Sculpt:
[blender.git] / source / blender / blenlib / BLI_math_vector.h
1 /**
2  * $Id$
3  *
4  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
9  * of the License, or (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
18  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
19  *
20  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
21  * All rights reserved.
22  *
23  * The Original Code is: some of this file.
24  *
25  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
26  * */
27
28 #ifndef BLI_MATH_VECTOR
29 #define BLI_MATH_VECTOR
30
31 #ifdef __cplusplus
32 extern "C" {
33 #endif
34
35 /* add platform/compiler checks here if it is not supported */
36 #define BLI_MATH_INLINE
37
38 #ifdef BLI_MATH_INLINE
39 #ifdef _MSC_VER
40 #define MINLINE static __inline
41 #else
42 #define MINLINE static inline
43 #endif
44 #include "intern/math_vector_inline.c"
45 #else
46 #define MINLINE
47 #endif
48
49 /************************************* Init ***********************************/
50
51 MINLINE void zero_v2(float r[2]);
52 MINLINE void zero_v3(float r[3]);
53
54 MINLINE void copy_v2_v2(float r[2], float a[2]);
55 MINLINE void copy_v3_v3(float r[3], float a[3]);
56
57 MINLINE void swap_v2_v2(float a[2], float b[2]);
58 MINLINE void swap_v3_v3(float a[3], float b[3]);
59
60 /********************************* Arithmetic ********************************/
61
62 MINLINE void add_v2_v2(float r[2], float a[2]);
63 MINLINE void add_v2_v2v2(float r[2], float a[2], float b[2]);
64 MINLINE void add_v3_v3(float r[3], float a[3]);
65 MINLINE void add_v3_v3v3(float r[3], float a[3], float b[3]);
66
67 MINLINE void sub_v2_v2(float r[2], float a[2]);
68 MINLINE void sub_v2_v2v2(float r[2], float a[2], float b[2]);
69 MINLINE void sub_v3_v3(float r[3], float a[3]);
70 MINLINE void sub_v3_v3v3(float r[3], float a[3], float b[3]);
71
72 MINLINE void mul_v2_fl(float r[2], float f);
73 MINLINE void mul_v3_fl(float r[3], float f);
74 MINLINE void mul_v3_v3fl(float r[3], float a[3], float f);
75 MINLINE void mul_v3_v3(float r[3], float a[3]);
76 MINLINE void mul_v3_v3v3(float r[3], float a[3], float b[3]);
77
78 MINLINE void madd_v3_v3fl(float r[3], float a[3], float f);
79 MINLINE void madd_v3_v3v3(float r[3], float a[3], float b[3]);
80 MINLINE void madd_v3_v3v3fl(float r[3], float a[3], float b[3], float f);
81 MINLINE void madd_v3_v3v3v3(float r[3], float a[3], float b[3], float c[3]);
82
83 MINLINE void negate_v3(float r[3]);
84 MINLINE void negate_v3_v3(float r[3], float a[3]);
85
86 MINLINE float dot_v2v2(float a[2], float b[2]); 
87 MINLINE float dot_v3v3(float a[3], float b[3]);
88
89 MINLINE float cross_v2v2(float a[2], float b[2]);
90 MINLINE void cross_v3_v3v3(float r[3], float a[3], float b[3]);
91
92 MINLINE void star_m3_v3(float R[3][3],float a[3]);
93
94 /*********************************** Length **********************************/
95
96 MINLINE float len_v2(float a[2]);
97 MINLINE float len_v2v2(float a[2], float b[2]);
98 MINLINE float len_v3(float a[3]);
99 MINLINE float len_v3v3(float a[3], float b[3]);
100
101 MINLINE float normalize_v2(float r[2]);
102 MINLINE float normalize_v3(float r[3]);
103
104 /******************************* Interpolation *******************************/
105
106 void interp_v2_v2v2(float r[2], float a[2], float b[2], float t);
107 void interp_v2_v2v2v2(float r[2], float a[2], float b[2], float c[3], float t[3]);
108 void interp_v3_v3v3(float r[3], float a[3], float b[3], float t);
109 void interp_v3_v3v3v3(float p[3], float v1[3], float v2[3], float v3[3], float w[3]);
110 void interp_v3_v3v3v3v3(float p[3], float v1[3], float v2[3], float v3[3], float v4[3], float w[4]);
111
112 void mid_v3_v3v3(float r[3], float a[3], float b[3]);
113
114 /********************************* Comparison ********************************/
115
116 int is_zero_v3(float a[3]);
117 int equals_v3v3(float a[3], float b[3]);
118 int compare_v3v3(float a[3], float b[3], float limit);
119 int compare_len_v3v3(float a[3], float b[3], float limit);
120
121 int compare_v4v4(float a[4], float b[4], float limit);
122
123 /********************************** Angles ***********************************/
124 /* - angle with 2 arguments is angle between vector                          */
125 /* - angle with 3 arguments is angle between 3 points at the middle point    */
126 /* - angle_normalized_* is faster equivalent if vectors are normalized       */
127
128 float angle_v2v2(float a[2], float b[2]);
129 float angle_v2v2v2(float a[2], float b[2], float c[2]);
130 float angle_normalized_v2v2(float a[2], float b[2]);
131 float angle_v3v3(float a[2], float b[2]);
132 float angle_v3v3v3(float a[2], float b[2], float c[2]);
133 float angle_normalized_v3v3(float a[3], float b[3]);
134
135 /********************************* Geometry **********************************/
136
137 void project_v3_v3v3(float r[3], float p[3], float n[3]);
138 void reflect_v3_v3v3(float r[3], float v[3], float n[3]);
139 void ortho_basis_v3v3_v3(float r1[3], float r2[3], float a[3]);
140 void bisect_v3_v3v3v3(float r[3], float a[3], float b[3], float c[3]);
141
142 /*********************************** Other ***********************************/
143
144 void print_v2(char *str, float a[2]);
145 void print_v3(char *str, float a[3]);
146 void print_v4(char *str, float a[4]);
147
148 MINLINE void normal_short_to_float_v3(float r[3], short n[3]);
149 MINLINE void normal_float_to_short_v3(short r[3], float n[3]);
150
151 void minmax_v3_v3v3(float r[3], float min[3], float max[3]);
152
153 #ifdef __cplusplus
154 }
155 #endif
156
157 #endif /* BLI_MATH_VECTOR */
158