Camera tracking: support of tripod motion solving
[blender.git] / source / blender / blenkernel / intern / mesh.c
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
19  * All rights reserved.
20  *
21  * Contributor(s): Blender Foundation
22  *
23  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
24  */
25
26 /** \file blender/blenkernel/intern/mesh.c
27  *  \ingroup bke
28  */
29
30
31 #include <stdlib.h>
32 #include <string.h>
33 #include <stdio.h>
34 #include <math.h>
35
36 #include "MEM_guardedalloc.h"
37
38 #include "DNA_scene_types.h"
39 #include "DNA_material_types.h"
40 #include "DNA_object_types.h"
41 #include "DNA_key_types.h"
42 #include "DNA_mesh_types.h"
43 #include "DNA_meshdata_types.h"
44 #include "DNA_ipo_types.h"
45 #include "DNA_customdata_types.h"
46
47 #include "BLI_utildefines.h"
48 #include "BLI_blenlib.h"
49 #include "BLI_bpath.h"
50 #include "BLI_math.h"
51 #include "BLI_edgehash.h"
52 #include "BLI_scanfill.h"
53
54 #include "BKE_animsys.h"
55 #include "BKE_main.h"
56 #include "BKE_customdata.h"
57 #include "BKE_DerivedMesh.h"
58 #include "BKE_global.h"
59 #include "BKE_mesh.h"
60 #include "BKE_displist.h"
61 #include "BKE_library.h"
62 #include "BKE_material.h"
63 #include "BKE_modifier.h"
64 #include "BKE_multires.h"
65 #include "BKE_key.h"
66 /* these 2 are only used by conversion functions */
67 #include "BKE_curve.h"
68 /* -- */
69 #include "BKE_object.h"
70 #include "BKE_tessmesh.h"
71 #include "BLI_edgehash.h"
72
73 #include "BLI_blenlib.h"
74 #include "BLI_math.h"
75 #include "BLI_array.h"
76 #include "BLI_edgehash.h"
77
78 #include "bmesh.h"
79
80 enum {
81         MESHCMP_DVERT_WEIGHTMISMATCH = 1,
82         MESHCMP_DVERT_GROUPMISMATCH,
83         MESHCMP_DVERT_TOTGROUPMISMATCH,
84         MESHCMP_LOOPCOLMISMATCH,
85         MESHCMP_LOOPUVMISMATCH,
86         MESHCMP_LOOPMISMATCH,
87         MESHCMP_POLYVERTMISMATCH,
88         MESHCMP_POLYMISMATCH,
89         MESHCMP_EDGEUNKNOWN,
90         MESHCMP_VERTCOMISMATCH,
91         MESHCMP_CDLAYERS_MISMATCH,
92 };
93
94 static const char *cmpcode_to_str(int code)
95 {
96         switch (code) {
97                 case MESHCMP_DVERT_WEIGHTMISMATCH:
98                         return "Vertex Weight Mismatch";
99                 case MESHCMP_DVERT_GROUPMISMATCH:
100                                         return "Vertex Group Mismatch";
101                 case MESHCMP_DVERT_TOTGROUPMISMATCH:
102                                         return "Vertex Doesn't Belong To Same Number Of Groups";
103                 case MESHCMP_LOOPCOLMISMATCH:
104                                         return "Vertex Color Mismatch";
105                 case MESHCMP_LOOPUVMISMATCH:
106                                         return "UV Mismatch";
107                 case MESHCMP_LOOPMISMATCH:
108                                         return "Loop Mismatch";
109                 case MESHCMP_POLYVERTMISMATCH:
110                                         return "Loop Vert Mismatch In Poly Test";
111                 case MESHCMP_POLYMISMATCH:
112                                         return "Loop Vert Mismatch";
113                 case MESHCMP_EDGEUNKNOWN:
114                                         return "Edge Mismatch";
115                 case MESHCMP_VERTCOMISMATCH:
116                                         return "Vertex Coordinate Mismatch";
117                 case MESHCMP_CDLAYERS_MISMATCH:
118                                         return "CustomData Layer Count Mismatch";
119                 default:
120                                 return "Mesh Comparison Code Unknown";
121                 }
122 }
123
124 /* thresh is threshold for comparing vertices, uvs, vertex colors,
125  * weights, etc.*/
126 static int customdata_compare(CustomData *c1, CustomData *c2, Mesh *m1, Mesh *m2, float thresh)
127 {
128         CustomDataLayer *l1, *l2;
129         int i, i1=0, i2=0, tot, j;
130         
131         for (i = 0; i < c1->totlayer; i++) {
132                 if (ELEM7(c1->layers[i].type, CD_MVERT, CD_MEDGE, CD_MPOLY,
133                           CD_MLOOPUV, CD_MLOOPCOL, CD_MTEXPOLY, CD_MDEFORMVERT))
134                 {
135                         i1++;
136                 }
137         }
138
139         for (i = 0; i < c2->totlayer; i++) {
140                 if (ELEM7(c2->layers[i].type, CD_MVERT, CD_MEDGE, CD_MPOLY,
141                           CD_MLOOPUV, CD_MLOOPCOL, CD_MTEXPOLY, CD_MDEFORMVERT))
142                 {
143                         i2++;
144                 }
145         }
146
147         if (i1 != i2)
148                 return MESHCMP_CDLAYERS_MISMATCH;
149         
150         l1 = c1->layers; l2 = c2->layers;
151         tot = i1;
152         i1 = 0; i2 = 0; 
153         for (i=0; i < tot; i++) {
154                 while (i1 < c1->totlayer && !ELEM7(l1->type, CD_MVERT, CD_MEDGE, CD_MPOLY, 
155                                                    CD_MLOOPUV, CD_MLOOPCOL, CD_MTEXPOLY, CD_MDEFORMVERT))
156                 {
157                         i1++, l1++;
158                 }
159
160                 while (i2 < c2->totlayer && !ELEM7(l2->type, CD_MVERT, CD_MEDGE, CD_MPOLY,
161                                                    CD_MLOOPUV, CD_MLOOPCOL, CD_MTEXPOLY, CD_MDEFORMVERT))
162                 {
163                         i2++, l2++;
164                 }
165                 
166                 if (l1->type == CD_MVERT) {
167                         MVert *v1 = l1->data;
168                         MVert *v2 = l2->data;
169                         int vtot = m1->totvert;
170                         
171                         for (j=0; j<vtot; j++, v1++, v2++) {
172                                 if (len_v3v3(v1->co, v2->co) > thresh)
173                                         return MESHCMP_VERTCOMISMATCH;
174                                 /*I don't care about normals, let's just do coodinates*/
175                         }
176                 }
177                 
178                 /*we're order-agnostic for edges here*/
179                 if (l1->type == CD_MEDGE) {
180                         MEdge *e1 = l1->data;
181                         MEdge *e2 = l2->data;
182                         EdgeHash *eh = BLI_edgehash_new();
183                         int etot = m1->totedge;
184                 
185                         for (j=0; j<etot; j++, e1++) {
186                                 BLI_edgehash_insert(eh, e1->v1, e1->v2, e1);
187                         }
188                         
189                         for (j=0; j<etot; j++, e2++) {
190                                 if (!BLI_edgehash_lookup(eh, e2->v1, e2->v2))
191                                         return MESHCMP_EDGEUNKNOWN;
192                         }
193                         BLI_edgehash_free(eh, NULL);
194                 }
195                 
196                 if (l1->type == CD_MPOLY) {
197                         MPoly *p1 = l1->data;
198                         MPoly *p2 = l2->data;
199                         int ptot = m1->totpoly;
200                 
201                         for (j=0; j<ptot; j++, p1++, p2++) {
202                                 MLoop *lp1, *lp2;
203                                 int k;
204                                 
205                                 if (p1->totloop != p2->totloop)
206                                         return MESHCMP_POLYMISMATCH;
207                                 
208                                 lp1 = m1->mloop + p1->loopstart;
209                                 lp2 = m2->mloop + p2->loopstart;
210                                 
211                                 for (k=0; k<p1->totloop; k++, lp1++, lp2++) {
212                                         if (lp1->v != lp2->v)
213                                                 return MESHCMP_POLYVERTMISMATCH;
214                                 }
215                         }
216                 }
217                 if (l1->type == CD_MLOOP) {
218                         MLoop *lp1 = l1->data;
219                         MLoop *lp2 = l2->data;
220                         int ltot = m1->totloop;
221                 
222                         for (j=0; j<ltot; j++, lp1++, lp2++) {
223                                 if (lp1->v != lp2->v)
224                                         return MESHCMP_LOOPMISMATCH;
225                         }
226                 }
227                 if (l1->type == CD_MLOOPUV) {
228                         MLoopUV *lp1 = l1->data;
229                         MLoopUV *lp2 = l2->data;
230                         int ltot = m1->totloop;
231                 
232                         for (j=0; j<ltot; j++, lp1++, lp2++) {
233                                 if (len_v2v2(lp1->uv, lp2->uv) > thresh)
234                                         return MESHCMP_LOOPUVMISMATCH;
235                         }
236                 }
237                 
238                 if (l1->type == CD_MLOOPCOL) {
239                         MLoopCol *lp1 = l1->data;
240                         MLoopCol *lp2 = l2->data;
241                         int ltot = m1->totloop;
242                 
243                         for (j=0; j<ltot; j++, lp1++, lp2++) {
244                                 if (ABS(lp1->r - lp2->r) > thresh || 
245                                     ABS(lp1->g - lp2->g) > thresh || 
246                                     ABS(lp1->b - lp2->b) > thresh || 
247                                     ABS(lp1->a - lp2->a) > thresh)
248                                 {
249                                         return MESHCMP_LOOPCOLMISMATCH;
250                                 }
251                         }
252                 }
253
254                 if (l1->type == CD_MDEFORMVERT) {
255                         MDeformVert *dv1 = l1->data;
256                         MDeformVert *dv2 = l2->data;
257                         int dvtot = m1->totvert;
258                 
259                         for (j=0; j<dvtot; j++, dv1++, dv2++) {
260                                 int k;
261                                 MDeformWeight *dw1 = dv1->dw, *dw2=dv2->dw;
262                                 
263                                 if (dv1->totweight != dv2->totweight)
264                                         return MESHCMP_DVERT_TOTGROUPMISMATCH;
265                                 
266                                 for (k=0; k<dv1->totweight; k++, dw1++, dw2++) {
267                                         if (dw1->def_nr != dw2->def_nr)
268                                                 return MESHCMP_DVERT_GROUPMISMATCH;
269                                         if (ABS(dw1->weight - dw2->weight) > thresh)
270                                                 return MESHCMP_DVERT_WEIGHTMISMATCH;
271                                 }
272                         }
273                 }
274         }
275         
276         return 0;
277 }
278
279 /*used for testing.  returns an error string the two meshes don't match*/
280 const char *mesh_cmp(Mesh *me1, Mesh *me2, float thresh)
281 {
282         int c;
283         
284         if (!me1 || !me2)
285                 return "Requires two input meshes";
286         
287         if (me1->totvert != me2->totvert) 
288                 return "Number of verts don't match";
289         
290         if (me1->totedge != me2->totedge)
291                 return "Number of edges don't match";
292         
293         if (me1->totpoly != me2->totpoly)
294                 return "Number of faces don't match";
295                                 
296         if (me1->totloop !=me2->totloop)
297                 return "Number of loops don't match";
298         
299         if ((c = customdata_compare(&me1->vdata, &me2->vdata, me1, me2, thresh)))
300                 return cmpcode_to_str(c);
301
302         if ((c = customdata_compare(&me1->edata, &me2->edata, me1, me2, thresh)))
303                 return cmpcode_to_str(c);
304
305         if ((c = customdata_compare(&me1->ldata, &me2->ldata, me1, me2, thresh)))
306                 return cmpcode_to_str(c);
307
308         if ((c = customdata_compare(&me1->pdata, &me2->pdata, me1, me2, thresh)))
309                 return cmpcode_to_str(c);
310         
311         return NULL;
312 }
313
314 static void mesh_ensure_tessellation_customdata(Mesh *me)
315 {
316         if (UNLIKELY((me->totface != 0) && (me->totpoly == 0))) {
317                 /* Pass, otherwise this function  clears 'mface' before
318                  * versioning 'mface -> mpoly' code kicks in [#30583]
319                  *
320                  * Callers could also check but safer to do here - campbell */
321         }
322         else {
323                 const int tottex_original = CustomData_number_of_layers(&me->pdata, CD_MTEXPOLY);
324                 const int totcol_original = CustomData_number_of_layers(&me->ldata, CD_MLOOPCOL);
325
326                 const int tottex_tessface = CustomData_number_of_layers(&me->fdata, CD_MTFACE);
327                 const int totcol_tessface = CustomData_number_of_layers(&me->fdata, CD_MCOL);
328
329                 if (tottex_tessface != tottex_original ||
330                     totcol_tessface != totcol_original )
331                 {
332                         BKE_mesh_tessface_clear(me);
333
334                         CustomData_from_bmeshpoly(&me->fdata, &me->pdata, &me->ldata, me->totface);
335
336                         /* TODO - add some --debug-mesh option */
337                         if (G.debug & G_DEBUG) {
338                                 /* note: this warning may be un-called for if we are initializing the mesh for the
339                                  * first time from bmesh, rather then giving a warning about this we could be smarter
340                                  * and check if there was any data to begin with, for now just print the warning with
341                                  * some info to help troubleshoot whats going on - campbell */
342                                 printf("%s: warning! Tessellation uvs or vcol data got out of sync, "
343                                            "had to reset!\n    CD_MTFACE: %d != CD_MTEXPOLY: %d || CD_MCOL: %d != CD_MLOOPCOL: %d\n",
344                                            __func__, tottex_tessface, tottex_original, totcol_tessface, totcol_original);
345                         }
346                 }
347         }
348 }
349
350 /* this ensures grouped customdata (e.g. mtexpoly and mloopuv and mtface, or
351  * mloopcol and mcol) have the same relative active/render/clone/mask indices.
352  *
353  * note that for undo mesh data we want to skip 'ensure_tess_cd' call since
354  * we don't want to store memory for tessface when its only used for older
355  * versions of the mesh. - campbell*/
356 static void mesh_update_linked_customdata(Mesh *me, const short do_ensure_tess_cd)
357 {
358         if (me->edit_btmesh)
359                 BMEdit_UpdateLinkedCustomData(me->edit_btmesh);
360
361         if (do_ensure_tess_cd) {
362                 mesh_ensure_tessellation_customdata(me);
363         }
364
365         CustomData_bmesh_update_active_layers(&me->fdata, &me->pdata, &me->ldata);
366 }
367
368 void mesh_update_customdata_pointers(Mesh *me, const short do_ensure_tess_cd)
369 {
370         mesh_update_linked_customdata(me, do_ensure_tess_cd);
371
372         me->mvert = CustomData_get_layer(&me->vdata, CD_MVERT);
373         me->dvert = CustomData_get_layer(&me->vdata, CD_MDEFORMVERT);
374         me->msticky = CustomData_get_layer(&me->vdata, CD_MSTICKY);
375
376         me->medge = CustomData_get_layer(&me->edata, CD_MEDGE);
377
378         me->mface = CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_MFACE);
379         me->mcol = CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_MCOL);
380         me->mtface = CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_MTFACE);
381         
382         me->mpoly = CustomData_get_layer(&me->pdata, CD_MPOLY);
383         me->mloop = CustomData_get_layer(&me->ldata, CD_MLOOP);
384
385         me->mtpoly = CustomData_get_layer(&me->pdata, CD_MTEXPOLY);
386         me->mloopcol = CustomData_get_layer(&me->ldata, CD_MLOOPCOL);
387         me->mloopuv = CustomData_get_layer(&me->ldata, CD_MLOOPUV);
388 }
389
390 /* Note: unlinking is called when me->id.us is 0, question remains how
391  * much unlinking of Library data in Mesh should be done... probably
392  * we need a more generic method, like the expand() functions in
393  * readfile.c */
394
395 void unlink_mesh(Mesh *me)
396 {
397         int a;
398         
399         if (me==NULL) return;
400         
401         for (a=0; a<me->totcol; a++) {
402                 if (me->mat[a]) me->mat[a]->id.us--;
403                 me->mat[a]= NULL;
404         }
405
406         if (me->key) {
407                 me->key->id.us--;
408         }
409         me->key= NULL;
410         
411         if (me->texcomesh) me->texcomesh= NULL;
412 }
413
414 /* do not free mesh itself */
415 void free_mesh(Mesh *me, int unlink)
416 {
417         if (unlink)
418                 unlink_mesh(me);
419
420         CustomData_free(&me->vdata, me->totvert);
421         CustomData_free(&me->edata, me->totedge);
422         CustomData_free(&me->fdata, me->totface);
423         CustomData_free(&me->ldata, me->totloop);
424         CustomData_free(&me->pdata, me->totpoly);
425
426         if (me->adt) {
427                 BKE_free_animdata(&me->id);
428                 me->adt= NULL;
429         }
430         
431         if (me->mat) MEM_freeN(me->mat);
432         
433         if (me->bb) MEM_freeN(me->bb);
434         if (me->mselect) MEM_freeN(me->mselect);
435         if (me->edit_btmesh) MEM_freeN(me->edit_btmesh);
436 }
437
438 void copy_dverts(MDeformVert *dst, MDeformVert *src, int copycount)
439 {
440         /* Assumes dst is already set up */
441         int i;
442
443         if (!src || !dst)
444                 return;
445
446         memcpy (dst, src, copycount * sizeof(MDeformVert));
447         
448         for (i=0; i<copycount; i++) {
449                 if (src[i].dw) {
450                         dst[i].dw = MEM_callocN (sizeof(MDeformWeight)*src[i].totweight, "copy_deformWeight");
451                         memcpy (dst[i].dw, src[i].dw, sizeof (MDeformWeight)*src[i].totweight);
452                 }
453         }
454
455 }
456
457 void free_dverts(MDeformVert *dvert, int totvert)
458 {
459         /* Instead of freeing the verts directly,
460          * call this function to delete any special
461          * vert data */
462         int     i;
463
464         if (!dvert)
465                 return;
466
467         /* Free any special data from the verts */
468         for (i=0; i<totvert; i++) {
469                 if (dvert[i].dw) MEM_freeN (dvert[i].dw);
470         }
471         MEM_freeN (dvert);
472 }
473
474 static void mesh_tessface_clear_intern(Mesh *mesh, int free_customdata)
475 {
476         if (free_customdata)
477                 CustomData_free(&mesh->fdata, mesh->totface);
478
479         mesh->mface = NULL;
480         mesh->mtface = NULL;
481         mesh->mcol = NULL;
482         mesh->totface = 0;
483
484         memset(&mesh->fdata, 0, sizeof(mesh->fdata));
485 }
486
487 Mesh *add_mesh(const char *name)
488 {
489         Mesh *me;
490         
491         me= alloc_libblock(&G.main->mesh, ID_ME, name);
492         
493         me->size[0]= me->size[1]= me->size[2]= 1.0;
494         me->smoothresh= 30;
495         me->texflag= ME_AUTOSPACE;
496         me->flag= ME_TWOSIDED;
497         me->bb= unit_boundbox();
498         me->drawflag= ME_DRAWEDGES|ME_DRAWFACES|ME_DRAWCREASES;
499         
500         return me;
501 }
502
503 Mesh *copy_mesh(Mesh *me)
504 {
505         Mesh *men;
506         MTFace *tface;
507         MTexPoly *txface;
508         int a, i;
509         const int do_tessface = ((me->totface != 0) && (me->totpoly == 0)); /* only do tessface if we have no polys */
510         
511         men= copy_libblock(&me->id);
512         
513         men->mat= MEM_dupallocN(me->mat);
514         for (a=0; a<men->totcol; a++) {
515                 id_us_plus((ID *)men->mat[a]);
516         }
517         id_us_plus((ID *)men->texcomesh);
518
519         CustomData_copy(&me->vdata, &men->vdata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totvert);
520         CustomData_copy(&me->edata, &men->edata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totedge);
521         CustomData_copy(&me->ldata, &men->ldata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totloop);
522         CustomData_copy(&me->pdata, &men->pdata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totpoly);
523         if (do_tessface) {
524                 CustomData_copy(&me->fdata, &men->fdata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totface);
525         }
526         else {
527                 mesh_tessface_clear_intern(men, FALSE);
528         }
529
530         mesh_update_customdata_pointers(men, do_tessface);
531
532         /* ensure indirect linked data becomes lib-extern */
533         for (i=0; i<me->fdata.totlayer; i++) {
534                 if (me->fdata.layers[i].type == CD_MTFACE) {
535                         tface= (MTFace*)me->fdata.layers[i].data;
536
537                         for (a=0; a<me->totface; a++, tface++)
538                                 if (tface->tpage)
539                                         id_lib_extern((ID*)tface->tpage);
540                 }
541         }
542         
543         for (i=0; i<me->pdata.totlayer; i++) {
544                 if (me->pdata.layers[i].type == CD_MTEXPOLY) {
545                         txface= (MTexPoly*)me->pdata.layers[i].data;
546
547                         for (a=0; a<me->totpoly; a++, txface++)
548                                 if (txface->tpage)
549                                         id_lib_extern((ID*)txface->tpage);
550                 }
551         }
552
553         men->mselect= NULL;
554         men->edit_btmesh= NULL;
555
556         men->bb= MEM_dupallocN(men->bb);
557         
558         men->key= copy_key(me->key);
559         if (men->key) men->key->from= (ID *)men;
560
561         return men;
562 }
563
564 BMesh *BKE_mesh_to_bmesh(Mesh *me, Object *ob)
565 {
566         BMesh *bm;
567
568         bm = BM_mesh_create(&bm_mesh_allocsize_default);
569
570         BM_mesh_bm_from_me(bm, me, TRUE, ob->shapenr);
571
572         return bm;
573 }
574
575 static void expand_local_mesh(Mesh *me)
576 {
577         id_lib_extern((ID *)me->texcomesh);
578
579         if (me->mtface || me->mtpoly) {
580                 int a, i;
581
582                 for (i=0; i<me->pdata.totlayer; i++) {
583                         if (me->pdata.layers[i].type == CD_MTEXPOLY) {
584                                 MTexPoly *txface= (MTexPoly*)me->fdata.layers[i].data;
585
586                                 for (a=0; a<me->totpoly; a++, txface++) {
587                                         /* special case: ima always local immediately */
588                                         if (txface->tpage) {
589                                                 id_lib_extern((ID *)txface->tpage);
590                                         }
591                                 }
592                         }
593                 }
594
595                 for (i=0; i<me->fdata.totlayer; i++) {
596                         if (me->fdata.layers[i].type == CD_MTFACE) {
597                                 MTFace *tface= (MTFace*)me->fdata.layers[i].data;
598
599                                 for (a=0; a<me->totface; a++, tface++) {
600                                         /* special case: ima always local immediately */
601                                         if (tface->tpage) {
602                                                 id_lib_extern((ID *)tface->tpage);
603                                         }
604                                 }
605                         }
606                 }
607         }
608
609         if (me->mat) {
610                 extern_local_matarar(me->mat, me->totcol);
611         }
612 }
613
614 void make_local_mesh(Mesh *me)
615 {
616         Main *bmain= G.main;
617         Object *ob;
618         int is_local= FALSE, is_lib= FALSE;
619
620         /* - only lib users: do nothing
621          * - only local users: set flag
622          * - mixed: make copy
623          */
624
625         if (me->id.lib==NULL) return;
626         if (me->id.us==1) {
627                 id_clear_lib_data(bmain, &me->id);
628                 expand_local_mesh(me);
629                 return;
630         }
631
632         for (ob= bmain->object.first; ob && ELEM(0, is_lib, is_local); ob= ob->id.next) {
633                 if (me == ob->data) {
634                         if (ob->id.lib) is_lib= TRUE;
635                         else is_local= TRUE;
636                 }
637         }
638
639         if (is_local && is_lib == FALSE) {
640                 id_clear_lib_data(bmain, &me->id);
641                 expand_local_mesh(me);
642         }
643         else if (is_local && is_lib) {
644                 Mesh *me_new= copy_mesh(me);
645                 me_new->id.us= 0;
646
647
648                 /* Remap paths of new ID using old library as base. */
649                 BKE_id_lib_local_paths(bmain, me->id.lib, &me_new->id);
650
651                 for (ob= bmain->object.first; ob; ob= ob->id.next) {
652                         if (me == ob->data) {
653                                 if (ob->id.lib==NULL) {
654                                         set_mesh(ob, me_new);
655                                 }
656                         }
657                 }
658         }
659 }
660
661 void boundbox_mesh(Mesh *me, float *loc, float *size)
662 {
663         BoundBox *bb;
664         float min[3], max[3];
665         float mloc[3], msize[3];
666         
667         if (me->bb==NULL) me->bb= MEM_callocN(sizeof(BoundBox), "boundbox");
668         bb= me->bb;
669
670         if (!loc) loc= mloc;
671         if (!size) size= msize;
672         
673         INIT_MINMAX(min, max);
674         if (!minmax_mesh(me, min, max)) {
675                 min[0] = min[1] = min[2] = -1.0f;
676                 max[0] = max[1] = max[2] = 1.0f;
677         }
678
679         mid_v3_v3v3(loc, min, max);
680                 
681         size[0]= (max[0]-min[0])/2.0f;
682         size[1]= (max[1]-min[1])/2.0f;
683         size[2]= (max[2]-min[2])/2.0f;
684         
685         boundbox_set_from_min_max(bb, min, max);
686 }
687
688 void tex_space_mesh(Mesh *me)
689 {
690         float loc[3], size[3];
691         int a;
692
693         boundbox_mesh(me, loc, size);
694
695         if (me->texflag & ME_AUTOSPACE) {
696                 for (a=0; a<3; a++) {
697                         if (size[a]==0.0f) size[a]= 1.0f;
698                         else if (size[a]>0.0f && size[a]<0.00001f) size[a]= 0.00001f;
699                         else if (size[a]<0.0f && size[a]> -0.00001f) size[a]= -0.00001f;
700                 }
701
702                 copy_v3_v3(me->loc, loc);
703                 copy_v3_v3(me->size, size);
704                 zero_v3(me->rot);
705         }
706 }
707
708 BoundBox *mesh_get_bb(Object *ob)
709 {
710         Mesh *me= ob->data;
711
712         if (ob->bb)
713                 return ob->bb;
714
715         if (!me->bb)
716                 tex_space_mesh(me);
717
718         return me->bb;
719 }
720
721 void mesh_get_texspace(Mesh *me, float r_loc[3], float r_rot[3], float r_size[3])
722 {
723         if (!me->bb) {
724                 tex_space_mesh(me);
725         }
726
727         if (r_loc)  copy_v3_v3(r_loc,  me->loc);
728         if (r_rot)  copy_v3_v3(r_rot,  me->rot);
729         if (r_size) copy_v3_v3(r_size, me->size);
730 }
731
732 float *get_mesh_orco_verts(Object *ob)
733 {
734         Mesh *me = ob->data;
735         MVert *mvert = NULL;
736         Mesh *tme = me->texcomesh?me->texcomesh:me;
737         int a, totvert;
738         float (*vcos)[3] = NULL;
739
740         /* Get appropriate vertex coordinates */
741         vcos = MEM_callocN(sizeof(*vcos)*me->totvert, "orco mesh");
742         mvert = tme->mvert;
743         totvert = MIN2(tme->totvert, me->totvert);
744
745         for (a=0; a<totvert; a++, mvert++) {
746                 copy_v3_v3(vcos[a], mvert->co);
747         }
748
749         return (float*)vcos;
750 }
751
752 void transform_mesh_orco_verts(Mesh *me, float (*orco)[3], int totvert, int invert)
753 {
754         float loc[3], size[3];
755         int a;
756
757         mesh_get_texspace(me->texcomesh?me->texcomesh:me, loc, NULL, size);
758
759         if (invert) {
760                 for (a=0; a<totvert; a++) {
761                         float *co = orco[a];
762                         madd_v3_v3v3v3(co, loc, co, size);
763                 }
764         }
765         else {
766                 for (a=0; a<totvert; a++) {
767                         float *co = orco[a];
768                         co[0] = (co[0]-loc[0])/size[0];
769                         co[1] = (co[1]-loc[1])/size[1];
770                         co[2] = (co[2]-loc[2])/size[2];
771                 }
772         }
773 }
774
775 /* rotates the vertices of a face in case v[2] or v[3] (vertex index) is = 0.
776  * this is necessary to make the if (mface->v4) check for quads work */
777 int test_index_face(MFace *mface, CustomData *fdata, int mfindex, int nr)
778 {
779         /* first test if the face is legal */
780         if ((mface->v3 || nr==4) && mface->v3==mface->v4) {
781                 mface->v4= 0;
782                 nr--;
783         }
784         if ((mface->v2 || mface->v4) && mface->v2==mface->v3) {
785                 mface->v3= mface->v4;
786                 mface->v4= 0;
787                 nr--;
788         }
789         if (mface->v1==mface->v2) {
790                 mface->v2= mface->v3;
791                 mface->v3= mface->v4;
792                 mface->v4= 0;
793                 nr--;
794         }
795
796         /* check corrupt cases, bowtie geometry, cant handle these because edge data wont exist so just return 0 */
797         if (nr==3) {
798                 if (
799                 /* real edges */
800                         mface->v1==mface->v2 ||
801                         mface->v2==mface->v3 ||
802                         mface->v3==mface->v1
803                 ) {
804                         return 0;
805                 }
806         }
807         else if (nr==4) {
808                 if (
809                 /* real edges */
810                         mface->v1==mface->v2 ||
811                         mface->v2==mface->v3 ||
812                         mface->v3==mface->v4 ||
813                         mface->v4==mface->v1 ||
814                 /* across the face */
815                         mface->v1==mface->v3 ||
816                         mface->v2==mface->v4
817                 ) {
818                         return 0;
819                 }
820         }
821
822         /* prevent a zero at wrong index location */
823         if (nr==3) {
824                 if (mface->v3==0) {
825                         static int corner_indices[4] = {1, 2, 0, 3};
826
827                         SWAP(unsigned int, mface->v1, mface->v2);
828                         SWAP(unsigned int, mface->v2, mface->v3);
829
830                         if (fdata)
831                                 CustomData_swap(fdata, mfindex, corner_indices);
832                 }
833         }
834         else if (nr==4) {
835                 if (mface->v3==0 || mface->v4==0) {
836                         static int corner_indices[4] = {2, 3, 0, 1};
837
838                         SWAP(unsigned int, mface->v1, mface->v3);
839                         SWAP(unsigned int, mface->v2, mface->v4);
840
841                         if (fdata)
842                                 CustomData_swap(fdata, mfindex, corner_indices);
843                 }
844         }
845
846         return nr;
847 }
848
849 Mesh *get_mesh(Object *ob)
850 {
851         
852         if (ob==NULL) return NULL;
853         if (ob->type==OB_MESH) return ob->data;
854         else return NULL;
855 }
856
857 void set_mesh(Object *ob, Mesh *me)
858 {
859         Mesh *old=NULL;
860
861         multires_force_update(ob);
862         
863         if (ob==NULL) return;
864         
865         if (ob->type==OB_MESH) {
866                 old= ob->data;
867                 if (old)
868                         old->id.us--;
869                 ob->data= me;
870                 id_us_plus((ID *)me);
871         }
872         
873         test_object_materials((ID *)me);
874
875         test_object_modifiers(ob);
876 }
877
878 /* ************** make edges in a Mesh, for outside of editmode */
879
880 struct edgesort {
881         unsigned int v1, v2;
882         short is_loose, is_draw;
883 };
884
885 /* edges have to be added with lowest index first for sorting */
886 static void to_edgesort(struct edgesort *ed,
887                         unsigned int v1, unsigned int v2,
888                         short is_loose, short is_draw)
889 {
890         if (v1<v2) {
891                 ed->v1= v1; ed->v2= v2;
892         }
893         else {
894                 ed->v1= v2; ed->v2= v1;
895         }
896         ed->is_loose= is_loose;
897         ed->is_draw= is_draw;
898 }
899
900 static int vergedgesort(const void *v1, const void *v2)
901 {
902         const struct edgesort *x1=v1, *x2=v2;
903
904         if ( x1->v1 > x2->v1) return 1;
905         else if ( x1->v1 < x2->v1) return -1;
906         else if ( x1->v2 > x2->v2) return 1;
907         else if ( x1->v2 < x2->v2) return -1;
908         
909         return 0;
910 }
911
912
913 /* Create edges based on known verts and faces */
914 static void make_edges_mdata(MVert *UNUSED(allvert), MFace *allface, MLoop *allloop,
915         MPoly *allpoly, int UNUSED(totvert), int totface, int UNUSED(totloop), int totpoly,
916         int old, MEdge **alledge, int *_totedge)
917 {
918         MPoly *mpoly;
919         MLoop *mloop;
920         MFace *mface;
921         MEdge *medge;
922         EdgeHash *hash = BLI_edgehash_new();
923         struct edgesort *edsort, *ed;
924         int a, b, totedge=0, final=0;
925
926         /* we put all edges in array, sort them, and detect doubles that way */
927
928         for (a= totface, mface= allface; a>0; a--, mface++) {
929                 if (mface->v4) totedge+=4;
930                 else if (mface->v3) totedge+=3;
931                 else totedge+=1;
932         }
933
934         if (totedge==0) {
935                 /* flag that mesh has edges */
936                 (*alledge)= MEM_callocN(0, "make mesh edges");
937                 (*_totedge) = 0;
938                 return;
939         }
940
941         ed= edsort= MEM_mallocN(totedge*sizeof(struct edgesort), "edgesort");
942
943         for (a= totface, mface= allface; a>0; a--, mface++) {
944                 to_edgesort(ed++, mface->v1, mface->v2, !mface->v3, mface->edcode & ME_V1V2);
945                 if (mface->v4) {
946                         to_edgesort(ed++, mface->v2, mface->v3, 0, mface->edcode & ME_V2V3);
947                         to_edgesort(ed++, mface->v3, mface->v4, 0, mface->edcode & ME_V3V4);
948                         to_edgesort(ed++, mface->v4, mface->v1, 0, mface->edcode & ME_V4V1);
949                 }
950                 else if (mface->v3) {
951                         to_edgesort(ed++, mface->v2, mface->v3, 0, mface->edcode & ME_V2V3);
952                         to_edgesort(ed++, mface->v3, mface->v1, 0, mface->edcode & ME_V3V1);
953                 }
954         }
955
956         qsort(edsort, totedge, sizeof(struct edgesort), vergedgesort);
957
958         /* count final amount */
959         for (a=totedge, ed=edsort; a>1; a--, ed++) {
960                 /* edge is unique when it differs from next edge, or is last */
961                 if (ed->v1 != (ed+1)->v1 || ed->v2 != (ed+1)->v2) final++;
962         }
963         final++;
964
965         (*alledge)= medge= MEM_callocN(sizeof (MEdge) * final, "make_edges mdge");
966         (*_totedge)= final;
967
968         for (a=totedge, ed=edsort; a>1; a--, ed++) {
969                 /* edge is unique when it differs from next edge, or is last */
970                 if (ed->v1 != (ed+1)->v1 || ed->v2 != (ed+1)->v2) {
971                         medge->v1= ed->v1;
972                         medge->v2= ed->v2;
973                         if (old==0 || ed->is_draw) medge->flag= ME_EDGEDRAW|ME_EDGERENDER;
974                         if (ed->is_loose) medge->flag|= ME_LOOSEEDGE;
975
976                         /* order is swapped so extruding this edge as a surface wont flip face normals
977                          * with cyclic curves */
978                         if (ed->v1+1 != ed->v2) {
979                                 SWAP(unsigned int, medge->v1, medge->v2);
980                         }
981                         medge++;
982                 }
983                 else {
984                         /* equal edge, we merge the drawflag */
985                         (ed+1)->is_draw |= ed->is_draw;
986                 }
987         }
988         /* last edge */
989         medge->v1= ed->v1;
990         medge->v2= ed->v2;
991         medge->flag= ME_EDGEDRAW;
992         if (ed->is_loose) medge->flag|= ME_LOOSEEDGE;
993         medge->flag |= ME_EDGERENDER;
994
995         MEM_freeN(edsort);
996         
997         /*set edge members of mloops*/
998         medge= *alledge;
999         for (a=0; a<*_totedge; a++, medge++) {
1000                 BLI_edgehash_insert(hash, medge->v1, medge->v2, SET_INT_IN_POINTER(a));
1001         }
1002         
1003         mpoly = allpoly;
1004         for (a=0; a<totpoly; a++, mpoly++) {
1005                 mloop = allloop + mpoly->loopstart;
1006                 for (b=0; b<mpoly->totloop; b++) {
1007                         int v1, v2;
1008                         
1009                         v1 = mloop[b].v;
1010                         v2 = ME_POLY_LOOP_NEXT(mloop, mpoly, b)->v;
1011                         mloop[b].e = GET_INT_FROM_POINTER(BLI_edgehash_lookup(hash, v1, v2));
1012                 }
1013         }
1014         
1015         BLI_edgehash_free(hash, NULL);
1016 }
1017
1018 void make_edges(Mesh *me, int old)
1019 {
1020         MEdge *medge;
1021         int totedge=0;
1022
1023         make_edges_mdata(me->mvert, me->mface, me->mloop, me->mpoly, me->totvert, me->totface, me->totloop, me->totpoly, old, &medge, &totedge);
1024         if (totedge==0) {
1025                 /* flag that mesh has edges */
1026                 me->medge = medge;
1027                 me->totedge = 0;
1028                 return;
1029         }
1030
1031         medge= CustomData_add_layer(&me->edata, CD_MEDGE, CD_ASSIGN, medge, totedge);
1032         me->medge= medge;
1033         me->totedge= totedge;
1034
1035         mesh_strip_loose_faces(me);
1036 }
1037
1038 /* We need to keep this for edge creation (for now?), and some old readfile code... */
1039 void mesh_strip_loose_faces(Mesh *me)
1040 {
1041         MFace *f;
1042         int a, b;
1043
1044         for (a = b = 0, f = me->mface; a < me->totface; a++, f++) {
1045                 if (f->v3) {
1046                         if (a != b) {
1047                                 memcpy(&me->mface[b], f, sizeof(me->mface[b]));
1048                                 CustomData_copy_data(&me->fdata, &me->fdata, a, b, 1);
1049                         }
1050                         b++;
1051                 }
1052         }
1053         if (a != b) {
1054                 CustomData_free_elem(&me->fdata, b, a - b);
1055                 me->totface = b;
1056         }
1057 }
1058
1059 /* Works on both loops and polys! */
1060 /* Note: It won't try to guess which loops of an invalid poly to remove!
1061  *       this is the work of the caller, to mark those loops...
1062  *       See e.g. BKE_mesh_validate_arrays(). */
1063 void mesh_strip_loose_polysloops(Mesh *me)
1064 {
1065         MPoly *p;
1066         MLoop *l;
1067         int a, b;
1068         /* New loops idx! */
1069         int *new_idx = MEM_mallocN(sizeof(int) * me->totloop, __func__);
1070
1071         for (a = b = 0, p = me->mpoly; a < me->totpoly; a++, p++) {
1072                 int invalid = FALSE;
1073                 int i = p->loopstart;
1074                 int stop = i + p->totloop;
1075
1076                 if (stop > me->totloop || stop < i) {
1077                         invalid = TRUE;
1078                 }
1079                 else {
1080                         l = &me->mloop[i];
1081                         i = stop - i;
1082                         /* If one of the poly's loops is invalid, the whole poly is invalid! */
1083                         for (; i--; l++) {
1084                                 if (l->e == INVALID_LOOP_EDGE_MARKER) {
1085                                         invalid = TRUE;
1086                                         break;
1087                                 }
1088                         }
1089                 }
1090
1091                 if (p->totloop >= 3 && !invalid) {
1092                         if (a != b) {
1093                                 memcpy(&me->mpoly[b], p, sizeof(me->mpoly[b]));
1094                                 CustomData_copy_data(&me->pdata, &me->pdata, a, b, 1);
1095                         }
1096                         b++;
1097                 }
1098         }
1099         if (a != b) {
1100                 CustomData_free_elem(&me->pdata, b, a - b);
1101                 me->totpoly = b;
1102         }
1103
1104         /* And now, get rid of invalid loops. */
1105         for (a = b = 0, l = me->mloop; a < me->totloop; a++, l++) {
1106                 if (l->e != INVALID_LOOP_EDGE_MARKER) {
1107                         if (a != b) {
1108                                 memcpy(&me->mloop[b], l, sizeof(me->mloop[b]));
1109                                 CustomData_copy_data(&me->ldata, &me->ldata, a, b, 1);
1110                         }
1111                         new_idx[a] = b;
1112                         b++;
1113                 }
1114                 else {
1115                         /* XXX Theoretically, we should be able to not do this, as no remaining poly
1116                          *     should use any stripped loop. But for security's sake... */
1117                         new_idx[a] = -a;
1118                 }
1119         }
1120         if (a != b) {
1121                 CustomData_free_elem(&me->ldata, b, a - b);
1122                 me->totloop = b;
1123         }
1124
1125         /* And now, update polys' start loop index. */
1126         /* Note: At this point, there should never be any poly using a striped loop! */
1127         for (a = 0, p = me->mpoly; a < me->totpoly; a++, p++) {
1128                 p->loopstart = new_idx[p->loopstart];
1129         }
1130
1131         MEM_freeN(new_idx);
1132 }
1133
1134 void mesh_strip_loose_edges(Mesh *me)
1135 {
1136         MEdge *e;
1137         MLoop *l;
1138         int a, b;
1139         unsigned int *new_idx = MEM_mallocN(sizeof(int) * me->totedge, __func__);
1140
1141         for (a = b = 0, e = me->medge; a < me->totedge; a++, e++) {
1142                 if (e->v1 != e->v2) {
1143                         if (a != b) {
1144                                 memcpy(&me->medge[b], e, sizeof(me->medge[b]));
1145                                 CustomData_copy_data(&me->edata, &me->edata, a, b, 1);
1146                         }
1147                         new_idx[a] = b;
1148                         b++;
1149                 }
1150                 else {
1151                         new_idx[a] = INVALID_LOOP_EDGE_MARKER;
1152                 }
1153         }
1154         if (a != b) {
1155                 CustomData_free_elem(&me->edata, b, a - b);
1156                 me->totedge = b;
1157         }
1158
1159         /* And now, update loops' edge indices. */
1160         /* XXX We hope no loop was pointing to a striped edge!
1161          *     Else, its e will be set to INVALID_LOOP_EDGE_MARKER :/ */
1162         for (a = 0, l = me->mloop; a < me->totloop; a++, l++) {
1163                 l->e = new_idx[l->e];
1164         }
1165
1166         MEM_freeN(new_idx);
1167 }
1168
1169 void mball_to_mesh(ListBase *lb, Mesh *me)
1170 {
1171         DispList *dl;
1172         MVert *mvert;
1173         MLoop *mloop, *allloop;
1174         MPoly *mpoly;
1175         float *nors, *verts;
1176         int a, *index;
1177         
1178         dl= lb->first;
1179         if (dl==NULL) return;
1180
1181         if (dl->type==DL_INDEX4) {
1182                 mvert= CustomData_add_layer(&me->vdata, CD_MVERT, CD_CALLOC, NULL, dl->nr);
1183                 allloop= mloop= CustomData_add_layer(&me->ldata, CD_MLOOP, CD_CALLOC, NULL, dl->parts * 4);
1184                 mpoly= CustomData_add_layer(&me->pdata, CD_MPOLY, CD_CALLOC, NULL, dl->parts);
1185                 me->mvert= mvert;
1186                 me->mloop= mloop;
1187                 me->mpoly= mpoly;
1188                 me->totvert= dl->nr;
1189                 me->totpoly= dl->parts;
1190
1191                 a= dl->nr;
1192                 nors= dl->nors;
1193                 verts= dl->verts;
1194                 while (a--) {
1195                         copy_v3_v3(mvert->co, verts);
1196                         normal_float_to_short_v3(mvert->no, nors);
1197                         mvert++;
1198                         nors+= 3;
1199                         verts+= 3;
1200                 }
1201                 
1202                 a= dl->parts;
1203                 index= dl->index;
1204                 while (a--) {
1205                         int count= index[2] != index[3] ? 4 : 3;
1206
1207                         mloop[0].v= index[0];
1208                         mloop[1].v= index[1];
1209                         mloop[2].v= index[2];
1210                         if (count == 4)
1211                                 mloop[3].v= index[3];
1212
1213                         mpoly->totloop= count;
1214                         mpoly->loopstart= (int)(mloop - allloop);
1215                         mpoly->flag= ME_SMOOTH;
1216
1217
1218                         mpoly++;
1219                         mloop+= count;
1220                         me->totloop+= count;
1221                         index+= 4;
1222                 }
1223
1224                 mesh_update_customdata_pointers(me, TRUE);
1225
1226                 mesh_calc_normals(me->mvert, me->totvert, me->mloop, me->mpoly, me->totloop, me->totpoly, NULL);
1227
1228                 BKE_mesh_calc_edges(me, TRUE);
1229         }
1230 }
1231
1232 /* Initialize mverts, medges and, faces for converting nurbs to mesh and derived mesh */
1233 /* return non-zero on error */
1234 int nurbs_to_mdata(Object *ob, MVert **allvert, int *totvert,
1235         MEdge **alledge, int *totedge, MLoop **allloop, MPoly **allpoly,
1236         int *totloop, int *totpoly)
1237 {
1238         return nurbs_to_mdata_customdb(ob, &ob->disp,
1239                                        allvert, totvert,
1240                                        alledge, totedge,
1241                                        allloop, allpoly,
1242                                        totloop, totpoly);
1243 }
1244
1245 /* BMESH: this doesn't calculate all edges from polygons,
1246  * only free standing edges are calculated */
1247
1248 /* Initialize mverts, medges and, faces for converting nurbs to mesh and derived mesh */
1249 /* use specified dispbase  */
1250 int nurbs_to_mdata_customdb(Object *ob, ListBase *dispbase,
1251                             MVert **allvert, int *_totvert,
1252                             MEdge **alledge, int *_totedge,
1253                             MLoop **allloop, MPoly **allpoly,
1254                             int *_totloop, int *_totpoly)
1255 {
1256         DispList *dl;
1257         Curve *cu;
1258         MVert *mvert;
1259         MPoly *mpoly;
1260         MLoop *mloop;
1261         MEdge *medge;
1262         float *data;
1263         int a, b, ofs, vertcount, startvert, totvert=0, totedge=0, totloop=0, totvlak=0;
1264         int p1, p2, p3, p4, *index;
1265         int conv_polys= 0;
1266
1267         cu= ob->data;
1268
1269         conv_polys|= cu->flag & CU_3D;          /* 2d polys are filled with DL_INDEX3 displists */
1270         conv_polys|= ob->type == OB_SURF;       /* surf polys are never filled */
1271
1272         /* count */
1273         dl= dispbase->first;
1274         while (dl) {
1275                 if (dl->type==DL_SEGM) {
1276                         totvert+= dl->parts*dl->nr;
1277                         totedge+= dl->parts*(dl->nr-1);
1278                 }
1279                 else if (dl->type==DL_POLY) {
1280                         if (conv_polys) {
1281                                 totvert+= dl->parts*dl->nr;
1282                                 totedge+= dl->parts*dl->nr;
1283                         }
1284                 }
1285                 else if (dl->type==DL_SURF) {
1286                         int tot;
1287                         totvert+= dl->parts*dl->nr;
1288                         tot = (dl->parts-1+((dl->flag & DL_CYCL_V)==2))*(dl->nr-1+(dl->flag & DL_CYCL_U));
1289                         totvlak += tot;
1290                         totloop += tot * 4;
1291                 }
1292                 else if (dl->type==DL_INDEX3) {
1293                         int tot;
1294                         totvert+= dl->nr;
1295                         tot = dl->parts;
1296                         totvlak+= tot;
1297                         totloop += tot * 3;
1298                 }
1299                 dl= dl->next;
1300         }
1301
1302         if (totvert==0) {
1303                 /* error("can't convert"); */
1304                 /* Make Sure you check ob->data is a curve */
1305                 return -1;
1306         }
1307
1308         *allvert = mvert = MEM_callocN(sizeof(MVert) * totvert, "nurbs_init mvert");
1309         *alledge = medge = MEM_callocN(sizeof(MEdge) * totedge, "nurbs_init medge");
1310         *allloop = mloop = MEM_callocN(sizeof(MLoop) * totvlak * 4, "nurbs_init mloop"); // totloop
1311         *allpoly = mpoly = MEM_callocN(sizeof(MPoly) * totvlak, "nurbs_init mloop");
1312         
1313         /* verts and faces */
1314         vertcount= 0;
1315
1316         dl= dispbase->first;
1317         while (dl) {
1318                 int smooth= dl->rt & CU_SMOOTH ? 1 : 0;
1319
1320                 if (dl->type==DL_SEGM) {
1321                         startvert= vertcount;
1322                         a= dl->parts*dl->nr;
1323                         data= dl->verts;
1324                         while (a--) {
1325                                 copy_v3_v3(mvert->co, data);
1326                                 data+=3;
1327                                 vertcount++;
1328                                 mvert++;
1329                         }
1330
1331                         for (a=0; a<dl->parts; a++) {
1332                                 ofs= a*dl->nr;
1333                                 for (b=1; b<dl->nr; b++) {
1334                                         medge->v1= startvert+ofs+b-1;
1335                                         medge->v2= startvert+ofs+b;
1336                                         medge->flag = ME_LOOSEEDGE | ME_EDGERENDER | ME_EDGEDRAW;
1337
1338                                         medge++;
1339                                 }
1340                         }
1341
1342                 }
1343                 else if (dl->type==DL_POLY) {
1344                         if (conv_polys) {
1345                                 startvert= vertcount;
1346                                 a= dl->parts*dl->nr;
1347                                 data= dl->verts;
1348                                 while (a--) {
1349                                         copy_v3_v3(mvert->co, data);
1350                                         data+=3;
1351                                         vertcount++;
1352                                         mvert++;
1353                                 }
1354
1355                                 for (a=0; a<dl->parts; a++) {
1356                                         ofs= a*dl->nr;
1357                                         for (b=0; b<dl->nr; b++) {
1358                                                 medge->v1= startvert+ofs+b;
1359                                                 if (b==dl->nr-1) medge->v2= startvert+ofs;
1360                                                 else medge->v2= startvert+ofs+b+1;
1361                                                 medge->flag = ME_LOOSEEDGE | ME_EDGERENDER | ME_EDGEDRAW;
1362                                                 medge++;
1363                                         }
1364                                 }
1365                         }
1366                 }
1367                 else if (dl->type==DL_INDEX3) {
1368                         startvert= vertcount;
1369                         a= dl->nr;
1370                         data= dl->verts;
1371                         while (a--) {
1372                                 copy_v3_v3(mvert->co, data);
1373                                 data+=3;
1374                                 vertcount++;
1375                                 mvert++;
1376                         }
1377
1378                         a= dl->parts;
1379                         index= dl->index;
1380                         while (a--) {
1381                                 mloop[0].v = startvert+index[0];
1382                                 mloop[1].v = startvert+index[2];
1383                                 mloop[2].v = startvert+index[1];
1384                                 mpoly->loopstart = (int)(mloop - (*allloop));
1385                                 mpoly->totloop = 3;
1386                                 mpoly->mat_nr = dl->col;
1387
1388                                 if (smooth) mpoly->flag |= ME_SMOOTH;
1389                                 mpoly++;
1390                                 mloop+= 3;
1391                                 index+= 3;
1392                         }
1393
1394
1395                 }
1396                 else if (dl->type==DL_SURF) {
1397                         startvert= vertcount;
1398                         a= dl->parts*dl->nr;
1399                         data= dl->verts;
1400                         while (a--) {
1401                                 copy_v3_v3(mvert->co, data);
1402                                 data+=3;
1403                                 vertcount++;
1404                                 mvert++;
1405                         }
1406
1407                         for (a=0; a<dl->parts; a++) {
1408
1409                                 if ( (dl->flag & DL_CYCL_V)==0 && a==dl->parts-1) break;
1410
1411                                 if (dl->flag & DL_CYCL_U) {                     /* p2 -> p1 -> */
1412                                         p1= startvert+ dl->nr*a;        /* p4 -> p3 -> */
1413                                         p2= p1+ dl->nr-1;               /* -----> next row */
1414                                         p3= p1+ dl->nr;
1415                                         p4= p2+ dl->nr;
1416                                         b= 0;
1417                                 }
1418                                 else {
1419                                         p2= startvert+ dl->nr*a;
1420                                         p1= p2+1;
1421                                         p4= p2+ dl->nr;
1422                                         p3= p1+ dl->nr;
1423                                         b= 1;
1424                                 }
1425                                 if ( (dl->flag & DL_CYCL_V) && a==dl->parts-1) {
1426                                         p3-= dl->parts*dl->nr;
1427                                         p4-= dl->parts*dl->nr;
1428                                 }
1429
1430                                 for (; b<dl->nr; b++) {
1431                                         mloop[0].v= p1;
1432                                         mloop[1].v= p3;
1433                                         mloop[2].v= p4;
1434                                         mloop[3].v= p2;
1435                                         mpoly->loopstart = (int)(mloop - (*allloop));
1436                                         mpoly->totloop = 4;
1437                                         mpoly->mat_nr = dl->col;
1438
1439                                         if (smooth) mpoly->flag |= ME_SMOOTH;
1440                                         mpoly++;
1441                                         mloop+= 4;
1442
1443                                         p4= p3;
1444                                         p3++;
1445                                         p2= p1;
1446                                         p1++;
1447                                 }
1448                         }
1449
1450                 }
1451
1452                 dl= dl->next;
1453         }
1454         
1455         *_totpoly= totvlak;
1456         *_totloop= totloop;
1457         *_totedge= totedge;
1458         *_totvert= totvert;
1459
1460         /* not uded for bmesh */
1461 #if 0
1462         make_edges_mdata(*allvert, *allface, *allloop, *allpoly, totvert, totvlak, *_totloop, *_totpoly, 0, alledge, _totedge);
1463         mfaces_strip_loose(*allface, _totface);
1464 #endif
1465
1466         return 0;
1467 }
1468
1469 /* this may fail replacing ob->data, be sure to check ob->type */
1470 void nurbs_to_mesh(Object *ob)
1471 {
1472         Main *bmain= G.main;
1473         Object *ob1;
1474         DerivedMesh *dm= ob->derivedFinal;
1475         Mesh *me;
1476         Curve *cu;
1477         MVert *allvert= NULL;
1478         MEdge *alledge= NULL;
1479         MLoop *allloop = NULL;
1480         MPoly *allpoly = NULL;
1481         int totvert, totedge, totloop, totpoly;
1482
1483         cu= ob->data;
1484
1485         if (dm == NULL) {
1486                 if (nurbs_to_mdata(ob, &allvert, &totvert, &alledge, &totedge, &allloop, &allpoly, &totloop, &totpoly) != 0) {
1487                         /* Error initializing */
1488                         return;
1489                 }
1490
1491                 /* make mesh */
1492                 me= add_mesh("Mesh");
1493                 me->totvert= totvert;
1494                 me->totedge= totedge;
1495                 me->totloop = totloop;
1496                 me->totpoly = totpoly;
1497
1498                 me->mvert= CustomData_add_layer(&me->vdata, CD_MVERT, CD_ASSIGN, allvert, me->totvert);
1499                 me->medge= CustomData_add_layer(&me->edata, CD_MEDGE, CD_ASSIGN, alledge, me->totedge);
1500                 me->mloop= CustomData_add_layer(&me->ldata, CD_MLOOP, CD_ASSIGN, allloop, me->totloop);
1501                 me->mpoly= CustomData_add_layer(&me->pdata, CD_MPOLY, CD_ASSIGN, allpoly, me->totpoly);
1502
1503                 mesh_calc_normals(me->mvert, me->totvert, me->mloop, me->mpoly, me->totloop, me->totpoly, NULL);
1504
1505                 BKE_mesh_calc_edges(me, TRUE);
1506         }
1507         else {
1508                 me= add_mesh("Mesh");
1509                 DM_to_mesh(dm, me, ob);
1510         }
1511
1512         me->totcol= cu->totcol;
1513         me->mat= cu->mat;
1514
1515         tex_space_mesh(me);
1516
1517         cu->mat= NULL;
1518         cu->totcol= 0;
1519
1520         if (ob->data) {
1521                 free_libblock(&bmain->curve, ob->data);
1522         }
1523         ob->data= me;
1524         ob->type= OB_MESH;
1525
1526         /* other users */
1527         ob1= bmain->object.first;
1528         while (ob1) {
1529                 if (ob1->data==cu) {
1530                         ob1->type= OB_MESH;
1531                 
1532                         ob1->data= ob->data;
1533                         id_us_plus((ID *)ob->data);
1534                 }
1535                 ob1= ob1->id.next;
1536         }
1537 }
1538
1539 typedef struct EdgeLink {
1540         Link *next, *prev;
1541         void *edge;
1542 } EdgeLink;
1543
1544 typedef struct VertLink {
1545         Link *next, *prev;
1546         unsigned int index;
1547 } VertLink;
1548
1549 static void prependPolyLineVert(ListBase *lb, unsigned int index)
1550 {
1551         VertLink *vl= MEM_callocN(sizeof(VertLink), "VertLink");
1552         vl->index = index;
1553         BLI_addhead(lb, vl);
1554 }
1555
1556 static void appendPolyLineVert(ListBase *lb, unsigned int index)
1557 {
1558         VertLink *vl= MEM_callocN(sizeof(VertLink), "VertLink");
1559         vl->index = index;
1560         BLI_addtail(lb, vl);
1561 }
1562
1563 void mesh_to_curve(Scene *scene, Object *ob)
1564 {
1565         /* make new mesh data from the original copy */
1566         DerivedMesh *dm= mesh_get_derived_final(scene, ob, CD_MASK_MESH);
1567
1568         MVert *mverts= dm->getVertArray(dm);
1569         MEdge *med, *medge= dm->getEdgeArray(dm);
1570         MFace *mf,  *mface= dm->getTessFaceArray(dm);
1571
1572         int totedge = dm->getNumEdges(dm);
1573         int totface = dm->getNumTessFaces(dm);
1574         int totedges = 0;
1575         int i, needsFree = 0;
1576
1577         /* only to detect edge polylines */
1578         EdgeHash *eh = BLI_edgehash_new();
1579         EdgeHash *eh_edge = BLI_edgehash_new();
1580
1581
1582         ListBase edges = {NULL, NULL};
1583
1584         /* create edges from all faces (so as to find edges not in any faces) */
1585         mf= mface;
1586         for (i = 0; i < totface; i++, mf++) {
1587                 if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v1, mf->v2))
1588                         BLI_edgehash_insert(eh, mf->v1, mf->v2, NULL);
1589                 if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v2, mf->v3))
1590                         BLI_edgehash_insert(eh, mf->v2, mf->v3, NULL);
1591
1592                 if (mf->v4) {
1593                         if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v3, mf->v4))
1594                                 BLI_edgehash_insert(eh, mf->v3, mf->v4, NULL);
1595                         if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v4, mf->v1))
1596                                 BLI_edgehash_insert(eh, mf->v4, mf->v1, NULL);
1597                 }
1598                 else {
1599                         if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v3, mf->v1))
1600                                 BLI_edgehash_insert(eh, mf->v3, mf->v1, NULL);
1601                 }
1602         }
1603
1604         med= medge;
1605         for (i=0; i<totedge; i++, med++) {
1606                 if (!BLI_edgehash_haskey(eh, med->v1, med->v2)) {
1607                         EdgeLink *edl= MEM_callocN(sizeof(EdgeLink), "EdgeLink");
1608
1609                         BLI_edgehash_insert(eh_edge, med->v1, med->v2, NULL);
1610                         edl->edge= med;
1611
1612                         BLI_addtail(&edges, edl);       totedges++;
1613                 }
1614         }
1615         BLI_edgehash_free(eh_edge, NULL);
1616         BLI_edgehash_free(eh, NULL);
1617
1618         if (edges.first) {
1619                 Curve *cu = add_curve(ob->id.name+2, OB_CURVE);
1620                 cu->flag |= CU_3D;
1621
1622                 while (edges.first) {
1623                         /* each iteration find a polyline and add this as a nurbs poly spline */
1624
1625                         ListBase polyline = {NULL, NULL}; /* store a list of VertLink's */
1626                         int closed = FALSE;
1627                         int totpoly= 0;
1628                         MEdge *med_current= ((EdgeLink *)edges.last)->edge;
1629                         unsigned int startVert= med_current->v1;
1630                         unsigned int endVert= med_current->v2;
1631                         int ok= TRUE;
1632
1633                         appendPolyLineVert(&polyline, startVert);       totpoly++;
1634                         appendPolyLineVert(&polyline, endVert);         totpoly++;
1635                         BLI_freelinkN(&edges, edges.last);                      totedges--;
1636
1637                         while (ok) { /* while connected edges are found... */
1638                                 ok = FALSE;
1639                                 i= totedges;
1640                                 while (i) {
1641                                         EdgeLink *edl;
1642
1643                                         i-=1;
1644                                         edl= BLI_findlink(&edges, i);
1645                                         med= edl->edge;
1646
1647                                         if (med->v1==endVert) {
1648                                                 endVert = med->v2;
1649                                                 appendPolyLineVert(&polyline, med->v2); totpoly++;
1650                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                             totedges--;
1651                                                 ok= TRUE;
1652                                         }
1653                                         else if (med->v2==endVert) {
1654                                                 endVert = med->v1;
1655                                                 appendPolyLineVert(&polyline, endVert); totpoly++;
1656                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                             totedges--;
1657                                                 ok= TRUE;
1658                                         }
1659                                         else if (med->v1==startVert) {
1660                                                 startVert = med->v2;
1661                                                 prependPolyLineVert(&polyline, startVert);      totpoly++;
1662                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                                     totedges--;
1663                                                 ok= TRUE;
1664                                         }
1665                                         else if (med->v2==startVert) {
1666                                                 startVert = med->v1;
1667                                                 prependPolyLineVert(&polyline, startVert);      totpoly++;
1668                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                                     totedges--;
1669                                                 ok= TRUE;
1670                                         }
1671                                 }
1672                         }
1673
1674                         /* Now we have a polyline, make into a curve */
1675                         if (startVert==endVert) {
1676                                 BLI_freelinkN(&polyline, polyline.last);
1677                                 totpoly--;
1678                                 closed = TRUE;
1679                         }
1680
1681                         /* --- nurbs --- */
1682                         {
1683                                 Nurb *nu;
1684                                 BPoint *bp;
1685                                 VertLink *vl;
1686
1687                                 /* create new 'nurb' within the curve */
1688                                 nu = (Nurb *)MEM_callocN(sizeof(Nurb), "MeshNurb");
1689
1690                                 nu->pntsu= totpoly;
1691                                 nu->pntsv= 1;
1692                                 nu->orderu= 4;
1693                                 nu->flagu= CU_NURB_ENDPOINT | (closed ? CU_NURB_CYCLIC:0);      /* endpoint */
1694                                 nu->resolu= 12;
1695
1696                                 nu->bp= (BPoint *)MEM_callocN(sizeof(BPoint)*totpoly, "bpoints");
1697
1698                                 /* add points */
1699                                 vl= polyline.first;
1700                                 for (i=0, bp=nu->bp; i < totpoly; i++, bp++, vl=(VertLink *)vl->next) {
1701                                         copy_v3_v3(bp->vec, mverts[vl->index].co);
1702                                         bp->f1= SELECT;
1703                                         bp->radius = bp->weight = 1.0;
1704                                 }
1705                                 BLI_freelistN(&polyline);
1706
1707                                 /* add nurb to curve */
1708                                 BLI_addtail(&cu->nurb, nu);
1709                         }
1710                         /* --- done with nurbs --- */
1711                 }
1712
1713                 ((Mesh *)ob->data)->id.us--;
1714                 ob->data= cu;
1715                 ob->type= OB_CURVE;
1716
1717                 /* curve objects can't contain DM in usual cases, we could free memory */
1718                 needsFree= 1;
1719         }
1720
1721         dm->needsFree = needsFree;
1722         dm->release(dm);
1723
1724         if (needsFree) {
1725                 ob->derivedFinal = NULL;
1726
1727                 /* curve object could have got bounding box only in special cases */
1728                 if (ob->bb) {
1729                         MEM_freeN(ob->bb);
1730                         ob->bb= NULL;
1731                 }
1732         }
1733 }
1734
1735 void mesh_delete_material_index(Mesh *me, short index)
1736 {
1737         int i;
1738
1739         for (i=0; i<me->totpoly; i++) {
1740                 MPoly *mp = &((MPoly*) me->mpoly)[i];
1741                 if (mp->mat_nr && mp->mat_nr>=index) 
1742                         mp->mat_nr--;
1743         }
1744         
1745         for (i=0; i<me->totface; i++) {
1746                 MFace *mf = &((MFace*) me->mface)[i];
1747                 if (mf->mat_nr && mf->mat_nr>=index) 
1748                         mf->mat_nr--;
1749         }
1750 }
1751
1752 void mesh_set_smooth_flag(Object *meshOb, int enableSmooth) 
1753 {
1754         Mesh *me = meshOb->data;
1755         int i;
1756
1757         for (i=0; i<me->totpoly; i++) {
1758                 MPoly *mp = &((MPoly*) me->mpoly)[i];
1759
1760                 if (enableSmooth) {
1761                         mp->flag |= ME_SMOOTH;
1762                 }
1763                 else {
1764                         mp->flag &= ~ME_SMOOTH;
1765                 }
1766         }
1767         
1768         for (i=0; i<me->totface; i++) {
1769                 MFace *mf = &((MFace*) me->mface)[i];
1770
1771                 if (enableSmooth) {
1772                         mf->flag |= ME_SMOOTH;
1773                 }
1774                 else {
1775                         mf->flag &= ~ME_SMOOTH;
1776                 }
1777         }
1778 }
1779
1780 void mesh_calc_normals_mapping(MVert *mverts, int numVerts,
1781                                 MLoop *mloop, MPoly *mpolys, int numLoops, int numPolys, float (*polyNors_r)[3],
1782                                 MFace *mfaces, int numFaces, int *origIndexFace, float (*faceNors_r)[3])
1783 {
1784         mesh_calc_normals_mapping_ex(mverts, numVerts, mloop, mpolys,
1785                                       numLoops, numPolys, polyNors_r, mfaces, numFaces,
1786                                       origIndexFace, faceNors_r, TRUE);
1787 }
1788
1789 void mesh_calc_normals_mapping_ex(MVert *mverts, int numVerts,
1790                                    MLoop *mloop, MPoly *mpolys,
1791                                    int numLoops, int numPolys, float (*polyNors_r)[3],
1792                                    MFace *mfaces, int numFaces, int *origIndexFace, float (*faceNors_r)[3],
1793                                    const short only_face_normals)
1794 {
1795         float (*pnors)[3] = polyNors_r, (*fnors)[3] = faceNors_r;
1796         int i;
1797         MFace *mf;
1798         MPoly *mp;
1799
1800         if (numPolys == 0) {
1801                 return;
1802         }
1803
1804         /* if we are not calculating verts and no verts were passes thene we have nothign to do */
1805         if ((only_face_normals == TRUE) && (polyNors_r == NULL) && (faceNors_r == NULL)) {
1806                 printf("%s: called with nothing to do\n", __func__);
1807                 return;
1808         }
1809
1810         if (!pnors) pnors = MEM_callocN(sizeof(float) * 3 * numPolys, "poly_nors mesh.c");
1811         /* if (!fnors) fnors = MEM_callocN(sizeof(float) * 3 * numFaces, "face nors mesh.c"); */ /* NO NEED TO ALLOC YET */
1812
1813
1814         if (only_face_normals == FALSE) {
1815                 /* vertex normals are optional, they require some extra calculations,
1816                  * so make them optional */
1817                 mesh_calc_normals(mverts, numVerts, mloop, mpolys, numLoops, numPolys, pnors);
1818         }
1819         else {
1820                 /* only calc poly normals */
1821                 mp = mpolys;
1822                 for (i=0; i<numPolys; i++, mp++) {
1823                         mesh_calc_poly_normal(mp, mloop+mp->loopstart, mverts, pnors[i]);
1824                 }
1825         }
1826
1827         if ( origIndexFace &&
1828              /* fnors==faceNors_r */ /* NO NEED TO ALLOC YET */
1829              fnors != NULL &&
1830              numFaces)
1831         {
1832                 mf = mfaces;
1833                 for (i=0; i<numFaces; i++, mf++, origIndexFace++) {
1834                         if (*origIndexFace < numPolys) {
1835                                 copy_v3_v3(fnors[i], pnors[*origIndexFace]);
1836                         }
1837                         else {
1838                                 /* eek, we're not corresponding to polys */
1839                                 printf("error in mesh_calc_normals; tessellation face indices are incorrect.  normals may look bad.\n");
1840                         }
1841                 }
1842         }
1843
1844         if (pnors != polyNors_r) MEM_freeN(pnors);
1845         /* if (fnors != faceNors_r) MEM_freeN(fnors); */ /* NO NEED TO ALLOC YET */
1846
1847         fnors = pnors = NULL;
1848         
1849 }
1850
1851 void mesh_calc_normals(MVert *mverts, int numVerts, MLoop *mloop, MPoly *mpolys,
1852                        int UNUSED(numLoops), int numPolys, float (*polyNors_r)[3])
1853 {
1854         float (*pnors)[3] = polyNors_r;
1855
1856         float (*tnorms)[3], (*edgevecbuf)[3]= NULL;
1857         float **vertcos = NULL, **vertnos = NULL;
1858         BLI_array_declare(vertcos);
1859         BLI_array_declare(vertnos);
1860         BLI_array_declare(edgevecbuf);
1861
1862         int i, j;
1863         MPoly *mp;
1864         MLoop *ml;
1865
1866         if (!pnors) pnors = MEM_callocN(sizeof(float) * 3 * numPolys, "poly_nors mesh.c");
1867
1868         /*first go through and calculate normals for all the polys*/
1869         tnorms = MEM_callocN(sizeof(float)*3*numVerts, "tnorms mesh.c");
1870
1871         mp = mpolys;
1872         for (i=0; i<numPolys; i++, mp++) {
1873                 mesh_calc_poly_normal(mp, mloop+mp->loopstart, mverts, pnors[i]);
1874                 ml = mloop + mp->loopstart;
1875
1876                 BLI_array_empty(vertcos);
1877                 BLI_array_empty(vertnos);
1878                 BLI_array_growitems(vertcos, mp->totloop);
1879                 BLI_array_growitems(vertnos, mp->totloop);
1880
1881                 for (j=0; j < mp->totloop; j++) {
1882                         int vindex = ml[j].v;
1883                         vertcos[j] = mverts[vindex].co;
1884                         vertnos[j] = tnorms[vindex];
1885                 }
1886
1887                 BLI_array_empty(edgevecbuf);
1888                 BLI_array_growitems(edgevecbuf, mp->totloop);
1889
1890                 accumulate_vertex_normals_poly(vertnos, pnors[i], vertcos, edgevecbuf, mp->totloop);
1891         }
1892
1893         BLI_array_free(vertcos);
1894         BLI_array_free(vertnos);
1895         BLI_array_free(edgevecbuf);
1896
1897         /* following Mesh convention; we use vertex coordinate itself for normal in this case */
1898         for (i=0; i<numVerts; i++) {
1899                 MVert *mv= &mverts[i];
1900                 float *no= tnorms[i];
1901
1902                 if (normalize_v3(no) == 0.0f)
1903                         normalize_v3_v3(no, mv->co);
1904
1905                 normal_float_to_short_v3(mv->no, no);
1906         }
1907
1908         MEM_freeN(tnorms);
1909
1910         if (pnors != polyNors_r) MEM_freeN(pnors);
1911 }
1912
1913 void mesh_calc_normals_tessface(MVert *mverts, int numVerts, MFace *mfaces, int numFaces, float (*faceNors_r)[3])
1914 {
1915         float (*tnorms)[3]= MEM_callocN(numVerts*sizeof(*tnorms), "tnorms");
1916         float (*fnors)[3]= (faceNors_r)? faceNors_r: MEM_callocN(sizeof(*fnors)*numFaces, "meshnormals");
1917         int i;
1918
1919         for (i=0; i<numFaces; i++) {
1920                 MFace *mf= &mfaces[i];
1921                 float *f_no= fnors[i];
1922                 float *n4 = (mf->v4)? tnorms[mf->v4]: NULL;
1923                 float *c4 = (mf->v4)? mverts[mf->v4].co: NULL;
1924
1925                 if (mf->v4)
1926                         normal_quad_v3(f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co, mverts[mf->v4].co);
1927                 else
1928                         normal_tri_v3(f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co);
1929
1930                 accumulate_vertex_normals(tnorms[mf->v1], tnorms[mf->v2], tnorms[mf->v3], n4,
1931                         f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co, c4);
1932         }
1933
1934         /* following Mesh convention; we use vertex coordinate itself for normal in this case */
1935         for (i=0; i<numVerts; i++) {
1936                 MVert *mv= &mverts[i];
1937                 float *no= tnorms[i];
1938                 
1939                 if (normalize_v3(no) == 0.0f)
1940                         normalize_v3_v3(no, mv->co);
1941
1942                 normal_float_to_short_v3(mv->no, no);
1943         }
1944         
1945         MEM_freeN(tnorms);
1946
1947         if (fnors != faceNors_r)
1948                 MEM_freeN(fnors);
1949 }
1950
1951
1952 static void bm_corners_to_loops(Mesh *me, int findex, int loopstart, int numTex, int numCol)
1953 {
1954         MTFace *texface;
1955         MTexPoly *texpoly;
1956         MCol *mcol;
1957         MLoopCol *mloopcol;
1958         MLoopUV *mloopuv;
1959         MFace *mf;
1960         int i;
1961
1962         mf = me->mface + findex;
1963
1964         for (i=0; i < numTex; i++) {
1965                 texface = CustomData_get_n(&me->fdata, CD_MTFACE, findex, i);
1966                 texpoly = CustomData_get_n(&me->pdata, CD_MTEXPOLY, findex, i); 
1967                 
1968                 ME_MTEXFACE_CPY(texpoly, texface);
1969         
1970                 mloopuv = CustomData_get_n(&me->ldata, CD_MLOOPUV, loopstart, i);
1971                 copy_v2_v2(mloopuv->uv, texface->uv[0]); mloopuv++;
1972                 copy_v2_v2(mloopuv->uv, texface->uv[1]); mloopuv++;
1973                 copy_v2_v2(mloopuv->uv, texface->uv[2]); mloopuv++;
1974
1975                 if (mf->v4) {
1976                         copy_v2_v2(mloopuv->uv, texface->uv[3]); mloopuv++;
1977                 }
1978         }
1979
1980         for (i=0; i < numCol; i++) {
1981                 mloopcol = CustomData_get_n(&me->ldata, CD_MLOOPCOL, loopstart, i);
1982                 mcol = CustomData_get_n(&me->fdata, CD_MCOL, findex, i);
1983
1984                 MESH_MLOOPCOL_FROM_MCOL(mloopcol, &mcol[0]); mloopcol++;
1985                 MESH_MLOOPCOL_FROM_MCOL(mloopcol, &mcol[1]); mloopcol++;
1986                 MESH_MLOOPCOL_FROM_MCOL(mloopcol, &mcol[2]); mloopcol++;
1987                 if (mf->v4) {
1988                         MESH_MLOOPCOL_FROM_MCOL(mloopcol, &mcol[3]); mloopcol++;
1989                 }
1990         }
1991         
1992         if (CustomData_has_layer(&me->fdata, CD_MDISPS)) {
1993                 MDisps *ld = CustomData_get(&me->ldata, loopstart, CD_MDISPS);
1994                 MDisps *fd = CustomData_get(&me->fdata, findex, CD_MDISPS);
1995                 float (*disps)[3] = fd->disps;
1996                 int i, tot = mf->v4 ? 4 : 3;
1997                 int side, corners;
1998
1999                 if (CustomData_external_test(&me->fdata, CD_MDISPS)) {
2000                         CustomData_external_add(&me->ldata, &me->id, CD_MDISPS,
2001                                                                         me->totloop, me->fdata.external->filename);
2002                 }
2003                 
2004                 corners = multires_mdisp_corners(fd);
2005                 
2006                 if (corners == 0) {
2007                         /* Empty MDisp layers appear in at least one of the sintel.blend files.
2008                          * Not sure why this happens, but it seems fine to just ignore them here.
2009                          * If corners==0 for a non-empty layer though, something went wrong. */
2010                         BLI_assert(fd->totdisp == 0);
2011                 }
2012                 else {
2013                         side = sqrt(fd->totdisp / corners);
2014                 
2015                         for (i=0; i<tot; i++, disps += side*side, ld++) {
2016                                 ld->totdisp = side*side;
2017                                 ld->level = (int)(logf(side - 1.0f) / M_LN2) + 1;
2018                         
2019                                 if (ld->disps)
2020                                         MEM_freeN(ld->disps);
2021                         
2022                                 ld->disps = MEM_callocN(sizeof(float)*3*side*side, "converted loop mdisps");
2023                                 if (fd->disps) {
2024                                         memcpy(ld->disps, disps, sizeof(float)*3*side*side);
2025                                 }
2026                         }
2027                 }
2028         }
2029 }
2030
2031 void BKE_mesh_convert_mfaces_to_mpolys(Mesh *mesh)
2032 {
2033         MFace *mf;
2034         MLoop *ml;
2035         MPoly *mp;
2036         MEdge *me;
2037         EdgeHash *eh;
2038         int numTex, numCol;
2039         int i, j, totloop;
2040
2041         /* just in case some of these layers are filled in (can happen with python created meshes) */
2042         CustomData_free(&mesh->ldata, mesh->totloop);
2043         CustomData_free(&mesh->pdata, mesh->totpoly);
2044         memset(&mesh->ldata, 0, sizeof(mesh->ldata));
2045         memset(&mesh->pdata, 0, sizeof(mesh->pdata));
2046
2047         mesh->totpoly = mesh->totface;
2048         mesh->mpoly = MEM_callocN(sizeof(MPoly)*mesh->totpoly, "mpoly converted");
2049         CustomData_add_layer(&mesh->pdata, CD_MPOLY, CD_ASSIGN, mesh->mpoly, mesh->totpoly);
2050
2051         numTex = CustomData_number_of_layers(&mesh->fdata, CD_MTFACE);
2052         numCol = CustomData_number_of_layers(&mesh->fdata, CD_MCOL);
2053         
2054         totloop = 0;
2055         mf = mesh->mface;
2056         for (i=0; i<mesh->totface; i++, mf++) {
2057                 totloop += mf->v4 ? 4 : 3;
2058         }
2059         
2060         mesh->totloop = totloop;
2061         mesh->mloop = MEM_callocN(sizeof(MLoop)*mesh->totloop, "mloop converted");
2062
2063         CustomData_add_layer(&mesh->ldata, CD_MLOOP, CD_ASSIGN, mesh->mloop, totloop);
2064         CustomData_to_bmeshpoly(&mesh->fdata, &mesh->pdata, &mesh->ldata,
2065                 mesh->totloop, mesh->totpoly);
2066
2067         /* ensure external data is transferred */
2068         CustomData_external_read(&mesh->fdata, &mesh->id, CD_MASK_MDISPS, mesh->totface);
2069
2070         eh = BLI_edgehash_new();
2071
2072         /*build edge hash*/
2073         me = mesh->medge;
2074         for (i = 0; i < mesh->totedge; i++, me++) {
2075                 BLI_edgehash_insert(eh, me->v1, me->v2, SET_INT_IN_POINTER(i));
2076
2077                 /* unrelated but avoid having the FGON flag enabled, so we can reuse it later for something else */
2078                 me->flag &= ~ME_FGON;
2079         }
2080
2081         j = 0; /*current loop index*/
2082         ml = mesh->mloop;
2083         mf = mesh->mface;
2084         mp = mesh->mpoly;
2085         for (i=0; i<mesh->totface; i++, mf++, mp++) {
2086                 mp->loopstart = j;
2087                 
2088                 mp->totloop = mf->v4 ? 4 : 3;
2089
2090                 mp->mat_nr = mf->mat_nr;
2091                 mp->flag = mf->flag;
2092                 
2093 #               define ML(v1, v2) {ml->v = mf->v1; ml->e = GET_INT_FROM_POINTER(BLI_edgehash_lookup(eh, mf->v1, mf->v2)); ml++; j++;}
2094                 
2095                 ML(v1, v2);
2096                 ML(v2, v3);
2097                 if (mf->v4) {
2098                         ML(v3, v4);
2099                         ML(v4, v1);
2100                 }
2101                 else {
2102                         ML(v3, v1);
2103                 }
2104                 
2105 #               undef ML
2106
2107                 bm_corners_to_loops(mesh, i, mp->loopstart, numTex, numCol);
2108         }
2109
2110         /* note, we don't convert FGons at all, these are not even real ngons,
2111          * they have their own UV's, colors etc - its more an editing feature. */
2112
2113         mesh_update_customdata_pointers(mesh, TRUE);
2114
2115         BLI_edgehash_free(eh, NULL);
2116 }
2117
2118 float (*mesh_getVertexCos(Mesh *me, int *numVerts_r))[3]
2119 {
2120         int i, numVerts = me->totvert;
2121         float (*cos)[3] = MEM_mallocN(sizeof(*cos)*numVerts, "vertexcos1");
2122
2123         if (numVerts_r) *numVerts_r = numVerts;
2124         for (i=0; i<numVerts; i++)
2125                 copy_v3_v3(cos[i], me->mvert[i].co);
2126
2127         return cos;
2128 }
2129
2130
2131 /* ngon version wip, based on EDBM_uv_vert_map_create */
2132 /* this replaces the non bmesh function (in trunk) which takes MTFace's, if we ever need it back we could
2133  * but for now this replaces it because its unused. */
2134
2135 UvVertMap *make_uv_vert_map(struct MPoly *mpoly, struct MLoop *mloop, struct MLoopUV *mloopuv, unsigned int totpoly, unsigned int totvert, int selected, float *limit)
2136 {
2137         UvVertMap *vmap;
2138         UvMapVert *buf;
2139         MPoly *mp;
2140         unsigned int a;
2141         int     i, totuv, nverts;
2142
2143         totuv = 0;
2144
2145         /* generate UvMapVert array */
2146         mp= mpoly;
2147         for (a=0; a<totpoly; a++, mp++)
2148                 if (!selected || (!(mp->flag & ME_HIDE) && (mp->flag & ME_FACE_SEL)))
2149                         totuv += mp->totloop;
2150
2151         if (totuv==0)
2152                 return NULL;
2153         
2154         vmap= (UvVertMap*)MEM_callocN(sizeof(*vmap), "UvVertMap");
2155         if (!vmap)
2156                 return NULL;
2157
2158         vmap->vert= (UvMapVert**)MEM_callocN(sizeof(*vmap->vert)*totvert, "UvMapVert*");
2159         buf= vmap->buf= (UvMapVert*)MEM_callocN(sizeof(*vmap->buf)*totuv, "UvMapVert");
2160
2161         if (!vmap->vert || !vmap->buf) {
2162                 free_uv_vert_map(vmap);
2163                 return NULL;
2164         }
2165
2166         mp= mpoly;
2167         for (a=0; a<totpoly; a++, mp++) {
2168                 if (!selected || (!(mp->flag & ME_HIDE) && (mp->flag & ME_FACE_SEL))) {
2169                         nverts= mp->totloop;
2170
2171                         for (i=0; i<nverts; i++) {
2172                                 buf->tfindex= i;
2173                                 buf->f= a;
2174                                 buf->separate = 0;
2175                                 buf->next= vmap->vert[mloop[mp->loopstart + i].v];
2176                                 vmap->vert[mloop[mp->loopstart + i].v]= buf;
2177                                 buf++;
2178                         }
2179                 }
2180         }
2181         
2182         /* sort individual uvs for each vert */
2183         for (a=0; a<totvert; a++) {
2184                 UvMapVert *newvlist= NULL, *vlist=vmap->vert[a];
2185                 UvMapVert *iterv, *v, *lastv, *next;
2186                 float *uv, *uv2, uvdiff[2];
2187
2188                 while (vlist) {
2189                         v= vlist;
2190                         vlist= vlist->next;
2191                         v->next= newvlist;
2192                         newvlist= v;
2193
2194                         uv= mloopuv[mpoly[v->f].loopstart + v->tfindex].uv;
2195                         lastv= NULL;
2196                         iterv= vlist;
2197
2198                         while (iterv) {
2199                                 next= iterv->next;
2200
2201                                 uv2= mloopuv[mpoly[iterv->f].loopstart + iterv->tfindex].uv;
2202                                 sub_v2_v2v2(uvdiff, uv2, uv);
2203
2204
2205                                 if (fabsf(uv[0]-uv2[0]) < limit[0] && fabsf(uv[1]-uv2[1]) < limit[1]) {
2206                                         if (lastv) lastv->next= next;
2207                                         else vlist= next;
2208                                         iterv->next= newvlist;
2209                                         newvlist= iterv;
2210                                 }
2211                                 else
2212                                         lastv=iterv;
2213
2214                                 iterv= next;
2215                         }
2216
2217                         newvlist->separate = 1;
2218                 }
2219
2220                 vmap->vert[a]= newvlist;
2221         }
2222         
2223         return vmap;
2224 }
2225
2226 UvMapVert *get_uv_map_vert(UvVertMap *vmap, unsigned int v)
2227 {
2228         return vmap->vert[v];
2229 }
2230
2231 void free_uv_vert_map(UvVertMap *vmap)
2232 {
2233         if (vmap) {
2234                 if (vmap->vert) MEM_freeN(vmap->vert);
2235                 if (vmap->buf) MEM_freeN(vmap->buf);
2236                 MEM_freeN(vmap);
2237         }
2238 }
2239
2240 /* Generates a map where the key is the vertex and the value is a list
2241  * of polys that use that vertex as a corner. The lists are allocated
2242  * from one memory pool. */
2243 void create_vert_poly_map(MeshElemMap **map, int **mem,
2244                           const MPoly *mpoly, const MLoop *mloop,
2245                           int totvert, int totpoly, int totloop)
2246 {
2247         int i, j;
2248         int *indices;
2249
2250         (*map) = MEM_callocN(sizeof(MeshElemMap) * totvert, "vert poly map");
2251         (*mem) = MEM_mallocN(sizeof(int) * totloop, "vert poly map mem");
2252
2253         /* Count number of polys for each vertex */
2254         for (i = 0; i < totpoly; i++) {
2255                 const MPoly *p = &mpoly[i];
2256                 
2257                 for (j = 0; j < p->totloop; j++)
2258                         (*map)[mloop[p->loopstart + j].v].count++;
2259         }
2260
2261         /* Assign indices mem */
2262         indices = (*mem);
2263         for (i = 0; i < totvert; i++) {
2264                 (*map)[i].indices = indices;
2265                 indices += (*map)[i].count;
2266
2267                 /* Reset 'count' for use as index in last loop */
2268                 (*map)[i].count = 0;
2269         }
2270                 
2271         /* Find the users */
2272         for (i = 0; i < totpoly; i++) {
2273                 const MPoly *p = &mpoly[i];
2274                 
2275                 for (j = 0; j < p->totloop; j++) {
2276                         int v = mloop[p->loopstart + j].v;
2277                         
2278                         (*map)[v].indices[(*map)[v].count] = i;
2279                         (*map)[v].count++;
2280                 }
2281         }
2282 }
2283
2284 /* Generates a map where the key is the vertex and the value is a list
2285  * of edges that use that vertex as an endpoint. The lists are allocated
2286  * from one memory pool. */
2287 void create_vert_edge_map(ListBase **map, IndexNode **mem, const MEdge *medge, const int totvert, const int totedge)
2288 {
2289         int i, j;
2290         IndexNode *node = NULL;
2291  
2292         (*map) = MEM_callocN(sizeof(ListBase) * totvert, "vert edge map");
2293         (*mem) = MEM_callocN(sizeof(IndexNode) * totedge * 2, "vert edge map mem");
2294         node = *mem;
2295
2296         /* Find the users */
2297         for (i = 0; i < totedge; ++i) {
2298                 for (j = 0; j < 2; ++j, ++node) {
2299                         node->index = i;
2300                         BLI_addtail(&(*map)[((unsigned int*)(&medge[i].v1))[j]], node);
2301                 }
2302         }
2303 }
2304
2305 void mesh_loops_to_mface_corners(CustomData *fdata, CustomData *ldata,
2306                                  CustomData *pdata, int lindex[4], int findex,
2307                                  const int polyindex,
2308                                  const int mf_len, /* 3 or 4 */
2309
2310                                  /* cache values to avoid lookups every time */
2311                                  const int numTex, /* CustomData_number_of_layers(pdata, CD_MTEXPOLY) */
2312                                  const int numCol, /* CustomData_number_of_layers(ldata, CD_MLOOPCOL) */
2313                                  const int hasPCol, /* CustomData_has_layer(ldata, CD_PREVIEW_MLOOPCOL) */
2314                                  const int hasOrigSpace /* CustomData_has_layer(ldata, CD_ORIGSPACE_MLOOP) */
2315                                  )
2316 {
2317         MTFace *texface;
2318         MTexPoly *texpoly;
2319         MCol *mcol;
2320         MLoopCol *mloopcol;
2321         MLoopUV *mloopuv;
2322         int i, j;
2323         
2324         for (i=0; i < numTex; i++) {
2325                 texface = CustomData_get_n(fdata, CD_MTFACE, findex, i);
2326                 texpoly = CustomData_get_n(pdata, CD_MTEXPOLY, polyindex, i);
2327
2328                 ME_MTEXFACE_CPY(texface, texpoly);
2329
2330                 for (j=0; j < mf_len; j++) {
2331                         mloopuv = CustomData_get_n(ldata, CD_MLOOPUV, lindex[j], i);
2332                         copy_v2_v2(texface->uv[j], mloopuv->uv);
2333                 }
2334         }
2335
2336         for (i=0; i < numCol; i++) {
2337                 mcol = CustomData_get_n(fdata, CD_MCOL, findex, i);
2338
2339                 for (j=0; j < mf_len; j++) {
2340                         mloopcol = CustomData_get_n(ldata, CD_MLOOPCOL, lindex[j], i);
2341                         MESH_MLOOPCOL_TO_MCOL(mloopcol, &mcol[j]);
2342                 }
2343         }
2344
2345         if (hasPCol) {
2346                 mcol = CustomData_get(fdata,  findex, CD_PREVIEW_MCOL);
2347
2348                 for (j=0; j < mf_len; j++) {
2349                         mloopcol = CustomData_get(ldata, lindex[j], CD_PREVIEW_MLOOPCOL);
2350                         MESH_MLOOPCOL_TO_MCOL(mloopcol, &mcol[j]);
2351                 }
2352         }
2353
2354         if (hasOrigSpace) {
2355                 OrigSpaceFace *of = CustomData_get(fdata, findex, CD_ORIGSPACE);
2356                 OrigSpaceLoop *lof;
2357
2358                 for (j=0; j < mf_len; j++) {
2359                         lof = CustomData_get(ldata, lindex[j], CD_ORIGSPACE_MLOOP);
2360                         copy_v2_v2(of->uv[j], lof->uv);
2361                 }
2362         }
2363 }
2364
2365 /*
2366  * this function recreates a tessellation.
2367  * returns number of tessellation faces.
2368  */
2369 int mesh_recalcTessellation(CustomData *fdata,
2370                            CustomData *ldata, CustomData *pdata,
2371                            MVert *mvert, int totface, int UNUSED(totloop),
2372                            int totpoly,
2373                            /* when tessellating to recalculate normals after
2374                             * we can skip copying here */
2375                            const int do_face_nor_cpy)
2376 {
2377         /* use this to avoid locking pthread for _every_ polygon
2378          * and calling the fill function */
2379
2380 #define USE_TESSFACE_SPEEDUP
2381 #define USE_TESSFACE_QUADS // NEEDS FURTHER TESTING
2382
2383 #define TESSFACE_SCANFILL (1<<0)
2384 #define TESSFACE_IS_QUAD  (1<<1)
2385
2386         MPoly *mp, *mpoly;
2387         MLoop *ml, *mloop;
2388         MFace *mface = NULL, *mf;
2389         BLI_array_declare(mface);
2390         ScanFillContext sf_ctx;
2391         ScanFillVert *v, *lastv, *firstv;
2392         ScanFillFace *f;
2393         int *mface_orig_index = NULL;
2394         BLI_array_declare(mface_orig_index);
2395         int *mface_to_poly_map = NULL;
2396         BLI_array_declare(mface_to_poly_map);
2397         int lindex[4]; /* only ever use 3 in this case */
2398         int *poly_orig_index;
2399         int poly_index, j, mface_index;
2400
2401         const int numTex = CustomData_number_of_layers(pdata, CD_MTEXPOLY);
2402         const int numCol = CustomData_number_of_layers(ldata, CD_MLOOPCOL);
2403         const int hasPCol = CustomData_has_layer(ldata, CD_PREVIEW_MLOOPCOL);
2404         const int hasOrigSpace = CustomData_has_layer(ldata, CD_ORIGSPACE_MLOOP);
2405
2406         mpoly = CustomData_get_layer(pdata, CD_MPOLY);
2407         mloop = CustomData_get_layer(ldata, CD_MLOOP);
2408
2409         /* allocate the length of totfaces, avoid many small reallocs,
2410          * if all faces are tri's it will be correct, quads == 2x allocs */
2411         BLI_array_reserve(mface_to_poly_map, totpoly);
2412         BLI_array_reserve(mface, totpoly);
2413
2414         mface_index = 0;
2415         mp = mpoly;
2416         poly_orig_index = CustomData_get_layer(pdata, CD_ORIGINDEX);
2417         for (poly_index = 0; poly_index < totpoly; poly_index++, mp++) {
2418                 if (mp->totloop < 3) {
2419                         /* do nothing */
2420                 }
2421
2422 #ifdef USE_TESSFACE_SPEEDUP
2423
2424 #define ML_TO_MF(i1, i2, i3)                                                  \
2425                 BLI_array_growone(mface_to_poly_map);                                 \
2426                 BLI_array_growone(mface);                                             \
2427                 mface_to_poly_map[mface_index] = poly_index;                          \
2428                 mf= &mface[mface_index];                                              \
2429                 /* set loop indices, transformed to vert indices later */             \
2430                 mf->v1 = mp->loopstart + i1;                                          \
2431                 mf->v2 = mp->loopstart + i2;                                          \
2432                 mf->v3 = mp->loopstart + i3;                                          \
2433                 mf->v4 = 0;                                                           \
2434                 mf->mat_nr = mp->mat_nr;                                              \
2435                 mf->flag = mp->flag;                                                  \
2436                 if (poly_orig_index) {                                                \
2437                         BLI_array_append(mface_orig_index,                                \
2438                                      poly_orig_index[poly_index]);                    \
2439                 }                                                                     \
2440                 (void)0
2441
2442 /* ALMOST IDENTICAL TO DEFINE ABOVE (see EXCEPTION) */
2443 #define ML_TO_MF_QUAD()                                                       \
2444                 BLI_array_growone(mface_to_poly_map);                                 \
2445                 BLI_array_growone(mface);                                             \
2446                 mface_to_poly_map[mface_index] = poly_index;                          \
2447                 mf= &mface[mface_index];                                              \
2448                 /* set loop indices, transformed to vert indices later */             \
2449                 mf->v1 = mp->loopstart + 0; /* EXCEPTION */                           \
2450                 mf->v2 = mp->loopstart + 1; /* EXCEPTION */                           \
2451                 mf->v3 = mp->loopstart + 2; /* EXCEPTION */                           \
2452                 mf->v4 = mp->loopstart + 3; /* EXCEPTION */                           \
2453                 mf->mat_nr = mp->mat_nr;                                              \
2454                 mf->flag = mp->flag;                                                  \
2455                 if (poly_orig_index) {                                                \
2456                         BLI_array_append(mface_orig_index,                                \
2457                                      poly_orig_index[poly_index]);                    \
2458                 }                                                                     \
2459                 mf->edcode |= TESSFACE_IS_QUAD; /* EXCEPTION */                       \
2460                 (void)0
2461
2462
2463                 else if (mp->totloop == 3) {
2464                         ML_TO_MF(0, 1, 2);
2465                         mface_index++;
2466                 }
2467                 else if (mp->totloop == 4) {
2468 #ifdef USE_TESSFACE_QUADS
2469                         ML_TO_MF_QUAD();
2470                         mface_index++;
2471 #else
2472                         ML_TO_MF(0, 1, 2);
2473                         mface_index++;
2474                         ML_TO_MF(0, 2, 3);
2475                         mface_index++;
2476 #endif
2477                 }
2478 #endif /* USE_TESSFACE_SPEEDUP */
2479                 else {
2480                         int totfilltri;
2481
2482                         ml = mloop + mp->loopstart;
2483                         
2484                         BLI_begin_edgefill(&sf_ctx);
2485                         firstv = NULL;
2486                         lastv = NULL;
2487                         for (j=0; j<mp->totloop; j++, ml++) {
2488                                 v = BLI_addfillvert(&sf_ctx, mvert[ml->v].co);
2489         
2490                                 v->keyindex = mp->loopstart + j;
2491         
2492                                 if (lastv)
2493                                         BLI_addfilledge(&sf_ctx, lastv, v);
2494         
2495                                 if (!firstv)
2496                                         firstv = v;
2497                                 lastv = v;
2498                         }
2499                         BLI_addfilledge(&sf_ctx, lastv, firstv);
2500                         
2501                         totfilltri = BLI_edgefill(&sf_ctx, FALSE);
2502                         if (totfilltri) {
2503                                 BLI_array_growitems(mface_to_poly_map, totfilltri);
2504                                 BLI_array_growitems(mface, totfilltri);
2505                                 if (poly_orig_index) {
2506                                         BLI_array_growitems(mface_orig_index, totfilltri);
2507                                 }
2508
2509                                 for (f = sf_ctx.fillfacebase.first; f; f = f->next, mf++) {
2510                                         mface_to_poly_map[mface_index] = poly_index;
2511                                         mf= &mface[mface_index];
2512
2513                                         /* set loop indices, transformed to vert indices later */
2514                                         mf->v1 = f->v1->keyindex;
2515                                         mf->v2 = f->v2->keyindex;
2516                                         mf->v3 = f->v3->keyindex;
2517                                         mf->v4 = 0;
2518
2519                                         mf->mat_nr = mp->mat_nr;
2520                                         mf->flag = mp->flag;
2521
2522 #ifdef USE_TESSFACE_SPEEDUP
2523                                         mf->edcode |= TESSFACE_SCANFILL; /* tag for sorting loop indices */
2524 #endif
2525
2526                                         if (poly_orig_index) {
2527                                                 mface_orig_index[mface_index] = poly_orig_index[poly_index];
2528                                         }
2529
2530                                         mface_index++;
2531                                 }
2532                         }
2533         
2534                         BLI_end_edgefill(&sf_ctx);
2535                 }
2536         }
2537
2538         CustomData_free(fdata, totface);
2539         memset(fdata, 0, sizeof(CustomData));
2540         totface = mface_index;
2541
2542
2543         /* not essential but without this we store over-alloc'd memory in the CustomData layers */
2544         if (LIKELY((MEM_allocN_len(mface) / sizeof(*mface)) != totface)) {
2545                 mface = MEM_reallocN(mface, sizeof(*mface) * totface);
2546                 mface_to_poly_map = MEM_reallocN(mface_to_poly_map, sizeof(*mface_to_poly_map) * totface);
2547                 if (mface_orig_index) {
2548                         mface_orig_index = MEM_reallocN(mface_orig_index, sizeof(*mface_orig_index) * totface);
2549                 }
2550         }
2551
2552         CustomData_add_layer(fdata, CD_MFACE, CD_ASSIGN, mface, totface);
2553
2554         /* CD_POLYINDEX will contain an array of indices from tessfaces to the polygons
2555          * they are directly tessellated from */
2556         CustomData_add_layer(fdata, CD_POLYINDEX, CD_ASSIGN, mface_to_poly_map, totface);
2557         if (mface_orig_index) {
2558                 /* If polys had a CD_ORIGINDEX layer, then the tessellated faces will get this
2559                  * layer as well, pointing to polys from the original mesh (not the polys
2560                  * that just got tessellated) */
2561                 CustomData_add_layer(fdata, CD_ORIGINDEX, CD_ASSIGN, mface_orig_index, totface);
2562         }
2563
2564         CustomData_from_bmeshpoly(fdata, pdata, ldata, totface);
2565
2566         if (do_face_nor_cpy) {
2567                 /* If polys have a normals layer, copying that to faces can help
2568                  * avoid the need to recalculate normals later */
2569                 if (CustomData_has_layer(pdata, CD_NORMAL)) {
2570                         float (*pnors)[3] = CustomData_get_layer(pdata, CD_NORMAL);
2571                         float (*fnors)[3] = CustomData_add_layer(fdata, CD_NORMAL, CD_CALLOC, NULL, totface);
2572                         for (mface_index = 0; mface_index < totface; mface_index++) {
2573                                 copy_v3_v3(fnors[mface_index], pnors[mface_to_poly_map[mface_index]]);
2574                         }
2575                 }
2576         }
2577
2578         mf = mface;
2579         for (mface_index=0; mface_index < totface; mface_index++, mf++) {
2580
2581 #ifdef USE_TESSFACE_QUADS
2582                 const int mf_len = mf->edcode & TESSFACE_IS_QUAD ? 4 : 3;
2583 #endif
2584
2585 #ifdef USE_TESSFACE_SPEEDUP
2586                 /* skip sorting when not using ngons */
2587                 if (UNLIKELY(mf->edcode & TESSFACE_SCANFILL))
2588 #endif
2589                 {
2590                         /* sort loop indices to ensure winding is correct */
2591                         if (mf->v1 > mf->v2) SWAP(int, mf->v1, mf->v2);
2592                         if (mf->v2 > mf->v3) SWAP(int, mf->v2, mf->v3);
2593                         if (mf->v1 > mf->v2) SWAP(int, mf->v1, mf->v2);
2594
2595                         if (mf->v1 > mf->v2) SWAP(int, mf->v1, mf->v2);
2596                         if (mf->v2 > mf->v3) SWAP(int, mf->v2, mf->v3);
2597                         if (mf->v1 > mf->v2) SWAP(int, mf->v1, mf->v2);
2598                 }
2599
2600                 /* end abusing the edcode */
2601 #if defined(USE_TESSFACE_QUADS) || defined(USE_TESSFACE_SPEEDUP)
2602                 mf->edcode = 0;
2603 #endif
2604
2605
2606                 lindex[0] = mf->v1;
2607                 lindex[1] = mf->v2;
2608                 lindex[2] = mf->v3;
2609 #ifdef USE_TESSFACE_QUADS
2610                 if (mf_len == 4) lindex[3] = mf->v4;
2611 #endif
2612
2613                 /*transform loop indices to vert indices*/
2614                 mf->v1 = mloop[mf->v1].v;
2615                 mf->v2 = mloop[mf->v2].v;
2616                 mf->v3 = mloop[mf->v3].v;
2617 #ifdef USE_TESSFACE_QUADS
2618                 if (mf_len == 4) mf->v4 = mloop[mf->v4].v;
2619 #endif
2620
2621                 mesh_loops_to_mface_corners(fdata, ldata, pdata,
2622                                             lindex, mface_index, mface_to_poly_map[mface_index],
2623 #ifdef USE_TESSFACE_QUADS
2624                                             mf_len,
2625 #else
2626                                             3,
2627 #endif
2628                                             numTex, numCol, hasPCol, hasOrigSpace);
2629
2630
2631 #ifdef USE_TESSFACE_QUADS
2632                 test_index_face(mf, fdata, mface_index, mf_len);
2633 #endif
2634
2635         }
2636
2637         return totface;
2638
2639 #undef USE_TESSFACE_SPEEDUP
2640
2641 }
2642
2643
2644 #ifdef USE_BMESH_SAVE_AS_COMPAT
2645
2646 /*
2647  * this function recreates a tessellation.
2648  * returns number of tessellation faces.
2649  */
2650 int mesh_mpoly_to_mface(struct CustomData *fdata, struct CustomData *ldata,
2651         struct CustomData *pdata, int totface, int UNUSED(totloop), int totpoly)
2652 {
2653         MLoop *mloop;
2654
2655         int lindex[4];
2656         int i;
2657         int k;
2658
2659         MPoly *mp, *mpoly;
2660         MFace *mface = NULL, *mf;
2661         BLI_array_declare(mface);
2662
2663         const int numTex = CustomData_number_of_layers(pdata, CD_MTEXPOLY);
2664         const int numCol = CustomData_number_of_layers(ldata, CD_MLOOPCOL);
2665         const int hasPCol = CustomData_has_layer(ldata, CD_PREVIEW_MLOOPCOL);
2666         const int hasOrigSpace = CustomData_has_layer(ldata, CD_ORIGSPACE_MLOOP);
2667
2668         mpoly = CustomData_get_layer(pdata, CD_MPOLY);
2669         mloop = CustomData_get_layer(ldata, CD_MLOOP);
2670
2671         mp = mpoly;
2672         k = 0;
2673         for (i = 0; i<totpoly; i++, mp++) {
2674                 if (ELEM(mp->totloop, 3, 4)) {
2675                         BLI_array_growone(mface);
2676                         mf = &mface[k];
2677
2678                         mf->mat_nr = mp->mat_nr;
2679                         mf->flag = mp->flag;
2680
2681                         mf->v1 = mp->loopstart + 0;
2682                         mf->v2 = mp->loopstart + 1;
2683                         mf->v3 = mp->loopstart + 2;
2684                         mf->v4 = (mp->totloop == 4) ? (mp->loopstart + 3) : 0;
2685
2686                         /* abuse edcode for temp storage and clear next loop */
2687                         mf->edcode = (char)mp->totloop; /* only ever 3 or 4 */
2688
2689                         k++;
2690                 }
2691         }
2692
2693         CustomData_free(fdata, totface);
2694         memset(fdata, 0, sizeof(CustomData));
2695
2696         totface= k;
2697
2698         CustomData_add_layer(fdata, CD_MFACE, CD_ASSIGN, mface, totface);
2699
2700         CustomData_from_bmeshpoly(fdata, pdata, ldata, totface);
2701
2702         mp = mpoly;
2703         k = 0;
2704         for (i = 0; i<totpoly; i++, mp++) {
2705                 if (ELEM(mp->totloop, 3, 4)) {
2706                         mf = &mface[k];
2707
2708                         if (mf->edcode == 3) {
2709                                 /*sort loop indices to ensure winding is correct*/
2710                                 /* NO SORT - looks like we can skip this */
2711
2712                                 lindex[0] = mf->v1;
2713                                 lindex[1] = mf->v2;
2714                                 lindex[2] = mf->v3;
2715                                 lindex[3] = 0; /* unused */
2716
2717                                 /*transform loop indices to vert indices*/
2718                                 mf->v1 = mloop[mf->v1].v;
2719                                 mf->v2 = mloop[mf->v2].v;
2720                                 mf->v3 = mloop[mf->v3].v;
2721
2722                                 mesh_loops_to_mface_corners(fdata, ldata, pdata,
2723                                                             lindex, k, i, 3,
2724                                                             numTex, numCol, hasPCol, hasOrigSpace);
2725                                 test_index_face(mf, fdata, k, 3);
2726                         }
2727                         else {
2728                                 /*sort loop indices to ensure winding is correct*/
2729                                 /* NO SORT - looks like we can skip this */
2730
2731                                 lindex[0] = mf->v1;
2732                                 lindex[1] = mf->v2;
2733                                 lindex[2] = mf->v3;
2734                                 lindex[3] = mf->v4;
2735
2736                                 /*transform loop indices to vert indices*/
2737                                 mf->v1 = mloop[mf->v1].v;
2738                                 mf->v2 = mloop[mf->v2].v;
2739                                 mf->v3 = mloop[mf->v3].v;
2740                                 mf->v4 = mloop[mf->v4].v;
2741
2742                                 mesh_loops_to_mface_corners(fdata, ldata, pdata,
2743                                                             lindex, k, i, 4,
2744                                                             numTex, numCol, hasPCol, hasOrigSpace);
2745                                 test_index_face(mf, fdata, k, 4);
2746                         }
2747
2748                         mf->edcode= 0;
2749
2750                         k++;
2751                 }
2752         }
2753
2754         return k;
2755 }
2756 #endif /* USE_BMESH_SAVE_AS_COMPAT */
2757
2758 /*
2759  * COMPUTE POLY NORMAL
2760  *
2761  * Computes the normal of a planar 
2762  * polygon See Graphics Gems for 
2763  * computing newell normal.
2764  *
2765  */
2766 static void mesh_calc_ngon_normal(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart, 
2767                                   MVert *mvert, float normal[3])
2768 {
2769
2770         MVert *v1, *v2, *v3;
2771         double u[3], v[3], w[3];
2772         double n[3] = {0.0, 0.0, 0.0}, l;
2773         int i;
2774
2775         for (i = 0; i < mpoly->totloop; i++) {
2776                 v1 = mvert + loopstart[i].v;
2777                 v2 = mvert + loopstart[(i+1)%mpoly->totloop].v;
2778                 v3 = mvert + loopstart[(i+2)%mpoly->totloop].v;
2779                 
2780                 copy_v3db_v3fl(u, v1->co);
2781                 copy_v3db_v3fl(v, v2->co);
2782                 copy_v3db_v3fl(w, v3->co);
2783
2784                 /*this fixes some weird numerical error*/
2785                 if (i==0) {
2786                         u[0] += 0.0001f;
2787                         u[1] += 0.0001f;
2788                         u[2] += 0.0001f;
2789                 }
2790                 
2791                 /* newell's method
2792                  * 
2793                  * so thats?:
2794                  * (a[1] - b[1]) * (a[2] + b[2]);
2795                  * a[1]*b[2] - b[1]*a[2] - b[1]*b[2] + a[1]*a[2]
2796                  * 
2797                  * odd.  half of that is the cross product. . .what's the
2798                  * other half?
2799                  * 
2800                  * also could be like a[1]*(b[2] + a[2]) - b[1]*(a[2] - b[2])
2801                  */
2802
2803                 n[0] += (u[1] - v[1]) * (u[2] + v[2]);
2804                 n[1] += (u[2] - v[2]) * (u[0] + v[0]);
2805                 n[2] += (u[0] - v[0]) * (u[1] + v[1]);
2806         }
2807         
2808         l = n[0]*n[0]+n[1]*n[1]+n[2]*n[2];
2809         l = sqrt(l);
2810
2811         if (l == 0.0) {
2812                 normal[0] = 0.0f;
2813                 normal[1] = 0.0f;
2814                 normal[2] = 1.0f;
2815
2816                 return;
2817         }
2818         else l = 1.0f / l;
2819
2820         n[0] *= l;
2821         n[1] *= l;
2822         n[2] *= l;
2823         
2824         normal[0] = (float) n[0];
2825         normal[1] = (float) n[1];
2826         normal[2] = (float) n[2];
2827 }
2828
2829 void mesh_calc_poly_normal(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart, 
2830                            MVert *mvarray, float no[3])
2831 {
2832         if (mpoly->totloop > 4) {
2833                 mesh_calc_ngon_normal(mpoly, loopstart, mvarray, no);
2834         }
2835         else if (mpoly->totloop == 3) {
2836                 normal_tri_v3(no,
2837                               mvarray[loopstart[0].v].co,
2838                               mvarray[loopstart[1].v].co,
2839                               mvarray[loopstart[2].v].co
2840                               );
2841         }
2842         else if (mpoly->totloop == 4) {
2843                 normal_quad_v3(no,
2844                                mvarray[loopstart[0].v].co,
2845                                mvarray[loopstart[1].v].co,
2846                                mvarray[loopstart[2].v].co,
2847                                mvarray[loopstart[3].v].co
2848                                );
2849         }
2850         else { /* horrible, two sided face! */
2851                 no[0] = 0.0;
2852                 no[1] = 0.0;
2853                 no[2] = 1.0;
2854         }
2855 }
2856 /* duplicate of function above _but_ takes coords rather then mverts */
2857 static void mesh_calc_ngon_normal_coords(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart,
2858                                          const float (*vertex_coords)[3], float normal[3])
2859 {
2860
2861         const float *v1, *v2, *v3;
2862         double u[3], v[3], w[3];
2863         double n[3] = {0.0, 0.0, 0.0}, l;
2864         int i;
2865
2866         for (i = 0; i < mpoly->totloop; i++) {
2867                 v1 = (const float *)(vertex_coords + loopstart[i].v);
2868                 v2 = (const float *)(vertex_coords + loopstart[(i+1)%mpoly->totloop].v);
2869                 v3 = (const float *)(vertex_coords + loopstart[(i+2)%mpoly->totloop].v);
2870
2871                 copy_v3db_v3fl(u, v1);
2872                 copy_v3db_v3fl(v, v2);
2873                 copy_v3db_v3fl(w, v3);
2874
2875                 /*this fixes some weird numerical error*/
2876                 if (i==0) {
2877                         u[0] += 0.0001f;
2878                         u[1] += 0.0001f;
2879                         u[2] += 0.0001f;
2880                 }
2881
2882                 n[0] += (u[1] - v[1]) * (u[2] + v[2]);
2883                 n[1] += (u[2] - v[2]) * (u[0] + v[0]);
2884                 n[2] += (u[0] - v[0]) * (u[1] + v[1]);
2885         }
2886
2887         l = n[0]*n[0]+n[1]*n[1]+n[2]*n[2];
2888         l = sqrt(l);
2889
2890         if (l == 0.0) {
2891                 normal[0] = 0.0f;
2892                 normal[1] = 0.0f;
2893                 normal[2] = 1.0f;
2894
2895                 return;
2896         }
2897         else {
2898                 l = 1.0f / l;
2899         }
2900
2901         n[0] *= l;
2902         n[1] *= l;
2903         n[2] *= l;
2904
2905         normal[0] = (float) n[0];
2906         normal[1] = (float) n[1];
2907         normal[2] = (float) n[2];
2908 }
2909
2910 void mesh_calc_poly_normal_coords(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart,
2911                            const float (*vertex_coords)[3], float no[3])
2912 {
2913         if (mpoly->totloop > 4) {
2914                 mesh_calc_ngon_normal_coords(mpoly, loopstart, vertex_coords, no);
2915         }
2916         else if (mpoly->totloop == 3) {
2917                 normal_tri_v3(no,
2918                               vertex_coords[loopstart[0].v],
2919                               vertex_coords[loopstart[1].v],
2920                               vertex_coords[loopstart[2].v]
2921                               );
2922         }
2923         else if (mpoly->totloop == 4) {
2924                 normal_quad_v3(no,
2925                                vertex_coords[loopstart[0].v],
2926                                vertex_coords[loopstart[1].v],
2927                                vertex_coords[loopstart[2].v],
2928                                vertex_coords[loopstart[3].v]
2929                                );
2930         }
2931         else { /* horrible, two sided face! */
2932                 no[0] = 0.0;
2933                 no[1] = 0.0;
2934                 no[2] = 1.0;
2935         }
2936 }
2937
2938 static void mesh_calc_ngon_center(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart,
2939                                   MVert *mvert, float cent[3])
2940 {
2941         const float w= 1.0f / (float)mpoly->totloop;
2942         int i;
2943
2944         zero_v3(cent);
2945
2946         for (i = 0; i < mpoly->totloop; i++) {
2947                 madd_v3_v3fl(cent, mvert[(loopstart++)->v].co, w);
2948         }
2949 }
2950
2951 void mesh_calc_poly_center(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart,
2952                            MVert *mvarray, float cent[3])
2953 {
2954         if (mpoly->totloop == 3) {
2955                 cent_tri_v3(cent,
2956                             mvarray[loopstart[0].v].co,
2957                             mvarray[loopstart[1].v].co,
2958                             mvarray[loopstart[2].v].co
2959                             );
2960         }
2961         else if (mpoly->totloop == 4) {
2962                 cent_quad_v3(cent,
2963                              mvarray[loopstart[0].v].co,
2964                              mvarray[loopstart[1].v].co,
2965                              mvarray[loopstart[2].v].co,
2966                              mvarray[loopstart[3].v].co
2967                              );
2968         }
2969         else {
2970                 mesh_calc_ngon_center(mpoly, loopstart, mvarray, cent);
2971         }
2972 }
2973
2974 /* note, passing polynormal is only a speedup so we can skip calculating it */
2975 float mesh_calc_poly_area(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart,
2976                           MVert *mvarray, float polynormal[3])
2977 {
2978         if (mpoly->totloop == 3) {
2979                 return area_tri_v3(mvarray[loopstart[0].v].co,
2980                                    mvarray[loopstart[1].v].co,
2981                                    mvarray[loopstart[2].v].co
2982                                    );
2983         }
2984         else if (mpoly->totloop == 4) {
2985                 return area_quad_v3(mvarray[loopstart[0].v].co,
2986                                     mvarray[loopstart[1].v].co,
2987                                     mvarray[loopstart[2].v].co,
2988                                     mvarray[loopstart[3].v].co
2989                                     );
2990         }
2991         else {
2992                 int i;
2993                 MLoop *l_iter = loopstart;
2994                 float area, polynorm_local[3], (*vertexcos)[3];
2995                 float *no= polynormal ? polynormal : polynorm_local;
2996                 BLI_array_fixedstack_declare(vertexcos, BM_NGON_STACK_SIZE, mpoly->totloop, __func__);
2997
2998                 /* pack vertex cos into an array for area_poly_v3 */
2999                 for (i = 0; i < mpoly->totloop; i++, l_iter++) {
3000                         copy_v3_v3(vertexcos[i], mvarray[l_iter->v].co);
3001                 }
3002
3003                 /* need normal for area_poly_v3 as well */
3004                 if (polynormal == NULL) {
3005                         mesh_calc_poly_normal(mpoly, loopstart, mvarray, no);
3006                 }
3007
3008                 /* finally calculate the area */
3009                 area = area_poly_v3(mpoly->totloop, vertexcos, no);
3010
3011                 BLI_array_fixedstack_free(vertexcos);
3012
3013                 return area;
3014         }
3015 }
3016
3017 /* Find the index of the loop in 'poly' which references vertex,
3018  * returns -1 if not found */
3019 int poly_find_loop_from_vert(const MPoly *poly, const MLoop *loopstart,
3020                                                          unsigned vert)
3021 {
3022         int j;
3023         for (j = 0; j < poly->totloop; j++, loopstart++) {
3024                 if (loopstart->v == vert)
3025                         return j;
3026         }
3027         
3028         return -1;
3029 }
3030
3031 /* Fill 'adj_r' with the loop indices in 'poly' adjacent to the
3032  * vertex. Returns the index of the loop matching vertex, or -1 if the
3033  * vertex is not in 'poly' */
3034 int poly_get_adj_loops_from_vert(unsigned adj_r[3], const MPoly *poly,
3035                                                                  const MLoop *mloop, unsigned vert)
3036 {
3037         int corner = poly_find_loop_from_vert(poly,
3038                                                                                   &mloop[poly->loopstart],
3039                                                                                   vert);
3040                 
3041         if (corner != -1) {
3042                 const MLoop *ml = &mloop[poly->loopstart + corner];
3043
3044                 /* vertex was found */
3045                 adj_r[0] = ME_POLY_LOOP_PREV(mloop, poly, corner)->v;
3046                 adj_r[1] = ml->v;
3047                 adj_r[2] = ME_POLY_LOOP_NEXT(mloop, poly, corner)->v;
3048         }
3049
3050         return corner;
3051 }
3052
3053 /* update the hide flag for edges and faces from the corresponding
3054  * flag in verts */
3055 void mesh_flush_hidden_from_verts(const MVert *mvert,
3056                                                                   const MLoop *mloop,
3057                                                                   MEdge *medge, int totedge,
3058                                                                   MPoly *mpoly, int totpoly)
3059 {
3060         int i, j;
3061         
3062         for (i = 0; i < totedge; i++) {
3063                 MEdge *e = &medge[i];
3064                 if (mvert[e->v1].flag & ME_HIDE ||
3065                     mvert[e->v2].flag & ME_HIDE)
3066                 {
3067                         e->flag |= ME_HIDE;
3068                 }
3069                 else {
3070                         e->flag &= ~ME_HIDE;
3071                 }
3072         }
3073         for (i = 0; i < totpoly; i++) {
3074                 MPoly *p = &mpoly[i];
3075                 p->flag &= ~ME_HIDE;
3076                 for (j = 0; j < p->totloop; j++) {
3077                         if (mvert[mloop[p->loopstart + j].v].flag & ME_HIDE)
3078                                 p->flag |= ME_HIDE;
3079                 }
3080         }
3081 }
3082
3083 /* basic vertex data functions */
3084 int minmax_mesh(Mesh *me, float min[3], float max[3])
3085 {
3086         int i= me->totvert;
3087         MVert *mvert;
3088         for (mvert= me->mvert; i--; mvert++) {
3089                 DO_MINMAX(mvert->co, min, max);
3090         }
3091         
3092         return (me->totvert != 0);
3093 }
3094
3095 int mesh_center_median(Mesh *me, float cent[3])
3096 {
3097         int i= me->totvert;
3098         MVert *mvert;
3099         zero_v3(cent);
3100         for (mvert= me->mvert; i--; mvert++) {
3101                 add_v3_v3(cent, mvert->co);
3102         }
3103         /* otherwise we get NAN for 0 verts */
3104         if (me->totvert) {
3105                 mul_v3_fl(cent, 1.0f/(float)me->totvert);
3106         }
3107
3108         return (me->totvert != 0);
3109 }
3110
3111 int mesh_center_bounds(Mesh *me, float cent[3])
3112 {
3113         float min[3], max[3];
3114         INIT_MINMAX(min, max);
3115         if (minmax_mesh(me, min, max)) {
3116                 mid_v3_v3v3(cent, min, max);
3117                 return 1;
3118         }
3119
3120         return 0;
3121 }
3122
3123 void mesh_translate(Mesh *me, float offset[3], int do_keys)
3124 {
3125         int i= me->totvert;
3126         MVert *mvert;
3127         for (mvert= me->mvert; i--; mvert++) {
3128                 add_v3_v3(mvert->co, offset);
3129         }
3130         
3131         if (do_keys && me->key) {
3132                 KeyBlock *kb;
3133                 for (kb=me->key->block.first; kb; kb=kb->next) {
3134                         float *fp= kb->data;
3135                         for (i= kb->totelem; i--; fp+=3) {
3136                                 add_v3_v3(fp, offset);
3137                         }
3138            &n