pchan->custom) {
376                 id_us_min(&pchan->custom->id);
377                 pchan->custom = NULL;
378         }
379
380         pchan->custom = value.data;
381
382         id_us_plus(&pchan->custom->id);
383 }
384
385 static PointerRNA rna_PoseChannel_bone_group_get(PointerRNA *ptr)
386 {
387         Object *ob = (Object *)ptr->id.data;
388         bPose *pose = (ob) ? ob->pose : NULL;
389         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
390         bActionGroup *grp;
391         
392         if (pose)
393                 grp = BLI_findlink(&pose->agroups, pchan->agrp_index - 1);
394         else
395                 grp = NULL;
396         
397         return rna_pointer_inherit_refine(ptr, &RNA_BoneGroup, grp);
398 }
399
400 static void rna_PoseChannel_bone_group_set(PointerRNA *ptr, PointerRNA value)
401 {
402         Object *ob = (Object *)ptr->id.data;
403         bPose *pose = (ob) ? ob->pose : NULL;
404         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
405         
406         if (pose)
407                 pchan->agrp_index = BLI_findindex(&pose->agroups, value.data) + 1;
408         else
409                 pchan->agrp_index = 0;
410 }
411
412 static int rna_PoseChannel_bone_group_index_get(PointerRNA *ptr)
413 {
414         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
415         return MAX2(pchan->agrp_index - 1, 0);
416 }
417
418 static void rna_PoseChannel_bone_group_index_set(PointerRNA *ptr, int value)
419 {
420         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
421         pchan->agrp_index = value + 1;
422 }
423
424 static void rna_PoseChannel_bone_group_index_range(PointerRNA *ptr, int *min, int *max,
425                                                    int *UNUSED(softmin), int *UNUSED(softmax))
426 {
427         Object *ob = (Object *)ptr->id.data;
428         bPose *pose = (ob) ? ob->pose : NULL;
429         
430         *min = 0;
431         *max = pose ? max_ii(0, BLI_listbase_count(&pose->agroups) - 1) : 0;
432 }
433
434 static PointerRNA rna_Pose_active_bone_group_get(PointerRNA *ptr)
435 {
436         bPose *pose = (bPose *)ptr->data;
437         return rna_pointer_inherit_refine(ptr, &RNA_BoneGroup, BLI_findlink(&pose->agroups, pose->active_group - 1));
438 }
439
440 static void rna_Pose_active_bone_group_set(PointerRNA *ptr, PointerRNA value)
441 {
442         bPose *pose = (bPose *)ptr->data;
443         pose->active_group = BLI_findindex(&pose->agroups, value.data) + 1;
444 }
445
446 static int rna_Pose_active_bone_group_index_get(PointerRNA *ptr)
447 {
448         bPose *pose = (bPose *)ptr->data;
449         return MAX2(pose->active_group - 1, 0);
450 }
451
452 static void rna_Pose_active_bone_group_index_set(PointerRNA *ptr, int value)
453 {
454         bPose *pose = (bPose *)ptr->data;
455         pose->active_group = value + 1;
456 }
457
458 static void rna_Pose_active_bone_group_index_range(PointerRNA *ptr, int *min, int *max,
459                                                    int *UNUSED(softmin), int *UNUSED(softmax))
460 {
461         bPose *pose = (bPose *)ptr->data;
462
463         *min = 0;
464         *max = max_ii(0, BLI_listbase_count(&pose->agroups) - 1);
465 }
466
467 #if 0
468 static void rna_pose_bgroup_name_index_get(PointerRNA *ptr, char *value, int index)
469 {
470         bPose *pose = (bPose *)ptr->data;
471         bActionGroup *grp;
472
473         grp = BLI_findlink(&pose->agroups, index - 1);
474
475         if (grp) BLI_strncpy(value, grp->name, sizeof(grp->name));
476         else value[0] = '\0';
477 }
478
479 static int rna_pose_bgroup_name_index_length(PointerRNA *ptr, int index)
480 {
481         bPose *pose = (bPose *)ptr->data;
482         bActionGroup *grp;
483
484         grp = BLI_findlink(&pose->agroups, index - 1);
485         return (grp) ? strlen(grp->name) : 0;
486 }
487
488 static void rna_pose_bgroup_name_index_set(PointerRNA *ptr, const char *value, short *index)
489 {
490         bPose *pose = (bPose *)ptr->data;
491         bActionGroup *grp;
492         int a;
493         
494         for (a = 1, grp = pose->agroups.first; grp; grp = grp->next, a++) {
495                 if (STREQ(grp->name, value)) {
496                         *index = a;
497                         return;
498                 }
499         }
500         
501         *index = 0;
502 }
503
504 static void rna_pose_pgroup_name_set(PointerRNA *ptr, const char *value, char *result, int maxlen)
505 {
506         bPose *pose = (bPose *)ptr->data;
507         bActionGroup *grp;
508         
509         for (grp = pose->agroups.first; grp; grp = grp->next) {
510                 if (STREQ(grp->name, value)) {
511                         BLI_strncpy(result, value, maxlen);
512                         return;
513                 }
514         }
515         
516         result[0] = '\0';
517 }
518 #endif
519
520 static PointerRNA rna_PoseChannel_active_constraint_get(PointerRNA *ptr)
521 {
522         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
523         bConstraint *con = BKE_constraints_active_get(&pchan->constraints);
524         return rna_pointer_inherit_refine(ptr, &RNA_Constraint, con);
525 }
526
527 static void rna_PoseChannel_active_constraint_set(PointerRNA *ptr, PointerRNA value)
528 {
529         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
530         BKE_constraints_active_set(&pchan->constraints, (bConstraint *)value.data);
531 }
532
533 static bConstraint *rna_PoseChannel_constraints_new(ID *id, bPoseChannel *pchan, Main *main, int type)
534 {
535         Object *ob = (Object *)id;
536         bConstraint *new_con = BKE_constraint_add_for_pose(ob, pchan, NULL, type);
537
538         ED_object_constraint_dependency_tag_update(main, ob, new_con);
539         WM_main_add_notifier(NC_OBJECT | ND_CONSTRAINT | NA_ADDED, id);
540
541         return new_con;
542 }
543
544 static void rna_PoseChannel_constraints_remove(
545         ID *id, bPoseChannel *pchan, Main *bmain, ReportList *reports, PointerRNA *con_ptr)
546 {
547         bConstraint *con = con_ptr->data;
548         const bool is_ik = ELEM(con->type, CONSTRAINT_TYPE_KINEMATIC, CONSTRAINT_TYPE_SPLINEIK);
549         Object *ob = (Object *)id;
550
551         if (BLI_findindex(&pchan->constraints, con) == -1) {
552                 BKE_reportf(reports, RPT_ERROR, "Constraint '%s' not found in pose bone '%s'", con->name, pchan->name);
553                 return;
554         }
555
556         BKE_constraint_remove(&pchan->constraints, con);
557         RNA_POINTER_INVALIDATE(con_ptr);
558
559         ED_object_constraint_update(bmain, ob);
560
561         BKE_constraints_active_set(&pchan->constraints, NULL);  /* XXX, is this really needed? - Campbell */
562
563         WM_main_add_notifier(NC_OBJECT | ND_CONSTRAINT | NA_REMOVED, id);
564
565         if (is_ik) {
566                 BIK_clear_data(ob->pose);
567         }
568 }
569
570 bool rna_PoseChannel_constraints_override_apply(
571         PointerRNA *ptr_dst, PointerRNA *ptr_src, PointerRNA *UNUSED(ptr_storage),
572         PropertyRNA *UNUSED(prop_dst), PropertyRNA *UNUSED(prop_src), PropertyRNA *UNUSED(prop_storage),
573         const int UNUSED(len_dst), const int UNUSED(len_src), const int UNUSED(len_storage),
574         IDOverrideStaticPropertyOperation *opop)
575 {
576         BLI_assert(opop->operation == IDOVERRIDESTATIC_OP_INSERT_AFTER &&
577                    "Unsupported RNA override operation on constraints collection");
578
579         bPoseChannel *pchan_dst = (bPoseChannel *)ptr_dst->data;
580         bPoseChannel *pchan_src = (bPoseChannel *)ptr_src->data;
581
582         /* Remember that insertion operations are defined and stored in correct order, which means that
583          * even if we insert several items in a row, we alays insert first one, then second one, etc.
584          * So we should always find 'anchor' constraint in both _src *and* _dst> */
585         bConstraint *con_anchor = NULL;
586         if (opop->subitem_local_name && opop->subitem_local_name[0]) {
587                 con_anchor = BLI_findstring(&pchan_dst->constraints, opop->subitem_local_name, offsetof(bConstraint, name));
588         }
589         if (con_anchor == NULL && opop->subitem_local_index >= 0) {
590                 con_anchor = BLI_findlink(&pchan_dst->constraints, opop->subitem_local_index);
591         }
592         /* Otherwise we just insert in first position. */
593
594         bConstraint *con_src = NULL;
595         if (opop->subitem_local_name && opop->subitem_local_name[0]) {
596                 con_src = BLI_findstring(&pchan_src->constraints, opop->subitem_local_name, offsetof(bConstraint, name));
597         }
598         if (con_src == NULL && opop->subitem_local_index >= 0) {
599                 con_src = BLI_findlink(&pchan_src->constraints, opop->subitem_local_index);
600         }
601         con_src = con_src ? con_src->next : pchan_src->constraints.first;
602
603         BLI_assert(con_src != NULL);
604
605         bConstraint *con_dst = BKE_constraint_duplicate_ex(con_src, 0, true);
606
607         /* This handles NULL anchor as expected by adding at head of list. */
608         BLI_insertlinkafter(&pchan_dst->constraints, con_anchor, con_dst);
609
610         /* This should actually *not* be needed in typical cases. However, if overridden source was edited,
611          * we *may* have some new conflicting names. */
612         BKE_constraint_unique_name(con_dst, &pchan_dst->constraints);
613
614 //      printf("%s: We inserted a constraint...\n", __func__);
615         return true;
616 }
617
618 static int rna_PoseChannel_proxy_editable(PointerRNA *ptr, const char **r_info)
619 {
620         Object *ob = (Object *)ptr->id.data;
621         bArmature *arm = ob->data;
622         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
623         
624         if (ob->proxy && pchan->bone && (pchan->bone->layer & arm->layer_protected)) {
625                 *r_info = "Can't edit property of a proxy on a protected layer";
626                 return 0;
627         }
628         
629         return PROP_EDITABLE;
630 }
631
632 static int rna_PoseChannel_location_editable(PointerRNA *ptr, int index)
633 {
634         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
635
636         /* only if the axis in question is locked, not editable... */
637         if ((index == 0) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_LOCX))
638                 return 0;
639         else if ((index == 1) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_LOCY))
640                 return 0;
641         else if ((index == 2) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_LOCZ))
642                 return 0;
643         else
644                 return PROP_EDITABLE;
645 }
646
647 static int rna_PoseChannel_scale_editable(PointerRNA *ptr, int index)
648 {
649         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
650         
651         /* only if the axis in question is locked, not editable... */
652         if ((index == 0) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_SCALEX))
653                 return 0;
654         else if ((index == 1) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_SCALEY))
655                 return 0;
656         else if ((index == 2) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_SCALEZ))
657                 return 0;
658         else
659                 return PROP_EDITABLE;
660 }
661
662 static int rna_PoseChannel_rotation_euler_editable(PointerRNA *ptr, int index)
663 {
664         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
665         
666         /* only if the axis in question is locked, not editable... */
667         if ((index == 0) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROTX))
668                 return 0;
669         else if ((index == 1) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROTY))
670                 return 0;
671         else if ((index == 2) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROTZ))
672                 return 0;
673         else
674                 return PROP_EDITABLE;
675 }
676
677 static int rna_PoseChannel_rotation_4d_editable(PointerRNA *ptr, int index)
678 {
679         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
680         
681         /* only consider locks if locking components individually... */
682         if (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROT4D) {
683                 /* only if the axis in question is locked, not editable... */
684                 if ((index == 0) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROTW))
685                         return 0;
686                 else if ((index == 1) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROTX))
687                         return 0;
688                 else if ((index == 2) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROTY))
689                         return 0;
690                 else if ((index == 3) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROTZ))
691                         return 0;
692         }
693                 
694         return PROP_EDITABLE;
695 }
696
697 /* not essential, but much faster then the default lookup function */
698 static int rna_PoseBones_lookup_string(PointerRNA *ptr, const char *key, PointerRNA *r_ptr)
699 {
700         bPose *pose = (bPose *)ptr->data;
701         bPoseChannel *pchan = BKE_pose_channel_find_name(pose, key);
702         if (pchan) {
703                 RNA_pointer_create(ptr->id.data, &RNA_PoseBone, pchan, r_ptr);
704                 return true;
705         }
706         else {
707                 return false;
708         }
709 }
710
711 static void rna_PoseChannel_matrix_basis_get(PointerRNA *ptr, float *values)
712 {
713         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
714         BKE_pchan_to_mat4(pchan, (float (*)[4])values);
715 }
716
717 static void rna_PoseChannel_matrix_basis_set(PointerRNA *ptr, const float *values)
718 {
719         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
720         BKE_pchan_apply_mat4(pchan, (float (*)[4])values, false); /* no compat for predictable result */
721 }
722
723 static void rna_PoseChannel_matrix_set(PointerRNA *ptr, const float *values)
724 {
725         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
726         Object *ob = (Object *)ptr->id.data;
727         float tmat[4][4];
728
729         BKE_armature_mat_pose_to_bone_ex(NULL, ob, pchan, (float (*)[4])values, tmat);
730
731         BKE_pchan_apply_mat4(pchan, tmat, false); /* no compat for predictable result */
732 }
733
734 #else
735
736 /* common properties for Action/Bone Groups - related to color */
737 void rna_def_actionbone_group_common(StructRNA *srna, int update_flag, const char *update_cb)
738 {
739         PropertyRNA *prop;
740         
741         /* color set + colors */
742         prop = RNA_def_property(srna, "color_set", PROP_ENUM, PROP_NONE);
743         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "customCol");
744         RNA_def_property_enum_items(prop, rna_enum_color_sets_items);
745         RNA_def_property_enum_funcs(prop, NULL, "rna_ActionGroup_colorset_set", NULL);
746         RNA_def_property_ui_text(prop, "Color Set", "Custom color set to use");
747         RNA_def_property_update(prop, update_flag, update_cb);
748         
749         prop = RNA_def_property(srna, "is_custom_color_set", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
750         RNA_def_property_boolean_funcs(prop, "rna_ActionGroup_is_custom_colorset_get", NULL);
751         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
752         RNA_def_property_ui_text(prop, "Custom Color Set", "Color set is user-defined instead of a fixed theme color set");
753         
754         /* TODO: editing the colors for this should result in changes to the color type... */
755         prop = RNA_def_property(srna, "colors", PROP_POINTER, PROP_NONE);
756         RNA_def_property_flag(prop, PROP_NEVER_NULL);
757         RNA_def_property_struct_type(prop, "ThemeBoneColorSet");
758         /* NOTE: the DNA data is not really a pointer, but this code works :) */
759         RNA_def_property_pointer_sdna(prop, NULL, "cs");
760         RNA_def_property_ui_text(prop, "Colors", "Copy of the colors associated with the group's color set");
761         RNA_def_property_update(prop, update_flag, update_cb);
762 }
763
764 static void rna_def_bone_group(BlenderRNA *brna)
765 {
766         StructRNA *srna;
767         PropertyRNA *prop;
768         
769         /* struct */
770         srna = RNA_def_struct(brna, "BoneGroup", NULL);
771         RNA_def_struct_sdna(srna, "bActionGroup");
772         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Bone Group", "Groups of Pose Channels (Bones)");
773         RNA_def_struct_ui_icon(srna, ICON_GROUP_BONE);
774         
775         /* name */
776         prop = RNA_def_property(srna, "name", PROP_STRING, PROP_NONE);
777         RNA_def_property_ui_text(prop, "Name", "");
778         RNA_def_property_string_funcs(prop, NULL, NULL, "rna_BoneGroup_name_set");
779         RNA_def_struct_name_property(srna, prop);
780         
781         /* TODO: add some runtime-collections stuff to access grouped bones  */
782         
783         /* color set */
784         rna_def_actionbone_group_common(srna, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
785 }
786
787 static const EnumPropertyItem prop_iksolver_items[] = {
788         {IKSOLVER_STANDARD, "LEGACY", 0, "Standard", "Original IK solver"},
789         {IKSOLVER_ITASC, "ITASC", 0, "iTaSC", "Multi constraint, stateful IK solver"},
790         {0, NULL, 0, NULL, NULL}
791 };
792
793 static const EnumPropertyItem prop_solver_items[] = {
794         {ITASC_SOLVER_SDLS, "SDLS", 0, "SDLS", "Selective Damped Least Square"},
795         {ITASC_SOLVER_DLS, "DLS", 0, "DLS", "Damped Least Square with Numerical Filtering"},
796         {0, NULL, 0, NULL, NULL}
797 };
798
799
800 static void rna_def_pose_channel_constraints(BlenderRNA *brna, PropertyRNA *cprop)
801 {
802         StructRNA *srna;
803         PropertyRNA *prop;
804
805         FunctionRNA *func;
806         PropertyRNA *parm;
807
808         RNA_def_property_srna(cprop, "PoseBoneConstraints");
809         srna = RNA_def_struct(brna, "PoseBoneConstraints", NULL);
810         RNA_def_struct_sdna(srna, "bPoseChannel");
811         RNA_def_struct_ui_text(srna, "PoseBone Constraints", "Collection of pose bone constraints");
812
813         /* Collection active property */
814         prop = RNA_def_property(srna, "active", PROP_POINTER, PROP_NONE);
815         RNA_def_property_struct_type(prop, "Constraint");
816         RNA_def_property_pointer_funcs(prop, "rna_PoseChannel_active_constraint_get",
817                                        "rna_PoseChannel_active_constraint_set", NULL, NULL);
818         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
819         RNA_def_property_ui_text(prop, "Active Constraint", "Active PoseChannel constraint");
820
821
822         /* Constraint collection */
823         func = RNA_def_function(srna, "new", "rna_PoseChannel_constraints_new");
824         RNA_def_function_ui_description(func, "Add a constraint to this object");
825         RNA_def_function_flag(func, FUNC_USE_MAIN | FUNC_USE_SELF_ID); /* ID and Main needed for refresh */
826         /* return type */
827         parm = RNA_def_pointer(func, "constraint", "Constraint", "", "New constraint");
828         RNA_def_function_return(func, parm);
829         /* constraint to add */
830         parm = RNA_def_enum(func, "type", rna_enum_constraint_type_items, 1, "", "Constraint type to add");
831         RNA_def_parameter_flags(parm, 0, PARM_REQUIRED);
832
833         func = RNA_def_function(srna, "remove", "rna_PoseChannel_constraints_remove");
834         RNA_def_function_ui_description(func, "Remove a constraint from this object");
835         RNA_def_function_flag(func, FUNC_USE_SELF_ID | FUNC_USE_MAIN | FUNC_USE_REPORTS ); /* ID needed for refresh */
836         /* constraint to remove */
837         parm = RNA_def_pointer(func, "constraint", "Constraint", "", "Removed constraint");
838         RNA_def_parameter_flags(parm, PROP_NEVER_NULL, PARM_REQUIRED | PARM_RNAPTR);
839         RNA_def_parameter_clear_flags(parm, PROP_THICK_WRAP, 0);
840 }
841
842 static void rna_def_pose_channel(BlenderRNA *brna)
843 {
844         static float default_quat[4] = {1, 0, 0, 0};    /* default quaternion values */
845         static float default_axisAngle[4] = {0, 0, 1, 0};   /* default axis-angle rotation values */
846         static float default_scale[3] = {1, 1, 1}; /* default scale values */
847
848         StructRNA *srna;
849         PropertyRNA *prop;
850
851         srna = RNA_def_struct(brna, "PoseBone", NULL);
852         RNA_def_struct_sdna(srna, "bPoseChannel");
853         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Pose Bone", "Channel defining pose data for a bone in a Pose");
854         RNA_def_struct_path_func(srna, "rna_PoseBone_path");
855         RNA_def_struct_idprops_func(srna, "rna_PoseBone_idprops");
856         RNA_def_struct_ui_icon(srna, ICON_BONE_DATA);
857         
858         /* Bone Constraints */
859         prop = RNA_def_property(srna, "constraints", PROP_COLLECTION, PROP_NONE);
860         RNA_def_property_struct_type(prop, "Constraint");
861         RNA_def_property_override_flag(prop, PROPOVERRIDE_OVERRIDABLE_STATIC | PROPOVERRIDE_STATIC_INSERTION);
862         RNA_def_property_ui_text(prop, "Constraints", "Constraints that act on this PoseChannel");
863         RNA_def_property_override_funcs(prop, NULL, NULL, "rna_PoseChannel_constraints_override_apply");
864
865         rna_def_pose_channel_constraints(brna, prop);
866
867         /* Name + Selection Status */
868         prop = RNA_def_property(srna, "name", PROP_STRING, PROP_NONE);
869         RNA_def_property_string_funcs(prop, NULL, NULL, "rna_PoseChannel_name_set");
870         RNA_def_property_ui_text(prop, "Name", "");
871         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
872         RNA_def_struct_name_property(srna, prop);
873
874         /* Baked Bone Path cache data */
875         rna_def_motionpath_common(srna);
876         
877         /* Relationships to other bones */
878         prop = RNA_def_property(srna, "bone", PROP_POINTER, PROP_NONE);
879         RNA_def_property_flag(prop, PROP_NEVER_NULL);
880         RNA_def_property_struct_type(prop, "Bone");
881         RNA_def_property_flag(prop, PROP_PTR_NO_OWNERSHIP);
882         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
883         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone", "Bone associated with this PoseBone");
884
885         prop = RNA_def_property(srna, "parent", PROP_POINTER, PROP_NONE);
886         RNA_def_property_struct_type(prop, "PoseBone");
887         RNA_def_property_flag(prop, PROP_PTR_NO_OWNERSHIP);
888         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
889         RNA_def_property_ui_text(prop, "Parent", "Parent of this pose bone");
890
891         prop = RNA_def_property(srna, "child", PROP_POINTER, PROP_NONE);
892         RNA_def_property_struct_type(prop, "PoseBone");
893         RNA_def_property_flag(prop, PROP_PTR_NO_OWNERSHIP);
894         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
895         RNA_def_property_ui_text(prop, "Child", "Child of this pose bone");
896         
897         /* Transformation settings */
898         prop = RNA_def_property(srna, "location", PROP_FLOAT, PROP_TRANSLATION);
899         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "loc");
900         RNA_def_property_override_flag(prop, PROPOVERRIDE_OVERRIDABLE_STATIC);
901         RNA_def_property_editable_array_func(prop, "rna_PoseChannel_location_editable");
902         RNA_def_property_ui_text(prop, "Location", "");
903         RNA_def_property_ui_range(prop, -FLT_MAX, FLT_MAX, 1, RNA_TRANSLATION_PREC_DEFAULT);
904         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
905
906         prop = RNA_def_property(srna, "scale", PROP_FLOAT, PROP_XYZ);
907         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "size");
908         RNA_def_property_flag(prop, PROP_PROPORTIONAL);
909         RNA_def_property_override_flag(prop, PROPOVERRIDE_OVERRIDABLE_STATIC);
910         RNA_def_property_editable_array_func(prop, "rna_PoseChannel_scale_editable");
911         RNA_def_property_float_array_default(prop, default_scale);
912         RNA_def_property_ui_text(prop, "Scale", "");
913         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
914
915         prop = RNA_def_property(srna, "rotation_quaternion", PROP_FLOAT, PROP_QUATERNION);
916         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "quat");
917         RNA_def_property_override_flag(prop, PROPOVERRIDE_OVERRIDABLE_STATIC);
918         RNA_def_property_editable_array_func(prop, "rna_PoseChannel_rotation_4d_editable");
919         RNA_def_property_float_array_default(prop, default_quat);
920         RNA_def_property_ui_text(prop, "Quaternion Rotation", "Rotation in Quaternions");
921         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
922         
923         /* XXX: for axis-angle, it would have been nice to have 2 separate fields for UI purposes, but
924          * having a single one is better for Keyframing and other property-management situations...
925          */
926         prop = RNA_def_property(srna, "rotation_axis_angle", PROP_FLOAT, PROP_AXISANGLE);
927         RNA_def_property_override_flag(prop, PROPOVERRIDE_OVERRIDABLE_STATIC);
928         RNA_def_property_array(prop, 4);
929         RNA_def_property_float_funcs(prop, "rna_PoseChannel_rotation_axis_angle_get",
930                                      "rna_PoseChannel_rotation_axis_angle_set", NULL);
931         RNA_def_property_editable_array_func(prop, "rna_PoseChannel_rotation_4d_editable");
932         RNA_def_property_float_array_default(prop, default_axisAngle);
933         RNA_def_property_ui_text(prop, "Axis-Angle Rotation", "Angle of Rotation for Axis-Angle rotation representation");
934         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
935         
936         prop = RNA_def_property(srna, "rotation_euler", PROP_FLOAT, PROP_EULER);
937         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "eul");
938         RNA_def_property_override_flag(prop, PROPOVERRIDE_OVERRIDABLE_STATIC);
939         RNA_def_property_editable_array_func(prop, "rna_PoseChannel_rotation_euler_editable");
940         RNA_def_property_ui_text(prop, "Euler Rotation", "Rotation in Eulers");
941         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
942         
943         prop = RNA_def_property(srna, "rotation_mode", PROP_ENUM, PROP_NONE);
944         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "rotmode");
945         RNA_def_property_enum_items(prop, rna_enum_posebone_rotmode_items); /* XXX move to using a single define of this someday */
946         RNA_def_property_enum_funcs(prop, NULL, "rna_PoseChannel_rotation_mode_set", NULL);
947         /* XXX... disabled, since proxy-locked layers are currently used for ensuring proxy-syncing too */
948         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
949         RNA_def_property_ui_text(prop, "Rotation Mode", "");
950         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
951         
952         /* Curved bones settings - Applied on top of restpose values */
953         rna_def_bone_curved_common(srna, true);
954         
955         /* Custom BBone next/prev sources */
956         prop = RNA_def_property(srna, "use_bbone_custom_handles", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
957         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "bboneflag", PCHAN_BBONE_CUSTOM_HANDLES);
958         RNA_def_property_ui_text(prop, "Use Custom Handle References", 
959                                  "Use custom reference bones as handles for B-Bones instead of next/previous bones, "
960                                  "leave these blank to use only B-Bone offset properties to control the shape");
961         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
962         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
963         
964         prop = RNA_def_property(srna, "bbone_custom_handle_start", PROP_POINTER, PROP_NONE);
965         RNA_def_property_pointer_sdna(prop, NULL, "bbone_prev");
966         RNA_def_property_struct_type(prop, "PoseBone");
967         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE | PROP_PTR_NO_OWNERSHIP);
968         RNA_def_property_ui_text(prop, "B-Bone Start Handle",
969                                  "Bone that serves as the start handle for the B-Bone curve");
970         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
971         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
972         
973         prop = RNA_def_property(srna, "use_bbone_relative_start_handle", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
974         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "bboneflag", PCHAN_BBONE_CUSTOM_START_REL);
975         RNA_def_property_ui_text(prop, "Relative B-Bone Start Handle", 
976                                  "Treat custom start handle position as a relative value");
977         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
978         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
979         
980         prop = RNA_def_property(srna, "bbone_custom_handle_end", PROP_POINTER, PROP_NONE);
981         RNA_def_property_pointer_sdna(prop, NULL, "bbone_next");
982         RNA_def_property_struct_type(prop, "PoseBone");
983         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE | PROP_PTR_NO_OWNERSHIP);
984         RNA_def_property_ui_text(prop, "B-Bone End Handle",
985                                  "Bone that serves as the end handle for the B-Bone curve");
986         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
987         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
988         
989         prop = RNA_def_property(srna, "use_bbone_relative_end_handle", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
990         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "bboneflag", PCHAN_BBONE_CUSTOM_END_REL);
991         RNA_def_property_ui_text(prop, "Relative B-Bone End Handle", 
992                                  "Treat custom end handle position as a relative value");
993         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
994         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
995         
996         /* transform matrices - should be read-only since these are set directly by AnimSys evaluation */
997         prop = RNA_def_property(srna, "matrix_channel", PROP_FLOAT, PROP_MATRIX);
998         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "chan_mat");
999         RNA_def_property_multi_array(prop, 2, rna_matrix_dimsize_4x4);
1000         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1001         RNA_def_property_ui_text(prop, "Channel Matrix", "4x4 matrix, before constraints");
1002
1003         /* writable because it touches loc/scale/rot directly */
1004         prop = RNA_def_property(srna, "matrix_basis", PROP_FLOAT, PROP_MATRIX);
1005         RNA_def_property_multi_array(prop, 2, rna_matrix_dimsize_4x4);
1006         RNA_def_property_ui_text(prop, "Basis Matrix",
1007                                  "Alternative access to location/scale/rotation relative to the parent and own rest bone");
1008         RNA_def_property_float_funcs(prop, "rna_PoseChannel_matrix_basis_get", "rna_PoseChannel_matrix_basis_set", NULL);
1009         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_ANIMATABLE);
1010         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1011
1012         /* final matrix */
1013         prop = RNA_def_property(srna, "matrix", PROP_FLOAT, PROP_MATRIX);
1014         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "pose_mat");
1015         RNA_def_property_multi_array(prop, 2, rna_matrix_dimsize_4x4);
1016         RNA_def_property_float_funcs(prop, NULL, "rna_PoseChannel_matrix_set", NULL);
1017         RNA_def_property_ui_text(prop, "Pose Matrix",
1018                                  "Final 4x4 matrix after constraints and drivers are applied (object space)");
1019         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1020
1021         /* Head/Tail Coordinates (in Pose Space) - Automatically calculated... */
1022         prop = RNA_def_property(srna, "head", PROP_FLOAT, PROP_TRANSLATION);
1023         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "pose_head");
1024         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1025         RNA_def_property_ui_text(prop, "Pose Head Position", "Location of head of the channel's bone");
1026         RNA_def_property_ui_range(prop, -FLT_MAX, FLT_MAX, 1, RNA_TRANSLATION_PREC_DEFAULT);
1027
1028         prop = RNA_def_property(srna, "tail", PROP_FLOAT, PROP_TRANSLATION);
1029         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "pose_tail");
1030         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1031         RNA_def_property_ui_text(prop, "Pose Tail Position", "Location of tail of the channel's bone");
1032         RNA_def_property_ui_range(prop, -FLT_MAX, FLT_MAX, 1, RNA_TRANSLATION_PREC_DEFAULT);
1033         
1034         /* IK Settings */
1035         prop = RNA_def_property(srna, "is_in_ik_chain", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1036         RNA_def_property_boolean_funcs(prop,  "rna_PoseChannel_has_ik_get", NULL);
1037         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1038         RNA_def_property_ui_text(prop, "Has IK", "Is part of an IK chain");
1039         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
1040
1041         prop = RNA_def_property(srna, "lock_ik_x", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1042         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_NO_XDOF);
1043         RNA_def_property_ui_icon(prop, ICON_UNLOCKED, true);
1044         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Lock", "Disallow movement around the X axis");
1045         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1046         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
1047
1048         prop = RNA_def_property(srna, "lock_ik_y", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1049         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_NO_YDOF);
1050         RNA_def_property_ui_icon(prop, ICON_UNLOCKED, true);
1051         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Lock", "Disallow movement around the Y axis");
1052         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1053         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
1054
1055         prop = RNA_def_property(srna, "lock_ik_z", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1056         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_NO_ZDOF);
1057         RNA_def_property_ui_icon(prop, ICON_UNLOCKED, true);
1058         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Lock", "Disallow movement around the Z axis");
1059         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1060         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
1061
1062         prop = RNA_def_property(srna, "use_ik_limit_x", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1063         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_XLIMIT);
1064         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Limit", "Limit movement around the X axis");
1065         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1066         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
1067
1068         prop = RNA_def_property(srna, "use_ik_limit_y", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1069         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_YLIMIT);
1070         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Limit", "Limit movement around the Y axis");
1071         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1072         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
1073
1074         prop = RNA_def_property(srna, "use_ik_limit_z", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1075         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_ZLIMIT);
1076         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Limit", "Limit movement around the Z axis");
1077         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1078         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
1079         
1080         prop = RNA_def_property(srna, "use_ik_rotation_control", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1081         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_ROTCTL);
1082         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK rot control", "Apply channel rotation as IK constraint");
1083         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1084         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
1085         
1086         prop = RNA_def_property(srna, "use_ik_linear_control", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1087         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_LINCTL);
1088         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK rot control", "Apply channel size as IK constraint if stretching is enabled");
1089         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1090         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
1091         
1092         prop = RNA_def_property(srna, "ik_min_x", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
1093         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmin[0]");
1094         RNA_def_property_range(prop, -M_PI, 0.0f);
1095         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Minimum", "Minimum angles for IK Limit");
1096         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1097         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
1098
1099         prop = RNA_def_property(srna, "ik_max_x", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
1100         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmax[0]");
1101         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, M_PI);
1102         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Maximum", "Maximum angles for IK Limit");
1103         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1104         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
1105
1106         prop = RNA_def_property(srna, "ik_min_y", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
1107         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmin[1]");
1108         RNA_def_property_range(prop, -M_PI, 0.0f);
1109         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Minimum", "Minimum angles for IK Limit");
1110         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1111         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
1112
1113         prop = RNA_def_property(srna, "ik_max_y", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
1114         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmax[1]");
1115         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, M_PI);
1116         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Maximum", "Maximum angles for IK Limit");
1117         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1118         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
1119
1120         prop = RNA_def_property(srna, "ik_min_z", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
1121         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmin[2]");
1122         RNA_def_property_range(prop, -M_PI, 0.0f);
1123         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Minimum", "Minimum angles for IK Limit");
1124         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1125         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
1126
1127         prop = RNA_def_property(srna, "ik_max_z", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
1128         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmax[2]");
1129         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, M_PI);
1130         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Maximum", "Maximum angles for IK Limit");
1131         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1132         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
1133
1134         prop = RNA_def_property(srna, "ik_stiffness_x", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1135         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "stiffness[0]");
1136         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 0.99f);
1137         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Stiffness", "IK stiffness around the X axis");
1138         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1139         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
1140
1141         prop = RNA_def_property(srna, "ik_stiffness_y", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1142         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "stiffness[1]");
1143         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 0.99f);
1144         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Stiffness", "IK stiffness around the Y axis");
1145         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1146         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
1147
1148         prop = RNA_def_property(srna, "ik_stiffness_z", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1149         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "stiffness[2]");
1150         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 0.99f);
1151         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Stiffness", "IK stiffness around the Z axis");
1152         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1153         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
1154
1155         prop = RNA_def_property(srna, "ik_stretch", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1156         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "ikstretch");
1157         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 1.0f);
1158         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Stretch", "Allow scaling of the bone for IK");
1159         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1160         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
1161         
1162         prop = RNA_def_property(srna, "ik_rotation_weight", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1163         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "ikrotweight");
1164         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 1.0f);
1165         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Rot Weight", "Weight of rotation constraint for IK");
1166         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1167         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1168         
1169         prop = RNA_def_property(srna, "ik_linear_weight", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1170         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "iklinweight");
1171         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 1.0f);
1172         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Lin Weight", "Weight of scale constraint for IK");
1173         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1174         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1175         
1176         /* custom bone shapes */
1177         prop = RNA_def_property(srna, "custom_shape", PROP_POINTER, PROP_NONE);
1178         RNA_def_property_pointer_sdna(prop, NULL, "custom");
1179         RNA_def_property_struct_type(prop, "Object");
1180         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1181         RNA_def_property_pointer_funcs(prop, NULL, "rna_PoseChannel_bone_custom_set", NULL, NULL);
1182         RNA_def_property_ui_text(prop, "Custom Object", "Object that defines custom draw type for this bone");
1183         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1184         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1185         
1186         prop = RNA_def_property(srna, "custom_shape_scale", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1187         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "custom_scale");
1188         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 1000.0f);
1189         RNA_def_property_ui_text(prop, "Custom Shape Scale", "Adjust the size of the custom shape");
1190         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1191
1192         prop = RNA_def_property(srna, "use_custom_shape_bone_size", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1193         RNA_def_property_boolean_negative_sdna(prop, NULL, "drawflag", PCHAN_DRAW_NO_CUSTOM_BONE_SIZE);
1194         RNA_def_property_ui_text(prop, "Use Bone Size", "Scale the custom object by the bone length");
1195         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1196
1197         prop = RNA_def_property(srna, "custom_shape_transform", PROP_POINTER, PROP_NONE);
1198         RNA_def_property_pointer_sdna(prop, NULL, "custom_tx");
1199         RNA_def_property_struct_type(prop, "PoseBone");
1200         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1201         RNA_def_property_ui_text(prop, "Custom Shape Transform",
1202                                  "Bone that defines the display transform of this custom shape");
1203         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1204         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1205         
1206         /* bone groups */
1207         prop = RNA_def_property(srna, "bone_group_index", PROP_INT, PROP_NONE);
1208         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "agrp_index");
1209         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1210         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_ANIMATABLE);
1211         RNA_def_property_int_funcs(prop, "rna_PoseChannel_bone_group_index_get", "rna_PoseChannel_bone_group_index_set",
1212                                    "rna_PoseChannel_bone_group_index_range");
1213         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone Group Index", "Bone Group this pose channel belongs to (0=no group)");
1214         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1215         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1216         
1217         prop = RNA_def_property(srna, "bone_group", PROP_POINTER, PROP_NONE);
1218         RNA_def_property_struct_type(prop, "BoneGroup");
1219         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1220         RNA_def_property_pointer_funcs(prop, "rna_PoseChannel_bone_group_get",
1221                                        "rna_PoseChannel_bone_group_set", NULL, NULL);
1222         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone Group", "Bone Group this pose channel belongs to");
1223         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1224         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1225         
1226         /* transform locks */
1227         prop = RNA_def_property(srna, "lock_location", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1228         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_LOCX);
1229         RNA_def_property_array(prop, 3);
1230         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Location", "Lock editing of location in the interface");
1231         RNA_def_property_ui_icon(prop, ICON_UNLOCKED, 1);
1232         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1233         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1234
1235         prop = RNA_def_property(srna, "lock_rotation", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1236         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_ROTX);
1237         RNA_def_property_array(prop, 3);
1238         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Rotation", "Lock editing of rotation in the interface");
1239         RNA_def_property_ui_icon(prop, ICON_UNLOCKED, 1);
1240         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1241         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1242         
1243         /* XXX this is sub-optimal - it really should be included above, but due to technical reasons
1244          *     we can't do this! */
1245         prop = RNA_def_property(srna, "lock_rotation_w", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1246         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_ROTW);
1247         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Rotation (4D Angle)",
1248                                  "Lock editing of 'angle' component of four-component rotations in the interface");
1249         RNA_def_property_ui_icon(prop, ICON_UNLOCKED, 1);
1250         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1251         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1252
1253         /* XXX this needs a better name */
1254         prop = RNA_def_property(srna, "lock_rotations_4d", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1255         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_ROT4D);
1256         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Rotations (4D)",
1257                                  "Lock editing of four component rotations by components (instead of as Eulers)");
1258         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1259         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1260
1261         prop = RNA_def_property(srna, "lock_scale", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1262         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_SCALEX);
1263         RNA_def_property_array(prop, 3);
1264         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Scale", "Lock editing of scale in the interface");
1265         RNA_def_property_ui_icon(prop, ICON_UNLOCKED, 1);
1266         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1267         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1268
1269         RNA_api_pose_channel(srna);
1270 }
1271
1272 static void rna_def_pose_itasc(BlenderRNA *brna)
1273 {
1274         static const EnumPropertyItem prop_itasc_mode_items[] = {
1275                 {0, "ANIMATION", 0, "Animation",
1276                     "Stateless solver computing pose starting from current action and non-IK constraints"},
1277                 {ITASC_SIMULATION, "SIMULATION", 0, "Simulation",
1278                                    "State-full solver running in real-time context and ignoring actions "
1279                                    "and non-IK constraints"},
1280                 {0, NULL, 0, NULL, NULL}
1281         };
1282         static const EnumPropertyItem prop_itasc_reiteration_items[] = {
1283                 {0, "NEVER", 0, "Never", "The solver does not reiterate, not even on first frame (starts from rest pose)"},
1284                 {ITASC_INITIAL_REITERATION, "INITIAL", 0, "Initial",
1285                                             "The solver reiterates (converges) on the first frame but not on "
1286                                             "subsequent frame"},
1287                 {ITASC_INITIAL_REITERATION | ITASC_REITERATION, "ALWAYS", 0, "Always",
1288                                                                 "The solver reiterates (converges) on all frames"},
1289                 {0, NULL, 0, NULL, NULL}
1290         };
1291
1292         StructRNA *srna;
1293         PropertyRNA *prop;
1294
1295         srna = RNA_def_struct(brna, "Itasc", "IKParam");
1296         RNA_def_struct_sdna(srna, "bItasc");
1297         RNA_def_struct_ui_text(srna, "bItasc", "Parameters for the iTaSC IK solver");
1298
1299         prop = RNA_def_property(srna, "precision", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1300         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "precision");
1301         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 0.1f);
1302         RNA_def_property_ui_text(prop, "Precision", "Precision of convergence in case of reiteration");
1303         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1304
1305         prop = RNA_def_property(srna, "iterations", PROP_INT, PROP_NONE);
1306         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "numiter");
1307         RNA_def_property_range(prop, 0, 1000);
1308         RNA_def_property_ui_text(prop, "Iterations",
1309                                  "Maximum number of iterations for convergence in case of reiteration");
1310         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1311
1312         prop = RNA_def_property(srna, "step_count", PROP_INT, PROP_NONE);
1313         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "numstep");
1314         RNA_def_property_range(prop, 1.f, 50.f);
1315         RNA_def_property_ui_text(prop, "Num steps", "Divide the frame interval into this many steps");
1316         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1317
1318         prop = RNA_def_property(srna, "mode", PROP_ENUM, PROP_NONE);
1319         RNA_def_property_enum_bitflag_sdna(prop, NULL, "flag");
1320         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_itasc_mode_items);
1321         RNA_def_property_ui_text(prop, "Mode", NULL);
1322         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Itasc_update_rebuild");
1323
1324         prop = RNA_def_property(srna, "reiteration_method", PROP_ENUM, PROP_NONE);
1325         RNA_def_property_enum_bitflag_sdna(prop, NULL, "flag");
1326         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_itasc_reiteration_items);
1327         RNA_def_property_ui_text(prop, "Reiteration",
1328                                  "Defines if the solver is allowed to reiterate (converge until "
1329                                  "precision is met) on none, first or all frames");
1330         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1331
1332         prop = RNA_def_property(srna, "use_auto_step", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1333         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ITASC_AUTO_STEP);
1334         RNA_def_property_ui_text(prop, "Auto step",
1335                                  "Automatically determine the optimal number of steps for best "
1336                                  "performance/accuracy trade off");
1337         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1338
1339         prop = RNA_def_property(srna, "step_min", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1340         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "minstep");
1341         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 0.1f);
1342         RNA_def_property_ui_text(prop, "Min step", "Lower bound for timestep in second in case of automatic substeps");
1343         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1344
1345         prop = RNA_def_property(srna, "step_max", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1346         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "maxstep");
1347         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 1.0f);
1348         RNA_def_property_ui_text(prop, "Max step", "Higher bound for timestep in second in case of automatic substeps");
1349         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1350
1351         prop = RNA_def_property(srna, "feedback", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1352         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "feedback");
1353         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 100.0f);
1354         RNA_def_property_ui_text(prop, "Feedback",
1355                                  "Feedback coefficient for error correction, average response time is 1/feedback "
1356                                  "(default=20)");
1357         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1358
1359         prop = RNA_def_property(srna, "velocity_max", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1360         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "maxvel");
1361         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 100.0f);
1362         RNA_def_property_ui_text(prop, "Max Velocity", "Maximum joint velocity in rad/s (default=50)");
1363         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1364
1365         prop = RNA_def_property(srna, "solver", PROP_ENUM, PROP_NONE);
1366         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "solver");
1367         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_solver_items);
1368         RNA_def_property_ui_text(prop, "Solver", "Solving method selection: automatic damping or manual damping");
1369         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Itasc_update_rebuild");
1370
1371         prop = RNA_def_property(srna, "damping_max", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1372         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "dampmax");
1373         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 1.0f);
1374         RNA_def_property_ui_text(prop, "Damp",
1375                                  "Maximum damping coefficient when singular value is nearly 0 "
1376                                  "(higher values=more stability, less reactivity - default=0.5)");
1377         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1378
1379         prop = RNA_def_property(srna, "damping_epsilon", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1380         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "dampeps");
1381         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 1.0f);
1382         RNA_def_property_ui_text(prop, "Epsilon",
1383                                  "Singular value under which damping is progressively applied "
1384                                  "(higher values=more stability, less reactivity - default=0.1)");
1385         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1386 }
1387
1388 static void rna_def_pose_ikparam(BlenderRNA *brna)
1389 {
1390         StructRNA *srna;
1391         PropertyRNA *prop;
1392
1393         srna = RNA_def_struct(brna, "IKParam", NULL);
1394         RNA_def_struct_sdna(srna, "bIKParam");
1395         RNA_def_struct_ui_text(srna, "IKParam", "Base type for IK solver parameters");
1396         RNA_def_struct_refine_func(srna, "rna_IKParam_refine");
1397
1398         prop = RNA_def_property(srna, "ik_solver", PROP_ENUM, PROP_NONE);
1399         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "iksolver");
1400         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1401         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_iksolver_items);
1402         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Solver", "IK solver for which these parameters are defined");
1403 }
1404
1405 /* pose.bone_groups */
1406 static void rna_def_bone_groups(BlenderRNA *brna, PropertyRNA *cprop)
1407 {
1408         StructRNA *srna;
1409         PropertyRNA *prop;
1410
1411         FunctionRNA *func;
1412         PropertyRNA *parm;
1413
1414         RNA_def_property_srna(cprop, "BoneGroups");
1415         srna = RNA_def_struct(brna, "BoneGroups", NULL);
1416         RNA_def_struct_sdna(srna, "bPose");
1417         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Bone Groups", "Collection of bone groups");
1418
1419         func = RNA_def_function(srna, "new", "rna_bone_group_new");
1420         RNA_def_function_ui_description(func, "Add a new bone group to the object");
1421         RNA_def_function_flag(func, FUNC_USE_SELF_ID); /* ID needed for refresh */
1422         RNA_def_string(func, "name", "Group", MAX_NAME, "", "Name of the new group");
1423         /* return type */
1424         parm = RNA_def_pointer(func, "group", "BoneGroup", "", "New bone group");
1425         RNA_def_function_return(func, parm);
1426
1427         func = RNA_def_function(srna, "remove", "rna_bone_group_remove");
1428         RNA_def_function_ui_description(func, "Remove a bone group from this object");
1429         RNA_def_function_flag(func, FUNC_USE_REPORTS | FUNC_USE_SELF_ID); /* ID needed for refresh */
1430         /* bone group to remove */
1431         parm = RNA_def_pointer(func, "group", "BoneGroup", "", "Removed bone group");
1432         RNA_def_parameter_flags(parm, PROP_NEVER_NULL, PARM_REQUIRED | PARM_RNAPTR);
1433         RNA_def_parameter_clear_flags(parm, PROP_THICK_WRAP, 0);
1434
1435         prop = RNA_def_property(srna, "active", PROP_POINTER, PROP_NONE);
1436         RNA_def_property_struct_type(prop, "BoneGroup");
1437         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1438         RNA_def_property_pointer_funcs(prop, "rna_Pose_active_bone_group_get",
1439                                        "rna_Pose_active_bone_group_set", NULL, NULL);
1440         RNA_def_property_ui_text(prop, "Active Bone Group", "Active bone group for this pose");
1441         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1442         
1443         prop = RNA_def_property(srna, "active_index", PROP_INT, PROP_UNSIGNED);
1444         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "active_group");
1445         RNA_def_property_int_funcs(prop, "rna_Pose_active_bone_group_index_get", "rna_Pose_active_bone_group_index_set",
1446                                    "rna_Pose_active_bone_group_index_range");
1447         RNA_def_property_ui_text(prop, "Active Bone Group Index", "Active index in bone groups array");
1448         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1449 }
1450
1451 static void rna_def_pose(BlenderRNA *brna)
1452 {
1453         StructRNA *srna;
1454         PropertyRNA *prop;
1455         
1456         /* struct definition */
1457         srna = RNA_def_struct(brna, "Pose", NULL);
1458         RNA_def_struct_sdna(srna, "bPose");
1459         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Pose", "A collection of pose channels, including settings for animating bones");
1460
1461         /* pose channels */
1462         prop = RNA_def_property(srna, "bones", PROP_COLLECTION, PROP_NONE);
1463         RNA_def_property_collection_sdna(prop, NULL, "chanbase", NULL);
1464         RNA_def_property_struct_type(prop, "PoseBone");
1465         RNA_def_property_override_flag(prop, PROPOVERRIDE_OVERRIDABLE_STATIC);
1466         RNA_def_property_ui_text(prop, "Pose Bones", "Individual pose bones for the armature");
1467         /* can be removed, only for fast lookup */
1468         RNA_def_property_collection_funcs(prop, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, "rna_PoseBones_lookup_string", NULL);
1469
1470         /* bone groups */
1471         prop = RNA_def_property(srna, "bone_groups", PROP_COLLECTION, PROP_NONE);
1472         RNA_def_property_collection_sdna(prop, NULL, "agroups", NULL);
1473         RNA_def_property_struct_type(prop, "BoneGroup");
1474         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone Groups", "Groups of the bones");
1475         rna_def_bone_groups(brna, prop);
1476         
1477         /* ik solvers */
1478         prop = RNA_def_property(srna, "ik_solver", PROP_ENUM, PROP_NONE);
1479         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "iksolver");
1480         RNA_def_property_enum_funcs(prop, NULL, "rna_Pose_ik_solver_set", NULL);
1481         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_iksolver_items);
1482         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Solver", "Selection of IK solver for IK chain");
1483         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_ik_solver_update");
1484
1485         prop = RNA_def_property(srna, "ik_param", PROP_POINTER, PROP_NONE);
1486         RNA_def_property_struct_type(prop, "IKParam");
1487         RNA_def_property_pointer_funcs(prop, "rna_Pose_ikparam_get", NULL, "rna_Pose_ikparam_typef", NULL);
1488         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1489         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Param", "Parameters for IK solver");
1490         
1491         /* animviz */
1492         rna_def_animviz_common(srna);
1493         
1494         RNA_api_pose(srna);
1495 }
1496
1497 void RNA_def_pose(BlenderRNA *brna)
1498 {
1499         rna_def_pose(brna);
1500         rna_def_pose_channel(brna);
1501         rna_def_pose_ikparam(brna);
1502         rna_def_pose_itasc(brna);
1503         rna_def_bone_group(brna);
1504 }
1505
1506 #endif