style cleanup: line length and ensure some macros error when not ending with ';'
[blender.git] / source / blender / blenkernel / intern / mesh.c
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
19  * All rights reserved.
20  *
21  * Contributor(s): Blender Foundation
22  *
23  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
24  */
25
26 /** \file blender/blenkernel/intern/mesh.c
27  *  \ingroup bke
28  */
29
30
31 #include <stdlib.h>
32 #include <string.h>
33 #include <stdio.h>
34 #include <math.h>
35
36 #include "MEM_guardedalloc.h"
37
38 #include "DNA_scene_types.h"
39 #include "DNA_material_types.h"
40 #include "DNA_object_types.h"
41 #include "DNA_key_types.h"
42 #include "DNA_mesh_types.h"
43 #include "DNA_meshdata_types.h"
44 #include "DNA_ipo_types.h"
45 #include "DNA_customdata_types.h"
46
47 #include "BLI_utildefines.h"
48 #include "BLI_blenlib.h"
49 #include "BLI_bpath.h"
50 #include "BLI_math.h"
51 #include "BLI_edgehash.h"
52 #include "BLI_scanfill.h"
53
54 #include "BKE_animsys.h"
55 #include "BKE_main.h"
56 #include "BKE_customdata.h"
57 #include "BKE_DerivedMesh.h"
58 #include "BKE_global.h"
59 #include "BKE_mesh.h"
60 #include "BKE_displist.h"
61 #include "BKE_library.h"
62 #include "BKE_material.h"
63 #include "BKE_modifier.h"
64 #include "BKE_multires.h"
65 #include "BKE_key.h"
66 /* these 2 are only used by conversion functions */
67 #include "BKE_curve.h"
68 /* -- */
69 #include "BKE_object.h"
70 #include "BKE_tessmesh.h"
71 #include "BLI_edgehash.h"
72
73 #include "BLI_blenlib.h"
74 #include "BLI_math.h"
75 #include "BLI_array.h"
76 #include "BLI_edgehash.h"
77
78 #include "bmesh.h"
79
80 enum {
81         MESHCMP_DVERT_WEIGHTMISMATCH = 1,
82         MESHCMP_DVERT_GROUPMISMATCH,
83         MESHCMP_DVERT_TOTGROUPMISMATCH,
84         MESHCMP_LOOPCOLMISMATCH,
85         MESHCMP_LOOPUVMISMATCH,
86         MESHCMP_LOOPMISMATCH,
87         MESHCMP_POLYVERTMISMATCH,
88         MESHCMP_POLYMISMATCH,
89         MESHCMP_EDGEUNKNOWN,
90         MESHCMP_VERTCOMISMATCH,
91         MESHCMP_CDLAYERS_MISMATCH,
92 };
93
94 static const char *cmpcode_to_str(int code)
95 {
96         switch (code) {
97                 case MESHCMP_DVERT_WEIGHTMISMATCH:
98                         return "Vertex Weight Mismatch";
99                 case MESHCMP_DVERT_GROUPMISMATCH:
100                         return "Vertex Group Mismatch";
101                 case MESHCMP_DVERT_TOTGROUPMISMATCH:
102                         return "Vertex Doesn't Belong To Same Number Of Groups";
103                 case MESHCMP_LOOPCOLMISMATCH:
104                         return "Vertex Color Mismatch";
105                 case MESHCMP_LOOPUVMISMATCH:
106                         return "UV Mismatch";
107                 case MESHCMP_LOOPMISMATCH:
108                         return "Loop Mismatch";
109                 case MESHCMP_POLYVERTMISMATCH:
110                         return "Loop Vert Mismatch In Poly Test";
111                 case MESHCMP_POLYMISMATCH:
112                         return "Loop Vert Mismatch";
113                 case MESHCMP_EDGEUNKNOWN:
114                         return "Edge Mismatch";
115                 case MESHCMP_VERTCOMISMATCH:
116                         return "Vertex Coordinate Mismatch";
117                 case MESHCMP_CDLAYERS_MISMATCH:
118                         return "CustomData Layer Count Mismatch";
119                 default:
120                         return "Mesh Comparison Code Unknown";
121         }
122 }
123
124 /* thresh is threshold for comparing vertices, uvs, vertex colors,
125  * weights, etc.*/
126 static int customdata_compare(CustomData *c1, CustomData *c2, Mesh *m1, Mesh *m2, float thresh)
127 {
128         CustomDataLayer *l1, *l2;
129         int i, i1 = 0, i2 = 0, tot, j;
130         
131         for (i = 0; i < c1->totlayer; i++) {
132                 if (ELEM7(c1->layers[i].type, CD_MVERT, CD_MEDGE, CD_MPOLY,
133                           CD_MLOOPUV, CD_MLOOPCOL, CD_MTEXPOLY, CD_MDEFORMVERT))
134                 {
135                         i1++;
136                 }
137         }
138
139         for (i = 0; i < c2->totlayer; i++) {
140                 if (ELEM7(c2->layers[i].type, CD_MVERT, CD_MEDGE, CD_MPOLY,
141                           CD_MLOOPUV, CD_MLOOPCOL, CD_MTEXPOLY, CD_MDEFORMVERT))
142                 {
143                         i2++;
144                 }
145         }
146
147         if (i1 != i2)
148                 return MESHCMP_CDLAYERS_MISMATCH;
149         
150         l1 = c1->layers; l2 = c2->layers;
151         tot = i1;
152         i1 = 0; i2 = 0; 
153         for (i = 0; i < tot; i++) {
154                 while (i1 < c1->totlayer && !ELEM7(l1->type, CD_MVERT, CD_MEDGE, CD_MPOLY, 
155                                                    CD_MLOOPUV, CD_MLOOPCOL, CD_MTEXPOLY, CD_MDEFORMVERT))
156                 {
157                         i1++, l1++;
158                 }
159
160                 while (i2 < c2->totlayer && !ELEM7(l2->type, CD_MVERT, CD_MEDGE, CD_MPOLY,
161                                                    CD_MLOOPUV, CD_MLOOPCOL, CD_MTEXPOLY, CD_MDEFORMVERT))
162                 {
163                         i2++, l2++;
164                 }
165                 
166                 if (l1->type == CD_MVERT) {
167                         MVert *v1 = l1->data;
168                         MVert *v2 = l2->data;
169                         int vtot = m1->totvert;
170                         
171                         for (j = 0; j < vtot; j++, v1++, v2++) {
172                                 if (len_v3v3(v1->co, v2->co) > thresh)
173                                         return MESHCMP_VERTCOMISMATCH;
174                                 /*I don't care about normals, let's just do coodinates*/
175                         }
176                 }
177                 
178                 /*we're order-agnostic for edges here*/
179                 if (l1->type == CD_MEDGE) {
180                         MEdge *e1 = l1->data;
181                         MEdge *e2 = l2->data;
182                         EdgeHash *eh = BLI_edgehash_new();
183                         int etot = m1->totedge;
184                 
185                         for (j = 0; j < etot; j++, e1++) {
186                                 BLI_edgehash_insert(eh, e1->v1, e1->v2, e1);
187                         }
188                         
189                         for (j = 0; j < etot; j++, e2++) {
190                                 if (!BLI_edgehash_lookup(eh, e2->v1, e2->v2))
191                                         return MESHCMP_EDGEUNKNOWN;
192                         }
193                         BLI_edgehash_free(eh, NULL);
194                 }
195                 
196                 if (l1->type == CD_MPOLY) {
197                         MPoly *p1 = l1->data;
198                         MPoly *p2 = l2->data;
199                         int ptot = m1->totpoly;
200                 
201                         for (j = 0; j < ptot; j++, p1++, p2++) {
202                                 MLoop *lp1, *lp2;
203                                 int k;
204                                 
205                                 if (p1->totloop != p2->totloop)
206                                         return MESHCMP_POLYMISMATCH;
207                                 
208                                 lp1 = m1->mloop + p1->loopstart;
209                                 lp2 = m2->mloop + p2->loopstart;
210                                 
211                                 for (k = 0; k < p1->totloop; k++, lp1++, lp2++) {
212                                         if (lp1->v != lp2->v)
213                                                 return MESHCMP_POLYVERTMISMATCH;
214                                 }
215                         }
216                 }
217                 if (l1->type == CD_MLOOP) {
218                         MLoop *lp1 = l1->data;
219                         MLoop *lp2 = l2->data;
220                         int ltot = m1->totloop;
221                 
222                         for (j = 0; j < ltot; j++, lp1++, lp2++) {
223                                 if (lp1->v != lp2->v)
224                                         return MESHCMP_LOOPMISMATCH;
225                         }
226                 }
227                 if (l1->type == CD_MLOOPUV) {
228                         MLoopUV *lp1 = l1->data;
229                         MLoopUV *lp2 = l2->data;
230                         int ltot = m1->totloop;
231                 
232                         for (j = 0; j < ltot; j++, lp1++, lp2++) {
233                                 if (len_v2v2(lp1->uv, lp2->uv) > thresh)
234                                         return MESHCMP_LOOPUVMISMATCH;
235                         }
236                 }
237                 
238                 if (l1->type == CD_MLOOPCOL) {
239                         MLoopCol *lp1 = l1->data;
240                         MLoopCol *lp2 = l2->data;
241                         int ltot = m1->totloop;
242                 
243                         for (j = 0; j < ltot; j++, lp1++, lp2++) {
244                                 if (ABS(lp1->r - lp2->r) > thresh || 
245                                     ABS(lp1->g - lp2->g) > thresh || 
246                                     ABS(lp1->b - lp2->b) > thresh || 
247                                     ABS(lp1->a - lp2->a) > thresh)
248                                 {
249                                         return MESHCMP_LOOPCOLMISMATCH;
250                                 }
251                         }
252                 }
253
254                 if (l1->type == CD_MDEFORMVERT) {
255                         MDeformVert *dv1 = l1->data;
256                         MDeformVert *dv2 = l2->data;
257                         int dvtot = m1->totvert;
258                 
259                         for (j = 0; j < dvtot; j++, dv1++, dv2++) {
260                                 int k;
261                                 MDeformWeight *dw1 = dv1->dw, *dw2 = dv2->dw;
262                                 
263                                 if (dv1->totweight != dv2->totweight)
264                                         return MESHCMP_DVERT_TOTGROUPMISMATCH;
265                                 
266                                 for (k = 0; k < dv1->totweight; k++, dw1++, dw2++) {
267                                         if (dw1->def_nr != dw2->def_nr)
268                                                 return MESHCMP_DVERT_GROUPMISMATCH;
269                                         if (ABS(dw1->weight - dw2->weight) > thresh)
270                                                 return MESHCMP_DVERT_WEIGHTMISMATCH;
271                                 }
272                         }
273                 }
274         }
275         
276         return 0;
277 }
278
279 /*used for testing.  returns an error string the two meshes don't match*/
280 const char *BKE_mesh_cmp(Mesh *me1, Mesh *me2, float thresh)
281 {
282         int c;
283         
284         if (!me1 || !me2)
285                 return "Requires two input meshes";
286         
287         if (me1->totvert != me2->totvert) 
288                 return "Number of verts don't match";
289         
290         if (me1->totedge != me2->totedge)
291                 return "Number of edges don't match";
292         
293         if (me1->totpoly != me2->totpoly)
294                 return "Number of faces don't match";
295                                 
296         if (me1->totloop != me2->totloop)
297                 return "Number of loops don't match";
298         
299         if ((c = customdata_compare(&me1->vdata, &me2->vdata, me1, me2, thresh)))
300                 return cmpcode_to_str(c);
301
302         if ((c = customdata_compare(&me1->edata, &me2->edata, me1, me2, thresh)))
303                 return cmpcode_to_str(c);
304
305         if ((c = customdata_compare(&me1->ldata, &me2->ldata, me1, me2, thresh)))
306                 return cmpcode_to_str(c);
307
308         if ((c = customdata_compare(&me1->pdata, &me2->pdata, me1, me2, thresh)))
309                 return cmpcode_to_str(c);
310         
311         return NULL;
312 }
313
314 static void mesh_ensure_tessellation_customdata(Mesh *me)
315 {
316         if (UNLIKELY((me->totface != 0) && (me->totpoly == 0))) {
317                 /* Pass, otherwise this function  clears 'mface' before
318                  * versioning 'mface -> mpoly' code kicks in [#30583]
319                  *
320                  * Callers could also check but safer to do here - campbell */
321         }
322         else {
323                 const int tottex_original = CustomData_number_of_layers(&me->pdata, CD_MTEXPOLY);
324                 const int totcol_original = CustomData_number_of_layers(&me->ldata, CD_MLOOPCOL);
325
326                 const int tottex_tessface = CustomData_number_of_layers(&me->fdata, CD_MTFACE);
327                 const int totcol_tessface = CustomData_number_of_layers(&me->fdata, CD_MCOL);
328
329                 if (tottex_tessface != tottex_original ||
330                     totcol_tessface != totcol_original)
331                 {
332                         BKE_mesh_tessface_clear(me);
333
334                         CustomData_from_bmeshpoly(&me->fdata, &me->pdata, &me->ldata, me->totface);
335
336                         /* TODO - add some --debug-mesh option */
337                         if (G.debug & G_DEBUG) {
338                                 /* note: this warning may be un-called for if we are initializing the mesh for the
339                                  * first time from bmesh, rather then giving a warning about this we could be smarter
340                                  * and check if there was any data to begin with, for now just print the warning with
341                                  * some info to help troubleshoot whats going on - campbell */
342                                 printf("%s: warning! Tessellation uvs or vcol data got out of sync, "
343                                        "had to reset!\n    CD_MTFACE: %d != CD_MTEXPOLY: %d || CD_MCOL: %d != CD_MLOOPCOL: %d\n",
344                                        __func__, tottex_tessface, tottex_original, totcol_tessface, totcol_original);
345                         }
346                 }
347         }
348 }
349
350 /* this ensures grouped customdata (e.g. mtexpoly and mloopuv and mtface, or
351  * mloopcol and mcol) have the same relative active/render/clone/mask indices.
352  *
353  * note that for undo mesh data we want to skip 'ensure_tess_cd' call since
354  * we don't want to store memory for tessface when its only used for older
355  * versions of the mesh. - campbell*/
356 static void mesh_update_linked_customdata(Mesh *me, const short do_ensure_tess_cd)
357 {
358         if (me->edit_btmesh)
359                 BMEdit_UpdateLinkedCustomData(me->edit_btmesh);
360
361         if (do_ensure_tess_cd) {
362                 mesh_ensure_tessellation_customdata(me);
363         }
364
365         CustomData_bmesh_update_active_layers(&me->fdata, &me->pdata, &me->ldata);
366 }
367
368 void mesh_update_customdata_pointers(Mesh *me, const short do_ensure_tess_cd)
369 {
370         mesh_update_linked_customdata(me, do_ensure_tess_cd);
371
372         me->mvert = CustomData_get_layer(&me->vdata, CD_MVERT);
373         me->dvert = CustomData_get_layer(&me->vdata, CD_MDEFORMVERT);
374         me->msticky = CustomData_get_layer(&me->vdata, CD_MSTICKY);
375
376         me->medge = CustomData_get_layer(&me->edata, CD_MEDGE);
377
378         me->mface = CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_MFACE);
379         me->mcol = CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_MCOL);
380         me->mtface = CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_MTFACE);
381         
382         me->mpoly = CustomData_get_layer(&me->pdata, CD_MPOLY);
383         me->mloop = CustomData_get_layer(&me->ldata, CD_MLOOP);
384
385         me->mtpoly = CustomData_get_layer(&me->pdata, CD_MTEXPOLY);
386         me->mloopcol = CustomData_get_layer(&me->ldata, CD_MLOOPCOL);
387         me->mloopuv = CustomData_get_layer(&me->ldata, CD_MLOOPUV);
388 }
389
390 /* Note: unlinking is called when me->id.us is 0, question remains how
391  * much unlinking of Library data in Mesh should be done... probably
392  * we need a more generic method, like the expand() functions in
393  * readfile.c */
394
395 void BKE_mesh_unlink(Mesh *me)
396 {
397         int a;
398         
399         if (me == NULL) return;
400         
401         for (a = 0; a < me->totcol; a++) {
402                 if (me->mat[a]) me->mat[a]->id.us--;
403                 me->mat[a] = NULL;
404         }
405
406         if (me->key) {
407                 me->key->id.us--;
408         }
409         me->key = NULL;
410         
411         if (me->texcomesh) me->texcomesh = NULL;
412 }
413
414 /* do not free mesh itself */
415 void BKE_mesh_free(Mesh *me, int unlink)
416 {
417         if (unlink)
418                 BKE_mesh_unlink(me);
419
420         CustomData_free(&me->vdata, me->totvert);
421         CustomData_free(&me->edata, me->totedge);
422         CustomData_free(&me->fdata, me->totface);
423         CustomData_free(&me->ldata, me->totloop);
424         CustomData_free(&me->pdata, me->totpoly);
425
426         if (me->adt) {
427                 BKE_free_animdata(&me->id);
428                 me->adt = NULL;
429         }
430         
431         if (me->mat) MEM_freeN(me->mat);
432         
433         if (me->bb) MEM_freeN(me->bb);
434         if (me->mselect) MEM_freeN(me->mselect);
435         if (me->edit_btmesh) MEM_freeN(me->edit_btmesh);
436 }
437
438 void copy_dverts(MDeformVert *dst, MDeformVert *src, int copycount)
439 {
440         /* Assumes dst is already set up */
441         int i;
442
443         if (!src || !dst)
444                 return;
445
446         memcpy(dst, src, copycount * sizeof(MDeformVert));
447         
448         for (i = 0; i < copycount; i++) {
449                 if (src[i].dw) {
450                         dst[i].dw = MEM_callocN(sizeof(MDeformWeight) * src[i].totweight, "copy_deformWeight");
451                         memcpy(dst[i].dw, src[i].dw, sizeof (MDeformWeight) * src[i].totweight);
452                 }
453         }
454
455 }
456
457 void free_dverts(MDeformVert *dvert, int totvert)
458 {
459         /* Instead of freeing the verts directly,
460          * call this function to delete any special
461          * vert data */
462         int i;
463
464         if (!dvert)
465                 return;
466
467         /* Free any special data from the verts */
468         for (i = 0; i < totvert; i++) {
469                 if (dvert[i].dw) MEM_freeN(dvert[i].dw);
470         }
471         MEM_freeN(dvert);
472 }
473
474 static void mesh_tessface_clear_intern(Mesh *mesh, int free_customdata)
475 {
476         if (free_customdata)
477                 CustomData_free(&mesh->fdata, mesh->totface);
478
479         mesh->mface = NULL;
480         mesh->mtface = NULL;
481         mesh->mcol = NULL;
482         mesh->totface = 0;
483
484         memset(&mesh->fdata, 0, sizeof(mesh->fdata));
485 }
486
487 Mesh *BKE_mesh_add(const char *name)
488 {
489         Mesh *me;
490         
491         me = BKE_libblock_alloc(&G.main->mesh, ID_ME, name);
492         
493         me->size[0] = me->size[1] = me->size[2] = 1.0;
494         me->smoothresh = 30;
495         me->texflag = ME_AUTOSPACE;
496         me->flag = ME_TWOSIDED;
497         me->drawflag = ME_DRAWEDGES | ME_DRAWFACES | ME_DRAWCREASES;
498         
499         return me;
500 }
501
502 Mesh *BKE_mesh_copy(Mesh *me)
503 {
504         Mesh *men;
505         MTFace *tface;
506         MTexPoly *txface;
507         int a, i;
508         const int do_tessface = ((me->totface != 0) && (me->totpoly == 0)); /* only do tessface if we have no polys */
509         
510         men = BKE_libblock_copy(&me->id);
511         
512         men->mat = MEM_dupallocN(me->mat);
513         for (a = 0; a < men->totcol; a++) {
514                 id_us_plus((ID *)men->mat[a]);
515         }
516         id_us_plus((ID *)men->texcomesh);
517
518         CustomData_copy(&me->vdata, &men->vdata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totvert);
519         CustomData_copy(&me->edata, &men->edata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totedge);
520         CustomData_copy(&me->ldata, &men->ldata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totloop);
521         CustomData_copy(&me->pdata, &men->pdata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totpoly);
522         if (do_tessface) {
523                 CustomData_copy(&me->fdata, &men->fdata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totface);
524         }
525         else {
526                 mesh_tessface_clear_intern(men, FALSE);
527         }
528
529         mesh_update_customdata_pointers(men, do_tessface);
530
531         /* ensure indirect linked data becomes lib-extern */
532         for (i = 0; i < me->fdata.totlayer; i++) {
533                 if (me->fdata.layers[i].type == CD_MTFACE) {
534                         tface = (MTFace *)me->fdata.layers[i].data;
535
536                         for (a = 0; a < me->totface; a++, tface++)
537                                 if (tface->tpage)
538                                         id_lib_extern((ID *)tface->tpage);
539                 }
540         }
541         
542         for (i = 0; i < me->pdata.totlayer; i++) {
543                 if (me->pdata.layers[i].type == CD_MTEXPOLY) {
544                         txface = (MTexPoly *)me->pdata.layers[i].data;
545
546                         for (a = 0; a < me->totpoly; a++, txface++)
547                                 if (txface->tpage)
548                                         id_lib_extern((ID *)txface->tpage);
549                 }
550         }
551
552         men->mselect = NULL;
553         men->edit_btmesh = NULL;
554
555         men->bb = MEM_dupallocN(men->bb);
556         
557         men->key = BKE_key_copy(me->key);
558         if (men->key) men->key->from = (ID *)men;
559
560         return men;
561 }
562
563 BMesh *BKE_mesh_to_bmesh(Mesh *me, Object *ob)
564 {
565         BMesh *bm;
566
567         bm = BM_mesh_create(&bm_mesh_allocsize_default);
568
569         BM_mesh_bm_from_me(bm, me, TRUE, ob->shapenr);
570
571         return bm;
572 }
573
574 static void expand_local_mesh(Mesh *me)
575 {
576         id_lib_extern((ID *)me->texcomesh);
577
578         if (me->mtface || me->mtpoly) {
579                 int a, i;
580
581                 for (i = 0; i < me->pdata.totlayer; i++) {
582                         if (me->pdata.layers[i].type == CD_MTEXPOLY) {
583                                 MTexPoly *txface = (MTexPoly *)me->fdata.layers[i].data;
584
585                                 for (a = 0; a < me->totpoly; a++, txface++) {
586                                         /* special case: ima always local immediately */
587                                         if (txface->tpage) {
588                                                 id_lib_extern((ID *)txface->tpage);
589                                         }
590                                 }
591                         }
592                 }
593
594                 for (i = 0; i < me->fdata.totlayer; i++) {
595                         if (me->fdata.layers[i].type == CD_MTFACE) {
596                                 MTFace *tface = (MTFace *)me->fdata.layers[i].data;
597
598                                 for (a = 0; a < me->totface; a++, tface++) {
599                                         /* special case: ima always local immediately */
600                                         if (tface->tpage) {
601                                                 id_lib_extern((ID *)tface->tpage);
602                                         }
603                                 }
604                         }
605                 }
606         }
607
608         if (me->mat) {
609                 extern_local_matarar(me->mat, me->totcol);
610         }
611 }
612
613 void BKE_mesh_make_local(Mesh *me)
614 {
615         Main *bmain = G.main;
616         Object *ob;
617         int is_local = FALSE, is_lib = FALSE;
618
619         /* - only lib users: do nothing
620          * - only local users: set flag
621          * - mixed: make copy
622          */
623
624         if (me->id.lib == NULL) return;
625         if (me->id.us == 1) {
626                 id_clear_lib_data(bmain, &me->id);
627                 expand_local_mesh(me);
628                 return;
629         }
630
631         for (ob = bmain->object.first; ob && ELEM(0, is_lib, is_local); ob = ob->id.next) {
632                 if (me == ob->data) {
633                         if (ob->id.lib) is_lib = TRUE;
634                         else is_local = TRUE;
635                 }
636         }
637
638         if (is_local && is_lib == FALSE) {
639                 id_clear_lib_data(bmain, &me->id);
640                 expand_local_mesh(me);
641         }
642         else if (is_local && is_lib) {
643                 Mesh *me_new = BKE_mesh_copy(me);
644                 me_new->id.us = 0;
645
646
647                 /* Remap paths of new ID using old library as base. */
648                 BKE_id_lib_local_paths(bmain, me->id.lib, &me_new->id);
649
650                 for (ob = bmain->object.first; ob; ob = ob->id.next) {
651                         if (me == ob->data) {
652                                 if (ob->id.lib == NULL) {
653                                         set_mesh(ob, me_new);
654                                 }
655                         }
656                 }
657         }
658 }
659
660 void BKE_mesh_boundbox_calc(Mesh *me, float r_loc[3], float r_size[3])
661 {
662         BoundBox *bb;
663         float min[3], max[3];
664         float mloc[3], msize[3];
665         
666         if (me->bb == NULL) me->bb = MEM_callocN(sizeof(BoundBox), "boundbox");
667         bb = me->bb;
668
669         if (!r_loc) r_loc = mloc;
670         if (!r_size) r_size = msize;
671         
672         INIT_MINMAX(min, max);
673         if (!BKE_mesh_minmax(me, min, max)) {
674                 min[0] = min[1] = min[2] = -1.0f;
675                 max[0] = max[1] = max[2] = 1.0f;
676         }
677
678         mid_v3_v3v3(r_loc, min, max);
679                 
680         r_size[0] = (max[0] - min[0]) / 2.0f;
681         r_size[1] = (max[1] - min[1]) / 2.0f;
682         r_size[2] = (max[2] - min[2]) / 2.0f;
683         
684         BKE_boundbox_init_from_minmax(bb, min, max);
685 }
686
687 void BKE_mesh_texspace_calc(Mesh *me)
688 {
689         float loc[3], size[3];
690         int a;
691
692         BKE_mesh_boundbox_calc(me, loc, size);
693
694         if (me->texflag & ME_AUTOSPACE) {
695                 for (a = 0; a < 3; a++) {
696                         if (size[a] == 0.0f) size[a] = 1.0f;
697                         else if (size[a] > 0.0f && size[a] < 0.00001f) size[a] = 0.00001f;
698                         else if (size[a] < 0.0f && size[a] > -0.00001f) size[a] = -0.00001f;
699                 }
700
701                 copy_v3_v3(me->loc, loc);
702                 copy_v3_v3(me->size, size);
703                 zero_v3(me->rot);
704         }
705 }
706
707 BoundBox *BKE_mesh_boundbox_get(Object *ob)
708 {
709         Mesh *me = ob->data;
710
711         if (ob->bb)
712                 return ob->bb;
713
714         if (!me->bb)
715                 BKE_mesh_texspace_calc(me);
716
717         return me->bb;
718 }
719
720 void BKE_mesh_texspace_get(Mesh *me, float r_loc[3], float r_rot[3], float r_size[3])
721 {
722         if (!me->bb) {
723                 BKE_mesh_texspace_calc(me);
724         }
725
726         if (r_loc) copy_v3_v3(r_loc,  me->loc);
727         if (r_rot) copy_v3_v3(r_rot,  me->rot);
728         if (r_size) copy_v3_v3(r_size, me->size);
729 }
730
731 float *BKE_mesh_orco_verts_get(Object *ob)
732 {
733         Mesh *me = ob->data;
734         MVert *mvert = NULL;
735         Mesh *tme = me->texcomesh ? me->texcomesh : me;
736         int a, totvert;
737         float (*vcos)[3] = NULL;
738
739         /* Get appropriate vertex coordinates */
740         vcos = MEM_callocN(sizeof(*vcos) * me->totvert, "orco mesh");
741         mvert = tme->mvert;
742         totvert = MIN2(tme->totvert, me->totvert);
743
744         for (a = 0; a < totvert; a++, mvert++) {
745                 copy_v3_v3(vcos[a], mvert->co);
746         }
747
748         return (float *)vcos;
749 }
750
751 void BKE_mesh_orco_verts_transform(Mesh *me, float (*orco)[3], int totvert, int invert)
752 {
753         float loc[3], size[3];
754         int a;
755
756         BKE_mesh_texspace_get(me->texcomesh ? me->texcomesh : me, loc, NULL, size);
757
758         if (invert) {
759                 for (a = 0; a < totvert; a++) {
760                         float *co = orco[a];
761                         madd_v3_v3v3v3(co, loc, co, size);
762                 }
763         }
764         else {
765                 for (a = 0; a < totvert; a++) {
766                         float *co = orco[a];
767                         co[0] = (co[0] - loc[0]) / size[0];
768                         co[1] = (co[1] - loc[1]) / size[1];
769                         co[2] = (co[2] - loc[2]) / size[2];
770                 }
771         }
772 }
773
774 /* rotates the vertices of a face in case v[2] or v[3] (vertex index) is = 0.
775  * this is necessary to make the if (mface->v4) check for quads work */
776 int test_index_face(MFace *mface, CustomData *fdata, int mfindex, int nr)
777 {
778         /* first test if the face is legal */
779         if ((mface->v3 || nr == 4) && mface->v3 == mface->v4) {
780                 mface->v4 = 0;
781                 nr--;
782         }
783         if ((mface->v2 || mface->v4) && mface->v2 == mface->v3) {
784                 mface->v3 = mface->v4;
785                 mface->v4 = 0;
786                 nr--;
787         }
788         if (mface->v1 == mface->v2) {
789                 mface->v2 = mface->v3;
790                 mface->v3 = mface->v4;
791                 mface->v4 = 0;
792                 nr--;
793         }
794
795         /* check corrupt cases, bowtie geometry, cant handle these because edge data wont exist so just return 0 */
796         if (nr == 3) {
797                 if (
798                     /* real edges */
799                     mface->v1 == mface->v2 ||
800                     mface->v2 == mface->v3 ||
801                     mface->v3 == mface->v1)
802                 {
803                         return 0;
804                 }
805         }
806         else if (nr == 4) {
807                 if (
808                     /* real edges */
809                     mface->v1 == mface->v2 ||
810                     mface->v2 == mface->v3 ||
811                     mface->v3 == mface->v4 ||
812                     mface->v4 == mface->v1 ||
813                     /* across the face */
814                     mface->v1 == mface->v3 ||
815                     mface->v2 == mface->v4
816                     ) {
817                         return 0;
818                 }
819         }
820
821         /* prevent a zero at wrong index location */
822         if (nr == 3) {
823                 if (mface->v3 == 0) {
824                         static int corner_indices[4] = {1, 2, 0, 3};
825
826                         SWAP(unsigned int, mface->v1, mface->v2);
827                         SWAP(unsigned int, mface->v2, mface->v3);
828
829                         if (fdata)
830                                 CustomData_swap(fdata, mfindex, corner_indices);
831                 }
832         }
833         else if (nr == 4) {
834                 if (mface->v3 == 0 || mface->v4 == 0) {
835                         static int corner_indices[4] = {2, 3, 0, 1};
836
837                         SWAP(unsigned int, mface->v1, mface->v3);
838                         SWAP(unsigned int, mface->v2, mface->v4);
839
840                         if (fdata)
841                                 CustomData_swap(fdata, mfindex, corner_indices);
842                 }
843         }
844
845         return nr;
846 }
847
848 Mesh *BKE_mesh_from_object(Object *ob)
849 {
850         
851         if (ob == NULL) return NULL;
852         if (ob->type == OB_MESH) return ob->data;
853         else return NULL;
854 }
855
856 void set_mesh(Object *ob, Mesh *me)
857 {
858         Mesh *old = NULL;
859
860         multires_force_update(ob);
861         
862         if (ob == NULL) return;
863         
864         if (ob->type == OB_MESH) {
865                 old = ob->data;
866                 if (old)
867                         old->id.us--;
868                 ob->data = me;
869                 id_us_plus((ID *)me);
870         }
871         
872         test_object_materials((ID *)me);
873
874         test_object_modifiers(ob);
875 }
876
877 /* ************** make edges in a Mesh, for outside of editmode */
878
879 struct edgesort {
880         unsigned int v1, v2;
881         short is_loose, is_draw;
882 };
883
884 /* edges have to be added with lowest index first for sorting */
885 static void to_edgesort(struct edgesort *ed,
886                         unsigned int v1, unsigned int v2,
887                         short is_loose, short is_draw)
888 {
889         if (v1 < v2) {
890                 ed->v1 = v1; ed->v2 = v2;
891         }
892         else {
893                 ed->v1 = v2; ed->v2 = v1;
894         }
895         ed->is_loose = is_loose;
896         ed->is_draw = is_draw;
897 }
898
899 static int vergedgesort(const void *v1, const void *v2)
900 {
901         const struct edgesort *x1 = v1, *x2 = v2;
902
903         if (x1->v1 > x2->v1) return 1;
904         else if (x1->v1 < x2->v1) return -1;
905         else if (x1->v2 > x2->v2) return 1;
906         else if (x1->v2 < x2->v2) return -1;
907         
908         return 0;
909 }
910
911
912 /* Create edges based on known verts and faces */
913 static void make_edges_mdata(MVert *UNUSED(allvert), MFace *allface, MLoop *allloop,
914                              MPoly *allpoly, int UNUSED(totvert), int totface, int UNUSED(totloop), int totpoly,
915                              int old, MEdge **alledge, int *_totedge)
916 {
917         MPoly *mpoly;
918         MLoop *mloop;
919         MFace *mface;
920         MEdge *medge;
921         EdgeHash *hash = BLI_edgehash_new();
922         struct edgesort *edsort, *ed;
923         int a, b, totedge = 0, final = 0;
924
925         /* we put all edges in array, sort them, and detect doubles that way */
926
927         for (a = totface, mface = allface; a > 0; a--, mface++) {
928                 if (mface->v4) totedge += 4;
929                 else if (mface->v3) totedge += 3;
930                 else totedge += 1;
931         }
932
933         if (totedge == 0) {
934                 /* flag that mesh has edges */
935                 (*alledge) = MEM_callocN(0, "make mesh edges");
936                 (*_totedge) = 0;
937                 return;
938         }
939
940         ed = edsort = MEM_mallocN(totedge * sizeof(struct edgesort), "edgesort");
941
942         for (a = totface, mface = allface; a > 0; a--, mface++) {
943                 to_edgesort(ed++, mface->v1, mface->v2, !mface->v3, mface->edcode & ME_V1V2);
944                 if (mface->v4) {
945                         to_edgesort(ed++, mface->v2, mface->v3, 0, mface->edcode & ME_V2V3);
946                         to_edgesort(ed++, mface->v3, mface->v4, 0, mface->edcode & ME_V3V4);
947                         to_edgesort(ed++, mface->v4, mface->v1, 0, mface->edcode & ME_V4V1);
948                 }
949                 else if (mface->v3) {
950                         to_edgesort(ed++, mface->v2, mface->v3, 0, mface->edcode & ME_V2V3);
951                         to_edgesort(ed++, mface->v3, mface->v1, 0, mface->edcode & ME_V3V1);
952                 }
953         }
954
955         qsort(edsort, totedge, sizeof(struct edgesort), vergedgesort);
956
957         /* count final amount */
958         for (a = totedge, ed = edsort; a > 1; a--, ed++) {
959                 /* edge is unique when it differs from next edge, or is last */
960                 if (ed->v1 != (ed + 1)->v1 || ed->v2 != (ed + 1)->v2) final++;
961         }
962         final++;
963
964         (*alledge) = medge = MEM_callocN(sizeof (MEdge) * final, "BKE_mesh_make_edges mdge");
965         (*_totedge) = final;
966
967         for (a = totedge, ed = edsort; a > 1; a--, ed++) {
968                 /* edge is unique when it differs from next edge, or is last */
969                 if (ed->v1 != (ed + 1)->v1 || ed->v2 != (ed + 1)->v2) {
970                         medge->v1 = ed->v1;
971                         medge->v2 = ed->v2;
972                         if (old == 0 || ed->is_draw) medge->flag = ME_EDGEDRAW | ME_EDGERENDER;
973                         if (ed->is_loose) medge->flag |= ME_LOOSEEDGE;
974
975                         /* order is swapped so extruding this edge as a surface wont flip face normals
976                          * with cyclic curves */
977                         if (ed->v1 + 1 != ed->v2) {
978                                 SWAP(unsigned int, medge->v1, medge->v2);
979                         }
980                         medge++;
981                 }
982                 else {
983                         /* equal edge, we merge the drawflag */
984                         (ed + 1)->is_draw |= ed->is_draw;
985                 }
986         }
987         /* last edge */
988         medge->v1 = ed->v1;
989         medge->v2 = ed->v2;
990         medge->flag = ME_EDGEDRAW;
991         if (ed->is_loose) medge->flag |= ME_LOOSEEDGE;
992         medge->flag |= ME_EDGERENDER;
993
994         MEM_freeN(edsort);
995         
996         /*set edge members of mloops*/
997         medge = *alledge;
998         for (a = 0; a < *_totedge; a++, medge++) {
999                 BLI_edgehash_insert(hash, medge->v1, medge->v2, SET_INT_IN_POINTER(a));
1000         }
1001         
1002         mpoly = allpoly;
1003         for (a = 0; a < totpoly; a++, mpoly++) {
1004                 mloop = allloop + mpoly->loopstart;
1005                 for (b = 0; b < mpoly->totloop; b++) {
1006                         int v1, v2;
1007                         
1008                         v1 = mloop[b].v;
1009                         v2 = ME_POLY_LOOP_NEXT(mloop, mpoly, b)->v;
1010                         mloop[b].e = GET_INT_FROM_POINTER(BLI_edgehash_lookup(hash, v1, v2));
1011                 }
1012         }
1013         
1014         BLI_edgehash_free(hash, NULL);
1015 }
1016
1017 void BKE_mesh_make_edges(Mesh *me, int old)
1018 {
1019         MEdge *medge;
1020         int totedge = 0;
1021
1022         make_edges_mdata(me->mvert, me->mface, me->mloop, me->mpoly, me->totvert, me->totface, me->totloop, me->totpoly, old, &medge, &totedge);
1023         if (totedge == 0) {
1024                 /* flag that mesh has edges */
1025                 me->medge = medge;
1026                 me->totedge = 0;
1027                 return;
1028         }
1029
1030         medge = CustomData_add_layer(&me->edata, CD_MEDGE, CD_ASSIGN, medge, totedge);
1031         me->medge = medge;
1032         me->totedge = totedge;
1033
1034         BKE_mesh_strip_loose_faces(me);
1035 }
1036
1037 /* We need to keep this for edge creation (for now?), and some old readfile code... */
1038 void BKE_mesh_strip_loose_faces(Mesh *me)
1039 {
1040         MFace *f;
1041         int a, b;
1042
1043         for (a = b = 0, f = me->mface; a < me->totface; a++, f++) {
1044                 if (f->v3) {
1045                         if (a != b) {
1046                                 memcpy(&me->mface[b], f, sizeof(me->mface[b]));
1047                                 CustomData_copy_data(&me->fdata, &me->fdata, a, b, 1);
1048                         }
1049                         b++;
1050                 }
1051         }
1052         if (a != b) {
1053                 CustomData_free_elem(&me->fdata, b, a - b);
1054                 me->totface = b;
1055         }
1056 }
1057
1058 /* Works on both loops and polys! */
1059 /* Note: It won't try to guess which loops of an invalid poly to remove!
1060  *       this is the work of the caller, to mark those loops...
1061  *       See e.g. BKE_mesh_validate_arrays(). */
1062 void BKE_mesh_strip_loose_polysloops(Mesh *me)
1063 {
1064         MPoly *p;
1065         MLoop *l;
1066         int a, b;
1067         /* New loops idx! */
1068         int *new_idx = MEM_mallocN(sizeof(int) * me->totloop, __func__);
1069
1070         for (a = b = 0, p = me->mpoly; a < me->totpoly; a++, p++) {
1071                 int invalid = FALSE;
1072                 int i = p->loopstart;
1073                 int stop = i + p->totloop;
1074
1075                 if (stop > me->totloop || stop < i) {
1076                         invalid = TRUE;
1077                 }
1078                 else {
1079                         l = &me->mloop[i];
1080                         i = stop - i;
1081                         /* If one of the poly's loops is invalid, the whole poly is invalid! */
1082                         for (; i--; l++) {
1083                                 if (l->e == INVALID_LOOP_EDGE_MARKER) {
1084                                         invalid = TRUE;
1085                                         break;
1086                                 }
1087                         }
1088                 }
1089
1090                 if (p->totloop >= 3 && !invalid) {
1091                         if (a != b) {
1092                                 memcpy(&me->mpoly[b], p, sizeof(me->mpoly[b]));
1093                                 CustomData_copy_data(&me->pdata, &me->pdata, a, b, 1);
1094                         }
1095                         b++;
1096                 }
1097         }
1098         if (a != b) {
1099                 CustomData_free_elem(&me->pdata, b, a - b);
1100                 me->totpoly = b;
1101         }
1102
1103         /* And now, get rid of invalid loops. */
1104         for (a = b = 0, l = me->mloop; a < me->totloop; a++, l++) {
1105                 if (l->e != INVALID_LOOP_EDGE_MARKER) {
1106                         if (a != b) {
1107                                 memcpy(&me->mloop[b], l, sizeof(me->mloop[b]));
1108                                 CustomData_copy_data(&me->ldata, &me->ldata, a, b, 1);
1109                         }
1110                         new_idx[a] = b;
1111                         b++;
1112                 }
1113                 else {
1114                         /* XXX Theoretically, we should be able to not do this, as no remaining poly
1115                          *     should use any stripped loop. But for security's sake... */
1116                         new_idx[a] = -a;
1117                 }
1118         }
1119         if (a != b) {
1120                 CustomData_free_elem(&me->ldata, b, a - b);
1121                 me->totloop = b;
1122         }
1123
1124         /* And now, update polys' start loop index. */
1125         /* Note: At this point, there should never be any poly using a striped loop! */
1126         for (a = 0, p = me->mpoly; a < me->totpoly; a++, p++) {
1127                 p->loopstart = new_idx[p->loopstart];
1128         }
1129
1130         MEM_freeN(new_idx);
1131 }
1132
1133 void BKE_mesh_strip_loose_edges(Mesh *me)
1134 {
1135         MEdge *e;
1136         MLoop *l;
1137         int a, b;
1138         unsigned int *new_idx = MEM_mallocN(sizeof(int) * me->totedge, __func__);
1139
1140         for (a = b = 0, e = me->medge; a < me->totedge; a++, e++) {
1141                 if (e->v1 != e->v2) {
1142                         if (a != b) {
1143                                 memcpy(&me->medge[b], e, sizeof(me->medge[b]));
1144                                 CustomData_copy_data(&me->edata, &me->edata, a, b, 1);
1145                         }
1146                         new_idx[a] = b;
1147                         b++;
1148                 }
1149                 else {
1150                         new_idx[a] = INVALID_LOOP_EDGE_MARKER;
1151                 }
1152         }
1153         if (a != b) {
1154                 CustomData_free_elem(&me->edata, b, a - b);
1155                 me->totedge = b;
1156         }
1157
1158         /* And now, update loops' edge indices. */
1159         /* XXX We hope no loop was pointing to a striped edge!
1160          *     Else, its e will be set to INVALID_LOOP_EDGE_MARKER :/ */
1161         for (a = 0, l = me->mloop; a < me->totloop; a++, l++) {
1162                 l->e = new_idx[l->e];
1163         }
1164
1165         MEM_freeN(new_idx);
1166 }
1167
1168 void BKE_mesh_from_metaball(ListBase *lb, Mesh *me)
1169 {
1170         DispList *dl;
1171         MVert *mvert;
1172         MLoop *mloop, *allloop;
1173         MPoly *mpoly;
1174         float *nors, *verts;
1175         int a, *index;
1176         
1177         dl = lb->first;
1178         if (dl == NULL) return;
1179
1180         if (dl->type == DL_INDEX4) {
1181                 mvert = CustomData_add_layer(&me->vdata, CD_MVERT, CD_CALLOC, NULL, dl->nr);
1182                 allloop = mloop = CustomData_add_layer(&me->ldata, CD_MLOOP, CD_CALLOC, NULL, dl->parts * 4);
1183                 mpoly = CustomData_add_layer(&me->pdata, CD_MPOLY, CD_CALLOC, NULL, dl->parts);
1184                 me->mvert = mvert;
1185                 me->mloop = mloop;
1186                 me->mpoly = mpoly;
1187                 me->totvert = dl->nr;
1188                 me->totpoly = dl->parts;
1189
1190                 a = dl->nr;
1191                 nors = dl->nors;
1192                 verts = dl->verts;
1193                 while (a--) {
1194                         copy_v3_v3(mvert->co, verts);
1195                         normal_float_to_short_v3(mvert->no, nors);
1196                         mvert++;
1197                         nors += 3;
1198                         verts += 3;
1199                 }
1200                 
1201                 a = dl->parts;
1202                 index = dl->index;
1203                 while (a--) {
1204                         int count = index[2] != index[3] ? 4 : 3;
1205
1206                         mloop[0].v = index[0];
1207                         mloop[1].v = index[1];
1208                         mloop[2].v = index[2];
1209                         if (count == 4)
1210                                 mloop[3].v = index[3];
1211
1212                         mpoly->totloop = count;
1213                         mpoly->loopstart = (int)(mloop - allloop);
1214                         mpoly->flag = ME_SMOOTH;
1215
1216
1217                         mpoly++;
1218                         mloop += count;
1219                         me->totloop += count;
1220                         index += 4;
1221                 }
1222
1223                 mesh_update_customdata_pointers(me, TRUE);
1224
1225                 BKE_mesh_calc_normals(me->mvert, me->totvert, me->mloop, me->mpoly, me->totloop, me->totpoly, NULL);
1226
1227                 BKE_mesh_calc_edges(me, TRUE);
1228         }
1229 }
1230
1231 /* Initialize mverts, medges and, faces for converting nurbs to mesh and derived mesh */
1232 /* return non-zero on error */
1233 int BKE_mesh_nurbs_to_mdata(Object *ob, MVert **allvert, int *totvert,
1234                             MEdge **alledge, int *totedge, MLoop **allloop, MPoly **allpoly,
1235                             int *totloop, int *totpoly)
1236 {
1237         return BKE_mesh_nurbs_to_mdata_customdb(ob, &ob->disp,
1238                                                 allvert, totvert,
1239                                                 alledge, totedge,
1240                                                 allloop, allpoly,
1241                                                 totloop, totpoly);
1242 }
1243
1244 /* BMESH: this doesn't calculate all edges from polygons,
1245  * only free standing edges are calculated */
1246
1247 /* Initialize mverts, medges and, faces for converting nurbs to mesh and derived mesh */
1248 /* use specified dispbase  */
1249 int BKE_mesh_nurbs_to_mdata_customdb(Object *ob, ListBase *dispbase,
1250                                      MVert **allvert, int *_totvert,
1251                                      MEdge **alledge, int *_totedge,
1252                                      MLoop **allloop, MPoly **allpoly,
1253                                      int *_totloop, int *_totpoly)
1254 {
1255         DispList *dl;
1256         Curve *cu;
1257         MVert *mvert;
1258         MPoly *mpoly;
1259         MLoop *mloop;
1260         MEdge *medge;
1261         float *data;
1262         int a, b, ofs, vertcount, startvert, totvert = 0, totedge = 0, totloop = 0, totvlak = 0;
1263         int p1, p2, p3, p4, *index;
1264         int conv_polys = 0;
1265
1266         cu = ob->data;
1267
1268         conv_polys |= cu->flag & CU_3D;      /* 2d polys are filled with DL_INDEX3 displists */
1269         conv_polys |= ob->type == OB_SURF;   /* surf polys are never filled */
1270
1271         /* count */
1272         dl = dispbase->first;
1273         while (dl) {
1274                 if (dl->type == DL_SEGM) {
1275                         totvert += dl->parts * dl->nr;
1276                         totedge += dl->parts * (dl->nr - 1);
1277                 }
1278                 else if (dl->type == DL_POLY) {
1279                         if (conv_polys) {
1280                                 totvert += dl->parts * dl->nr;
1281                                 totedge += dl->parts * dl->nr;
1282                         }
1283                 }
1284                 else if (dl->type == DL_SURF) {
1285                         int tot;
1286                         totvert += dl->parts * dl->nr;
1287                         tot = (dl->parts - 1 + ((dl->flag & DL_CYCL_V) == 2)) * (dl->nr - 1 + (dl->flag & DL_CYCL_U));
1288                         totvlak += tot;
1289                         totloop += tot * 4;
1290                 }
1291                 else if (dl->type == DL_INDEX3) {
1292                         int tot;
1293                         totvert += dl->nr;
1294                         tot = dl->parts;
1295                         totvlak += tot;
1296                         totloop += tot * 3;
1297                 }
1298                 dl = dl->next;
1299         }
1300
1301         if (totvert == 0) {
1302                 /* error("can't convert"); */
1303                 /* Make Sure you check ob->data is a curve */
1304                 return -1;
1305         }
1306
1307         *allvert = mvert = MEM_callocN(sizeof(MVert) * totvert, "nurbs_init mvert");
1308         *alledge = medge = MEM_callocN(sizeof(MEdge) * totedge, "nurbs_init medge");
1309         *allloop = mloop = MEM_callocN(sizeof(MLoop) * totvlak * 4, "nurbs_init mloop"); // totloop
1310         *allpoly = mpoly = MEM_callocN(sizeof(MPoly) * totvlak, "nurbs_init mloop");
1311         
1312         /* verts and faces */
1313         vertcount = 0;
1314
1315         dl = dispbase->first;
1316         while (dl) {
1317                 int smooth = dl->rt & CU_SMOOTH ? 1 : 0;
1318
1319                 if (dl->type == DL_SEGM) {
1320                         startvert = vertcount;
1321                         a = dl->parts * dl->nr;
1322                         data = dl->verts;
1323                         while (a--) {
1324                                 copy_v3_v3(mvert->co, data);
1325                                 data += 3;
1326                                 vertcount++;
1327                                 mvert++;
1328                         }
1329
1330                         for (a = 0; a < dl->parts; a++) {
1331                                 ofs = a * dl->nr;
1332                                 for (b = 1; b < dl->nr; b++) {
1333                                         medge->v1 = startvert + ofs + b - 1;
1334                                         medge->v2 = startvert + ofs + b;
1335                                         medge->flag = ME_LOOSEEDGE | ME_EDGERENDER | ME_EDGEDRAW;
1336
1337                                         medge++;
1338                                 }
1339                         }
1340
1341                 }
1342                 else if (dl->type == DL_POLY) {
1343                         if (conv_polys) {
1344                                 startvert = vertcount;
1345                                 a = dl->parts * dl->nr;
1346                                 data = dl->verts;
1347                                 while (a--) {
1348                                         copy_v3_v3(mvert->co, data);
1349                                         data += 3;
1350                                         vertcount++;
1351                                         mvert++;
1352                                 }
1353
1354                                 for (a = 0; a < dl->parts; a++) {
1355                                         ofs = a * dl->nr;
1356                                         for (b = 0; b < dl->nr; b++) {
1357                                                 medge->v1 = startvert + ofs + b;
1358                                                 if (b == dl->nr - 1) medge->v2 = startvert + ofs;
1359                                                 else medge->v2 = startvert + ofs + b + 1;
1360                                                 medge->flag = ME_LOOSEEDGE | ME_EDGERENDER | ME_EDGEDRAW;
1361                                                 medge++;
1362                                         }
1363                                 }
1364                         }
1365                 }
1366                 else if (dl->type == DL_INDEX3) {
1367                         startvert = vertcount;
1368                         a = dl->nr;
1369                         data = dl->verts;
1370                         while (a--) {
1371                                 copy_v3_v3(mvert->co, data);
1372                                 data += 3;
1373                                 vertcount++;
1374                                 mvert++;
1375                         }
1376
1377                         a = dl->parts;
1378                         index = dl->index;
1379                         while (a--) {
1380                                 mloop[0].v = startvert + index[0];
1381                                 mloop[1].v = startvert + index[2];
1382                                 mloop[2].v = startvert + index[1];
1383                                 mpoly->loopstart = (int)(mloop - (*allloop));
1384                                 mpoly->totloop = 3;
1385                                 mpoly->mat_nr = dl->col;
1386
1387                                 if (smooth) mpoly->flag |= ME_SMOOTH;
1388                                 mpoly++;
1389                                 mloop += 3;
1390                                 index += 3;
1391                         }
1392
1393
1394                 }
1395                 else if (dl->type == DL_SURF) {
1396                         startvert = vertcount;
1397                         a = dl->parts * dl->nr;
1398                         data = dl->verts;
1399                         while (a--) {
1400                                 copy_v3_v3(mvert->co, data);
1401                                 data += 3;
1402                                 vertcount++;
1403                                 mvert++;
1404                         }
1405
1406                         for (a = 0; a < dl->parts; a++) {
1407
1408                                 if ( (dl->flag & DL_CYCL_V) == 0 && a == dl->parts - 1) break;
1409
1410                                 if (dl->flag & DL_CYCL_U) {         /* p2 -> p1 -> */
1411                                         p1 = startvert + dl->nr * a;    /* p4 -> p3 -> */
1412                                         p2 = p1 + dl->nr - 1;       /* -----> next row */
1413                                         p3 = p1 + dl->nr;
1414                                         p4 = p2 + dl->nr;
1415                                         b = 0;
1416                                 }
1417                                 else {
1418                                         p2 = startvert + dl->nr * a;
1419                                         p1 = p2 + 1;
1420                                         p4 = p2 + dl->nr;
1421                                         p3 = p1 + dl->nr;
1422                                         b = 1;
1423                                 }
1424                                 if ( (dl->flag & DL_CYCL_V) && a == dl->parts - 1) {
1425                                         p3 -= dl->parts * dl->nr;
1426                                         p4 -= dl->parts * dl->nr;
1427                                 }
1428
1429                                 for (; b < dl->nr; b++) {
1430                                         mloop[0].v = p1;
1431                                         mloop[1].v = p3;
1432                                         mloop[2].v = p4;
1433                                         mloop[3].v = p2;
1434                                         mpoly->loopstart = (int)(mloop - (*allloop));
1435                                         mpoly->totloop = 4;
1436                                         mpoly->mat_nr = dl->col;
1437
1438                                         if (smooth) mpoly->flag |= ME_SMOOTH;
1439                                         mpoly++;
1440                                         mloop += 4;
1441
1442                                         p4 = p3;
1443                                         p3++;
1444                                         p2 = p1;
1445                                         p1++;
1446                                 }
1447                         }
1448
1449                 }
1450
1451                 dl = dl->next;
1452         }
1453         
1454         *_totpoly = totvlak;
1455         *_totloop = totloop;
1456         *_totedge = totedge;
1457         *_totvert = totvert;
1458
1459         /* not uded for bmesh */
1460 #if 0
1461         make_edges_mdata(*allvert, *allface, *allloop, *allpoly, totvert, totvlak, *_totloop, *_totpoly, 0, alledge, _totedge);
1462         mfaces_strip_loose(*allface, _totface);
1463 #endif
1464
1465         return 0;
1466 }
1467
1468 /* this may fail replacing ob->data, be sure to check ob->type */
1469 void BKE_mesh_from_nurbs(Object *ob)
1470 {
1471         Main *bmain = G.main;
1472         Object *ob1;
1473         DerivedMesh *dm = ob->derivedFinal;
1474         Mesh *me;
1475         Curve *cu;
1476         MVert *allvert = NULL;
1477         MEdge *alledge = NULL;
1478         MLoop *allloop = NULL;
1479         MPoly *allpoly = NULL;
1480         int totvert, totedge, totloop, totpoly;
1481
1482         cu = ob->data;
1483
1484         if (dm == NULL) {
1485                 if (BKE_mesh_nurbs_to_mdata(ob, &allvert, &totvert,
1486                                             &alledge, &totedge, &allloop,
1487                                             &allpoly, &totloop, &totpoly) != 0)
1488                 {
1489                         /* Error initializing */
1490                         return;
1491                 }
1492
1493                 /* make mesh */
1494                 me = BKE_mesh_add("Mesh");
1495                 me->totvert = totvert;
1496                 me->totedge = totedge;
1497                 me->totloop = totloop;
1498                 me->totpoly = totpoly;
1499
1500                 me->mvert = CustomData_add_layer(&me->vdata, CD_MVERT, CD_ASSIGN, allvert, me->totvert);
1501                 me->medge = CustomData_add_layer(&me->edata, CD_MEDGE, CD_ASSIGN, alledge, me->totedge);
1502                 me->mloop = CustomData_add_layer(&me->ldata, CD_MLOOP, CD_ASSIGN, allloop, me->totloop);
1503                 me->mpoly = CustomData_add_layer(&me->pdata, CD_MPOLY, CD_ASSIGN, allpoly, me->totpoly);
1504
1505                 BKE_mesh_calc_normals(me->mvert, me->totvert, me->mloop, me->mpoly, me->totloop, me->totpoly, NULL);
1506
1507                 BKE_mesh_calc_edges(me, TRUE);
1508         }
1509         else {
1510                 me = BKE_mesh_add("Mesh");
1511                 DM_to_mesh(dm, me, ob);
1512         }
1513
1514         me->totcol = cu->totcol;
1515         me->mat = cu->mat;
1516
1517         BKE_mesh_texspace_calc(me);
1518
1519         cu->mat = NULL;
1520         cu->totcol = 0;
1521
1522         if (ob->data) {
1523                 BKE_libblock_free(&bmain->curve, ob->data);
1524         }
1525         ob->data = me;
1526         ob->type = OB_MESH;
1527
1528         /* other users */
1529         ob1 = bmain->object.first;
1530         while (ob1) {
1531                 if (ob1->data == cu) {
1532                         ob1->type = OB_MESH;
1533                 
1534                         ob1->data = ob->data;
1535                         id_us_plus((ID *)ob->data);
1536                 }
1537                 ob1 = ob1->id.next;
1538         }
1539 }
1540
1541 typedef struct EdgeLink {
1542         Link *next, *prev;
1543         void *edge;
1544 } EdgeLink;
1545
1546 typedef struct VertLink {
1547         Link *next, *prev;
1548         unsigned int index;
1549 } VertLink;
1550
1551 static void prependPolyLineVert(ListBase *lb, unsigned int index)
1552 {
1553         VertLink *vl = MEM_callocN(sizeof(VertLink), "VertLink");
1554         vl->index = index;
1555         BLI_addhead(lb, vl);
1556 }
1557
1558 static void appendPolyLineVert(ListBase *lb, unsigned int index)
1559 {
1560         VertLink *vl = MEM_callocN(sizeof(VertLink), "VertLink");
1561         vl->index = index;
1562         BLI_addtail(lb, vl);
1563 }
1564
1565 void BKE_mesh_from_curve(Scene *scene, Object *ob)
1566 {
1567         /* make new mesh data from the original copy */
1568         DerivedMesh *dm = mesh_get_derived_final(scene, ob, CD_MASK_MESH);
1569
1570         MVert *mverts = dm->getVertArray(dm);
1571         MEdge *med, *medge = dm->getEdgeArray(dm);
1572         MFace *mf,  *mface = dm->getTessFaceArray(dm);
1573
1574         int totedge = dm->getNumEdges(dm);
1575         int totface = dm->getNumTessFaces(dm);
1576         int totedges = 0;
1577         int i, needsFree = 0;
1578
1579         /* only to detect edge polylines */
1580         EdgeHash *eh = BLI_edgehash_new();
1581         EdgeHash *eh_edge = BLI_edgehash_new();
1582
1583
1584         ListBase edges = {NULL, NULL};
1585
1586         /* create edges from all faces (so as to find edges not in any faces) */
1587         mf = mface;
1588         for (i = 0; i < totface; i++, mf++) {
1589                 if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v1, mf->v2))
1590                         BLI_edgehash_insert(eh, mf->v1, mf->v2, NULL);
1591                 if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v2, mf->v3))
1592                         BLI_edgehash_insert(eh, mf->v2, mf->v3, NULL);
1593
1594                 if (mf->v4) {
1595                         if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v3, mf->v4))
1596                                 BLI_edgehash_insert(eh, mf->v3, mf->v4, NULL);
1597                         if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v4, mf->v1))
1598                                 BLI_edgehash_insert(eh, mf->v4, mf->v1, NULL);
1599                 }
1600                 else {
1601                         if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v3, mf->v1))
1602                                 BLI_edgehash_insert(eh, mf->v3, mf->v1, NULL);
1603                 }
1604         }
1605
1606         med = medge;
1607         for (i = 0; i < totedge; i++, med++) {
1608                 if (!BLI_edgehash_haskey(eh, med->v1, med->v2)) {
1609                         EdgeLink *edl = MEM_callocN(sizeof(EdgeLink), "EdgeLink");
1610
1611                         BLI_edgehash_insert(eh_edge, med->v1, med->v2, NULL);
1612                         edl->edge = med;
1613
1614                         BLI_addtail(&edges, edl);   totedges++;
1615                 }
1616         }
1617         BLI_edgehash_free(eh_edge, NULL);
1618         BLI_edgehash_free(eh, NULL);
1619
1620         if (edges.first) {
1621                 Curve *cu = BKE_curve_add(ob->id.name + 2, OB_CURVE);
1622                 cu->flag |= CU_3D;
1623
1624                 while (edges.first) {
1625                         /* each iteration find a polyline and add this as a nurbs poly spline */
1626
1627                         ListBase polyline = {NULL, NULL}; /* store a list of VertLink's */
1628                         int closed = FALSE;
1629                         int totpoly = 0;
1630                         MEdge *med_current = ((EdgeLink *)edges.last)->edge;
1631                         unsigned int startVert = med_current->v1;
1632                         unsigned int endVert = med_current->v2;
1633                         int ok = TRUE;
1634
1635                         appendPolyLineVert(&polyline, startVert);   totpoly++;
1636                         appendPolyLineVert(&polyline, endVert);     totpoly++;
1637                         BLI_freelinkN(&edges, edges.last);          totedges--;
1638
1639                         while (ok) { /* while connected edges are found... */
1640                                 ok = FALSE;
1641                                 i = totedges;
1642                                 while (i) {
1643                                         EdgeLink *edl;
1644
1645                                         i -= 1;
1646                                         edl = BLI_findlink(&edges, i);
1647                                         med = edl->edge;
1648
1649                                         if (med->v1 == endVert) {
1650                                                 endVert = med->v2;
1651                                                 appendPolyLineVert(&polyline, med->v2); totpoly++;
1652                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);             totedges--;
1653                                                 ok = TRUE;
1654                                         }
1655                                         else if (med->v2 == endVert) {
1656                                                 endVert = med->v1;
1657                                                 appendPolyLineVert(&polyline, endVert); totpoly++;
1658                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);             totedges--;
1659                                                 ok = TRUE;
1660                                         }
1661                                         else if (med->v1 == startVert) {
1662                                                 startVert = med->v2;
1663                                                 prependPolyLineVert(&polyline, startVert);  totpoly++;
1664                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                 totedges--;
1665                                                 ok = TRUE;
1666                                         }
1667                                         else if (med->v2 == startVert) {
1668                                                 startVert = med->v1;
1669                                                 prependPolyLineVert(&polyline, startVert);  totpoly++;
1670                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                 totedges--;
1671                                                 ok = TRUE;
1672                                         }
1673                                 }
1674                         }
1675
1676                         /* Now we have a polyline, make into a curve */
1677                         if (startVert == endVert) {
1678                                 BLI_freelinkN(&polyline, polyline.last);
1679                                 totpoly--;
1680                                 closed = TRUE;
1681                         }
1682
1683                         /* --- nurbs --- */
1684                         {
1685                                 Nurb *nu;
1686                                 BPoint *bp;
1687                                 VertLink *vl;
1688
1689                                 /* create new 'nurb' within the curve */
1690                                 nu = (Nurb *)MEM_callocN(sizeof(Nurb), "MeshNurb");
1691
1692                                 nu->pntsu = totpoly;
1693                                 nu->pntsv = 1;
1694                                 nu->orderu = 4;
1695                                 nu->flagu = CU_NURB_ENDPOINT | (closed ? CU_NURB_CYCLIC : 0);  /* endpoint */
1696                                 nu->resolu = 12;
1697
1698                                 nu->bp = (BPoint *)MEM_callocN(sizeof(BPoint) * totpoly, "bpoints");
1699
1700                                 /* add points */
1701                                 vl = polyline.first;
1702                                 for (i = 0, bp = nu->bp; i < totpoly; i++, bp++, vl = (VertLink *)vl->next) {
1703                                         copy_v3_v3(bp->vec, mverts[vl->index].co);
1704                                         bp->f1 = SELECT;
1705                                         bp->radius = bp->weight = 1.0;
1706                                 }
1707                                 BLI_freelistN(&polyline);
1708
1709                                 /* add nurb to curve */
1710                                 BLI_addtail(&cu->nurb, nu);
1711                         }
1712                         /* --- done with nurbs --- */
1713                 }
1714
1715                 ((Mesh *)ob->data)->id.us--;
1716                 ob->data = cu;
1717                 ob->type = OB_CURVE;
1718
1719                 /* curve objects can't contain DM in usual cases, we could free memory */
1720                 needsFree = 1;
1721         }
1722
1723         dm->needsFree = needsFree;
1724         dm->release(dm);
1725
1726         if (needsFree) {
1727                 ob->derivedFinal = NULL;
1728
1729                 /* curve object could have got bounding box only in special cases */
1730                 if (ob->bb) {
1731                         MEM_freeN(ob->bb);
1732                         ob->bb = NULL;
1733                 }
1734         }
1735 }
1736
1737 void BKE_mesh_delete_material_index(Mesh *me, short index)
1738 {
1739         int i;
1740
1741         for (i = 0; i < me->totpoly; i++) {
1742                 MPoly *mp = &((MPoly *) me->mpoly)[i];
1743                 if (mp->mat_nr && mp->mat_nr >= index)
1744                         mp->mat_nr--;
1745         }
1746         
1747         for (i = 0; i < me->totface; i++) {
1748                 MFace *mf = &((MFace *) me->mface)[i];
1749                 if (mf->mat_nr && mf->mat_nr >= index)
1750                         mf->mat_nr--;
1751         }
1752 }
1753
1754 void BKE_mesh_smooth_flag_set(Object *meshOb, int enableSmooth) 
1755 {
1756         Mesh *me = meshOb->data;
1757         int i;
1758
1759         for (i = 0; i < me->totpoly; i++) {
1760                 MPoly *mp = &((MPoly *) me->mpoly)[i];
1761
1762                 if (enableSmooth) {
1763                         mp->flag |= ME_SMOOTH;
1764                 }
1765                 else {
1766                         mp->flag &= ~ME_SMOOTH;
1767                 }
1768         }
1769         
1770         for (i = 0; i < me->totface; i++) {
1771                 MFace *mf = &((MFace *) me->mface)[i];
1772
1773                 if (enableSmooth) {
1774                         mf->flag |= ME_SMOOTH;
1775                 }
1776                 else {
1777                         mf->flag &= ~ME_SMOOTH;
1778                 }
1779         }
1780 }
1781
1782 void BKE_mesh_calc_normals_mapping(MVert *mverts, int numVerts,
1783                                    MLoop *mloop, MPoly *mpolys, int numLoops, int numPolys, float (*polyNors_r)[3],
1784                                    MFace *mfaces, int numFaces, int *origIndexFace, float (*faceNors_r)[3])
1785 {
1786         BKE_mesh_calc_normals_mapping_ex(mverts, numVerts, mloop, mpolys,
1787                                          numLoops, numPolys, polyNors_r, mfaces, numFaces,
1788                                          origIndexFace, faceNors_r, FALSE);
1789 }
1790
1791 void BKE_mesh_calc_normals_mapping_ex(MVert *mverts, int numVerts,
1792                                       MLoop *mloop, MPoly *mpolys,
1793                                       int numLoops, int numPolys, float (*polyNors_r)[3],
1794                                       MFace *mfaces, int numFaces, int *origIndexFace, float (*faceNors_r)[3],
1795                                       const short only_face_normals)
1796 {
1797         float (*pnors)[3] = polyNors_r, (*fnors)[3] = faceNors_r;
1798         int i;
1799         MFace *mf;
1800         MPoly *mp;
1801
1802         if (numPolys == 0) {
1803                 return;
1804         }
1805
1806         /* if we are not calculating verts and no verts were passes thene we have nothign to do */
1807         if ((only_face_normals == TRUE) && (polyNors_r == NULL) && (faceNors_r == NULL)) {
1808                 printf("%s: called with nothing to do\n", __func__);
1809                 return;
1810         }
1811
1812         if (!pnors) pnors = MEM_callocN(sizeof(float) * 3 * numPolys, "poly_nors mesh.c");
1813         /* if (!fnors) fnors = MEM_callocN(sizeof(float) * 3 * numFaces, "face nors mesh.c"); */ /* NO NEED TO ALLOC YET */
1814
1815
1816         if (only_face_normals == FALSE) {
1817                 /* vertex normals are optional, they require some extra calculations,
1818                  * so make them optional */
1819                 BKE_mesh_calc_normals(mverts, numVerts, mloop, mpolys, numLoops, numPolys, pnors);
1820         }
1821         else {
1822                 /* only calc poly normals */
1823                 mp = mpolys;
1824                 for (i = 0; i < numPolys; i++, mp++) {
1825                         mesh_calc_poly_normal(mp, mloop + mp->loopstart, mverts, pnors[i]);
1826                 }
1827         }
1828
1829         if (origIndexFace &&
1830             /* fnors==faceNors_r */ /* NO NEED TO ALLOC YET */
1831             fnors != NULL &&
1832             numFaces)
1833         {
1834                 mf = mfaces;
1835                 for (i = 0; i < numFaces; i++, mf++, origIndexFace++) {
1836                         if (*origIndexFace < numPolys) {
1837                                 copy_v3_v3(fnors[i], pnors[*origIndexFace]);
1838                         }
1839                         else {
1840                                 /* eek, we're not corresponding to polys */
1841                                 printf("error in BKE_mesh_calc_normals; tessellation face indices are incorrect.  normals may look bad.\n");
1842                         }
1843                 }
1844         }
1845
1846         if (pnors != polyNors_r) MEM_freeN(pnors);
1847         /* if (fnors != faceNors_r) MEM_freeN(fnors); */ /* NO NEED TO ALLOC YET */
1848
1849         fnors = pnors = NULL;
1850         
1851 }
1852
1853 void BKE_mesh_calc_normals(MVert *mverts, int numVerts, MLoop *mloop, MPoly *mpolys,
1854                            int UNUSED(numLoops), int numPolys, float (*polyNors_r)[3])
1855 {
1856         float (*pnors)[3] = polyNors_r;
1857
1858         float (*tnorms)[3], (*edgevecbuf)[3] = NULL;
1859         float **vertcos = NULL, **vertnos = NULL;
1860         BLI_array_declare(vertcos);
1861         BLI_array_declare(vertnos);
1862         BLI_array_declare(edgevecbuf);
1863
1864         int i, j;
1865         MPoly *mp;
1866         MLoop *ml;
1867
1868         if (!pnors) pnors = MEM_callocN(sizeof(float) * 3 * numPolys, "poly_nors mesh.c");
1869
1870         /*first go through and calculate normals for all the polys*/
1871         tnorms = MEM_callocN(sizeof(float) * 3 * numVerts, "tnorms mesh.c");
1872
1873         mp = mpolys;
1874         for (i = 0; i < numPolys; i++, mp++) {
1875                 mesh_calc_poly_normal(mp, mloop + mp->loopstart, mverts, pnors[i]);
1876                 ml = mloop + mp->loopstart;
1877
1878                 BLI_array_empty(vertcos);
1879                 BLI_array_empty(vertnos);
1880                 BLI_array_grow_items(vertcos, mp->totloop);
1881                 BLI_array_grow_items(vertnos, mp->totloop);
1882
1883                 for (j = 0; j < mp->totloop; j++) {
1884                         int vindex = ml[j].v;
1885                         vertcos[j] = mverts[vindex].co;
1886                         vertnos[j] = tnorms[vindex];
1887                 }
1888
1889                 BLI_array_empty(edgevecbuf);
1890                 BLI_array_grow_items(edgevecbuf, mp->totloop);
1891
1892                 accumulate_vertex_normals_poly(vertnos, pnors[i], vertcos, edgevecbuf, mp->totloop);
1893         }
1894
1895         BLI_array_free(vertcos);
1896         BLI_array_free(vertnos);
1897         BLI_array_free(edgevecbuf);
1898
1899         /* following Mesh convention; we use vertex coordinate itself for normal in this case */
1900         for (i = 0; i < numVerts; i++) {
1901                 MVert *mv = &mverts[i];
1902                 float *no = tnorms[i];
1903
1904                 if (normalize_v3(no) == 0.0f)
1905                         normalize_v3_v3(no, mv->co);
1906
1907                 normal_float_to_short_v3(mv->no, no);
1908         }
1909
1910         MEM_freeN(tnorms);
1911
1912         if (pnors != polyNors_r) MEM_freeN(pnors);
1913 }
1914
1915 void BKE_mesh_calc_normals_tessface(MVert *mverts, int numVerts, MFace *mfaces, int numFaces, float (*faceNors_r)[3])
1916 {
1917         float (*tnorms)[3] = MEM_callocN(numVerts * sizeof(*tnorms), "tnorms");
1918         float (*fnors)[3] = (faceNors_r) ? faceNors_r : MEM_callocN(sizeof(*fnors) * numFaces, "meshnormals");
1919         int i;
1920
1921         for (i = 0; i < numFaces; i++) {
1922                 MFace *mf = &mfaces[i];
1923                 float *f_no = fnors[i];
1924                 float *n4 = (mf->v4) ? tnorms[mf->v4] : NULL;
1925                 float *c4 = (mf->v4) ? mverts[mf->v4].co : NULL;
1926
1927                 if (mf->v4)
1928                         normal_quad_v3(f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co, mverts[mf->v4].co);
1929                 else
1930                         normal_tri_v3(f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co);
1931
1932                 accumulate_vertex_normals(tnorms[mf->v1], tnorms[mf->v2], tnorms[mf->v3], n4,
1933                                           f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co, c4);
1934         }
1935
1936         /* following Mesh convention; we use vertex coordinate itself for normal in this case */
1937         for (i = 0; i < numVerts; i++) {
1938                 MVert *mv = &mverts[i];
1939                 float *no = tnorms[i];
1940                 
1941                 if (normalize_v3(no) == 0.0f)
1942                         normalize_v3_v3(no, mv->co);
1943
1944                 normal_float_to_short_v3(mv->no, no);
1945         }
1946         
1947         MEM_freeN(tnorms);
1948
1949         if (fnors != faceNors_r)
1950                 MEM_freeN(fnors);
1951 }
1952
1953
1954 static void bm_corners_to_loops(Mesh *me, int findex, int loopstart, int numTex, int numCol)
1955 {
1956         MTFace *texface;
1957         MTexPoly *texpoly;
1958         MCol *mcol;
1959         MLoopCol *mloopcol;
1960         MLoopUV *mloopuv;
1961         MFace *mf;
1962         int i;
1963
1964         mf = me->mface + findex;
1965
1966         for (i = 0; i < numTex; i++) {
1967                 texface = CustomData_get_n(&me->fdata, CD_MTFACE, findex, i);
1968                 texpoly = CustomData_get_n(&me->pdata, CD_MTEXPOLY, findex, i); 
1969                 
1970                 ME_MTEXFACE_CPY(texpoly, texface);
1971         
1972                 mloopuv = CustomData_get_n(&me->ldata, CD_MLOOPUV, loopstart, i);
1973                 copy_v2_v2(mloopuv->uv, texface->uv[0]); mloopuv++;
1974                 copy_v2_v2(mloopuv->uv, texface->uv[1]); mloopuv++;
1975                 copy_v2_v2(mloopuv->uv, texface->uv[2]); mloopuv++;
1976
1977                 if (mf->v4) {
1978                         copy_v2_v2(mloopuv->uv, texface->uv[3]); mloopuv++;
1979                 }
1980         }
1981
1982         for (i = 0; i < numCol; i++) {
1983                 mloopcol = CustomData_get_n(&me->ldata, CD_MLOOPCOL, loopstart, i);
1984                 mcol = CustomData_get_n(&me->fdata, CD_MCOL, findex, i);
1985
1986                 MESH_MLOOPCOL_FROM_MCOL(mloopcol, &mcol[0]); mloopcol++;
1987                 MESH_MLOOPCOL_FROM_MCOL(mloopcol, &mcol[1]); mloopcol++;
1988                 MESH_MLOOPCOL_FROM_MCOL(mloopcol, &mcol[2]); mloopcol++;
1989                 if (mf->v4) {
1990                         MESH_MLOOPCOL_FROM_MCOL(mloopcol, &mcol[3]); mloopcol++;
1991                 }
1992         }
1993         
1994         if (CustomData_has_layer(&me->fdata, CD_MDISPS)) {
1995                 MDisps *ld = CustomData_get(&me->ldata, loopstart, CD_MDISPS);
1996                 MDisps *fd = CustomData_get(&me->fdata, findex, CD_MDISPS);
1997                 float (*disps)[3] = fd->disps;
1998                 int i, tot = mf->v4 ? 4 : 3;
1999                 int side, corners;
2000
2001                 if (CustomData_external_test(&me->fdata, CD_MDISPS)) {
2002                         CustomData_external_add(&me->ldata, &me->id, CD_MDISPS,
2003                                                 me->totloop, me->fdata.external->filename);
2004                 }
2005                 
2006                 corners = multires_mdisp_corners(fd);
2007                 
2008                 if (corners == 0) {
2009                         /* Empty MDisp layers appear in at least one of the sintel.blend files.
2010                          * Not sure why this happens, but it seems fine to just ignore them here.
2011                          * If corners==0 for a non-empty layer though, something went wrong. */
2012                         BLI_assert(fd->totdisp == 0);
2013                 }
2014                 else {
2015                         side = sqrt(fd->totdisp / corners);
2016                 
2017                         for (i = 0; i < tot; i++, disps += side * side, ld++) {
2018                                 ld->totdisp = side * side;
2019                                 ld->level = (int)(logf(side - 1.0f) / (float)M_LN2) + 1;
2020                         
2021                                 if (ld->disps)
2022                                         MEM_freeN(ld->disps);
2023                         
2024                                 ld->disps = MEM_callocN(sizeof(float) * 3 * side * side, "converted loop mdisps");
2025                                 if (fd->disps) {
2026                                         memcpy(ld->disps, disps, sizeof(float) * 3 * side * side);
2027                                 }
2028                         }
2029                 }
2030         }
2031 }
2032
2033 void BKE_mesh_convert_mfaces_to_mpolys(Mesh *mesh)
2034 {
2035         MFace *mf;
2036         MLoop *ml;
2037         MPoly *mp;
2038         MEdge *me;
2039         EdgeHash *eh;
2040         int numTex, numCol;
2041         int i, j, totloop;
2042
2043         /* just in case some of these layers are filled in (can happen with python created meshes) */
2044         CustomData_free(&mesh->ldata, mesh->totloop);
2045         CustomData_free(&mesh->pdata, mesh->totpoly);
2046         memset(&mesh->ldata, 0, sizeof(mesh->ldata));
2047         memset(&mesh->pdata, 0, sizeof(mesh->pdata));
2048
2049         mesh->totpoly = mesh->totface;
2050         mesh->mpoly = MEM_callocN(sizeof(MPoly) * mesh->totpoly, "mpoly converted");
2051         CustomData_add_layer(&mesh->pdata, CD_MPOLY, CD_ASSIGN, mesh->mpoly, mesh->totpoly);
2052
2053         numTex = CustomData_number_of_layers(&mesh->fdata, CD_MTFACE);
2054         numCol = CustomData_number_of_layers(&mesh->fdata, CD_MCOL);
2055         
2056         totloop = 0;
2057         mf = mesh->mface;
2058         for (i = 0; i < mesh->totface; i++, mf++) {
2059                 totloop += mf->v4 ? 4 : 3;
2060         }
2061         
2062         mesh->totloop = totloop;
2063         mesh->mloop = MEM_callocN(sizeof(MLoop) * mesh->totloop, "mloop converted");
2064
2065         CustomData_add_layer(&mesh->ldata, CD_MLOOP, CD_ASSIGN, mesh->mloop, totloop);
2066         CustomData_to_bmeshpoly(&mesh->fdata, &mesh->pdata, &mesh->ldata,
2067                                 mesh->totloop, mesh->totpoly);
2068
2069         /* ensure external data is transferred */
2070         CustomData_external_read(&mesh->fdata, &mesh->id, CD_MASK_MDISPS, mesh->totface);
2071
2072         eh = BLI_edgehash_new();
2073
2074         /*build edge hash*/
2075         me = mesh->medge;
2076         for (i = 0; i < mesh->totedge; i++, me++) {
2077                 BLI_edgehash_insert(eh, me->v1, me->v2, SET_INT_IN_POINTER(i));
2078
2079                 /* unrelated but avoid having the FGON flag enabled, so we can reuse it later for something else */
2080                 me->flag &= ~ME_FGON;
2081         }
2082
2083         j = 0; /*current loop index*/
2084         ml = mesh->mloop;
2085         mf = mesh->mface;
2086         mp = mesh->mpoly;
2087         for (i = 0; i < mesh->totface; i++, mf++, mp++) {
2088                 mp->loopstart = j;
2089                 
2090                 mp->totloop = mf->v4 ? 4 : 3;
2091
2092                 mp->mat_nr = mf->mat_nr;
2093                 mp->flag = mf->flag;
2094                 
2095 #       define ML(v1, v2) { \
2096                         ml->v = mf->v1; ml->e = GET_INT_FROM_POINTER(BLI_edgehash_lookup(eh, mf->v1, mf->v2)); ml++; j++; \
2097                 } (void)0
2098                 
2099                 ML(v1, v2);
2100                 ML(v2, v3);
2101                 if (mf->v4) {
2102                         ML(v3, v4);
2103                         ML(v4, v1);
2104                 }
2105                 else {
2106                         ML(v3, v1);
2107                 }
2108                 
2109 #       undef ML
2110
2111                 bm_corners_to_loops(mesh, i, mp->loopstart, numTex, numCol);
2112         }
2113
2114         /* note, we don't convert FGons at all, these are not even real ngons,
2115          * they have their own UV's, colors etc - its more an editing feature. */
2116
2117         mesh_update_customdata_pointers(mesh, TRUE);
2118
2119         BLI_edgehash_free(eh, NULL);
2120 }
2121
2122 float (*mesh_getVertexCos(Mesh * me, int *numVerts_r))[3]
2123 {
2124         int i, numVerts = me->totvert;
2125         float (*cos)[3] = MEM_mallocN(sizeof(*cos) * numVerts, "vertexcos1");
2126
2127         if (numVerts_r) *numVerts_r = numVerts;
2128         for (i = 0; i < numVerts; i++)
2129                 copy_v3_v3(cos[i], me->mvert[i].co);
2130
2131         return cos;
2132 }
2133
2134
2135 /* ngon version wip, based on EDBM_uv_vert_map_create */
2136 /* this replaces the non bmesh function (in trunk) which takes MTFace's, if we ever need it back we could
2137  * but for now this replaces it because its unused. */
2138
2139 UvVertMap *BKE_mesh_uv_vert_map_make(struct MPoly *mpoly, struct MLoop *mloop, struct MLoopUV *mloopuv, unsigned int totpoly, unsigned int totvert, int selected, float *limit)
2140 {
2141         UvVertMap *vmap;
2142         UvMapVert *buf;
2143         MPoly *mp;
2144         unsigned int a;
2145         int i, totuv, nverts;
2146
2147         totuv = 0;
2148
2149         /* generate UvMapVert array */
2150         mp = mpoly;
2151         for (a = 0; a < totpoly; a++, mp++)
2152                 if (!selected || (!(mp->flag & ME_HIDE) && (mp->flag & ME_FACE_SEL)))
2153                         totuv += mp->totloop;
2154
2155         if (totuv == 0)
2156                 return NULL;
2157         
2158         vmap = (UvVertMap *)MEM_callocN(sizeof(*vmap), "UvVertMap");
2159         if (!vmap)
2160                 return NULL;
2161
2162         vmap->vert = (UvMapVert **)MEM_callocN(sizeof(*vmap->vert) * totvert, "UvMapVert*");
2163         buf = vmap->buf = (UvMapVert *)MEM_callocN(sizeof(*vmap->buf) * totuv, "UvMapVert");
2164
2165         if (!vmap->vert || !vmap->buf) {
2166                 BKE_mesh_uv_vert_map_free(vmap);
2167                 return NULL;
2168         }
2169
2170         mp = mpoly;
2171         for (a = 0; a < totpoly; a++, mp++) {
2172                 if (!selected || (!(mp->flag & ME_HIDE) && (mp->flag & ME_FACE_SEL))) {
2173                         nverts = mp->totloop;
2174
2175                         for (i = 0; i < nverts; i++) {
2176                                 buf->tfindex = i;
2177                                 buf->f = a;
2178                                 buf->separate = 0;
2179                                 buf->next = vmap->vert[mloop[mp->loopstart + i].v];
2180                                 vmap->vert[mloop[mp->loopstart + i].v] = buf;
2181                                 buf++;
2182                         }
2183                 }
2184         }
2185         
2186         /* sort individual uvs for each vert */
2187         for (a = 0; a < totvert; a++) {
2188                 UvMapVert *newvlist = NULL, *vlist = vmap->vert[a];
2189                 UvMapVert *iterv, *v, *lastv, *next;
2190                 float *uv, *uv2, uvdiff[2];
2191
2192                 while (vlist) {
2193                         v = vlist;
2194                         vlist = vlist->next;
2195                         v->next = newvlist;
2196                         newvlist = v;
2197
2198                         uv = mloopuv[mpoly[v->f].loopstart + v->tfindex].uv;
2199                         lastv = NULL;
2200                         iterv = vlist;
2201
2202                         while (iterv) {
2203                                 next = iterv->next;
2204
2205                                 uv2 = mloopuv[mpoly[iterv->f].loopstart + iterv->tfindex].uv;
2206                                 sub_v2_v2v2(uvdiff, uv2, uv);
2207
2208
2209                                 if (fabsf(uv[0] - uv2[0]) < limit[0] && fabsf(uv[1] - uv2[1]) < limit[1]) {
2210                                         if (lastv) lastv->next = next;
2211                                         else vlist = next;
2212                                         iterv->next = newvlist;
2213                                         newvlist = iterv;
2214                                 }
2215                                 else
2216                                         lastv = iterv;
2217
2218                                 iterv = next;
2219                         }
2220
2221                         newvlist->separate = 1;
2222                 }
2223
2224                 vmap->vert[a] = newvlist;
2225         }
2226         
2227         return vmap;
2228 }
2229
2230 UvMapVert *BKE_mesh_uv_vert_map_get_vert(UvVertMap *vmap, unsigned int v)
2231 {
2232         return vmap->vert[v];
2233 }
2234
2235 void BKE_mesh_uv_vert_map_free(UvVertMap *vmap)
2236 {
2237         if (vmap) {
2238                 if (vmap->vert) MEM_freeN(vmap->vert);
2239                 if (vmap->buf) MEM_freeN(vmap->buf);
2240                 MEM_freeN(vmap);
2241         }
2242 }
2243
2244 /* Generates a map where the key is the vertex and the value is a list
2245  * of polys that use that vertex as a corner. The lists are allocated
2246  * from one memory pool. */
2247 void create_vert_poly_map(MeshElemMap **map, int **mem,
2248                           const MPoly *mpoly, const MLoop *mloop,
2249                           int totvert, int totpoly, int totloop)
2250 {
2251         int i, j;
2252         int *indices;
2253
2254         (*map) = MEM_callocN(sizeof(MeshElemMap) * totvert, "vert poly map");
2255         (*mem) = MEM_mallocN(sizeof(int) * totloop, "vert poly map mem");
2256
2257         /* Count number of polys for each vertex */
2258         for (i = 0; i < totpoly; i++) {
2259                 const MPoly *p = &mpoly[i];
2260                 
2261                 for (j = 0; j < p->totloop; j++)
2262                         (*map)[mloop[p->loopstart + j].v].count++;
2263         }
2264
2265         /* Assign indices mem */
2266         indices = (*mem);
2267         for (i = 0; i < totvert; i++) {
2268                 (*map)[i].indices = indices;
2269                 indices += (*map)[i].count;
2270
2271                 /* Reset 'count' for use as index in last loop */
2272                 (*map)[i].count = 0;
2273         }
2274                 
2275         /* Find the users */
2276         for (i = 0; i < totpoly; i++) {
2277                 const MPoly *p = &mpoly[i];
2278                 
2279                 for (j = 0; j < p->totloop; j++) {
2280                         int v = mloop[p->loopstart + j].v;
2281                         
2282                         (*map)[v].indices[(*map)[v].count] = i;
2283                         (*map)[v].count++;
2284                 }
2285         }
2286 }
2287
2288 /* Generates a map where the key is the vertex and the value is a list
2289  * of edges that use that vertex as an endpoint. The lists are allocated
2290  * from one memory pool. */
2291 void create_vert_edge_map(MeshElemMap **map, int **mem,
2292                                                   const MEdge *medge, int totvert, int totedge)
2293 {
2294         int i, *indices;
2295
2296         (*map) = MEM_callocN(sizeof(MeshElemMap) * totvert, "vert-edge map");
2297         (*mem) = MEM_mallocN(sizeof(int) * totedge * 2, "vert-edge map mem");
2298
2299         /* Count number of edges for each vertex */
2300         for (i = 0; i < totedge; i++) {
2301                 (*map)[medge[i].v1].count++;
2302                 (*map)[medge[i].v2].count++;
2303         }
2304
2305         /* Assign indices mem */
2306         indices = (*mem);
2307         for (i = 0; i < totvert; i++) {
2308                 (*map)[i].indices = indices;
2309                 indices += (*map)[i].count;
2310
2311                 /* Reset 'count' for use as index in last loop */
2312                 (*map)[i].count = 0;
2313         }
2314                 
2315         /* Find the users */
2316         for (i = 0; i < totedge; i++) {
2317                 const int v[2] = {medge[i].v1, medge[i].v2};
2318
2319                 (*map)[v[0]].indices[(*map)[v[0]].count] = i;
2320                 (*map)[v[1]].indices[(*map)[v[1]].count] = i;
2321                 
2322                 (*map)[v[0]].count++;
2323                 (*map)[v[1]].count++;
2324         }
2325 }
2326
2327 void BKE_mesh_loops_to_mface_corners(CustomData *fdata, CustomData *ldata,
2328                                      CustomData *pdata, int lindex[4], int findex,
2329                                      const int polyindex,
2330                                      const int mf_len, /* 3 or 4 */
2331
2332                                      /* cache values to avoid lookups every time */
2333                                      const int numTex, /* CustomData_number_of_layers(pdata, CD_MTEXPOLY) */
2334                                      const int numCol, /* CustomData_number_of_layers(ldata, CD_MLOOPCOL) */
2335                                      const int hasPCol, /* CustomData_has_layer(ldata, CD_PREVIEW_MLOOPCOL) */
2336                                      const int hasOrigSpace /* CustomData_has_layer(ldata, CD_ORIGSPACE_MLOOP) */
2337                                      )
2338 {
2339         MTFace *texface;
2340         MTexPoly *texpoly;
2341         MCol *mcol;
2342         MLoopCol *mloopcol;
2343         MLoopUV *mloopuv;
2344         int i, j;
2345         
2346         for (i = 0; i < numTex; i++) {
2347                 texface = CustomData_get_n(fdata, CD_MTFACE, findex, i);
2348                 texpoly = CustomData_get_n(pdata, CD_MTEXPOLY, polyindex, i);
2349
2350                 ME_MTEXFACE_CPY(texface, texpoly);
2351
2352                 for (j = 0; j < mf_len; j++) {
2353                         mloopuv = CustomData_get_n(ldata, CD_MLOOPUV, lindex[j], i);
2354                         copy_v2_v2(texface->uv[j], mloopuv->uv);
2355                 }
2356         }
2357
2358         for (i = 0; i < numCol; i++) {
2359                 mcol = CustomData_get_n(fdata, CD_MCOL, findex, i);
2360
2361                 for (j = 0; j < mf_len; j++) {
2362                         mloopcol = CustomData_get_n(ldata, CD_MLOOPCOL, lindex[j], i);
2363                         MESH_MLOOPCOL_TO_MCOL(mloopcol, &mcol[j]);
2364                 }
2365         }
2366
2367         if (hasPCol) {
2368                 mcol = CustomData_get(fdata,  findex, CD_PREVIEW_MCOL);
2369
2370                 for (j = 0; j < mf_len; j++) {
2371                         mloopcol = CustomData_get(ldata, lindex[j], CD_PREVIEW_MLOOPCOL);
2372                         MESH_MLOOPCOL_TO_MCOL(mloopcol, &mcol[j]);
2373                 }
2374         }
2375
2376         if (hasOrigSpace) {
2377                 OrigSpaceFace *of = CustomData_get(fdata, findex, CD_ORIGSPACE);
2378                 OrigSpaceLoop *lof;
2379
2380                 for (j = 0; j < mf_len; j++) {
2381                         lof = CustomData_get(ldata, lindex[j], CD_ORIGSPACE_MLOOP);
2382                         copy_v2_v2(of->uv[j], lof->uv);
2383                 }
2384         }
2385 }
2386
2387 /*
2388  * this function recreates a tessellation.
2389  * returns number of tessellation faces.
2390  */
2391 int BKE_mesh_recalc_tessellation(CustomData *fdata,
2392                                  CustomData *ldata, CustomData *pdata,
2393                                  MVert *mvert, int totface, int UNUSED(totloop),
2394                                  int totpoly,
2395                                  /* when tessellating to recalculate normals after
2396                                   * we can skip copying here */
2397                                  const int do_face_nor_cpy)
2398 {
2399         /* use this to avoid locking pthread for _every_ polygon
2400          * and calling the fill function */
2401
2402 #define USE_TESSFACE_SPEEDUP
2403 #define USE_TESSFACE_QUADS // NEEDS FURTHER TESTING
2404
2405 #define TESSFACE_SCANFILL (1 << 0)
2406 #define TESSFACE_IS_QUAD  (1 << 1)
2407
2408         MPoly *mp, *mpoly;
2409         MLoop *ml, *mloop;
2410         MFace *mface = NULL, *mf;
2411         BLI_array_declare(mface);
2412         ScanFillContext sf_ctx;
2413         ScanFillVert *sf_vert, *sf_vert_last, *sf_vert_first;
2414         ScanFillFace *sf_tri;
2415         int *mface_orig_index = NULL;
2416         BLI_array_declare(mface_orig_index);
2417         int *mface_to_poly_map = NULL;
2418         BLI_array_declare(mface_to_poly_map);
2419         int lindex[4]; /* only ever use 3 in this case */
2420         int *poly_orig_index;
2421         int poly_index, j, mface_index;
2422
2423         const int numTex = CustomData_number_of_layers(pdata, CD_MTEXPOLY);
2424         const int numCol = CustomData_number_of_layers(ldata, CD_MLOOPCOL);
2425         const int hasPCol = CustomData_has_layer(ldata, CD_PREVIEW_MLOOPCOL);
2426         const int hasOrigSpace = CustomData_has_layer(ldata, CD_ORIGSPACE_MLOOP);
2427
2428         mpoly = CustomData_get_layer(pdata, CD_MPOLY);
2429         mloop = CustomData_get_layer(ldata, CD_MLOOP);
2430
2431         /* allocate the length of totfaces, avoid many small reallocs,
2432          * if all faces are tri's it will be correct, quads == 2x allocs */
2433         BLI_array_reserve(mface_to_poly_map, totpoly);
2434         BLI_array_reserve(mface, totpoly);
2435
2436         mface_index = 0;
2437         mp = mpoly;
2438         poly_orig_index = CustomData_get_layer(pdata, CD_ORIGINDEX);
2439         for (poly_index = 0; poly_index < totpoly; poly_index++, mp++) {
2440                 if (mp->totloop < 3) {
2441                         /* do nothing */
2442                 }
2443
2444 #ifdef USE_TESSFACE_SPEEDUP
2445
2446 #define ML_TO_MF(i1, i2, i3)                                                  \
2447                 BLI_array_grow_one(mface_to_poly_map);                                \
2448                 BLI_array_grow_one(mface);                                            \
2449                 mface_to_poly_map[mface_index] = poly_index;                          \
2450                 mf = &mface[mface_index];                                             \
2451                 /* set loop indices, transformed to vert indices later */             \
2452                 mf->v1 = mp->loopstart + i1;                                          \
2453                 mf->v2 = mp->loopstart + i2;                                          \
2454                 mf->v3 = mp->loopstart + i3;                                          \
2455                 mf->v4 = 0;                                                           \
2456                 mf->mat_nr = mp->mat_nr;                                              \
2457                 mf->flag = mp->flag;                                                  \
2458                 if (poly_orig_index) {                                                \
2459                         BLI_array_append(mface_orig_index,                                \
2460                                      poly_orig_index[poly_index]);                    \
2461                 }                                                                     \
2462                 (void)0
2463
2464 /* ALMOST IDENTICAL TO DEFINE ABOVE (see EXCEPTION) */
2465 #define ML_TO_MF_QUAD()                                                       \
2466                 BLI_array_grow_one(mface_to_poly_map);                                \
2467                 BLI_array_grow_one(mface);                                            \
2468                 mface_to_poly_map[mface_index] = poly_index;                          \
2469                 mf = &mface[mface_index];                                             \
2470                 /* set loop indices, transformed to vert indices later */             \
2471                 mf->v1 = mp->loopstart + 0; /* EXCEPTION */                           \
2472                 mf->v2 = mp->loopstart + 1; /* EXCEPTION */                           \
2473                 mf->v3 = mp->loopstart + 2; /* EXCEPTION */                           \
2474                 mf->v4 = mp->loopstart + 3; /* EXCEPTION */                           \
2475                 mf->mat_nr = mp->mat_nr;                                              \
2476                 mf->flag = mp->flag;                                                  \
2477                 if (poly_orig_index) {                                                \
2478                         BLI_array_append(mface_orig_index,                                \
2479                                      poly_orig_index[poly_index]);                    \
2480                 }                                                                     \
2481                 mf->edcode |= TESSFACE_IS_QUAD; /* EXCEPTION */                       \
2482                 (void)0
2483
2484
2485                 else if (mp->totloop == 3) {
2486                         ML_TO_MF(0, 1, 2);
2487                         mface_index++;
2488                 }
2489                 else if (mp->totloop == 4) {
2490 #ifdef USE_TESSFACE_QUADS
2491                         ML_TO_MF_QUAD();
2492                         mface_index++;
2493 #else
2494                         ML_TO_MF(0, 1, 2);
2495                         mface_index++;
2496                         ML_TO_MF(0, 2, 3);
2497                         mface_index++;
2498 #endif
2499                 }
2500 #endif /* USE_TESSFACE_SPEEDUP */
2501                 else {
2502                         int totfilltri;
2503
2504                         ml = mloop + mp->loopstart;
2505                         
2506                         BLI_scanfill_begin(&sf_ctx);
2507                         sf_vert_first = NULL;
2508                         sf_vert_last = NULL;
2509                         for (j = 0; j < mp->totloop; j++, ml++) {
2510                                 sf_vert = BLI_scanfill_vert_add(&sf_ctx, mvert[ml->v].co);
2511         
2512                                 sf_vert->keyindex = mp->loopstart + j;
2513         
2514                                 if (sf_vert_last)
2515                                         BLI_scanfill_edge_add(&sf_ctx, sf_vert_last, sf_vert);
2516         
2517                                 if (!sf_vert_first)
2518                                         sf_vert_first = sf_vert;
2519                                 sf_vert_last = sf_vert;
2520                         }
2521                         BLI_scanfill_edge_add(&sf_ctx, sf_vert_last, sf_vert_first);
2522                         
2523                         totfilltri = BLI_scanfill_calc(&sf_ctx, FALSE);
2524                         if (totfilltri) {
2525                                 BLI_array_grow_items(mface_to_poly_map, totfilltri);
2526                                 BLI_array_grow_items(mface, totfilltri);
2527                                 if (poly_orig_index) {
2528                                         BLI_array_grow_items(mface_orig_index, totfilltri);
2529                                 }
2530
2531                                 for (sf_tri = sf_ctx.fillfacebase.first; sf_tri; sf_tri = sf_tri->next, mf++) {
2532                                         mface_to_poly_map[mface_index] = poly_index;
2533                                         mf = &mface[mface_index];
2534
2535                                         /* set loop indices, transformed to vert indices later */
2536                                         mf->v1 = sf_tri->v1->keyindex;
2537                                         mf->v2 = sf_tri->v2->keyindex;
2538                                         mf->v3 = sf_tri->v3->keyindex;
2539                                         mf->v4 = 0;
2540
2541                                         mf->mat_nr = mp->mat_nr;
2542                                         mf->flag = mp->flag;
2543
2544 #ifdef USE_TESSFACE_SPEEDUP
2545                                         mf->edcode |= TESSFACE_SCANFILL; /* tag for sorting loop indices */
2546 #endif
2547
2548                                         if (poly_orig_index) {
2549                                                 mface_orig_index[mface_index] = poly_orig_index[poly_index];
2550                                         }
2551
2552                                         mface_index++;
2553                                 }
2554                         }
2555         
2556                         BLI_scanfill_end(&sf_ctx);
2557                 }
2558         }
2559
2560         CustomData_free(fdata, totface);
2561         memset(fdata, 0, sizeof(CustomData));
2562         totface = mface_index;
2563
2564
2565         /* not essential but without this we store over-alloc'd memory in the CustomData layers */
2566         if (LIKELY((MEM_allocN_len(mface) / sizeof(*mface)) != totface)) {
2567                 mface = MEM_reallocN(mface, sizeof(*mface) * totface);
2568                 mface_to_poly_map = MEM_reallocN(mface_to_poly_map, sizeof(*mface_to_poly_map) * totface);
2569                 if (mface_orig_index) {
2570                         mface_orig_index = MEM_reallocN(mface_orig_index, sizeof(*mface_orig_index) * totface);
2571                 }
2572         }
2573
2574         CustomData_add_layer(fdata, CD_MFACE, CD_ASSIGN, mface, totface);
2575
2576         /* CD_POLYINDEX will contain an array of indices from tessfaces to the polygons
2577          * they are directly tessellated from */
2578         CustomData_add_layer(fdata, CD_POLYINDEX, CD_ASSIGN, mface_to_poly_map, totface);
2579         if (mface_orig_index) {
2580                 /* If polys had a CD_ORIGINDEX layer, then the tessellated faces will get this
2581                  * layer as well, pointing to polys from the original mesh (not the polys
2582                  * that just got tessellated) */
2583                 CustomData_add_layer(fdata, CD_ORIGINDEX, CD_ASSIGN, mface_orig_index, totface);
2584         }
2585
2586         CustomData_from_bmeshpoly(fdata, pdata, ldata, totface);
2587
2588         if (do_face_nor_cpy) {
2589                 /* If polys have a normals layer, copying that to faces can help
2590                  * avoid the need to recalculate normals later */
2591                 if (CustomData_has_layer(pdata, CD_NORMAL)) {
2592                         float (*pnors)[3] = CustomData_get_layer(pdata, CD_NORMAL);
2593                         float (*fnors)[3] = CustomData_add_layer(fdata, CD_NORMAL, CD_CALLOC, NULL, totface);
2594                         for (mface_index = 0; mface_index < totface; mface_index++) {
2595                                 copy_v3_v3(fnors[mface_index], pnors[mface_to_poly_map[mface_index]]);
2596                         }
2597                 }
2598         }
2599
2600         mf = mface;
2601         for (mface_index = 0; mface_index < totface; mface_index++, mf++) {
2602
2603 #ifdef USE_TESSFACE_QUADS
2604                 const int mf_len = mf->edcode & TESSFACE_IS_QUAD ? 4 : 3;
2605 #endif
2606
2607 #ifdef USE_TESSFACE_SPEEDUP
2608                 /* skip sorting when not using ngons */
2609                 if (UNLIKELY(mf->edcode & TESSFACE_SCANFILL))
2610 #endif
2611                 {
2612                         /* sort loop indices to ensure winding is correct */
2613                         if (mf->v1 > mf->v2) SWAP(int, mf->v1, mf->v2);
2614                         if (mf->v2 > mf->v3) SWAP(int, mf->v2, mf->v3);
2615                         if (mf->v1 > mf->v2) SWAP(int, mf->v1, mf->v2);
2616
2617                         if (mf->v1 > mf->v2) SWAP(int, mf->v1, mf->v2);
2618                         if (mf->v2 > mf->v3) SWAP(int, mf->v2, mf->v3);
2619                         if (mf->v1 > mf->v2) SWAP(int, mf->v1, mf->v2);
2620                 }
2621
2622                 /* end abusing the edcode */
2623 #if defined(USE_TESSFACE_QUADS) || defined(USE_TESSFACE_SPEEDUP)
2624                 mf->edcode = 0;
2625 #endif
2626
2627
2628                 lindex[0] = mf->v1;
2629                 lindex[1] = mf->v2;
2630                 lindex[2] = mf->v3;
2631 #ifdef USE_TESSFACE_QUADS
2632                 if (mf_len == 4) lindex[3] = mf->v4;
2633 #endif
2634
2635                 /*transform loop indices to vert indices*/
2636                 mf->v1 = mloop[mf->v1].v;
2637                 mf->v2 = mloop[mf->v2].v;
2638                 mf->v3 = mloop[mf->v3].v;
2639 #ifdef USE_TESSFACE_QUADS
2640                 if (mf_len == 4) mf->v4 = mloop[mf->v4].v;
2641 #endif
2642
2643                 BKE_mesh_loops_to_mface_corners(fdata, ldata, pdata,
2644                                                 lindex, mface_index, mface_to_poly_map[mface_index],
2645 #ifdef USE_TESSFACE_QUADS
2646                                                 mf_len,
2647 #else
2648                                                 3,
2649 #endif
2650                                                 numTex, numCol, hasPCol, hasOrigSpace);
2651
2652
2653 #ifdef USE_TESSFACE_QUADS
2654                 test_index_face(mf, fdata, mface_index, mf_len);
2655 #endif
2656
2657         }
2658
2659         return totface;
2660
2661 #undef USE_TESSFACE_SPEEDUP
2662
2663 }
2664
2665
2666 #ifdef USE_BMESH_SAVE_AS_COMPAT
2667
2668 /*
2669  * this function recreates a tessellation.
2670  * returns number of tessellation faces.
2671  */
2672 int BKE_mesh_mpoly_to_mface(struct CustomData *fdata, struct CustomData *ldata,
2673                             struct CustomData *pdata, int totface, int UNUSED(totloop), int totpoly)
2674 {
2675         MLoop *mloop;
2676
2677         int lindex[4];
2678         int i;
2679         int k;
2680
2681         MPoly *mp, *mpoly;
2682         MFace *mface = NULL, *mf;
2683         BLI_array_declare(mface);
2684
2685         const int numTex = CustomData_number_of_layers(pdata, CD_MTEXPOLY);
2686         const int numCol = CustomData_number_of_layers(ldata, CD_MLOOPCOL);
2687         const int hasPCol = CustomData_has_layer(ldata, CD_PREVIEW_MLOOPCOL);
2688         const int hasOrigSpace = CustomData_has_layer(ldata, CD_ORIGSPACE_MLOOP);
2689
2690         mpoly = CustomData_get_layer(pdata, CD_MPOLY);
2691         mloop = CustomData_get_layer(ldata, CD_MLOOP);
2692
2693         mp = mpoly;
2694         k = 0;
2695         for (i = 0; i < totpoly; i++, mp++) {
2696                 if (ELEM(mp->totloop, 3, 4)) {
2697                         BLI_array_grow_one(mface);
2698                         mf = &mface[k];
2699
2700                         mf->mat_nr = mp->mat_nr;
2701                         mf->flag = mp->flag;
2702
2703                         mf->v1 = mp->loopstart + 0;
2704                         mf->v2 = mp->loopstart + 1;
2705                         mf->v3 = mp->loopstart + 2;
2706                         mf->v4 = (mp->totloop == 4) ? (mp->loopstart + 3) : 0;
2707
2708                         /* abuse edcode for temp storage and clear next loop */
2709                         mf->edcode = (char)mp->totloop; /* only ever 3 or 4 */
2710
2711                         k++;
2712                 }
2713         }
2714
2715         CustomData_free(fdata, totface);
2716         memset(fdata, 0, sizeof(CustomData));
2717
2718         totface = k;
2719
2720         CustomData_add_layer(fdata, CD_MFACE, CD_ASSIGN, mface, totface);
2721
2722         CustomData_from_bmeshpoly(fdata, pdata, ldata, totface);
2723
2724         mp = mpoly;
2725         k = 0;
2726         for (i = 0; i < totpoly; i++, mp++) {
2727                 if (ELEM(mp->totloop, 3, 4)) {
2728                         mf = &mface[k];
2729
2730                         if (mf->edcode == 3) {
2731                                 /*sort loop indices to ensure winding is correct*/
2732                                 /* NO SORT - looks like we can skip this */
2733
2734                                 lindex[0] = mf->v1;
2735                                 lindex[1] = mf->v2;
2736                                 lindex[2] = mf->v3;
2737                                 lindex[3] = 0; /* unused */
2738
2739                                 /*transform loop indices to vert indices*/
2740                                 mf->v1 = mloop[mf->v1].v;
2741                                 mf->v2 = mloop[mf->v2].v;
2742                                 mf->v3 = mloop[mf->v3].v;
2743
2744                                 BKE_mesh_loops_to_mface_corners(fdata, ldata, pdata,
2745                                                                 lindex, k, i, 3,
2746                                                                 numTex, numCol, hasPCol, hasOrigSpace);
2747                                 test_index_face(mf, fdata, k, 3);
2748                         }
2749                         else {
2750                                 /*sort loop indices to ensure winding is correct*/
2751                                 /* NO SORT - looks like we can skip this */
2752
2753                                 lindex[0] = mf->v1;
2754                                 lindex[1] = mf->v2;
2755                                 lindex[2] = mf->v3;
2756                                 lindex[3] = mf->v4;
2757
2758                                 /*transform loop indices to vert indices*/
2759                                 mf->v1 = mloop[mf->v1].v;
2760                                 mf->v2 = mloop[mf->v2].v;
2761                                 mf->v3 = mloop[mf->v3].v;
2762                                 mf->v4 = mloop[mf->v4].v;
2763
2764                                 BKE_mesh_loops_to_mface_corners(fdata, ldata, pdata,
2765                                                                 lindex, k, i, 4,
2766                                                                 numTex, numCol, hasPCol, hasOrigSpace);
2767                                 test_index_face(mf, fdata, k, 4);
2768                         }
2769
2770                         mf->edcode = 0;
2771
2772                         k++;
2773                 }
2774         }
2775
2776         return k;
2777 }
2778 #endif /* USE_BMESH_SAVE_AS_COMPAT */
2779
2780 /*
2781  * COMPUTE POLY NORMAL
2782  *
2783  * Computes the normal of a planar 
2784  * polygon See Graphics Gems for 
2785  * computing newell normal.
2786  *
2787  */
2788 static void mesh_calc_ngon_normal(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart, 
2789                                   MVert *mvert, float normal[3])
2790 {
2791         const int nverts = mpoly->totloop;
2792         float const *v_prev = mvert[loopstart[nverts - 1].v].co;
2793         float const *v_curr;
2794         int i;
2795
2796         zero_v3(normal);
2797
2798         /* Newell's Method */
2799         for (i = 0; i < nverts; i++) {
2800                 v_curr = mvert[loopstart[i].v].co;
2801                 add_newell_cross_v3_v3v3(normal, v_prev, v_curr);
2802                 v_prev = v_curr;
2803         }
2804
2805         if (UNLIKELY(normalize_v3(normal) == 0.0f)) {
2806                 normal[2] = 1.0f; /* other axis set to 0.0 */
2807         }
2808 }
2809
2810 void mesh_calc_poly_normal(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart, 
2811                            MVert *mvarray, float no[3])
2812 {
2813         if (mpoly->totloop > 4) {
2814                 mesh_calc_ngon_normal(mpoly, loopstart, mvarray, no);
2815         }
2816         else if (mpoly->totloop == 3) {
2817                 normal_tri_v3(no,
2818                               mvarray[loopstart[0].v].co,
2819                               mvarray[loopstart[1].v].co,
2820                               mvarray[loopstart[2].v].co
2821                               );
2822         }
2823         else if (mpoly->totloop == 4) {
2824                 normal_quad_v3(no,
2825                                mvarray[loopstart[0].v].co,
2826                                mvarray[loopstart[1].v].co,
2827                                mvarray[loopstart[2].v].co,
2828                                mvarray[loopstart[3].v].co
2829                                );
2830         }
2831         else { /* horrible, two sided face! */
2832                 no[0] = 0.0;
2833                 no[1] = 0.0;
2834                 no[2] = 1.0;
2835         }
2836 }
2837 /* duplicate of function above _but_ takes coords rather then mverts */
2838 static void mesh_calc_ngon_normal_coords(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart,
2839                                          const float (*vertex_coords)[3], float normal[3])
2840 {
2841         const int nverts = mpoly->totloop;
2842         float const *v_prev = vertex_coords[loopstart[nverts - 1].v];
2843         float const *v_curr;
2844         int i;
2845
2846         zero_v3(normal);
2847
2848         /* Newell's Method */
2849         for (i = 0; i < nverts; i++) {
2850                 v_curr = vertex_coords[loopstart[i].v];
2851                 add_newell_cross_v3_v3v3(normal, v_prev, v_curr);
2852                 v_prev = v_curr;
2853         }
2854
2855         if (UNLIKELY(normalize_v3(normal) == 0.0f)) {
2856                 normal[2] = 1.0f; /* other axis set to 0.0 */
2857         }
2858 }
2859
2860 void BKE_mesh_calc_poly_normal_coords(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart,
2861                                       const float (*vertex_coords)[3], float no[3])
2862 {
2863         if (mpoly->totloop > 4) {
2864                 mesh_calc_ngon_normal_coords(mpoly, loopstart, vertex_coords, no);
2865         }
2866         else if (mpoly->totloop == 3) {
2867                 normal_tri_v3(no,
2868                               vertex_coords[loopstart[0].v],
2869                               vertex_coords[loopstart[1].v],
2870                               vertex_coords[loopstart[2].v]
2871                               );
2872         }
2873         else if (mpoly->totloop == 4) {
2874                 normal_quad_v3(no,
2875                                vertex_coords[loopstart[0].v],
2876                                vertex_coords[loopstart[1].v],
2877                                vertex_coords[loopstart[2].v],
2878                                vertex_coords[loopstart[3].v]
2879                                );
2880         }
2881         else { /* horrible, two sided face! */
2882                 no[0] = 0.0;
2883                 no[1] = 0.0;
2884                 no[2] = 1.0;
2885         }
2886 }
2887
2888 static void mesh_calc_ngon_center(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart,
2889                                   MVert *mvert, float cent[3])
2890 {
2891         const float w = 1.0f / (float)mpoly->totloop;
2892         int i;
2893
2894         zero_v3(cent);
2895
2896         for (i = 0; i < mpoly->totloop; i++) {
2897                 madd_v3_v3fl(cent, mvert[(loopstart++)->v].co, w);
2898         }
2899 }
2900
2901 void BKE_mesh_calc_poly_center(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart,
2902                                MVert *mvarray, float cent[3])
2903 {
2904         if (mpoly->totloop == 3) {
2905                 cent_tri_v3(cent,
2906                             mvarray[loopstart[0].v].co,
2907                             mvarray[loopstart[1].v].co,
2908                             mvarray[loopstart[2].v].co
2909                             );
2910         }
2911         else if (mpoly->totloop == 4) {
2912                 cent_quad_v3(cent,
2913                              mvarray[loopstart[0].v].co,
2914                              mvarray[loopstart[1].v].co,
2915                              mvarray[loopstart[2].v].co,
2916                              mvarray[loopstart[3].v].co
2917                              );
2918         }
2919         else {
2920                 mesh_calc_ngon_center(mpoly, loopstart, mvarray, cent);
2921         }
2922 }
2923
2924 /* note, passing polynormal is only a speedup so we can skip calculating it */
2925 float BKE_mesh_calc_poly_area(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart,
2926                               MVert *mvarray, float polynormal[3])
2927 {
2928         if (mpoly->totloop == 3) {
2929                 return area_tri_v3(mvarray[loopstart[0].v].co,
2930                                    mvarray[loopstart[1].v].co,
2931                                    mvarray[loopstart[2].v].co
2932                                    );
2933         }
2934         else if (mpoly->totloop == 4) {
2935                 return area_quad_v3(mvarray[loopstart[0].v].co,
2936                                     mvarray[loopstart[1].v].co,
2937                                     mvarray[loopstart[2].v].co,
2938                                     mvarray[loopstart[3].v].co
2939                                     );
2940         }
2941         else {
2942                 int i;
2943                 MLoop *l_iter = loopstart;
2944                 float area, polynorm_local[3], (*vertexcos)[3];
2945                 float *no = polynormal ? polynormal : polynorm_local;
2946                 BLI_array_fixedstack_declare(vertexcos, BM_NGON_STACK_SIZE, mpoly->totloop, __func__);
2947
2948                 /* pack vertex cos into an array for area_poly_v3 */
2949                 for (i = 0; i < mpoly->totloop; i++, l_iter++) {
2950                         copy_v3_v3(vertexcos[i], mvarray[l_iter->v].co);
2951                 }
2952
2953                 /* need normal for area_poly_v3 as well */
2954                 if (polynormal == NULL) {
2955                         mesh_calc_poly_normal(mpoly, loopstart, mvarray, no);
2956                 }
2957
2958                 /* finally calculate the area */
2959                 area = area_poly_v3(mpoly->totloop, vertexcos, no);
2960
2961                 BLI_array_fixedstack_free(vertexcos);
2962
2963                 return area;
2964         }
2965 }
2966
2967 /* Find the index of the loop in 'poly' which references vertex,
2968  * returns -1 if not found */
2969 int poly_find_loop_from_vert(const MPoly *poly, const MLoop *loopstart,
2970                              unsigned vert)
2971 {
2972         int j;
2973         for (j = 0; j < poly->totloop; j++, loopstart++) {
2974                 if (loopstart->v == vert)
2975                         return j;
2976         }
2977         
2978         return -1;
2979 }
2980
2981 /* Fill 'adj_r' with the loop indices in 'poly' adjacent to the
2982  * vertex. Returns the index of the loop matching vertex, or -1 if the
2983  * vertex is not in 'poly' */
2984 int poly_get_adj_loops_from_vert(unsigned adj_r[3], const MPoly *poly,
2985                                  const MLoop *mloop, unsigned vert)
2986 {
2987         int corner = poly_find_loop_from_vert(poly,
2988                                               &mloop[poly->loopstart],
2989                                               vert);
2990                 
2991         if (corner != -1) {
2992                 const MLoop *ml = &mloop[poly->loopstart + corner];
2993
2994                 /* vertex was found */
2995                 adj_r[0] = ME_POLY_LOOP_PREV(mloop, poly, corner)->v;
2996                 adj_r[1] = ml->v;
2997                 adj_r[2] = ME_POLY_LOOP_NEXT(mloop, poly, corner)->v;
2998         }
2999
3000         return corner;
3001 }
3002
3003 /* update the hide flag for edges and faces from the corresponding
3004  * flag in verts */
3005 void BKE_mesh_flush_hidden_from_verts(const MVert *mvert,
3006                                       const MLoop *mloop,
3007                                       MEdge *medge, int totedge,
3008                                       MPoly *mpoly, int totpoly)
3009 {
3010         int i, j;
3011         
3012         for (i = 0; i < totedge; i++) {
3013                 MEdge *e = &medge[i];
3014                 if (mvert[e->v1].flag & ME_HIDE ||
3015                     mvert[e->v2].flag & ME_HIDE)
3016                 {
3017                         e->flag |= ME_HIDE;
3018                 }
3019                 else {
3020                         e->flag &= ~ME_HIDE;
3021                 }
3022         }
3023         for (i = 0; i < totpoly; i++) {
3024                 MPoly *p = &mpoly[i];
3025                 p->flag &= ~ME_HIDE;
3026                 for (j = 0; j < p->totloop; j++) {
3027                         if (mvert[mloop[p->loopstart + j].v].flag & ME_HIDE)
3028                                 p->flag |= ME_HIDE;
3029                 }
3030         }
3031 }
3032
3033 /* basic vertex data functions */
3034 int BKE_mesh_minmax(Mesh *me, float r_min[3], float r_max[3])
3035 {
3036         int i = me->totvert;
3037         MVert *mvert;
3038         for (mvert = me->mvert; i--; mvert++) {
3039                 minmax_v3v3_v3(r_min, r_max, mvert->co);
3040         }
3041         
3042         return (me->totvert != 0);
3043 }
3044
3045 int BKE_mesh_center_median(Mesh *me, float cent[3])
3046 {
3047         int i = me->totvert;
3048         MVert *mvert;
3049         zero_v3(cent);
3050         for (mvert = me->mvert; i--; mvert++) {
3051                 add_v3_v3(cent, mvert->co);
3052         }
3053         /* otherwise we get NAN for 0 verts */
3054         if (me->totvert) {
3055                 mul_v3_fl(cent, 1.0f / (float)me->totvert);
3056         }
3057
3058         return (me->totvert != 0);
3059 }
3060
3061 int BKE_mesh_center_bounds(Mesh *me, float cent[3])
3062 {
3063         float min[3], max[3];
3064         INIT_MINMAX(min, max);
3065         if (BKE_mesh_minmax(me, min, max)) {
3066                 mid_v3_v3v3(cent, min, max);
3067                 return 1;
3068         }
3069
3070         return 0;
3071 }
3072
3073 void BKE_mesh_translate(Mesh *me, float offset[3], int do_keys)
3074 {
3075         int i = me->totvert;
3076         MVert *mvert;
3077         for (mvert = me->mvert; i--; mvert++) {
3078                 add_v3_v3(mvert->co, offset);
3079         }
3080         
3081         if (do_keys && me->key) {
3082                 KeyBlock *kb;
3083                 for (kb = me->key->block.first; kb; kb = kb->next) {
3084                         float *fp = kb->data;
3085                         for (i = kb->totelem; i--; fp += 3) {
3086                                 add_v3_v3(fp, offset);
3087                         }
3088                 }
3089         }
3090 }
3091
3092
3093 void BKE_mesh_ensure_navmesh(Mesh *me)
3094 {
3095         if (!CustomData_has_layer(&me->pdata, CD_RECAST)) {
3096                 int i;
3097                 int numFaces = me->totpoly;
3098                 int *recastData;
3099                 CustomData_add_layer_named(&me->pdata, CD_RECAST, CD_CALLOC, NULL, numFaces, "recastData");
3100                 recastData = (int *)CustomData_get_layer(&me->pdata, CD_RECAST);
3101                 for (i = 0; i < numFaces; i++) {
3102                         recastData[i] = i + 1;
3103                 }
3104                 CustomData_add_layer_named(&me->pdata, CD_RECAST, CD_REFERENCE, recastData, numFaces, "recastData");
3105         }
3106 }
3107
3108 void BKE_mesh_tessface_calc(Mesh *mesh)
3109 {
3110         mesh->totface = BKE_mesh_recalc_tessellation(&mesh->fdata, &mesh->ldata, &mesh->pdata,
3111                                                      mesh->mvert,
3112                                                      mesh->totface, mesh->totloop, mesh->totpoly,
3113                                                      /* calc normals right after, don't copy from polys here */
3114                                                      FALSE);
3115
3116         mesh_update_customdata_pointers(mesh, TRUE);
3117 }
3118
3119 void BKE_mesh_tessface_ensure(Mesh *mesh)
3120 {
3121         if (mesh->totpoly && mesh->totface == 0) {