Sculpt:
[blender.git] / source / gameengine / Ketsji / KX_TouchSensor.h
1 /**
2  * Senses touch and collision events
3  *
4  * $Id$
5  *
6  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License
10  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
11  * of the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
20  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
21  *
22  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
23  * All rights reserved.
24  *
25  * The Original Code is: all of this file.
26  *
27  * Contributor(s): none yet.
28  *
29  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
30  */
31
32 #ifndef __KX_TOUCHSENSOR
33 #define __KX_TOUCHSENSOR
34
35 #include "SCA_ISensor.h"
36 #include "ListValue.h"
37
38 struct PHY_CollData;
39
40 #include "KX_ClientObjectInfo.h"
41
42 #if defined(_WIN64)
43 typedef unsigned __int64 uint_ptr;
44 #else
45 typedef unsigned long uint_ptr;
46 #endif
47
48 class KX_TouchEventManager;
49
50 class KX_TouchSensor : public SCA_ISensor
51 {
52 protected:
53         Py_Header;
54
55         /**
56          * The sensor should only look for objects with this property.
57          */
58         STR_String                              m_touchedpropname;      
59         bool                                    m_bFindMaterial;
60         bool                                    m_bTouchPulse;          /* changes in the colliding objects trigger pulses */
61         
62         class PHY_IPhysicsController*   m_physCtrl;
63
64         bool                                    m_bCollision;
65         bool                                    m_bTriggered;
66         bool                                    m_bLastTriggered;
67
68         // Use with m_bTouchPulse to detect changes
69         int                                             m_bLastCount;           /* size of m_colliders last tick */
70         uint_ptr                                m_bColliderHash;        /* hash collision objects pointers to trigger incase one object collides and another takes its place */
71         uint_ptr                                m_bLastColliderHash;
72
73         SCA_IObject*                m_hitObject;
74         class CListValue*               m_colliders;
75         
76 public:
77         KX_TouchSensor(class SCA_EventManager* eventmgr,
78                 class KX_GameObject* gameobj,
79                 bool bFindMaterial,
80                 bool bTouchPulse,
81                 const STR_String& touchedpropname) ;
82         virtual ~KX_TouchSensor();
83
84         virtual CValue* GetReplica();
85         virtual void ProcessReplica();
86         virtual void SynchronizeTransform();
87         virtual bool Evaluate();
88         virtual void Init();
89         virtual void ReParent(SCA_IObject* parent);
90         
91         virtual void RegisterSumo(KX_TouchEventManager* touchman);
92         virtual void UnregisterSumo(KX_TouchEventManager* touchman);
93         virtual void UnregisterToManager();
94
95 //      virtual DT_Bool HandleCollision(void* obj1,void* obj2,
96 //                                               const DT_CollData * coll_data); 
97
98         virtual bool    NewHandleCollision(void*obj1,void*obj2,const PHY_CollData* colldata);
99
100         // Allows to do pre-filtering and save computation time
101         // obj1 = sensor physical controller, obj2 = physical controller of second object
102         // return value = true if collision should be checked on pair of object
103         virtual bool    BroadPhaseFilterCollision(void*obj1,void*obj2) { return true; }
104         virtual bool    BroadPhaseSensorFilterCollision(void*obj1,void*obj2);
105         virtual sensortype GetSensorType() { return ST_TOUCH; }
106   
107
108         virtual bool IsPositiveTrigger() {
109                 bool result = m_bTriggered;
110                 if (m_invert) result = !result;
111                 return result;
112         }
113         
114         virtual void EndFrame();
115
116         class PHY_IPhysicsController* GetPhysicsController() { return m_physCtrl; }
117
118
119         // todo: put some info for collision maybe
120
121 #ifndef DISABLE_PYTHON
122
123         /* --------------------------------------------------------------------- */
124         /* Python interface ---------------------------------------------------- */
125         /* --------------------------------------------------------------------- */
126         
127         static PyObject*        pyattr_get_object_hit(void *self_v, const KX_PYATTRIBUTE_DEF *attrdef);
128         static PyObject*        pyattr_get_object_hit_list(void *self_v, const KX_PYATTRIBUTE_DEF *attrdef);
129
130 #endif
131         
132 };
133
134 #endif //__KX_TOUCHSENSOR
135