Added the Solid 3.5 sources to the blender source tree.
[blender.git] / extern / solid / src / convex / DT_Cylinder.cpp
1 /*
2  * SOLID - Software Library for Interference Detection
3  * 
4  * Copyright (C) 2001-2003  Dtecta.  All rights reserved.
5  *
6  * This library may be distributed under the terms of the Q Public License
7  * (QPL) as defined by Trolltech AS of Norway and appearing in the file
8  * LICENSE.QPL included in the packaging of this file.
9  *
10  * This library may be distributed and/or modified under the terms of the
11  * GNU General Public License (GPL) version 2 as published by the Free Software
12  * Foundation and appearing in the file LICENSE.GPL included in the
13  * packaging of this file.
14  *
15  * This library is provided AS IS with NO WARRANTY OF ANY KIND, INCLUDING THE
16  * WARRANTY OF DESIGN, MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
17  *
18  * Commercial use or any other use of this library not covered by either 
19  * the QPL or the GPL requires an additional license from Dtecta. 
20  * Please contact info@dtecta.com for enquiries about the terms of commercial
21  * use of this library.
22  */
23
24 #include "DT_Cylinder.h"
25
26 MT_Point3 DT_Cylinder::support(const MT_Vector3& v) const 
27 {
28     MT_Scalar s = MT_sqrt(v[0] * v[0] + v[2] * v[2]);
29     if (s != MT_Scalar(0.0))
30         {
31         MT_Scalar d = radius / s;  
32         return MT_Point3(v[0] * d, v[1] < 0.0 ? -halfHeight : halfHeight, v[2] * d);
33     }
34     else
35         {
36         return MT_Point3(radius, v[1] < 0.0 ? -halfHeight : halfHeight, MT_Scalar(0.0));
37     }
38 }
39