style cleanup for blenkernel, no functional changes.
[blender.git] / source / blender / blenkernel / intern / mesh.c
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
19  * All rights reserved.
20  *
21  * Contributor(s): Blender Foundation
22  *
23  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
24  */
25
26 /** \file blender/blenkernel/intern/mesh.c
27  *  \ingroup bke
28  */
29
30
31 #include <stdlib.h>
32 #include <string.h>
33 #include <stdio.h>
34 #include <math.h>
35
36 #include "MEM_guardedalloc.h"
37
38 #include "DNA_scene_types.h"
39 #include "DNA_material_types.h"
40 #include "DNA_object_types.h"
41 #include "DNA_key_types.h"
42 #include "DNA_mesh_types.h"
43 #include "DNA_meshdata_types.h"
44 #include "DNA_ipo_types.h"
45 #include "DNA_customdata_types.h"
46
47 #include "BLI_utildefines.h"
48 #include "BLI_blenlib.h"
49 #include "BLI_bpath.h"
50 #include "BLI_math.h"
51 #include "BLI_edgehash.h"
52 #include "BLI_scanfill.h"
53
54 #include "BKE_animsys.h"
55 #include "BKE_main.h"
56 #include "BKE_customdata.h"
57 #include "BKE_DerivedMesh.h"
58 #include "BKE_global.h"
59 #include "BKE_mesh.h"
60 #include "BKE_displist.h"
61 #include "BKE_library.h"
62 #include "BKE_material.h"
63 #include "BKE_modifier.h"
64 #include "BKE_multires.h"
65 #include "BKE_key.h"
66 /* these 2 are only used by conversion functions */
67 #include "BKE_curve.h"
68 /* -- */
69 #include "BKE_object.h"
70 #include "BKE_tessmesh.h"
71 #include "BLI_edgehash.h"
72
73 #include "BLI_blenlib.h"
74 #include "BLI_math.h"
75 #include "BLI_array.h"
76 #include "BLI_edgehash.h"
77
78 #include "bmesh.h"
79
80 enum {
81         MESHCMP_DVERT_WEIGHTMISMATCH = 1,
82         MESHCMP_DVERT_GROUPMISMATCH,
83         MESHCMP_DVERT_TOTGROUPMISMATCH,
84         MESHCMP_LOOPCOLMISMATCH,
85         MESHCMP_LOOPUVMISMATCH,
86         MESHCMP_LOOPMISMATCH,
87         MESHCMP_POLYVERTMISMATCH,
88         MESHCMP_POLYMISMATCH,
89         MESHCMP_EDGEUNKNOWN,
90         MESHCMP_VERTCOMISMATCH,
91         MESHCMP_CDLAYERS_MISMATCH,
92 };
93
94 static const char *cmpcode_to_str(int code)
95 {
96         switch (code) {
97                 case MESHCMP_DVERT_WEIGHTMISMATCH:
98                         return "Vertex Weight Mismatch";
99                 case MESHCMP_DVERT_GROUPMISMATCH:
100                                         return "Vertex Group Mismatch";
101                 case MESHCMP_DVERT_TOTGROUPMISMATCH:
102                                         return "Vertex Doesn't Belong To Same Number Of Groups";
103                 case MESHCMP_LOOPCOLMISMATCH:
104                                         return "Vertex Color Mismatch";
105                 case MESHCMP_LOOPUVMISMATCH:
106                                         return "UV Mismatch";
107                 case MESHCMP_LOOPMISMATCH:
108                                         return "Loop Mismatch";
109                 case MESHCMP_POLYVERTMISMATCH:
110                                         return "Loop Vert Mismatch In Poly Test";
111                 case MESHCMP_POLYMISMATCH:
112                                         return "Loop Vert Mismatch";
113                 case MESHCMP_EDGEUNKNOWN:
114                                         return "Edge Mismatch";
115                 case MESHCMP_VERTCOMISMATCH:
116                                         return "Vertex Coordinate Mismatch";
117                 case MESHCMP_CDLAYERS_MISMATCH:
118                                         return "CustomData Layer Count Mismatch";
119                 default:
120                                 return "Mesh Comparison Code Unknown";
121                 }
122 }
123
124 /*thresh is threshold for comparing vertices, uvs, vertex colors,
125   weights, etc.*/
126 static int customdata_compare(CustomData *c1, CustomData *c2, Mesh *m1, Mesh *m2, float thresh)
127 {
128         CustomDataLayer *l1, *l2;
129         int i, i1=0, i2=0, tot, j;
130         
131         for (i=0; i<c1->totlayer; i++) {
132                 if (ELEM7(c1->layers[i].type, CD_MVERT, CD_MEDGE, CD_MPOLY, 
133                                   CD_MLOOPUV, CD_MLOOPCOL, CD_MTEXPOLY, CD_MDEFORMVERT))                
134                         i1++;
135         }
136         
137         for (i=0; i<c2->totlayer; i++) {
138                 if (ELEM7(c2->layers[i].type, CD_MVERT, CD_MEDGE, CD_MPOLY, 
139                                   CD_MLOOPUV, CD_MLOOPCOL, CD_MTEXPOLY, CD_MDEFORMVERT))                
140                         i2++;
141         }
142         
143         if (i1 != i2)
144                 return MESHCMP_CDLAYERS_MISMATCH;
145         
146         l1 = c1->layers; l2 = c2->layers;
147         tot = i1;
148         i1 = 0; i2 = 0; 
149         for (i=0; i < tot; i++) {
150                 while (i1 < c1->totlayer && !ELEM7(l1->type, CD_MVERT, CD_MEDGE, CD_MPOLY, 
151                                   CD_MLOOPUV, CD_MLOOPCOL, CD_MTEXPOLY, CD_MDEFORMVERT))
152                         i1++, l1++;
153
154                 while (i2 < c2->totlayer && !ELEM7(l2->type, CD_MVERT, CD_MEDGE, CD_MPOLY, 
155                                   CD_MLOOPUV, CD_MLOOPCOL, CD_MTEXPOLY, CD_MDEFORMVERT))
156                         i2++, l2++;
157                 
158                 if (l1->type == CD_MVERT) {
159                         MVert *v1 = l1->data;
160                         MVert *v2 = l2->data;
161                         int vtot = m1->totvert;
162                         
163                         for (j=0; j<vtot; j++, v1++, v2++) {
164                                 if (len_v3v3(v1->co, v2->co) > thresh)
165                                         return MESHCMP_VERTCOMISMATCH;
166                                 /*I don't care about normals, let's just do coodinates*/
167                         }
168                 }
169                 
170                 /*we're order-agnostic for edges here*/
171                 if (l1->type == CD_MEDGE) {
172                         MEdge *e1 = l1->data;
173                         MEdge *e2 = l2->data;
174                         EdgeHash *eh = BLI_edgehash_new();
175                         int etot = m1->totedge;
176                 
177                         for (j=0; j<etot; j++, e1++) {
178                                 BLI_edgehash_insert(eh, e1->v1, e1->v2, e1);
179                         }
180                         
181                         for (j=0; j<etot; j++, e2++) {
182                                 if (!BLI_edgehash_lookup(eh, e2->v1, e2->v2))
183                                         return MESHCMP_EDGEUNKNOWN;
184                         }
185                         BLI_edgehash_free(eh, NULL);
186                 }
187                 
188                 if (l1->type == CD_MPOLY) {
189                         MPoly *p1 = l1->data;
190                         MPoly *p2 = l2->data;
191                         int ptot = m1->totpoly;
192                 
193                         for (j=0; j<ptot; j++, p1++, p2++) {
194                                 MLoop *lp1, *lp2;
195                                 int k;
196                                 
197                                 if (p1->totloop != p2->totloop)
198                                         return MESHCMP_POLYMISMATCH;
199                                 
200                                 lp1 = m1->mloop + p1->loopstart;
201                                 lp2 = m2->mloop + p2->loopstart;
202                                 
203                                 for (k=0; k<p1->totloop; k++, lp1++, lp2++) {
204                                         if (lp1->v != lp2->v)
205                                                 return MESHCMP_POLYVERTMISMATCH;
206                                 }
207                         }
208                 }
209                 if (l1->type == CD_MLOOP) {
210                         MLoop *lp1 = l1->data;
211                         MLoop *lp2 = l2->data;
212                         int ltot = m1->totloop;
213                 
214                         for (j=0; j<ltot; j++, lp1++, lp2++) {
215                                 if (lp1->v != lp2->v)
216                                         return MESHCMP_LOOPMISMATCH;
217                         }
218                 }
219                 if (l1->type == CD_MLOOPUV) {
220                         MLoopUV *lp1 = l1->data;
221                         MLoopUV *lp2 = l2->data;
222                         int ltot = m1->totloop;
223                 
224                         for (j=0; j<ltot; j++, lp1++, lp2++) {
225                                 if (len_v2v2(lp1->uv, lp2->uv) > thresh)
226                                         return MESHCMP_LOOPUVMISMATCH;
227                         }
228                 }
229                 
230                 if (l1->type == CD_MLOOPCOL) {
231                         MLoopCol *lp1 = l1->data;
232                         MLoopCol *lp2 = l2->data;
233                         int ltot = m1->totloop;
234                 
235                         for (j=0; j<ltot; j++, lp1++, lp2++) {
236                                 if (ABS(lp1->r - lp2->r) > thresh || 
237                                     ABS(lp1->g - lp2->g) > thresh || 
238                                     ABS(lp1->b - lp2->b) > thresh || 
239                                     ABS(lp1->a - lp2->a) > thresh)
240                                 {
241                                         return MESHCMP_LOOPCOLMISMATCH;
242                                 }
243                         }
244                 }
245
246                 if (l1->type == CD_MDEFORMVERT) {
247                         MDeformVert *dv1 = l1->data;
248                         MDeformVert *dv2 = l2->data;
249                         int dvtot = m1->totvert;
250                 
251                         for (j=0; j<dvtot; j++, dv1++, dv2++) {
252                                 int k;
253                                 MDeformWeight *dw1 = dv1->dw, *dw2=dv2->dw;
254                                 
255                                 if (dv1->totweight != dv2->totweight)
256                                         return MESHCMP_DVERT_TOTGROUPMISMATCH;
257                                 
258                                 for (k=0; k<dv1->totweight; k++, dw1++, dw2++) {
259                                         if (dw1->def_nr != dw2->def_nr)
260                                                 return MESHCMP_DVERT_GROUPMISMATCH;
261                                         if (ABS(dw1->weight - dw2->weight) > thresh)
262                                                 return MESHCMP_DVERT_WEIGHTMISMATCH;
263                                 }
264                         }
265                 }
266         }
267         
268         return 0;
269 }
270
271 /*used for testing.  returns an error string the two meshes don't match*/
272 const char *mesh_cmp(Mesh *me1, Mesh *me2, float thresh)
273 {
274         int c;
275         
276         if (!me1 || !me2)
277                 return "Requires two input meshes";
278         
279         if (me1->totvert != me2->totvert) 
280                 return "Number of verts don't match";
281         
282         if (me1->totedge != me2->totedge)
283                 return "Number of edges don't match";
284         
285         if (me1->totpoly != me2->totpoly)
286                 return "Number of faces don't match";
287                                 
288         if (me1->totloop !=me2->totloop)
289                 return "Number of loops don't match";
290         
291         if ((c = customdata_compare(&me1->vdata, &me2->vdata, me1, me2, thresh)))
292                 return cmpcode_to_str(c);
293
294         if ((c = customdata_compare(&me1->edata, &me2->edata, me1, me2, thresh)))
295                 return cmpcode_to_str(c);
296
297         if ((c = customdata_compare(&me1->ldata, &me2->ldata, me1, me2, thresh)))
298                 return cmpcode_to_str(c);
299
300         if ((c = customdata_compare(&me1->pdata, &me2->pdata, me1, me2, thresh)))
301                 return cmpcode_to_str(c);
302         
303         return NULL;
304 }
305
306 static void mesh_ensure_tesselation_customdata(Mesh *me)
307 {
308         const int tottex_original = CustomData_number_of_layers(&me->pdata, CD_MTEXPOLY);
309         const int totcol_original = CustomData_number_of_layers(&me->ldata, CD_MLOOPCOL);
310
311         const int tottex_tessface = CustomData_number_of_layers(&me->fdata, CD_MTFACE);
312         const int totcol_tessface = CustomData_number_of_layers(&me->fdata, CD_MCOL);
313
314         if (tottex_tessface != tottex_original ||
315             totcol_tessface != totcol_original )
316         {
317                 BKE_mesh_tessface_clear(me);
318
319                 CustomData_from_bmeshpoly(&me->fdata, &me->pdata, &me->ldata, me->totface);
320
321                 /* note: this warning may be un-called for if we are inirializing the mesh for the
322                  * first time from bmesh, rather then giving a warning about this we could be smarter
323                  * and check if there was any data to begin with, for now just print the warning with
324                  * some info to help troubleshoot whats going on - campbell */
325                 printf("%s: warning! Tesselation uvs or vcol data got out of sync, "
326                        "had to reset!\n    CD_MTFACE: %d != CD_MTEXPOLY: %d || CD_MCOL: %d != CD_MLOOPCOL: %d\n",
327                        __func__, tottex_tessface, tottex_original, totcol_tessface, totcol_original);
328         }
329 }
330
331 /* this ensures grouped customdata (e.g. mtexpoly and mloopuv and mtface, or
332  * mloopcol and mcol) have the same relative active/render/clone/mask indices.
333  *
334  * note that for undo mesh data we want to skip 'ensure_tess_cd' call since
335  * we dont want to store memory for tessface when its only used for older
336  * versions of the mesh. - campbell*/
337 static void mesh_update_linked_customdata(Mesh *me, const short do_ensure_tess_cd)
338 {
339         if (me->edit_btmesh)
340                 BMEdit_UpdateLinkedCustomData(me->edit_btmesh);
341
342         if (do_ensure_tess_cd) {
343                 mesh_ensure_tesselation_customdata(me);
344         }
345
346         CustomData_bmesh_update_active_layers(&me->fdata, &me->pdata, &me->ldata);
347 }
348
349 void mesh_update_customdata_pointers(Mesh *me, const short do_ensure_tess_cd)
350 {
351         mesh_update_linked_customdata(me, do_ensure_tess_cd);
352
353         me->mvert = CustomData_get_layer(&me->vdata, CD_MVERT);
354         me->dvert = CustomData_get_layer(&me->vdata, CD_MDEFORMVERT);
355         me->msticky = CustomData_get_layer(&me->vdata, CD_MSTICKY);
356
357         me->medge = CustomData_get_layer(&me->edata, CD_MEDGE);
358
359         me->mface = CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_MFACE);
360         me->mcol = CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_MCOL);
361         me->mtface = CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_MTFACE);
362         
363         me->mpoly = CustomData_get_layer(&me->pdata, CD_MPOLY);
364         me->mloop = CustomData_get_layer(&me->ldata, CD_MLOOP);
365
366         me->mtpoly = CustomData_get_layer(&me->pdata, CD_MTEXPOLY);
367         me->mloopcol = CustomData_get_layer(&me->ldata, CD_MLOOPCOL);
368         me->mloopuv = CustomData_get_layer(&me->ldata, CD_MLOOPUV);
369 }
370
371 /* Note: unlinking is called when me->id.us is 0, question remains how
372  * much unlinking of Library data in Mesh should be done... probably
373  * we need a more generic method, like the expand() functions in
374  * readfile.c */
375
376 void unlink_mesh(Mesh *me)
377 {
378         int a;
379         
380         if (me==NULL) return;
381         
382         for (a=0; a<me->totcol; a++) {
383                 if (me->mat[a]) me->mat[a]->id.us--;
384                 me->mat[a]= NULL;
385         }
386
387         if (me->key) {
388                 me->key->id.us--;
389         }
390         me->key= NULL;
391         
392         if (me->texcomesh) me->texcomesh= NULL;
393 }
394
395 /* do not free mesh itself */
396 void free_mesh(Mesh *me, int unlink)
397 {
398         if (unlink)
399                 unlink_mesh(me);
400
401         CustomData_free(&me->vdata, me->totvert);
402         CustomData_free(&me->edata, me->totedge);
403         CustomData_free(&me->fdata, me->totface);
404         CustomData_free(&me->ldata, me->totloop);
405         CustomData_free(&me->pdata, me->totpoly);
406
407         if (me->adt) {
408                 BKE_free_animdata(&me->id);
409                 me->adt= NULL;
410         }
411         
412         if (me->mat) MEM_freeN(me->mat);
413         
414         if (me->bb) MEM_freeN(me->bb);
415         if (me->mselect) MEM_freeN(me->mselect);
416         if (me->edit_btmesh) MEM_freeN(me->edit_btmesh);
417 }
418
419 void copy_dverts(MDeformVert *dst, MDeformVert *src, int copycount)
420 {
421         /* Assumes dst is already set up */
422         int i;
423
424         if (!src || !dst)
425                 return;
426
427         memcpy (dst, src, copycount * sizeof(MDeformVert));
428         
429         for (i=0; i<copycount; i++) {
430                 if (src[i].dw) {
431                         dst[i].dw = MEM_callocN (sizeof(MDeformWeight)*src[i].totweight, "copy_deformWeight");
432                         memcpy (dst[i].dw, src[i].dw, sizeof (MDeformWeight)*src[i].totweight);
433                 }
434         }
435
436 }
437
438 void free_dverts(MDeformVert *dvert, int totvert)
439 {
440         /* Instead of freeing the verts directly,
441         call this function to delete any special
442         vert data */
443         int     i;
444
445         if (!dvert)
446                 return;
447
448         /* Free any special data from the verts */
449         for (i=0; i<totvert; i++) {
450                 if (dvert[i].dw) MEM_freeN (dvert[i].dw);
451         }
452         MEM_freeN (dvert);
453 }
454
455 Mesh *add_mesh(const char *name)
456 {
457         Mesh *me;
458         
459         me= alloc_libblock(&G.main->mesh, ID_ME, name);
460         
461         me->size[0]= me->size[1]= me->size[2]= 1.0;
462         me->smoothresh= 30;
463         me->texflag= ME_AUTOSPACE;
464         me->flag= ME_TWOSIDED;
465         me->bb= unit_boundbox();
466         me->drawflag= ME_DRAWEDGES|ME_DRAWFACES|ME_DRAWCREASES;
467         
468         return me;
469 }
470
471 Mesh *copy_mesh(Mesh *me)
472 {
473         Mesh *men;
474         MTFace *tface;
475         MTexPoly *txface;
476         int a, i;
477         
478         men= copy_libblock(&me->id);
479         
480         men->mat= MEM_dupallocN(me->mat);
481         for (a=0; a<men->totcol; a++) {
482                 id_us_plus((ID *)men->mat[a]);
483         }
484         id_us_plus((ID *)men->texcomesh);
485
486         CustomData_copy(&me->vdata, &men->vdata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totvert);
487         CustomData_copy(&me->edata, &men->edata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totedge);
488         CustomData_copy(&me->fdata, &men->fdata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totface);
489         CustomData_copy(&me->ldata, &men->ldata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totloop);
490         CustomData_copy(&me->pdata, &men->pdata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totpoly);
491         mesh_update_customdata_pointers(men, TRUE);
492
493         /* ensure indirect linked data becomes lib-extern */
494         for (i=0; i<me->fdata.totlayer; i++) {
495                 if (me->fdata.layers[i].type == CD_MTFACE) {
496                         tface= (MTFace*)me->fdata.layers[i].data;
497
498                         for (a=0; a<me->totface; a++, tface++)
499                                 if (tface->tpage)
500                                         id_lib_extern((ID*)tface->tpage);
501                 }
502         }
503         
504         for (i=0; i<me->pdata.totlayer; i++) {
505                 if (me->pdata.layers[i].type == CD_MTEXPOLY) {
506                         txface= (MTexPoly*)me->pdata.layers[i].data;
507
508                         for (a=0; a<me->totpoly; a++, txface++)
509                                 if (txface->tpage)
510                                         id_lib_extern((ID*)txface->tpage);
511                 }
512         }
513
514         men->mselect= NULL;
515         men->edit_btmesh= NULL;
516
517         men->bb= MEM_dupallocN(men->bb);
518         
519         men->key= copy_key(me->key);
520         if (men->key) men->key->from= (ID *)men;
521
522         return men;
523 }
524
525 BMesh *BKE_mesh_to_bmesh(Mesh *me, Object *ob)
526 {
527         BMesh *bm;
528
529         bm = BM_mesh_create(ob, bm_mesh_allocsize_default);
530
531         BMO_op_callf(bm, "mesh_to_bmesh mesh=%p object=%p set_shapekey=%b", me, ob, TRUE);
532
533         return bm;
534 }
535
536 static void expand_local_mesh(Mesh *me)
537 {
538         id_lib_extern((ID *)me->texcomesh);
539
540         if (me->mtface || me->mtpoly) {
541                 int a, i;
542
543                 for (i=0; i<me->pdata.totlayer; i++) {
544                         if (me->pdata.layers[i].type == CD_MTEXPOLY) {
545                                 MTexPoly *txface= (MTexPoly*)me->fdata.layers[i].data;
546
547                                 for (a=0; a<me->totpoly; a++, txface++) {
548                                         /* special case: ima always local immediately */
549                                         if (txface->tpage) {
550                                                 if (txface->tpage) {
551                                                         id_lib_extern((ID *)txface->tpage);
552                                                 }
553                                         }
554                                 }
555                         }
556                 }
557
558                 for (i=0; i<me->fdata.totlayer; i++) {
559                         if (me->fdata.layers[i].type == CD_MTFACE) {
560                                 MTFace *tface= (MTFace*)me->fdata.layers[i].data;
561
562                                 for (a=0; a<me->totface; a++, tface++) {
563                                         /* special case: ima always local immediately */
564                                         if (tface->tpage) {
565                                                 if (tface->tpage) {
566                                                         id_lib_extern((ID *)tface->tpage);
567                                                 }
568                                         }
569                                 }
570                         }
571                 }
572         }
573
574         if (me->mat) {
575                 extern_local_matarar(me->mat, me->totcol);
576         }
577 }
578
579 void make_local_mesh(Mesh *me)
580 {
581         Main *bmain= G.main;
582         Object *ob;
583         int is_local= FALSE, is_lib= FALSE;
584
585         /* - only lib users: do nothing
586          * - only local users: set flag
587          * - mixed: make copy
588          */
589
590         if (me->id.lib==NULL) return;
591         if (me->id.us==1) {
592                 id_clear_lib_data(bmain, &me->id);
593                 expand_local_mesh(me);
594                 return;
595         }
596
597         for (ob= bmain->object.first; ob && ELEM(0, is_lib, is_local); ob= ob->id.next) {
598                 if (me == ob->data) {
599                         if (ob->id.lib) is_lib= TRUE;
600                         else is_local= TRUE;
601                 }
602         }
603
604         if (is_local && is_lib == FALSE) {
605                 id_clear_lib_data(bmain, &me->id);
606                 expand_local_mesh(me);
607         }
608         else if (is_local && is_lib) {
609                 Mesh *me_new= copy_mesh(me);
610                 me_new->id.us= 0;
611
612
613                 /* Remap paths of new ID using old library as base. */
614                 BKE_id_lib_local_paths(bmain, me->id.lib, &me_new->id);
615
616                 for (ob= bmain->object.first; ob; ob= ob->id.next) {
617                         if (me == ob->data) {
618                                 if (ob->id.lib==NULL) {
619                                         set_mesh(ob, me_new);
620                                 }
621                         }
622                 }
623         }
624 }
625
626 void boundbox_mesh(Mesh *me, float *loc, float *size)
627 {
628         BoundBox *bb;
629         float min[3], max[3];
630         float mloc[3], msize[3];
631         
632         if (me->bb==NULL) me->bb= MEM_callocN(sizeof(BoundBox), "boundbox");
633         bb= me->bb;
634
635         if (!loc) loc= mloc;
636         if (!size) size= msize;
637         
638         INIT_MINMAX(min, max);
639         if (!minmax_mesh(me, min, max)) {
640                 min[0] = min[1] = min[2] = -1.0f;
641                 max[0] = max[1] = max[2] = 1.0f;
642         }
643
644         mid_v3_v3v3(loc, min, max);
645                 
646         size[0]= (max[0]-min[0])/2.0f;
647         size[1]= (max[1]-min[1])/2.0f;
648         size[2]= (max[2]-min[2])/2.0f;
649         
650         boundbox_set_from_min_max(bb, min, max);
651 }
652
653 void tex_space_mesh(Mesh *me)
654 {
655         float loc[3], size[3];
656         int a;
657
658         boundbox_mesh(me, loc, size);
659
660         if (me->texflag & ME_AUTOSPACE) {
661                 for (a=0; a<3; a++) {
662                         if (size[a]==0.0f) size[a]= 1.0f;
663                         else if (size[a]>0.0f && size[a]<0.00001f) size[a]= 0.00001f;
664                         else if (size[a]<0.0f && size[a]> -0.00001f) size[a]= -0.00001f;
665                 }
666
667                 copy_v3_v3(me->loc, loc);
668                 copy_v3_v3(me->size, size);
669                 zero_v3(me->rot);
670         }
671 }
672
673 BoundBox *mesh_get_bb(Object *ob)
674 {
675         Mesh *me= ob->data;
676
677         if (ob->bb)
678                 return ob->bb;
679
680         if (!me->bb)
681                 tex_space_mesh(me);
682
683         return me->bb;
684 }
685
686 void mesh_get_texspace(Mesh *me, float *loc_r, float *rot_r, float *size_r)
687 {
688         if (!me->bb) {
689                 tex_space_mesh(me);
690         }
691
692         if (loc_r) copy_v3_v3(loc_r, me->loc);
693         if (rot_r) copy_v3_v3(rot_r, me->rot);
694         if (size_r) copy_v3_v3(size_r, me->size);
695 }
696
697 float *get_mesh_orco_verts(Object *ob)
698 {
699         Mesh *me = ob->data;
700         MVert *mvert = NULL;
701         Mesh *tme = me->texcomesh?me->texcomesh:me;
702         int a, totvert;
703         float (*vcos)[3] = NULL;
704
705         /* Get appropriate vertex coordinates */
706         vcos = MEM_callocN(sizeof(*vcos)*me->totvert, "orco mesh");
707         mvert = tme->mvert;
708         totvert = MIN2(tme->totvert, me->totvert);
709
710         for (a=0; a<totvert; a++, mvert++) {
711                 copy_v3_v3(vcos[a], mvert->co);
712         }
713
714         return (float*)vcos;
715 }
716
717 void transform_mesh_orco_verts(Mesh *me, float (*orco)[3], int totvert, int invert)
718 {
719         float loc[3], size[3];
720         int a;
721
722         mesh_get_texspace(me->texcomesh?me->texcomesh:me, loc, NULL, size);
723
724         if (invert) {
725                 for (a=0; a<totvert; a++) {
726                         float *co = orco[a];
727                         madd_v3_v3v3v3(co, loc, co, size);
728                 }
729         }
730         else {
731                 for (a=0; a<totvert; a++) {
732                         float *co = orco[a];
733                         co[0] = (co[0]-loc[0])/size[0];
734                         co[1] = (co[1]-loc[1])/size[1];
735                         co[2] = (co[2]-loc[2])/size[2];
736                 }
737         }
738 }
739
740 /* rotates the vertices of a face in case v[2] or v[3] (vertex index) is = 0.
741    this is necessary to make the if (mface->v4) check for quads work */
742 int test_index_face(MFace *mface, CustomData *fdata, int mfindex, int nr)
743 {
744         /* first test if the face is legal */
745         if ((mface->v3 || nr==4) && mface->v3==mface->v4) {
746                 mface->v4= 0;
747                 nr--;
748         }
749         if ((mface->v2 || mface->v4) && mface->v2==mface->v3) {
750                 mface->v3= mface->v4;
751                 mface->v4= 0;
752                 nr--;
753         }
754         if (mface->v1==mface->v2) {
755                 mface->v2= mface->v3;
756                 mface->v3= mface->v4;
757                 mface->v4= 0;
758                 nr--;
759         }
760
761         /* check corrupt cases, bowtie geometry, cant handle these because edge data wont exist so just return 0 */
762         if (nr==3) {
763                 if (
764                 /* real edges */
765                         mface->v1==mface->v2 ||
766                         mface->v2==mface->v3 ||
767                         mface->v3==mface->v1
768                 ) {
769                         return 0;
770                 }
771         }
772         else if (nr==4) {
773                 if (
774                 /* real edges */
775                         mface->v1==mface->v2 ||
776                         mface->v2==mface->v3 ||
777                         mface->v3==mface->v4 ||
778                         mface->v4==mface->v1 ||
779                 /* across the face */
780                         mface->v1==mface->v3 ||
781                         mface->v2==mface->v4
782                 ) {
783                         return 0;
784                 }
785         }
786
787         /* prevent a zero at wrong index location */
788         if (nr==3) {
789                 if (mface->v3==0) {
790                         static int corner_indices[4] = {1, 2, 0, 3};
791
792                         SWAP(unsigned int, mface->v1, mface->v2);
793                         SWAP(unsigned int, mface->v2, mface->v3);
794
795                         if (fdata)
796                                 CustomData_swap(fdata, mfindex, corner_indices);
797                 }
798         }
799         else if (nr==4) {
800                 if (mface->v3==0 || mface->v4==0) {
801                         static int corner_indices[4] = {2, 3, 0, 1};
802
803                         SWAP(unsigned int, mface->v1, mface->v3);
804                         SWAP(unsigned int, mface->v2, mface->v4);
805
806                         if (fdata)
807                                 CustomData_swap(fdata, mfindex, corner_indices);
808                 }
809         }
810
811         return nr;
812 }
813
814 Mesh *get_mesh(Object *ob)
815 {
816         
817         if (ob==NULL) return NULL;
818         if (ob->type==OB_MESH) return ob->data;
819         else return NULL;
820 }
821
822 void set_mesh(Object *ob, Mesh *me)
823 {
824         Mesh *old=NULL;
825
826         multires_force_update(ob);
827         
828         if (ob==NULL) return;
829         
830         if (ob->type==OB_MESH) {
831                 old= ob->data;
832                 if (old)
833                         old->id.us--;
834                 ob->data= me;
835                 id_us_plus((ID *)me);
836         }
837         
838         test_object_materials((ID *)me);
839
840         test_object_modifiers(ob);
841 }
842
843 /* ************** make edges in a Mesh, for outside of editmode */
844
845 struct edgesort {
846         unsigned int v1, v2;
847         short is_loose, is_draw;
848 };
849
850 /* edges have to be added with lowest index first for sorting */
851 static void to_edgesort(struct edgesort *ed,
852                         unsigned int v1, unsigned int v2,
853                         short is_loose, short is_draw)
854 {
855         if (v1<v2) {
856                 ed->v1= v1; ed->v2= v2;
857         }
858         else {
859                 ed->v1= v2; ed->v2= v1;
860         }
861         ed->is_loose= is_loose;
862         ed->is_draw= is_draw;
863 }
864
865 static int vergedgesort(const void *v1, const void *v2)
866 {
867         const struct edgesort *x1=v1, *x2=v2;
868
869         if ( x1->v1 > x2->v1) return 1;
870         else if ( x1->v1 < x2->v1) return -1;
871         else if ( x1->v2 > x2->v2) return 1;
872         else if ( x1->v2 < x2->v2) return -1;
873         
874         return 0;
875 }
876
877
878 /* TODO: remove after bmesh merge */
879 #if 0
880
881 static void mfaces_strip_loose(MFace *mface, int *totface)
882 {
883         int a,b;
884
885         for (a=b=0; a<*totface; a++) {
886                 if (mface[a].v3) {
887                         if (a!=b) {
888                                 memcpy(&mface[b],&mface[a],sizeof(mface[b]));
889                         }
890                         b++;
891                 }
892         }
893
894         *totface= b;
895 }
896
897 #endif
898
899 /* Create edges based on known verts and faces */
900 static void make_edges_mdata(MVert *UNUSED(allvert), MFace *allface, MLoop *allloop,
901         MPoly *allpoly, int UNUSED(totvert), int totface, int UNUSED(totloop), int totpoly,
902         int old, MEdge **alledge, int *_totedge)
903 {
904         MPoly *mpoly;
905         MLoop *mloop;
906         MFace *mface;
907         MEdge *medge;
908         EdgeHash *hash = BLI_edgehash_new();
909         struct edgesort *edsort, *ed;
910         int a, b, totedge=0, final=0;
911
912         /* we put all edges in array, sort them, and detect doubles that way */
913
914         for (a= totface, mface= allface; a>0; a--, mface++) {
915                 if (mface->v4) totedge+=4;
916                 else if (mface->v3) totedge+=3;
917                 else totedge+=1;
918         }
919
920         if (totedge==0) {
921                 /* flag that mesh has edges */
922                 (*alledge)= MEM_callocN(0, "make mesh edges");
923                 (*_totedge) = 0;
924                 return;
925         }
926
927         ed= edsort= MEM_mallocN(totedge*sizeof(struct edgesort), "edgesort");
928
929         for (a= totface, mface= allface; a>0; a--, mface++) {
930                 to_edgesort(ed++, mface->v1, mface->v2, !mface->v3, mface->edcode & ME_V1V2);
931                 if (mface->v4) {
932                         to_edgesort(ed++, mface->v2, mface->v3, 0, mface->edcode & ME_V2V3);
933                         to_edgesort(ed++, mface->v3, mface->v4, 0, mface->edcode & ME_V3V4);
934                         to_edgesort(ed++, mface->v4, mface->v1, 0, mface->edcode & ME_V4V1);
935                 }
936                 else if (mface->v3) {
937                         to_edgesort(ed++, mface->v2, mface->v3, 0, mface->edcode & ME_V2V3);
938                         to_edgesort(ed++, mface->v3, mface->v1, 0, mface->edcode & ME_V3V1);
939                 }
940         }
941
942         qsort(edsort, totedge, sizeof(struct edgesort), vergedgesort);
943
944         /* count final amount */
945         for (a=totedge, ed=edsort; a>1; a--, ed++) {
946                 /* edge is unique when it differs from next edge, or is last */
947                 if (ed->v1 != (ed+1)->v1 || ed->v2 != (ed+1)->v2) final++;
948         }
949         final++;
950
951         (*alledge)= medge= MEM_callocN(sizeof (MEdge) * final, "make_edges mdge");
952         (*_totedge)= final;
953
954         for (a=totedge, ed=edsort; a>1; a--, ed++) {
955                 /* edge is unique when it differs from next edge, or is last */
956                 if (ed->v1 != (ed+1)->v1 || ed->v2 != (ed+1)->v2) {
957                         medge->v1= ed->v1;
958                         medge->v2= ed->v2;
959                         if (old==0 || ed->is_draw) medge->flag= ME_EDGEDRAW|ME_EDGERENDER;
960                         if (ed->is_loose) medge->flag|= ME_LOOSEEDGE;
961
962                         /* order is swapped so extruding this edge as a surface wont flip face normals
963                          * with cyclic curves */
964                         if (ed->v1+1 != ed->v2) {
965                                 SWAP(unsigned int, medge->v1, medge->v2);
966                         }
967                         medge++;
968                 }
969                 else {
970                         /* equal edge, we merge the drawflag */
971                         (ed+1)->is_draw |= ed->is_draw;
972                 }
973         }
974         /* last edge */
975         medge->v1= ed->v1;
976         medge->v2= ed->v2;
977         medge->flag= ME_EDGEDRAW;
978         if (ed->is_loose) medge->flag|= ME_LOOSEEDGE;
979         medge->flag |= ME_EDGERENDER;
980
981         MEM_freeN(edsort);
982         
983         /*set edge members of mloops*/
984         medge= *alledge;
985         for (a=0; a<*_totedge; a++, medge++) {
986                 BLI_edgehash_insert(hash, medge->v1, medge->v2, SET_INT_IN_POINTER(a));
987         }
988         
989         mpoly = allpoly;
990         for (a=0; a<totpoly; a++, mpoly++) {
991                 mloop = allloop + mpoly->loopstart;
992                 for (b=0; b<mpoly->totloop; b++) {
993                         int v1, v2;
994                         
995                         v1 = mloop[b].v;
996                         v2 = ME_POLY_LOOP_NEXT(mloop, mpoly, b)->v;
997                         mloop[b].e = GET_INT_FROM_POINTER(BLI_edgehash_lookup(hash, v1, v2));
998                 }
999         }
1000         
1001         BLI_edgehash_free(hash, NULL);
1002 }
1003
1004 void make_edges(Mesh *me, int old)
1005 {
1006         MEdge *medge;
1007         int totedge=0;
1008
1009         make_edges_mdata(me->mvert, me->mface, me->mloop, me->mpoly, me->totvert, me->totface, me->totloop, me->totpoly, old, &medge, &totedge);
1010         if (totedge==0) {
1011                 /* flag that mesh has edges */
1012                 me->medge = medge;
1013                 me->totedge = 0;
1014                 return;
1015         }
1016
1017         medge= CustomData_add_layer(&me->edata, CD_MEDGE, CD_ASSIGN, medge, totedge);
1018         me->medge= medge;
1019         me->totedge= totedge;
1020
1021         mesh_strip_loose_faces(me);
1022 }
1023
1024 void mesh_strip_loose_faces(Mesh *me)
1025 {
1026         int a,b;
1027
1028         for (a=b=0; a<me->totface; a++) {
1029                 if (me->mface[a].v3) {
1030                         if (a!=b) {
1031                                 memcpy(&me->mface[b],&me->mface[a],sizeof(me->mface[b]));
1032                                 CustomData_copy_data(&me->fdata, &me->fdata, a, b, 1);
1033                                 CustomData_free_elem(&me->fdata, a, 1);
1034                         }
1035                         b++;
1036                 }
1037         }
1038         me->totface = b;
1039 }
1040
1041 void mesh_strip_loose_edges(Mesh *me)
1042 {
1043         int a,b;
1044
1045         for (a=b=0; a<me->totedge; a++) {
1046                 if (me->medge[a].v1!=me->medge[a].v2) {
1047                         if (a!=b) {
1048                                 memcpy(&me->medge[b],&me->medge[a],sizeof(me->medge[b]));
1049                                 CustomData_copy_data(&me->edata, &me->edata, a, b, 1);
1050                                 CustomData_free_elem(&me->edata, a, 1);
1051                         }
1052                         b++;
1053                 }
1054         }
1055         me->totedge = b;
1056 }
1057
1058 void mball_to_mesh(ListBase *lb, Mesh *me)
1059 {
1060         DispList *dl;
1061         MVert *mvert;
1062         MFace *mface;
1063         float *nors, *verts;
1064         int a, *index;
1065         
1066         dl= lb->first;
1067         if (dl==NULL) return;
1068
1069         if (dl->type==DL_INDEX4) {
1070                 me->totvert= dl->nr;
1071                 me->totface= dl->parts;
1072                 
1073                 mvert= CustomData_add_layer(&me->vdata, CD_MVERT, CD_CALLOC, NULL, dl->nr);
1074                 mface= CustomData_add_layer(&me->fdata, CD_MFACE, CD_CALLOC, NULL, dl->parts);
1075                 me->mvert= mvert;
1076                 me->mface= mface;
1077
1078                 a= dl->nr;
1079                 nors= dl->nors;
1080                 verts= dl->verts;
1081                 while (a--) {
1082                         copy_v3_v3(mvert->co, verts);
1083                         normal_float_to_short_v3(mvert->no, nors);
1084                         mvert++;
1085                         nors+= 3;
1086                         verts+= 3;
1087                 }
1088                 
1089                 a= dl->parts;
1090                 index= dl->index;
1091                 while (a--) {
1092                         mface->v1= index[0];
1093                         mface->v2= index[1];
1094                         mface->v3= index[2];
1095                         mface->v4= index[3];
1096                         mface->flag= ME_SMOOTH;
1097
1098                         test_index_face(mface, NULL, 0, (mface->v3==mface->v4)? 3: 4);
1099
1100                         mface++;
1101                         index+= 4;
1102                 }
1103
1104                 make_edges(me, 0);      // all edges
1105
1106
1107                 /* BMESH_TODO - low priority, should make polygons instead */
1108                 convert_mfaces_to_mpolys(me);
1109
1110                 mesh_update_customdata_pointers(me, TRUE);
1111         }
1112 }
1113
1114 /* Initialize mverts, medges and, faces for converting nurbs to mesh and derived mesh */
1115 /* return non-zero on error */
1116 int nurbs_to_mdata(Object *ob, MVert **allvert, int *totvert,
1117         MEdge **alledge, int *totedge, MLoop **allloop, MPoly **allpoly,
1118         int *totloop, int *totpoly)
1119 {
1120         return nurbs_to_mdata_customdb(ob, &ob->disp,
1121                 allvert, totvert, alledge, totedge, allloop, allpoly, totloop, totpoly);
1122 }
1123
1124 /* BMESH: this doesn't calculate all edges from polygons,
1125  * only free standing edges are calculated */
1126
1127 /* Initialize mverts, medges and, faces for converting nurbs to mesh and derived mesh */
1128 /* use specified dispbase  */
1129 int nurbs_to_mdata_customdb(Object *ob, ListBase *dispbase, MVert **allvert, int *_totvert,
1130         MEdge **alledge, int *_totedge, MLoop **allloop, MPoly **allpoly,
1131         int *_totloop, int *_totpoly)
1132 {
1133         DispList *dl;
1134         Curve *cu;
1135         MVert *mvert;
1136         MPoly *mpoly;
1137         MLoop *mloop;
1138         MEdge *medge;
1139         float *data;
1140         int a, b, ofs, vertcount, startvert, totvert=0, totedge=0, totloop=0, totvlak=0;
1141         int p1, p2, p3, p4, *index;
1142         int conv_polys= 0;
1143
1144         cu= ob->data;
1145
1146         conv_polys|= cu->flag & CU_3D;          /* 2d polys are filled with DL_INDEX3 displists */
1147         conv_polys|= ob->type == OB_SURF;       /* surf polys are never filled */
1148
1149         /* count */
1150         dl= dispbase->first;
1151         while (dl) {
1152                 if (dl->type==DL_SEGM) {
1153                         totvert+= dl->parts*dl->nr;
1154                         totedge+= dl->parts*(dl->nr-1);
1155                 }
1156                 else if (dl->type==DL_POLY) {
1157                         if (conv_polys) {
1158                                 totvert+= dl->parts*dl->nr;
1159                                 totedge+= dl->parts*dl->nr;
1160                         }
1161                 }
1162                 else if (dl->type==DL_SURF) {
1163                         int tot;
1164                         totvert+= dl->parts*dl->nr;
1165                         tot = (dl->parts-1+((dl->flag & DL_CYCL_V)==2))*(dl->nr-1+(dl->flag & DL_CYCL_U));
1166                         totvlak += tot;
1167                         totloop += tot * 4;
1168                 }
1169                 else if (dl->type==DL_INDEX3) {
1170                         int tot;
1171                         totvert+= dl->nr;
1172                         tot = dl->parts;
1173                         totvlak+= tot;
1174                         totloop += tot * 3;
1175                 }
1176                 dl= dl->next;
1177         }
1178
1179         if (totvert==0) {
1180                 /* error("can't convert"); */
1181                 /* Make Sure you check ob->data is a curve */
1182                 return -1;
1183         }
1184
1185         *allvert = mvert = MEM_callocN(sizeof(MVert) * totvert, "nurbs_init mvert");
1186         *alledge = medge = MEM_callocN(sizeof(MEdge) * totedge, "nurbs_init medge");
1187         *allloop = mloop = MEM_callocN(sizeof(MLoop) * totvlak * 4, "nurbs_init mloop"); // totloop
1188         *allpoly = mpoly = MEM_callocN(sizeof(MPoly) * totvlak, "nurbs_init mloop");
1189         
1190         /* verts and faces */
1191         vertcount= 0;
1192
1193         dl= dispbase->first;
1194         while (dl) {
1195                 int smooth= dl->rt & CU_SMOOTH ? 1 : 0;
1196
1197                 if (dl->type==DL_SEGM) {
1198                         startvert= vertcount;
1199                         a= dl->parts*dl->nr;
1200                         data= dl->verts;
1201                         while (a--) {
1202                                 copy_v3_v3(mvert->co, data);
1203                                 data+=3;
1204                                 vertcount++;
1205                                 mvert++;
1206                         }
1207
1208                         for (a=0; a<dl->parts; a++) {
1209                                 ofs= a*dl->nr;
1210                                 for (b=1; b<dl->nr; b++) {
1211                                         medge->v1= startvert+ofs+b-1;
1212                                         medge->v2= startvert+ofs+b;
1213                                         medge->flag = ME_LOOSEEDGE|ME_EDGERENDER;
1214
1215                                         medge++;
1216                                 }
1217                         }
1218
1219                 }
1220                 else if (dl->type==DL_POLY) {
1221                         if (conv_polys) {
1222                                 startvert= vertcount;
1223                                 a= dl->parts*dl->nr;
1224                                 data= dl->verts;
1225                                 while (a--) {
1226                                         copy_v3_v3(mvert->co, data);
1227                                         data+=3;
1228                                         vertcount++;
1229                                         mvert++;
1230                                 }
1231
1232                                 for (a=0; a<dl->parts; a++) {
1233                                         ofs= a*dl->nr;
1234                                         for (b=0; b<dl->nr; b++) {
1235                                                 medge->v1= startvert+ofs+b;
1236                                                 if (b==dl->nr-1) medge->v2= startvert+ofs;
1237                                                 else medge->v2= startvert+ofs+b+1;
1238                                                 medge->flag = ME_LOOSEEDGE|ME_EDGERENDER;
1239                                                 medge++;
1240                                         }
1241                                 }
1242                         }
1243                 }
1244                 else if (dl->type==DL_INDEX3) {
1245                         startvert= vertcount;
1246                         a= dl->nr;
1247                         data= dl->verts;
1248                         while (a--) {
1249                                 copy_v3_v3(mvert->co, data);
1250                                 data+=3;
1251                                 vertcount++;
1252                                 mvert++;
1253                         }
1254
1255                         a= dl->parts;
1256                         index= dl->index;
1257                         while (a--) {
1258                                 mloop[0].v = startvert+index[0];
1259                                 mloop[1].v = startvert+index[2];
1260                                 mloop[2].v = startvert+index[1];
1261                                 mpoly->loopstart = (int)(mloop - (*allloop));
1262                                 mpoly->totloop = 3;
1263                                 mpoly->mat_nr = dl->col;
1264
1265                                 if (smooth) mpoly->flag |= ME_SMOOTH;
1266                                 mpoly++;
1267                                 mloop+= 3;
1268                                 index+= 3;
1269                         }
1270
1271
1272                 }
1273                 else if (dl->type==DL_SURF) {
1274                         startvert= vertcount;
1275                         a= dl->parts*dl->nr;
1276                         data= dl->verts;
1277                         while (a--) {
1278                                 copy_v3_v3(mvert->co, data);
1279                                 data+=3;
1280                                 vertcount++;
1281                                 mvert++;
1282                         }
1283
1284                         for (a=0; a<dl->parts; a++) {
1285
1286                                 if ( (dl->flag & DL_CYCL_V)==0 && a==dl->parts-1) break;
1287
1288                                 if (dl->flag & DL_CYCL_U) {                     /* p2 -> p1 -> */
1289                                         p1= startvert+ dl->nr*a;        /* p4 -> p3 -> */
1290                                         p2= p1+ dl->nr-1;               /* -----> next row */
1291                                         p3= p1+ dl->nr;
1292                                         p4= p2+ dl->nr;
1293                                         b= 0;
1294                                 }
1295                                 else {
1296                                         p2= startvert+ dl->nr*a;
1297                                         p1= p2+1;
1298                                         p4= p2+ dl->nr;
1299                                         p3= p1+ dl->nr;
1300                                         b= 1;
1301                                 }
1302                                 if ( (dl->flag & DL_CYCL_V) && a==dl->parts-1) {
1303                                         p3-= dl->parts*dl->nr;
1304                                         p4-= dl->parts*dl->nr;
1305                                 }
1306
1307                                 for (; b<dl->nr; b++) {
1308                                         mloop[0].v= p1;
1309                                         mloop[1].v= p3;
1310                                         mloop[2].v= p4;
1311                                         mloop[3].v= p2;
1312                                         mpoly->loopstart = (int)(mloop - (*allloop));
1313                                         mpoly->totloop = 4;
1314                                         mpoly->mat_nr = dl->col;
1315
1316                                         if (smooth) mpoly->flag |= ME_SMOOTH;
1317                                         mpoly++;
1318                                         mloop+= 4;
1319
1320                                         p4= p3;
1321                                         p3++;
1322                                         p2= p1;
1323                                         p1++;
1324                                 }
1325                         }
1326
1327                 }
1328
1329                 dl= dl->next;
1330         }
1331         
1332         *_totpoly= totvlak;
1333         *_totloop= totloop;
1334         *_totedge= totedge;
1335         *_totvert= totvert;
1336
1337         /* not uded for bmesh */
1338 #if 0
1339         make_edges_mdata(*allvert, *allface, *allloop, *allpoly, totvert, totvlak, *_totloop, *_totpoly, 0, alledge, _totedge);
1340         mfaces_strip_loose(*allface, _totface);
1341 #endif
1342
1343         return 0;
1344 }
1345
1346 /* this may fail replacing ob->data, be sure to check ob->type */
1347 void nurbs_to_mesh(Object *ob)
1348 {
1349         Main *bmain= G.main;
1350         Object *ob1;
1351         DerivedMesh *dm= ob->derivedFinal;
1352         Mesh *me;
1353         Curve *cu;
1354         MVert *allvert= NULL;
1355         MEdge *alledge= NULL;
1356         MLoop *allloop = NULL;
1357         MPoly *allpoly = NULL;
1358         int totvert, totedge, totloop, totpoly;
1359
1360         cu= ob->data;
1361
1362         if (dm == NULL) {
1363                 if (nurbs_to_mdata (ob, &allvert, &totvert, &alledge, &totedge, &allloop, &allpoly, &totloop, &totpoly) != 0) {
1364                         /* Error initializing */
1365                         return;
1366                 }
1367
1368                 /* make mesh */
1369                 me= add_mesh("Mesh");
1370                 me->totvert= totvert;
1371                 me->totedge= totedge;
1372                 me->totloop = totloop;
1373                 me->totpoly = totpoly;
1374
1375                 me->mvert= CustomData_add_layer(&me->vdata, CD_MVERT, CD_ASSIGN, allvert, me->totvert);
1376                 me->medge= CustomData_add_layer(&me->edata, CD_MEDGE, CD_ASSIGN, alledge, me->totedge);
1377                 me->mloop= CustomData_add_layer(&me->ldata, CD_MLOOP, CD_ASSIGN, allloop, me->totloop);
1378                 me->mpoly= CustomData_add_layer(&me->pdata, CD_MPOLY, CD_ASSIGN, allpoly, me->totpoly);
1379
1380                 mesh_calc_normals(me->mvert, me->totvert, me->mloop, me->mpoly, me->totloop, me->totpoly, NULL);
1381
1382                 BKE_mesh_calc_edges(me, TRUE);
1383         } else {
1384                 me= add_mesh("Mesh");
1385                 DM_to_mesh(dm, me, ob);
1386         }
1387
1388         me->totcol= cu->totcol;
1389         me->mat= cu->mat;
1390
1391         tex_space_mesh(me);
1392
1393         cu->mat= NULL;
1394         cu->totcol= 0;
1395
1396         if (ob->data) {
1397                 free_libblock(&bmain->curve, ob->data);
1398         }
1399         ob->data= me;
1400         ob->type= OB_MESH;
1401
1402         /* other users */
1403         ob1= bmain->object.first;
1404         while (ob1) {
1405                 if (ob1->data==cu) {
1406                         ob1->type= OB_MESH;
1407                 
1408                         ob1->data= ob->data;
1409                         id_us_plus((ID *)ob->data);
1410                 }
1411                 ob1= ob1->id.next;
1412         }
1413 }
1414
1415 typedef struct EdgeLink {
1416         Link *next, *prev;
1417         void *edge;
1418 } EdgeLink;
1419
1420 typedef struct VertLink {
1421         Link *next, *prev;
1422         unsigned int index;
1423 } VertLink;
1424
1425 static void prependPolyLineVert(ListBase *lb, unsigned int index)
1426 {
1427         VertLink *vl= MEM_callocN(sizeof(VertLink), "VertLink");
1428         vl->index = index;
1429         BLI_addhead(lb, vl);
1430 }
1431
1432 static void appendPolyLineVert(ListBase *lb, unsigned int index)
1433 {
1434         VertLink *vl= MEM_callocN(sizeof(VertLink), "VertLink");
1435         vl->index = index;
1436         BLI_addtail(lb, vl);
1437 }
1438
1439 void mesh_to_curve(Scene *scene, Object *ob)
1440 {
1441         /* make new mesh data from the original copy */
1442         DerivedMesh *dm= mesh_get_derived_final(scene, ob, CD_MASK_MESH);
1443
1444         MVert *mverts= dm->getVertArray(dm);
1445         MEdge *med, *medge= dm->getEdgeArray(dm);
1446         MFace *mf,  *mface= dm->getTessFaceArray(dm);
1447
1448         int totedge = dm->getNumEdges(dm);
1449         int totface = dm->getNumTessFaces(dm);
1450         int totedges = 0;
1451         int i, needsFree = 0;
1452
1453         /* only to detect edge polylines */
1454         EdgeHash *eh = BLI_edgehash_new();
1455         EdgeHash *eh_edge = BLI_edgehash_new();
1456
1457
1458         ListBase edges = {NULL, NULL};
1459
1460         /* create edges from all faces (so as to find edges not in any faces) */
1461         mf= mface;
1462         for (i = 0; i < totface; i++, mf++) {
1463                 if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v1, mf->v2))
1464                         BLI_edgehash_insert(eh, mf->v1, mf->v2, NULL);
1465                 if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v2, mf->v3))
1466                         BLI_edgehash_insert(eh, mf->v2, mf->v3, NULL);
1467
1468                 if (mf->v4) {
1469                         if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v3, mf->v4))
1470                                 BLI_edgehash_insert(eh, mf->v3, mf->v4, NULL);
1471                         if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v4, mf->v1))
1472                                 BLI_edgehash_insert(eh, mf->v4, mf->v1, NULL);
1473                 } else {
1474                         if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v3, mf->v1))
1475                                 BLI_edgehash_insert(eh, mf->v3, mf->v1, NULL);
1476                 }
1477         }
1478
1479         med= medge;
1480         for (i=0; i<totedge; i++, med++) {
1481                 if (!BLI_edgehash_haskey(eh, med->v1, med->v2)) {
1482                         EdgeLink *edl= MEM_callocN(sizeof(EdgeLink), "EdgeLink");
1483
1484                         BLI_edgehash_insert(eh_edge, med->v1, med->v2, NULL);
1485                         edl->edge= med;
1486
1487                         BLI_addtail(&edges, edl);       totedges++;
1488                 }
1489         }
1490         BLI_edgehash_free(eh_edge, NULL);
1491         BLI_edgehash_free(eh, NULL);
1492
1493         if (edges.first) {
1494                 Curve *cu = add_curve(ob->id.name+2, OB_CURVE);
1495                 cu->flag |= CU_3D;
1496
1497                 while (edges.first) {
1498                         /* each iteration find a polyline and add this as a nurbs poly spline */
1499
1500                         ListBase polyline = {NULL, NULL}; /* store a list of VertLink's */
1501                         int closed = FALSE;
1502                         int totpoly= 0;
1503                         MEdge *med_current= ((EdgeLink *)edges.last)->edge;
1504                         unsigned int startVert= med_current->v1;
1505                         unsigned int endVert= med_current->v2;
1506                         int ok= TRUE;
1507
1508                         appendPolyLineVert(&polyline, startVert);       totpoly++;
1509                         appendPolyLineVert(&polyline, endVert);         totpoly++;
1510                         BLI_freelinkN(&edges, edges.last);                      totedges--;
1511
1512                         while (ok) { /* while connected edges are found... */
1513                                 ok = FALSE;
1514                                 i= totedges;
1515                                 while (i) {
1516                                         EdgeLink *edl;
1517
1518                                         i-=1;
1519                                         edl= BLI_findlink(&edges, i);
1520                                         med= edl->edge;
1521
1522                                         if (med->v1==endVert) {
1523                                                 endVert = med->v2;
1524                                                 appendPolyLineVert(&polyline, med->v2); totpoly++;
1525                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                             totedges--;
1526                                                 ok= TRUE;
1527                                         }
1528                                         else if (med->v2==endVert) {
1529                                                 endVert = med->v1;
1530                                                 appendPolyLineVert(&polyline, endVert); totpoly++;
1531                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                             totedges--;
1532                                                 ok= TRUE;
1533                                         }
1534                                         else if (med->v1==startVert) {
1535                                                 startVert = med->v2;
1536                                                 prependPolyLineVert(&polyline, startVert);      totpoly++;
1537                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                                     totedges--;
1538                                                 ok= TRUE;
1539                                         }
1540                                         else if (med->v2==startVert) {
1541                                                 startVert = med->v1;
1542                                                 prependPolyLineVert(&polyline, startVert);      totpoly++;
1543                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                                     totedges--;
1544                                                 ok= TRUE;
1545                                         }
1546                                 }
1547                         }
1548
1549                         /* Now we have a polyline, make into a curve */
1550                         if (startVert==endVert) {
1551                                 BLI_freelinkN(&polyline, polyline.last);
1552                                 totpoly--;
1553                                 closed = TRUE;
1554                         }
1555
1556                         /* --- nurbs --- */
1557                         {
1558                                 Nurb *nu;
1559                                 BPoint *bp;
1560                                 VertLink *vl;
1561
1562                                 /* create new 'nurb' within the curve */
1563                                 nu = (Nurb *)MEM_callocN(sizeof(Nurb), "MeshNurb");
1564
1565                                 nu->pntsu= totpoly;
1566                                 nu->pntsv= 1;
1567                                 nu->orderu= 4;
1568                                 nu->flagu= CU_NURB_ENDPOINT | (closed ? CU_NURB_CYCLIC:0);      /* endpoint */
1569                                 nu->resolu= 12;
1570
1571                                 nu->bp= (BPoint *)MEM_callocN(sizeof(BPoint)*totpoly, "bpoints");
1572
1573                                 /* add points */
1574                                 vl= polyline.first;
1575                                 for (i=0, bp=nu->bp; i < totpoly; i++, bp++, vl=(VertLink *)vl->next) {
1576                                         copy_v3_v3(bp->vec, mverts[vl->index].co);
1577                                         bp->f1= SELECT;
1578                                         bp->radius = bp->weight = 1.0;
1579                                 }
1580                                 BLI_freelistN(&polyline);
1581
1582                                 /* add nurb to curve */
1583                                 BLI_addtail(&cu->nurb, nu);
1584                         }
1585                         /* --- done with nurbs --- */
1586                 }
1587
1588                 ((Mesh *)ob->data)->id.us--;
1589                 ob->data= cu;
1590                 ob->type= OB_CURVE;
1591
1592                 /* curve objects can't contain DM in usual cases, we could free memory */
1593                 needsFree= 1;
1594         }
1595
1596         dm->needsFree = needsFree;
1597         dm->release(dm);
1598
1599         if (needsFree) {
1600                 ob->derivedFinal = NULL;
1601
1602                 /* curve object could have got bounding box only in special cases */
1603                 if (ob->bb) {
1604                         MEM_freeN(ob->bb);
1605                         ob->bb= NULL;
1606                 }
1607         }
1608 }
1609
1610 void mesh_delete_material_index(Mesh *me, short index)
1611 {
1612         int i;
1613
1614         for (i=0; i<me->totpoly; i++) {
1615                 MPoly *mp = &((MPoly*) me->mpoly)[i];
1616                 if (mp->mat_nr && mp->mat_nr>=index) 
1617                         mp->mat_nr--;
1618         }
1619         
1620         for (i=0; i<me->totface; i++) {
1621                 MFace *mf = &((MFace*) me->mface)[i];
1622                 if (mf->mat_nr && mf->mat_nr>=index) 
1623                         mf->mat_nr--;
1624         }
1625 }
1626
1627 void mesh_set_smooth_flag(Object *meshOb, int enableSmooth) 
1628 {
1629         Mesh *me = meshOb->data;
1630         int i;
1631
1632         for (i=0; i<me->totpoly; i++) {
1633                 MPoly *mp = &((MPoly*) me->mpoly)[i];
1634
1635                 if (enableSmooth) {
1636                         mp->flag |= ME_SMOOTH;
1637                 } else {
1638                         mp->flag &= ~ME_SMOOTH;
1639                 }
1640         }
1641         
1642         for (i=0; i<me->totface; i++) {
1643                 MFace *mf = &((MFace*) me->mface)[i];
1644
1645                 if (enableSmooth) {
1646                         mf->flag |= ME_SMOOTH;
1647                 } else {
1648                         mf->flag &= ~ME_SMOOTH;
1649                 }
1650         }
1651 }
1652
1653 void mesh_calc_normals_mapping(MVert *mverts, int numVerts,
1654                                 MLoop *mloop, MPoly *mpolys, int numLoops, int numPolys, float (*polyNors_r)[3],
1655                                 MFace *mfaces, int numFaces, int *origIndexFace, float (*faceNors_r)[3])
1656 {
1657         mesh_calc_normals_mapping_ex(mverts, numVerts, mloop, mpolys,
1658                                       numLoops, numPolys, polyNors_r, mfaces, numFaces,
1659                                       origIndexFace, faceNors_r, TRUE);
1660 }
1661
1662 void mesh_calc_normals_mapping_ex(MVert *mverts, int numVerts,
1663                                    MLoop *mloop, MPoly *mpolys,
1664                                    int numLoops, int numPolys, float (*polyNors_r)[3],
1665                                    MFace *mfaces, int numFaces, int *origIndexFace, float (*faceNors_r)[3],
1666                                    const short only_face_normals)
1667 {
1668         float (*pnors)[3] = polyNors_r, (*fnors)[3] = faceNors_r;
1669         int i;
1670         MFace *mf;
1671         MPoly *mp;
1672
1673         if (numPolys == 0) {
1674                 return;
1675         }
1676
1677         /* if we are not calculating verts and no verts were passes thene we have nothign to do */
1678         if ((only_face_normals == TRUE) && (polyNors_r == NULL) && (faceNors_r == NULL)) {
1679                 printf("%s: called with nothing to do\n", __func__);
1680                 return;
1681         }
1682
1683         if (!pnors) pnors = MEM_callocN(sizeof(float) * 3 * numPolys, "poly_nors mesh.c");
1684         /* if (!fnors) fnors = MEM_callocN(sizeof(float) * 3 * numFaces, "face nors mesh.c"); */ /* NO NEED TO ALLOC YET */
1685
1686
1687         if (only_face_normals == FALSE) {
1688                 /* vertex normals are optional, they require some extra calculations,
1689                  * so make them optional */
1690                 mesh_calc_normals(mverts, numVerts, mloop, mpolys, numLoops, numPolys, pnors);
1691         }
1692         else {
1693                 /* only calc poly normals */
1694                 mp = mpolys;
1695                 for (i=0; i<numPolys; i++, mp++) {
1696                         mesh_calc_poly_normal(mp, mloop+mp->loopstart, mverts, pnors[i]);
1697                 }
1698         }
1699
1700         if ( origIndexFace &&
1701              /* fnors==faceNors_r */ /* NO NEED TO ALLOC YET */
1702              fnors != NULL &&
1703              numFaces)
1704         {
1705                 mf = mfaces;
1706                 for (i=0; i<numFaces; i++, mf++, origIndexFace++) {
1707                         if (*origIndexFace < numPolys) {
1708                                 copy_v3_v3(fnors[i], pnors[*origIndexFace]);
1709                         } else {
1710                                 /*eek, we're not corrusponding to polys*/
1711                                 printf("error in mesh_calc_normals; tesselation face indices are incorrect.  normals may look bad.\n");
1712                         }
1713                 }
1714         }
1715
1716         if (pnors != polyNors_r) MEM_freeN(pnors);
1717         /* if (fnors != faceNors_r) MEM_freeN(fnors); */ /* NO NEED TO ALLOC YET */
1718
1719         fnors = pnors = NULL;
1720         
1721 }
1722
1723 void mesh_calc_normals(MVert *mverts, int numVerts, MLoop *mloop, MPoly *mpolys,
1724                        int UNUSED(numLoops), int numPolys, float (*polyNors_r)[3])
1725 {
1726         float (*pnors)[3] = polyNors_r;
1727
1728         float (*tnorms)[3], (*edgevecbuf)[3]= NULL;
1729         float **vertcos = NULL, **vertnos = NULL;
1730         BLI_array_declare(vertcos);
1731         BLI_array_declare(vertnos);
1732         BLI_array_declare(edgevecbuf);
1733
1734         int i, j;
1735         MPoly *mp;
1736         MLoop *ml;
1737
1738         if (!pnors) pnors = MEM_callocN(sizeof(float) * 3 * numPolys, "poly_nors mesh.c");
1739
1740         /*first go through and calculate normals for all the polys*/
1741         tnorms = MEM_callocN(sizeof(float)*3*numVerts, "tnorms mesh.c");
1742
1743         mp = mpolys;
1744         for (i=0; i<numPolys; i++, mp++) {
1745                 mesh_calc_poly_normal(mp, mloop+mp->loopstart, mverts, pnors[i]);
1746                 ml = mloop + mp->loopstart;
1747
1748                 BLI_array_empty(vertcos);
1749                 BLI_array_empty(vertnos);
1750                 BLI_array_growitems(vertcos, mp->totloop);
1751                 BLI_array_growitems(vertnos, mp->totloop);
1752
1753                 for (j=0; j < mp->totloop; j++) {
1754                         int vindex = ml[j].v;
1755                         vertcos[j] = mverts[vindex].co;
1756                         vertnos[j] = tnorms[vindex];
1757                 }
1758
1759                 BLI_array_empty(edgevecbuf);
1760                 BLI_array_growitems(edgevecbuf, mp->totloop);
1761
1762                 accumulate_vertex_normals_poly(vertnos, pnors[i], vertcos, edgevecbuf, mp->totloop);
1763         }
1764
1765         BLI_array_free(vertcos);
1766         BLI_array_free(vertnos);
1767         BLI_array_free(edgevecbuf);
1768
1769         /* following Mesh convention; we use vertex coordinate itself for normal in this case */
1770         for (i=0; i<numVerts; i++) {
1771                 MVert *mv= &mverts[i];
1772                 float *no= tnorms[i];
1773
1774                 if (normalize_v3(no) == 0.0f)
1775                         normalize_v3_v3(no, mv->co);
1776
1777                 normal_float_to_short_v3(mv->no, no);
1778         }
1779
1780         MEM_freeN(tnorms);
1781
1782         if (pnors != polyNors_r) MEM_freeN(pnors);
1783 }
1784
1785 void mesh_calc_normals_tessface(MVert *mverts, int numVerts, MFace *mfaces, int numFaces, float (*faceNors_r)[3])
1786 {
1787         float (*tnorms)[3]= MEM_callocN(numVerts*sizeof(*tnorms), "tnorms");
1788         float (*fnors)[3]= (faceNors_r)? faceNors_r: MEM_callocN(sizeof(*fnors)*numFaces, "meshnormals");
1789         int i;
1790
1791         for (i=0; i<numFaces; i++) {
1792                 MFace *mf= &mfaces[i];
1793                 float *f_no= fnors[i];
1794                 float *n4 = (mf->v4)? tnorms[mf->v4]: NULL;
1795                 float *c4 = (mf->v4)? mverts[mf->v4].co: NULL;
1796
1797                 if (mf->v4)
1798                         normal_quad_v3(f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co, mverts[mf->v4].co);
1799                 else
1800                         normal_tri_v3(f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co);
1801
1802                 accumulate_vertex_normals(tnorms[mf->v1], tnorms[mf->v2], tnorms[mf->v3], n4,
1803                         f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co, c4);
1804         }
1805
1806         /* following Mesh convention; we use vertex coordinate itself for normal in this case */
1807         for (i=0; i<numVerts; i++) {
1808                 MVert *mv= &mverts[i];
1809                 float *no= tnorms[i];
1810                 
1811                 if (normalize_v3(no) == 0.0f)
1812                         normalize_v3_v3(no, mv->co);
1813
1814                 normal_float_to_short_v3(mv->no, no);
1815         }
1816         
1817         MEM_freeN(tnorms);
1818
1819         if (fnors != faceNors_r)
1820                 MEM_freeN(fnors);
1821 }
1822
1823
1824 static void bmesh_corners_to_loops(Mesh *me, int findex, int loopstart, int numTex, int numCol)
1825 {
1826         MTFace *texface;
1827         MTexPoly *texpoly;
1828         MCol *mcol;
1829         MLoopCol *mloopcol;
1830         MLoopUV *mloopuv;
1831         MFace *mf;
1832         int i;
1833
1834         mf = me->mface + findex;
1835
1836         for (i=0; i < numTex; i++) {
1837                 texface = CustomData_get_n(&me->fdata, CD_MTFACE, findex, i);
1838                 texpoly = CustomData_get_n(&me->pdata, CD_MTEXPOLY, findex, i); 
1839                 
1840                 ME_MTEXFACE_CPY(texpoly, texface);
1841         
1842                 mloopuv = CustomData_get_n(&me->ldata, CD_MLOOPUV, loopstart, i);
1843                 copy_v2_v2(mloopuv->uv, texface->uv[0]); mloopuv++;
1844                 copy_v2_v2(mloopuv->uv, texface->uv[1]); mloopuv++;
1845                 copy_v2_v2(mloopuv->uv, texface->uv[2]); mloopuv++;
1846
1847                 if (mf->v4) {
1848                         copy_v2_v2(mloopuv->uv, texface->uv[3]); mloopuv++;
1849                 }
1850         }
1851
1852         for (i=0; i < numCol; i++) {
1853                 mloopcol = CustomData_get_n(&me->ldata, CD_MLOOPCOL, loopstart, i);
1854                 mcol = CustomData_get_n(&me->fdata, CD_MCOL, findex, i);
1855
1856                 mloopcol->r = mcol[0].r; mloopcol->g = mcol[0].g; mloopcol->b = mcol[0].b; mloopcol->a = mcol[0].a; mloopcol++;
1857                 mloopcol->r = mcol[1].r; mloopcol->g = mcol[1].g; mloopcol->b = mcol[1].b; mloopcol->a = mcol[1].a; mloopcol++;
1858                 mloopcol->r = mcol[2].r; mloopcol->g = mcol[2].g; mloopcol->b = mcol[2].b; mloopcol->a = mcol[2].a; mloopcol++;
1859                 if (mf->v4) {
1860                         mloopcol->r = mcol[3].r; mloopcol->g = mcol[3].g; mloopcol->b = mcol[3].b; mloopcol->a = mcol[3].a; mloopcol++;
1861                 }
1862         }
1863         
1864         if (CustomData_has_layer(&me->fdata, CD_MDISPS)) {
1865                 MDisps *ld = CustomData_get(&me->ldata, loopstart, CD_MDISPS);
1866                 MDisps *fd = CustomData_get(&me->fdata, findex, CD_MDISPS);
1867                 float (*disps)[3] = fd->disps;
1868                 int i, tot = mf->v4 ? 4 : 3;
1869                 int side, corners;
1870                 
1871                 corners = multires_mdisp_corners(fd);
1872                 
1873                 if (corners == 0) {
1874                         /* Empty MDisp layers appear in at least one of the sintel.blend files.
1875                            Not sure why this happens, but it seems fine to just ignore them here.
1876                            If corners==0 for a non-empty layer though, something went wrong. */
1877                         BLI_assert(fd->totdisp == 0);
1878                 }
1879                 else {
1880                         side = sqrt(fd->totdisp / corners);
1881                 
1882                         for (i=0; i<tot; i++, disps += side*side, ld++) {
1883                                 ld->totdisp = side*side;
1884                         
1885                                 if (ld->disps)
1886                                         MEM_freeN(ld->disps);
1887                         
1888                                 ld->disps = MEM_callocN(sizeof(float)*3*side*side, "converted loop mdisps");
1889                                 if (fd->disps) {
1890                                         memcpy(ld->disps, disps, sizeof(float)*3*side*side);
1891                                 }
1892                         }
1893                 }
1894         }
1895 }
1896
1897 void convert_mfaces_to_mpolys(Mesh *mesh)
1898 {
1899         MFace *mf;
1900         MLoop *ml;
1901         MPoly *mp;
1902         MEdge *me;
1903         EdgeHash *eh;
1904         int numTex, numCol;
1905         int i, j, totloop;
1906
1907         mesh->totpoly = mesh->totface;
1908         mesh->mpoly = MEM_callocN(sizeof(MPoly)*mesh->totpoly, "mpoly converted");
1909         CustomData_add_layer(&mesh->pdata, CD_MPOLY, CD_ASSIGN, mesh->mpoly, mesh->totpoly);
1910
1911         numTex = CustomData_number_of_layers(&mesh->fdata, CD_MTFACE);
1912         numCol = CustomData_number_of_layers(&mesh->fdata, CD_MCOL);
1913         
1914         totloop = 0;
1915         mf = mesh->mface;
1916         for (i=0; i<mesh->totface; i++, mf++) {
1917                 totloop += mf->v4 ? 4 : 3;
1918         }
1919         
1920         mesh->totloop = totloop;
1921         mesh->mloop = MEM_callocN(sizeof(MLoop)*mesh->totloop, "mloop converted");
1922
1923         CustomData_add_layer(&mesh->ldata, CD_MLOOP, CD_ASSIGN, mesh->mloop, totloop);
1924         CustomData_to_bmeshpoly(&mesh->fdata, &mesh->pdata, &mesh->ldata,
1925                 mesh->totloop, mesh->totpoly);
1926
1927         eh = BLI_edgehash_new();
1928
1929         /*build edge hash*/
1930         me = mesh->medge;
1931         for (i=0; i<mesh->totedge; i++, me++) {
1932                 BLI_edgehash_insert(eh, me->v1, me->v2, SET_INT_IN_POINTER(i));
1933         }
1934
1935         j = 0; /*current loop index*/
1936         ml = mesh->mloop;
1937         mf = mesh->mface;
1938         mp = mesh->mpoly;
1939         for (i=0; i<mesh->totface; i++, mf++, mp++) {
1940                 mp->loopstart = j;
1941                 
1942                 mp->totloop = mf->v4 ? 4 : 3;
1943
1944                 mp->mat_nr = mf->mat_nr;
1945                 mp->flag = mf->flag;
1946                 
1947                 #define ML(v1, v2) {ml->v = mf->v1; ml->e = GET_INT_FROM_POINTER(BLI_edgehash_lookup(eh, mf->v1, mf->v2)); ml++; j++;}
1948                 
1949                 ML(v1, v2);
1950                 ML(v2, v3);
1951                 if (mf->v4) {
1952                         ML(v3, v4);
1953                         ML(v4, v1);
1954                 } else {
1955                         ML(v3, v1);
1956                 }
1957                 
1958                 #undef ML
1959
1960                 bmesh_corners_to_loops(mesh, i, mp->loopstart, numTex, numCol);
1961         }
1962
1963         /* note, we dont convert FGons at all, these are not even real ngons,
1964          * they have their own UV's, colors etc - its more an editing feature. */
1965
1966         mesh_update_customdata_pointers(mesh, TRUE);
1967
1968         BLI_edgehash_free(eh, NULL);
1969 }
1970
1971 float (*mesh_getVertexCos(Mesh *me, int *numVerts_r))[3]
1972 {
1973         int i, numVerts = me->totvert;
1974         float (*cos)[3] = MEM_mallocN(sizeof(*cos)*numVerts, "vertexcos1");
1975
1976         if (numVerts_r) *numVerts_r = numVerts;
1977         for (i=0; i<numVerts; i++)
1978                 copy_v3_v3(cos[i], me->mvert[i].co);
1979
1980         return cos;
1981 }
1982
1983
1984 /* ngon version wip, based on EDBM_make_uv_vert_map */
1985 /* this replaces the non bmesh function (in trunk) which takes MTFace's, if we ever need it back we could
1986  * but for now this replaces it because its unused. */
1987
1988 UvVertMap *make_uv_vert_map(struct MPoly *mpoly, struct MLoop *mloop, struct MLoopUV *mloopuv, unsigned int totpoly, unsigned int totvert, int selected, float *limit)
1989 {
1990         UvVertMap *vmap;
1991         UvMapVert *buf;
1992         MPoly *mp;
1993         unsigned int a;
1994         int     i, totuv, nverts;
1995
1996         totuv = 0;
1997
1998         /* generate UvMapVert array */
1999         mp= mpoly;
2000         for (a=0; a<totpoly; a++, mp++)
2001                 if (!selected || (!(mp->flag & ME_HIDE) && (mp->flag & ME_FACE_SEL)))
2002                         totuv += mp->totloop;
2003
2004         if (totuv==0)
2005                 return NULL;
2006         
2007         vmap= (UvVertMap*)MEM_callocN(sizeof(*vmap), "UvVertMap");
2008         if (!vmap)
2009                 return NULL;
2010
2011         vmap->vert= (UvMapVert**)MEM_callocN(sizeof(*vmap->vert)*totvert, "UvMapVert*");
2012         buf= vmap->buf= (UvMapVert*)MEM_callocN(sizeof(*vmap->buf)*totuv, "UvMapVert");
2013
2014         if (!vmap->vert || !vmap->buf) {
2015                 free_uv_vert_map(vmap);
2016                 return NULL;
2017         }
2018
2019         mp= mpoly;
2020         for (a=0; a<totpoly; a++, mp++) {
2021                 if (!selected || (!(mp->flag & ME_HIDE) && (mp->flag & ME_FACE_SEL))) {
2022                         nverts= mp->totloop;
2023
2024                         for (i=0; i<nverts; i++) {
2025                                 buf->tfindex= i;
2026                                 buf->f= a;
2027                                 buf->separate = 0;
2028                                 buf->next= vmap->vert[mloop[mp->loopstart + i].v];
2029                                 vmap->vert[mloop[mp->loopstart + i].v]= buf;
2030                                 buf++;
2031                         }
2032                 }
2033         }
2034         
2035         /* sort individual uvs for each vert */
2036         for (a=0; a<totvert; a++) {
2037                 UvMapVert *newvlist= NULL, *vlist=vmap->vert[a];
2038                 UvMapVert *iterv, *v, *lastv, *next;
2039                 float *uv, *uv2, uvdiff[2];
2040
2041                 while (vlist) {
2042                         v= vlist;
2043                         vlist= vlist->next;
2044                         v->next= newvlist;
2045                         newvlist= v;
2046
2047                         uv= mloopuv[mpoly[v->f].loopstart + v->tfindex].uv;
2048                         lastv= NULL;
2049                         iterv= vlist;
2050
2051                         while (iterv) {
2052                                 next= iterv->next;
2053
2054                                 uv2= mloopuv[mpoly[iterv->f].loopstart + iterv->tfindex].uv;
2055                                 sub_v2_v2v2(uvdiff, uv2, uv);
2056
2057
2058                                 if (fabsf(uv[0]-uv2[0]) < limit[0] && fabsf(uv[1]-uv2[1]) < limit[1]) {
2059                                         if (lastv) lastv->next= next;
2060                                         else vlist= next;
2061                                         iterv->next= newvlist;
2062                                         newvlist= iterv;
2063                                 }
2064                                 else
2065                                         lastv=iterv;
2066
2067                                 iterv= next;
2068                         }
2069
2070                         newvlist->separate = 1;
2071                 }
2072
2073                 vmap->vert[a]= newvlist;
2074         }
2075         
2076         return vmap;
2077 }
2078
2079 UvMapVert *get_uv_map_vert(UvVertMap *vmap, unsigned int v)
2080 {
2081         return vmap->vert[v];
2082 }
2083
2084 void free_uv_vert_map(UvVertMap *vmap)
2085 {
2086         if (vmap) {
2087                 if (vmap->vert) MEM_freeN(vmap->vert);
2088                 if (vmap->buf) MEM_freeN(vmap->buf);
2089                 MEM_freeN(vmap);
2090         }
2091 }
2092
2093 /* Generates a map where the key is the vertex and the value is a list
2094    of polys that use that vertex as a corner. The lists are allocated
2095    from one memory pool. */
2096 void create_vert_poly_map(ListBase **map, IndexNode **mem,
2097                           MPoly *mpoly, MLoop *mloop,
2098                           const int totvert, const int totpoly, const int totloop)
2099 {
2100         int i,j;
2101         IndexNode *node = NULL;
2102         MPoly *mp;
2103         MLoop *ml;
2104
2105         (*map) = MEM_callocN(sizeof(ListBase) * totvert, "vert face map");
2106         (*mem) = MEM_callocN(sizeof(IndexNode) * totloop, "vert poly map mem");
2107         node = *mem;
2108
2109         /* Find the users */
2110         for (i = 0, mp = mpoly; i < totpoly; ++i, ++mp) {
2111                 ml = &mloop[mp->loopstart];
2112                 for (j = 0; j < mp->totloop; ++j, ++node, ++ml) {
2113                         node->index = i;
2114                         BLI_addtail(&(*map)[ml->v], node);
2115                 }
2116         }
2117 }
2118
2119 /* Generates a map where the key is the vertex and the value is a list
2120    of faces that use that vertex as a corner. The lists are allocated
2121    from one memory pool. */
2122 void create_vert_face_map(ListBase **map, IndexNode **mem, const MFace *mface, const int totvert, const int totface)
2123 {
2124         int i,j;
2125         IndexNode *node = NULL;
2126         
2127         (*map) = MEM_callocN(sizeof(ListBase) * totvert, "vert face map");
2128         (*mem) = MEM_callocN(sizeof(IndexNode) * totface*4, "vert face map mem");
2129         node = *mem;
2130         
2131         /* Find the users */
2132         for (i = 0; i < totface; ++i) {
2133                 for (j = 0; j < (mface[i].v4?4:3); ++j, ++node) {
2134                         node->index = i;
2135                         BLI_addtail(&(*map)[((unsigned int*)(&mface[i]))[j]], node);
2136                 }
2137         }
2138 }
2139
2140 /* Generates a map where the key is the vertex and the value is a list
2141    of edges that use that vertex as an endpoint. The lists are allocated
2142    from one memory pool. */
2143 void create_vert_edge_map(ListBase **map, IndexNode **mem, const MEdge *medge, const int totvert, const int totedge)
2144 {
2145         int i, j;
2146         IndexNode *node = NULL;
2147  
2148         (*map) = MEM_callocN(sizeof(ListBase) * totvert, "vert edge map");
2149         (*mem) = MEM_callocN(sizeof(IndexNode) * totedge * 2, "vert edge map mem");
2150         node = *mem;
2151
2152         /* Find the users */
2153         for (i = 0; i < totedge; ++i) {
2154                 for (j = 0; j < 2; ++j, ++node) {
2155                         node->index = i;
2156                         BLI_addtail(&(*map)[((unsigned int*)(&medge[i].v1))[j]], node);
2157                 }
2158         }
2159 }
2160
2161 void mesh_loops_to_mface_corners(CustomData *fdata, CustomData *ldata,
2162                                  CustomData *pdata, int lindex[4], int findex,
2163                                  const int polyindex,
2164                                  const int mf_len, /* 3 or 4 */
2165
2166                                  /* cache values to avoid lookups every time */
2167                                  const int numTex, /* CustomData_number_of_layers(pdata, CD_MTEXPOLY) */
2168                                  const int numCol, /* CustomData_number_of_layers(ldata, CD_MLOOPCOL) */
2169                                  const int hasWCol, /* CustomData_has_layer(ldata, CD_WEIGHT_MLOOPCOL) */
2170                                  const int hasOrigSpace /* CustomData_has_layer(ldata, CD_ORIGSPACE_MLOOP) */
2171                                  )
2172 {
2173         MTFace *texface;
2174         MTexPoly *texpoly;
2175         MCol *mcol;
2176         MLoopCol *mloopcol;
2177         MLoopUV *mloopuv;
2178         int i, j;
2179         
2180         for (i=0; i < numTex; i++) {
2181                 texface = CustomData_get_n(fdata, CD_MTFACE, findex, i);
2182                 texpoly = CustomData_get_n(pdata, CD_MTEXPOLY, polyindex, i);
2183
2184                 ME_MTEXFACE_CPY(texface, texpoly);
2185
2186                 for (j=0; j < mf_len; j++) {
2187                         mloopuv = CustomData_get_n(ldata, CD_MLOOPUV, lindex[j], i);
2188                         copy_v2_v2(texface->uv[j], mloopuv->uv);
2189                 }
2190         }
2191
2192         for (i=0; i < numCol; i++) {
2193                 mcol = CustomData_get_n(fdata, CD_MCOL, findex, i);
2194
2195                 for (j=0; j < mf_len; j++) {
2196                         mloopcol = CustomData_get_n(ldata, CD_MLOOPCOL, lindex[j], i);
2197                         mcol[j].r = mloopcol->r;
2198                         mcol[j].g = mloopcol->g;
2199                         mcol[j].b = mloopcol->b;
2200                         mcol[j].a = mloopcol->a;
2201                 }
2202         }
2203
2204         if (hasWCol) {
2205                 mcol = CustomData_get(fdata,  findex, CD_WEIGHT_MCOL);
2206
2207                 for (j=0; j < mf_len; j++) {
2208                         mloopcol = CustomData_get(ldata, lindex[j], CD_WEIGHT_MLOOPCOL);
2209                         mcol[j].r = mloopcol->r;
2210                         mcol[j].g = mloopcol->g;
2211                         mcol[j].b = mloopcol->b;
2212                         mcol[j].a = mloopcol->a;
2213                 }
2214         }
2215
2216         if (hasOrigSpace) {
2217                 OrigSpaceFace *of = CustomData_get(fdata, findex, CD_ORIGSPACE);
2218                 OrigSpaceLoop *lof;
2219
2220                 for (j=0; j < mf_len; j++) {
2221                         lof = CustomData_get(ldata, lindex[j], CD_ORIGSPACE_MLOOP);
2222                         of->uv[j][0] = lof->uv[0];
2223                         of->uv[j][1] = lof->uv[1];
2224                 }
2225         }
2226 }
2227
2228 /*
2229   this function recreates a tesselation.
2230   returns number of tesselation faces.
2231  */
2232 int mesh_recalcTesselation(CustomData *fdata,
2233                            CustomData *ldata, CustomData *pdata,
2234                            MVert *mvert, int totface, int UNUSED(totloop),
2235                            int totpoly,
2236                            /* when teseelating to recalcilate normals after
2237                             * we can skip copying here */
2238                            const int do_face_nor_cpy)
2239 {
2240
2241         /* use this to avoid locking pthread for _every_ polygon
2242          * and calling the fill function */
2243
2244 #define USE_TESSFACE_SPEEDUP
2245 #define USE_TESSFACE_QUADS // NEEDS FURTHER TESTING
2246
2247 #define TESSFACE_SCANFILL (1<<0)
2248 #define TESSFACE_IS_QUAD  (1<<1)
2249
2250         MPoly *mp, *mpoly;
2251         MLoop *ml, *mloop;
2252         MFace *mface = NULL, *mf;
2253         BLI_array_declare(mface);
2254         ScanFillVert *v, *lastv, *firstv;
2255         ScanFillFace *f;
2256         int *mface_orig_index = NULL;
2257         BLI_array_declare(mface_orig_index);
2258         int *mface_to_poly_map = NULL;
2259         BLI_array_declare(mface_to_poly_map);
2260         int lindex[4]; /* only ever use 3 in this case */
2261         int *poly_orig_index;
2262         int poly_index, j, mface_index;
2263
2264         const int numTex = CustomData_number_of_layers(pdata, CD_MTEXPOLY);
2265         const int numCol = CustomData_number_of_layers(ldata, CD_MLOOPCOL);
2266         const int hasWCol = CustomData_has_layer(ldata, CD_WEIGHT_MLOOPCOL);
2267         const int hasOrigSpace = CustomData_has_layer(ldata, CD_ORIGSPACE_MLOOP);
2268
2269         mpoly = CustomData_get_layer(pdata, CD_MPOLY);
2270         mloop = CustomData_get_layer(ldata, CD_MLOOP);
2271
2272         /* allocate the length of totfaces, avoid many small reallocs,
2273          * if all faces are tri's it will be correct, quads == 2x allocs */
2274         BLI_array_reserve(mface_to_poly_map, totpoly);
2275         BLI_array_reserve(mface, totpoly);
2276
2277         mface_index = 0;
2278         mp = mpoly;
2279         poly_orig_index = CustomData_get_layer(pdata, CD_ORIGINDEX);
2280         for (poly_index = 0; poly_index < totpoly; poly_index++, mp++) {
2281                 if (mp->totloop < 3) {
2282                         /* do nothing */
2283                 }
2284
2285 #ifdef USE_TESSFACE_SPEEDUP
2286
2287 #define ML_TO_MF(i1, i2, i3)                                                  \
2288                 BLI_array_growone(mface_to_poly_map);                                 \
2289                 BLI_array_growone(mface);                                             \
2290                 mface_to_poly_map[mface_index] = poly_index;                          \
2291                 mf= &mface[mface_index];                                              \
2292                 /* set loop indices, transformed to vert indices later */             \
2293                 mf->v1 = mp->loopstart + i1;                                          \
2294                 mf->v2 = mp->loopstart + i2;                                          \
2295                 mf->v3 = mp->loopstart + i3;                                          \
2296                 mf->v4 = 0;                                                           \
2297                 mf->mat_nr = mp->mat_nr;                                              \
2298                 mf->flag = mp->flag;                                                  \
2299                 if (poly_orig_index) {                                                \
2300                         BLI_array_append(mface_orig_index,                                \
2301                                      poly_orig_index[poly_index]);                    \
2302                 }                                                                     \
2303
2304 /* ALMOST IDENTICAL TO DEFINE ABOVE (see EXCEPTION) */
2305 #define ML_TO_MF_QUAD()                                                       \
2306                 BLI_array_growone(mface_to_poly_map);                                 \
2307                 BLI_array_growone(mface);                                             \
2308                 mface_to_poly_map[mface_index] = poly_index;                          \
2309                 mf= &mface[mface_index];                                              \
2310                 /* set loop indices, transformed to vert indices later */             \
2311                 mf->v1 = mp->loopstart + 0; /* EXCEPTION */                           \
2312                 mf->v2 = mp->loopstart + 1; /* EXCEPTION */                           \
2313                 mf->v3 = mp->loopstart + 2; /* EXCEPTION */                           \
2314                 mf->v4 = mp->loopstart + 3; /* EXCEPTION */                           \
2315                 mf->mat_nr = mp->mat_nr;                                              \
2316                 mf->flag = mp->flag;                                                  \
2317                 if (poly_orig_index) {                                                \
2318                         BLI_array_append(mface_orig_index,                                \
2319                                      poly_orig_index[poly_index]);                    \
2320                 }                                                                     \
2321                 mf->edcode |= TESSFACE_IS_QUAD; /* EXCEPTION */                       \
2322
2323
2324                 else if (mp->totloop == 3) {
2325                         ml = mloop + mp->loopstart;
2326                         ML_TO_MF(0, 1, 2)
2327                         mface_index++;
2328                 }
2329                 else if (mp->totloop == 4) {
2330 #ifdef USE_TESSFACE_QUADS
2331                         ml = mloop + mp->loopstart;
2332                         ML_TO_MF_QUAD()
2333                         mface_index++;
2334 #else
2335                         ml = mloop + mp->loopstart;
2336                         ML_TO_MF(0, 1, 2)
2337                         mface_index++;
2338                         ML_TO_MF(0, 2, 3)
2339                         mface_index++;
2340 #endif
2341                 }
2342 #endif /* USE_TESSFACE_SPEEDUP */
2343                 else {
2344                         int totfilltri;
2345
2346                         ml = mloop + mp->loopstart;
2347                         
2348                         BLI_begin_edgefill();
2349                         firstv = NULL;
2350                         lastv = NULL;
2351                         for (j=0; j<mp->totloop; j++, ml++) {
2352                                 v = BLI_addfillvert(mvert[ml->v].co);
2353         
2354                                 v->keyindex = mp->loopstart + j;
2355         
2356                                 if (lastv)
2357                                         BLI_addfilledge(lastv, v);
2358         
2359                                 if (!firstv)
2360                                         firstv = v;
2361                                 lastv = v;
2362                         }
2363                         BLI_addfilledge(lastv, firstv);
2364                         
2365                         totfilltri = BLI_edgefill(2);
2366                         if (totfilltri) {
2367                                 BLI_array_growitems(mface_to_poly_map, totfilltri);
2368                                 BLI_array_growitems(mface, totfilltri);
2369                                 if (poly_orig_index) {
2370                                         BLI_array_growitems(mface_orig_index, totfilltri);
2371                                 }
2372
2373                                 for (f = fillfacebase.first; f; f = f->next, mf++) {
2374                                         mface_to_poly_map[mface_index] = poly_index;
2375                                         mf= &mface[mface_index];
2376
2377                                         /* set loop indices, transformed to vert indices later */
2378                                         mf->v1 = f->v1->keyindex;
2379                                         mf->v2 = f->v2->keyindex;
2380                                         mf->v3 = f->v3->keyindex;
2381                                         mf->v4 = 0;
2382
2383                                         mf->mat_nr = mp->mat_nr;
2384                                         mf->flag = mp->flag;
2385
2386 #ifdef USE_TESSFACE_SPEEDUP
2387                                         mf->edcode |= TESSFACE_SCANFILL; /* tag for sorting loop indicies */
2388 #endif
2389
2390                                         if (poly_orig_index) {
2391                                                 mface_orig_index[mface_index] = poly_orig_index[poly_index];
2392                                         }
2393
2394                                         mface_index++;
2395                                 }
2396                         }
2397         
2398                         BLI_end_edgefill();
2399                 }
2400         }
2401
2402         CustomData_free(fdata, totface);
2403         memset(fdata, 0, sizeof(CustomData));
2404         totface = mface_index;
2405
2406
2407         /* note essential but without this we store over-alloc'd memory in the CustomData layers */
2408         if (LIKELY((MEM_allocN_len(mface) / sizeof(*mface)) != totface)) {
2409                 mface = MEM_reallocN(mface, sizeof(*mface) * totface);
2410                 mface_to_poly_map = MEM_reallocN(mface_to_poly_map, sizeof(*mface_to_poly_map) * totface);
2411                 if (mface_orig_index) {
2412                         mface_orig_index = MEM_reallocN(mface_orig_index, sizeof(*mface_orig_index) * totface);
2413                 }
2414         }
2415
2416         CustomData_add_layer(fdata, CD_MFACE, CD_ASSIGN, mface, totface);
2417
2418         /* CD_POLYINDEX will contain an array of indices from tessfaces to the polygons
2419          * they are directly tesselated from */
2420         CustomData_add_layer(fdata, CD_POLYINDEX, CD_ASSIGN, mface_to_poly_map, totface);
2421         if (mface_orig_index) {
2422                 /* If polys had a CD_ORIGINDEX layer, then the tesselated faces will get this
2423                  * layer as well, pointing to polys from the original mesh (not the polys
2424                  * that just got tesselated) */
2425                 CustomData_add_layer(fdata, CD_ORIGINDEX, CD_ASSIGN, mface_orig_index, totface);
2426         }
2427
2428         CustomData_from_bmeshpoly(fdata, pdata, ldata, totface);
2429
2430         if (do_face_nor_cpy) {
2431                 /* If polys have a normals layer, copying that to faces can help
2432                  * avoid the need to recalculate normals later */
2433                 if (CustomData_has_layer(pdata, CD_NORMAL)) {
2434                         float (*pnors)[3] = CustomData_get_layer(pdata, CD_NORMAL);
2435                         float (*fnors)[3] = CustomData_add_layer(fdata, CD_NORMAL, CD_CALLOC, NULL, totface);
2436                         for (mface_index = 0; mface_index < totface; mface_index++) {
2437                                 copy_v3_v3(fnors[mface_index], pnors[mface_to_poly_map[mface_index]]);
2438                         }
2439                 }
2440         }
2441
2442         mf = mface;
2443         for (mface_index=0; mface_index < totface; mface_index++, mf++) {
2444
2445 #ifdef USE_TESSFACE_QUADS
2446                 const int mf_len = mf->edcode & TESSFACE_IS_QUAD ? 4 : 3;
2447 #endif
2448
2449 #ifdef USE_TESSFACE_SPEEDUP
2450                 /* skip sorting when not using ngons */
2451                 if (UNLIKELY(mf->edcode & TESSFACE_SCANFILL))
2452 #endif
2453                 {
2454                         /* sort loop indices to ensure winding is correct */
2455                         if (mf->v1 > mf->v2) SWAP(int, mf->v1, mf->v2);
2456                         if (mf->v2 > mf->v3) SWAP(int, mf->v2, mf->v3);
2457                         if (mf->v1 > mf->v2) SWAP(int, mf->v1, mf->v2);
2458
2459                         if (mf->v1 > mf->v2) SWAP(int, mf->v1, mf->v2);
2460                         if (mf->v2 > mf->v3) SWAP(int, mf->v2, mf->v3);
2461                         if (mf->v1 > mf->v2) SWAP(int, mf->v1, mf->v2);
2462                 }
2463
2464                 /* end abusing the edcode */
2465 #if defined(USE_TESSFACE_QUADS) || defined(USE_TESSFACE_SPEEDUP)
2466                 mf->edcode = 0;
2467 #endif
2468
2469
2470                 lindex[0] = mf->v1;
2471                 lindex[1] = mf->v2;
2472                 lindex[2] = mf->v3;
2473 #ifdef USE_TESSFACE_QUADS
2474                 if (mf_len == 4) lindex[3] = mf->v4;
2475 #endif
2476
2477                 /*transform loop indices to vert indices*/
2478                 mf->v1 = mloop[mf->v1].v;
2479                 mf->v2 = mloop[mf->v2].v;
2480                 mf->v3 = mloop[mf->v3].v;
2481 #ifdef USE_TESSFACE_QUADS
2482                 if (mf_len == 4) mf->v4 = mloop[mf->v4].v;
2483 #endif
2484
2485                 mesh_loops_to_mface_corners(fdata, ldata, pdata,
2486                                             lindex, mface_index, mface_to_poly_map[mface_index],
2487 #ifdef USE_TESSFACE_QUADS
2488                                             mf_len,
2489 #else
2490                                             3,
2491 #endif
2492                                             numTex, numCol, hasWCol, hasOrigSpace);
2493
2494
2495 #ifdef USE_TESSFACE_QUADS
2496                 test_index_face(mf, fdata, mface_index, mf_len);
2497 #endif
2498
2499         }
2500
2501         return totface;
2502
2503 #undef USE_TESSFACE_SPEEDUP
2504
2505 }
2506
2507
2508 #ifdef USE_BMESH_SAVE_AS_COMPAT
2509
2510 /*
2511  * this function recreates a tesselation.
2512  * returns number of tesselation faces.
2513  */
2514 int mesh_mpoly_to_mface(struct CustomData *fdata, struct CustomData *ldata,
2515         struct CustomData *pdata, int totface, int UNUSED(totloop), int totpoly)
2516 {
2517         MLoop *mloop;
2518
2519         int lindex[4];
2520         int i;
2521         int k;
2522
2523         MPoly *mp, *mpoly;
2524         MFace *mface = NULL, *mf;
2525         BLI_array_declare(mface);
2526
2527         const int numTex = CustomData_number_of_layers(pdata, CD_MTEXPOLY);
2528         const int numCol = CustomData_number_of_layers(ldata, CD_MLOOPCOL);
2529         const int hasWCol = CustomData_has_layer(ldata, CD_WEIGHT_MLOOPCOL);
2530         const int hasOrigSpace = CustomData_has_layer(ldata, CD_ORIGSPACE_MLOOP);
2531
2532         mpoly = CustomData_get_layer(pdata, CD_MPOLY);
2533         mloop = CustomData_get_layer(ldata, CD_MLOOP);
2534
2535         mp = mpoly;
2536         k = 0;
2537         for (i = 0; i<totpoly; i++, mp++) {
2538                 if (ELEM(mp->totloop, 3, 4)) {
2539                         BLI_array_growone(mface);
2540                         mf = &mface[k];
2541
2542                         mf->mat_nr = mp->mat_nr;
2543                         mf->flag = mp->flag;
2544
2545                         mf->v1 = mp->loopstart + 0;
2546                         mf->v2 = mp->loopstart + 1;
2547                         mf->v3 = mp->loopstart + 2;
2548                         mf->v4 = (mp->totloop == 4) ? (mp->loopstart + 3) : 0;
2549
2550                         /* abuse edcode for temp storage and clear next loop */
2551                         mf->edcode = (char)mp->totloop; /* only ever 3 or 4 */
2552
2553                         k++;
2554                 }
2555         }
2556
2557         CustomData_free(fdata, totface);
2558         memset(fdata, 0, sizeof(CustomData));
2559
2560         totface= k;
2561
2562         CustomData_add_layer(fdata, CD_MFACE, CD_ASSIGN, mface, totface);
2563
2564         CustomData_from_bmeshpoly(fdata, pdata, ldata, totface);
2565
2566         mp = mpoly;
2567         k = 0;
2568         for (i = 0; i<totpoly; i++, mp++) {
2569                 if (ELEM(mp->totloop, 3, 4)) {
2570                         mf = &mface[k];
2571
2572                         if (mf->edcode == 3) {
2573                                 /*sort loop indices to ensure winding is correct*/
2574                                 /* NO SORT - looks like we can skip this */
2575
2576                                 lindex[0] = mf->v1;
2577                                 lindex[1] = mf->v2;
2578                                 lindex[2] = mf->v3;
2579                                 lindex[3] = 0; /* unused */
2580
2581                                 /*transform loop indices to vert indices*/
2582                                 mf->v1 = mloop[mf->v1].v;
2583                                 mf->v2 = mloop[mf->v2].v;
2584                                 mf->v3 = mloop[mf->v3].v;
2585
2586                                 mesh_loops_to_mface_corners(fdata, ldata, pdata,
2587                                                             lindex, k, i, 3,
2588                                                             numTex, numCol, hasWCol, hasOrigSpace);
2589                                 test_index_face(mf, fdata, k, 3);
2590                         }
2591                         else {
2592                                 /*sort loop indices to ensure winding is correct*/
2593                                 /* NO SORT - looks like we can skip this */
2594
2595                                 lindex[0] = mf->v1;
2596                                 lindex[1] = mf->v2;
2597                                 lindex[2] = mf->v3;
2598                                 lindex[3] = mf->v4;
2599
2600                                 /*transform loop indices to vert indices*/
2601                                 mf->v1 = mloop[mf->v1].v;
2602                                 mf->v2 = mloop[mf->v2].v;
2603                                 mf->v3 = mloop[mf->v3].v;
2604                                 mf->v4 = mloop[mf->v4].v;
2605
2606                                 mesh_loops_to_mface_corners(fdata, ldata, pdata,
2607                                                             lindex, k, i, 4,
2608                                                             numTex, numCol, hasWCol, hasOrigSpace);
2609                                 test_index_face(mf, fdata, k, 4);
2610                         }
2611
2612                         mf->edcode= 0;
2613
2614                         k++;
2615                 }
2616         }
2617
2618         return k;
2619 }
2620 #endif /* USE_BMESH_SAVE_AS_COMPAT */
2621
2622 /*
2623  * COMPUTE POLY NORMAL
2624  *
2625  * Computes the normal of a planar 
2626  * polygon See Graphics Gems for 
2627  * computing newell normal.
2628  *
2629 */
2630 static void mesh_calc_ngon_normal(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart, 
2631                                   MVert *mvert, float normal[3])
2632 {
2633
2634         MVert *v1, *v2, *v3;
2635         double u[3], v[3], w[3];
2636         double n[3] = {0.0, 0.0, 0.0}, l;
2637         int i;
2638
2639         for (i = 0; i < mpoly->totloop; i++) {
2640                 v1 = mvert + loopstart[i].v;
2641                 v2 = mvert + loopstart[(i+1)%mpoly->totloop].v;
2642                 v3 = mvert + loopstart[(i+2)%mpoly->totloop].v;
2643                 
2644                 VECCOPY(u, v1->co);
2645                 VECCOPY(v, v2->co);
2646                 VECCOPY(w, v3->co);
2647
2648                 /*this fixes some weird numerical error*/
2649                 if (i==0) {
2650                         u[0] += 0.0001f;
2651                         u[1] += 0.0001f;
2652                         u[2] += 0.0001f;
2653                 }
2654                 
2655                 /* newell's method
2656                 
2657                 so thats?:
2658                 (a[1] - b[1]) * (a[2] + b[2]);
2659                 a[1]*b[2] - b[1]*a[2] - b[1]*b[2] + a[1]*a[2]
2660
2661                 odd.  half of that is the cross product. . .what's the
2662                 other half?
2663
2664                 also could be like a[1]*(b[2] + a[2]) - b[1]*(a[2] - b[2])
2665                 */
2666
2667                 n[0] += (u[1] - v[1]) * (u[2] + v[2]);
2668                 n[1] += (u[2] - v[2]) * (u[0] + v[0]);
2669                 n[2] += (u[0] - v[0]) * (u[1] + v[1]);
2670         }
2671         
2672         l = n[0]*n[0]+n[1]*n[1]+n[2]*n[2];
2673         l = sqrt(l);
2674
2675         if (l == 0.0) {
2676                 normal[0] = 0.0f;
2677                 normal[1] = 0.0f;
2678                 normal[2] = 1.0f;
2679
2680                 return;
2681         } else l = 1.0f / l;
2682
2683         n[0] *= l;
2684         n[1] *= l;
2685         n[2] *= l;
2686         
2687         normal[0] = (float) n[0];
2688         normal[1] = (float) n[1];
2689         normal[2] = (float) n[2];
2690 }
2691
2692 void mesh_calc_poly_normal(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart, 
2693                            MVert *mvarray, float no[3])
2694 {
2695         if (mpoly->totloop > 4) {
2696                 mesh_calc_ngon_normal(mpoly, loopstart, mvarray, no);
2697         }
2698         else if (mpoly->totloop == 3) {
2699                 normal_tri_v3(no,
2700                               mvarray[loopstart[0].v].co,
2701                               mvarray[loopstart[1].v].co,
2702                               mvarray[loopstart[2].v].co
2703                               );
2704         }
2705         else if (mpoly->totloop == 4) {
2706                 normal_quad_v3(no,
2707                                mvarray[loopstart[0].v].co,
2708                                mvarray[loopstart[1].v].co,
2709                                mvarray[loopstart[2].v].co,
2710                                mvarray[loopstart[3].v].co
2711                                );
2712         }
2713         else { /* horrible, two sided face! */
2714                 no[0] = 0.0;
2715                 no[1] = 0.0;
2716                 no[2] = 1.0;
2717         }
2718 }
2719 /* duplicate of function above _but_ takes coords rather then mverts */
2720 static void mesh_calc_ngon_normal_coords(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart,
2721                                          const float (*vertex_coords)[3], float normal[3])
2722 {
2723
2724         const float *v1, *v2, *v3;
2725         double u[3], v[3], w[3];
2726         double n[3] = {0.0, 0.0, 0.0}, l;
2727         int i;
2728
2729         for (i = 0; i < mpoly->totloop; i++) {
2730                 v1 = (const float *)(vertex_coords + loopstart[i].v);
2731                 v2 = (const float *)(vertex_coords + loopstart[(i+1)%mpoly->totloop].v);
2732                 v3 = (const float *)(vertex_coords + loopstart[(i+2)%mpoly->totloop].v);
2733
2734                 VECCOPY(u, v1);
2735                 VECCOPY(v, v2);
2736                 VECCOPY(w, v3);
2737
2738                 /*this fixes some weird numerical error*/
2739                 if (i==0) {
2740                         u[0] += 0.0001f;
2741                         u[1] += 0.0001f;
2742                         u[2] += 0.0001f;
2743                 }
2744
2745                 n[0] += (u[1] - v[1]) * (u[2] + v[2]);
2746                 n[1] += (u[2] - v[2]) * (u[0] + v[0]);
2747                 n[2] += (u[0] - v[0]) * (u[1] + v[1]);
2748         }
2749
2750         l = n[0]*n[0]+n[1]*n[1]+n[2]*n[2];
2751         l = sqrt(l);
2752
2753         if (l == 0.0) {
2754                 normal[0] = 0.0f;
2755                 normal[1] = 0.0f;
2756                 normal[2] = 1.0f;
2757
2758                 return;
2759         } else l = 1.0f / l;
2760
2761         n[0] *= l;
2762         n[1] *= l;
2763         n[2] *= l;
2764
2765         normal[0] = (float) n[0];
2766         normal[1] = (float) n[1];
2767         normal[2] = (float) n[2];
2768 }
2769
2770 void mesh_calc_poly_normal_coords(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart,
2771                            const float (*vertex_coords)[3], float no[3])
2772 {
2773         if (mpoly->totloop > 4) {
2774                 mesh_calc_ngon_normal_coords(mpoly, loopstart, vertex_coords, no);
2775         }
2776         else if (mpoly->totloop == 3) {
2777                 normal_tri_v3(no,
2778                               vertex_coords[loopstart[0].v],
2779                               vertex_coords[loopstart[1].v],
2780                               vertex_coords[loopstart[2].v]
2781                               );
2782         }
2783         else if (mpoly->totloop == 4) {
2784                 normal_quad_v3(no,
2785                                vertex_coords[loopstart[0].v],
2786                                vertex_coords[loopstart[1].v],
2787                                vertex_coords[loopstart[2].v],
2788                                vertex_coords[loopstart[3].v]
2789                                );
2790         }
2791         else { /* horrible, two sided face! */
2792                 no[0] = 0.0;
2793                 no[1] = 0.0;
2794                 no[2] = 1.0;
2795         }
2796 }
2797
2798 static void mesh_calc_ngon_center(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart,
2799                                   MVert *mvert, float cent[3])
2800 {
2801         const float w= 1.0f / (float)mpoly->totloop;
2802         int i;
2803
2804         zero_v3(cent);
2805
2806         for (i = 0; i < mpoly->totloop; i++) {
2807                 madd_v3_v3fl(cent, mvert[(loopstart++)->v].co, w);
2808         }
2809 }
2810
2811 void mesh_calc_poly_center(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart,
2812                            MVert *mvarray, float cent[3])
2813 {
2814         if (mpoly->totloop == 3) {
2815                 cent_tri_v3(cent,
2816                             mvarray[loopstart[0].v].co,
2817                             mvarray[loopstart[1].v].co,
2818                             mvarray[loopstart[2].v].co
2819                             );
2820         }
2821         else if (mpoly->totloop == 4) {
2822                 cent_quad_v3(cent,
2823                              mvarray[loopstart[0].v].co,
2824                              mvarray[loopstart[1].v].co,
2825                              mvarray[loopstart[2].v].co,
2826                              mvarray[loopstart[3].v].co
2827                              );
2828         }
2829         else {
2830                 mesh_calc_ngon_center(mpoly, loopstart, mvarray, cent);
2831         }
2832 }
2833
2834 /* note, passing polynormal is only a speedup so we can skip calculating it */
2835 float mesh_calc_poly_area(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart,
2836                           MVert *mvarray, float polynormal[3])
2837 {
2838         if (mpoly->totloop == 3) {
2839                 return area_tri_v3(mvarray[loopstart[0].v].co,
2840                                    mvarray[loopstart[1].v].co,
2841                                    mvarray[loopstart[2].v].co
2842                                    );
2843         }
2844         else if (mpoly->totloop == 4) {
2845                 return area_quad_v3(mvarray[loopstart[0].v].co,
2846                                     mvarray[loopstart[1].v].co,
2847                                     mvarray[loopstart[2].v].co,
2848                                     mvarray[loopstart[3].v].co
2849                                     );
2850         }
2851         else {
2852                 int i;
2853                 MLoop *l_iter = loopstart;
2854                 float area, polynorm_local[3], (*vertexcos)[3];
2855                 float *no= polynormal ? polynormal : polynorm_local;
2856                 BLI_array_fixedstack_declare(vertexcos, BM_NGON_STACK_SIZE, mpoly->totloop, __func__);
2857
2858                 /* pack vertex cos into an array for area_poly_v3 */
2859                 for (i = 0; i < mpoly->totloop; i++, l_iter++) {
2860                         copy_v3_v3(vertexcos[i], mvarray[l_iter->v].co);
2861                 }
2862
2863                 /* need normal for area_poly_v3 as well */
2864                 if (polynormal == NULL) {
2865                         mesh_calc_poly_normal(mpoly, loopstart, mvarray, no);
2866                 }
2867
2868                 /* finally calculate the area */
2869                 area = area_poly_v3(mpoly->totloop, vertexcos, no);
2870
2871                 BLI_array_fixedstack_free(vertexcos);
2872
2873                 return area;
2874         }
2875 }
2876
2877 /* basic vertex data functions */
2878 int minmax_mesh(Mesh *me, float min[3], float max[3])
2879 {
2880         int i= me->totvert;
2881         MVert *mvert;
2882         for (mvert= me->mvert; i--; mvert++) {
2883                 DO_MINMAX(mvert->co, min, max);
2884         }
2885         
2886         return (me->totvert != 0);
2887 }
2888
2889 int mesh_center_median(Mesh *me, float cent[3])
2890 {
2891         int i= me->totvert;
2892         MVert *mvert;
2893         zero_v3(cent);
2894         for (mvert= me->mvert; i--; mvert++) {
2895                 add_v3_v3(cent, mvert->co);
2896         }
2897         /* otherwise we get NAN for 0 verts */
2898         if (me->totvert) {
2899                 mul_v3_fl(cent, 1.0f/(float)me->totvert);
2900         }
2901
2902         return (me->totvert != 0);
2903 }
2904
2905 int mesh_center_bounds(Mesh *me, float cent[3])
2906 {
2907         float min[3], max[3];
2908         INIT_MINMAX(min, max);
2909         if (minmax_mesh(me, min, max)) {
2910                 mid_v3_v3v3(cent, min, max);
2911                 return 1;
2912         }
2913
2914         return 0;
2915 }
2916
2917 void mesh_translate(Mesh *me, float offset[3], int do_keys)
2918 {
2919         int i= me->totvert;
2920         MVert *mvert;
2921         for (mvert= me->mvert; i--; mvert++) {
2922                 add_v3_v3(mvert->co, offset);
2923         }
2924         
2925         if (do_keys && me->key) {
2926                 KeyBlock *kb;
2927                 for (kb=me->key->block.first; kb; kb=kb->next) {
2928                         float *fp= kb->data;
2929                         for (i= kb->totelem; i--; fp+=3) {
2930                                 add_v3_v3(fp, offset);
2931                         }
2932                 }
2933         }
2934 }
2935
2936
2937 void BKE_mesh_ensure_navmesh(Mesh *me)
2938 {
2939         if (!CustomData_has_layer(&me->pdata, CD_RECAST)) {
2940                 int i;
2941                 int numFaces = me->totpoly;
2942                 int* recastData;
2943                 CustomData_add_layer_named(&me->pdata, CD_RECAST, CD_CALLOC, NULL, numFaces, "recastData");
2944                 recastData = (int*)CustomData_get_layer(&me->pdata, CD_RECAST);
2945                 for (i=0; i<numFaces; i++) {
2946                         recastData[i] = i+1;
2947                 }
2948                 CustomData_add_layer_named(&me->pdata, CD_RECAST, CD_REFERENCE, recastData, numFaces, "recastData");
2949         }
2950 }
2951
2952 void BKE_mesh_tessface_calc(Mesh *mesh)
2953 {
2954         mesh->totface = mesh_recalcTesselation(&mesh->fdata, &mesh->ldata, &mesh->pdata,
2955                                                mesh->mvert,
2956                                                mesh->totface, mesh->totloop, mesh->totpoly,
2957                                                /* calc normals right after, dont copy from polys here */
2958                                                FALSE);
2959
2960         mesh_update_customdata_pointers(mesh, TRUE);
2961 }
2962
2963 void BKE_mesh_tessface_ensure(Mesh *mesh)
2964 {
2965         if (mesh->totpoly && mesh->totface == 0) {
2966                 BKE_mesh_tessface_calc(mesh);
2967         }
2968 }
2969
2970 void BKE_mesh_tessface_clear(Mesh *mesh)
2971 {
2972         CustomData_free(&mesh->fdata, mesh->totface);
2973
2974         mesh->mface = NULL;
2975         mesh->mtface = NULL;
2976         mesh->mcol = NULL;
2977         mesh->totface = 0;
2978
2979         memset(&mesh->fdata, 0, sizeof(&mesh->fdata));
2980 }