source/gameengine/Ketsji/KX_RadarSensor.h

   1 /**
   2  * $Id$
   3  *
   4  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
   8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
   9  * of the License, or (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
  18  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  19  *
  20  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
  21  * All rights reserved.
  22  *
  23  * The Original Code is: all of this file.
  24  *
  25  * Contributor(s): none yet.
  26  *
  27  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
  28  */
  29 #ifndef __KX_RADAR_SENSOR_H
  30 #define __KX_RADAR_SENSOR_H
  31
  32 #include "KX_NearSensor.h"
  33 #include "MT_Point3.h"
  34
  35 /**
  36 * Radar 'cone' sensor. Very similar to a near-sensor, but instead of a sphere, a cone is used.
  37 */
  38 class KX_RadarSensor : public KX_NearSensor
  39 {
  40  protected:
  41         Py_Header;
  42
  43         MT_Scalar               m_coneradius;
  44
  45         /**
  46          * Height of the cone.
  47          */
  48         MT_Scalar               m_coneheight;
  49         int                             m_axis;
  50
  51         /**
  52          * The previous position of the origin of the cone.
  53          */
  54         MT_Point3       m_cone_origin;
  55
  56         /**
  57          * The previous direction of the cone (origin to bottom plane).
  58          */
  59         MT_Point3       m_cone_target;
  60
  61 public:
  62
  63         KX_RadarSensor(SCA_EventManager* eventmgr,
  64                 KX_GameObject* gameobj,
  65                         PHY_IPhysicsController* physCtrl,
  66                         double coneradius,
  67                         double coneheight,
  68                         int     axis,
  69                         double margin,
  70                         double resetmargin,
  71                         bool bFindMaterial,
  72                         const STR_String& touchedpropname,
  73                         class KX_Scene* kxscene,
  74                         PyTypeObject* T = &Type);
  75         KX_RadarSensor();
  76         virtual ~KX_RadarSensor();
  77         virtual void SynchronizeTransform();
  78         virtual CValue* GetReplica();
  79
  80         /* --------------------------------------------------------------------- */
  81         /* Python interface ---------------------------------------------------- */
  82         /* --------------------------------------------------------------------- */
  83
  84         virtual PyObject* _getattr(const char *attr);
  85
  86         KX_PYMETHOD_DOC_NOARGS(KX_RadarSensor,GetConeOrigin);
  87         KX_PYMETHOD_DOC_NOARGS(KX_RadarSensor,GetConeTarget);
  88         KX_PYMETHOD_DOC_NOARGS(KX_RadarSensor,GetConeHeight);
  89
  90 };
  91
  92 #endif //__KX_RADAR_SENSOR_H
  93