doxygen: prevent GPL license block from being parsed as doxygen comment.
[blender.git] / source / blender / collada / TransformReader.cpp
1 /*
2  * $Id$
3  *
4  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
9  * of the License, or (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
18  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
19  *
20  * Contributor(s): Chingiz Dyussenov, Arystanbek Dyussenov, Nathan Letwory.
21  *
22  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
23  */
24 /* COLLADABU_ASSERT, may be able to remove later */
25 #include "COLLADABUPlatform.h"
26
27 #include "TransformReader.h"
28
29 TransformReader::TransformReader(UnitConverter* conv) : unit_converter(conv) {}
30
31 void TransformReader::get_node_mat(float mat[][4], COLLADAFW::Node *node, std::map<COLLADAFW::UniqueId, Animation> *animation_map, Object *ob)
32 {
33         float cur[4][4];
34         float copy[4][4];
35
36         unit_m4(mat);
37         
38         for (unsigned int i = 0; i < node->getTransformations().getCount(); i++) {
39
40                 COLLADAFW::Transformation *tm = node->getTransformations()[i];
41                 COLLADAFW::Transformation::TransformationType type = tm->getTransformationType();
42
43                 switch(type) {
44                 case COLLADAFW::Transformation::TRANSLATE:
45                         dae_translate_to_mat4(tm, cur);
46                         break;
47                 case COLLADAFW::Transformation::ROTATE:
48                         dae_rotate_to_mat4(tm, cur);
49                         break;
50                 case COLLADAFW::Transformation::SCALE:
51                         dae_scale_to_mat4(tm, cur);
52                         break;
53                 case COLLADAFW::Transformation::MATRIX:
54                         dae_matrix_to_mat4(tm, cur);
55                         break;
56                 case COLLADAFW::Transformation::LOOKAT:
57                 case COLLADAFW::Transformation::SKEW:
58                         fprintf(stderr, "LOOKAT and SKEW transformations are not supported yet.\n");
59                         break;
60                 }
61
62                 copy_m4_m4(copy, mat);
63                 mul_m4_m4m4(mat, cur, copy);
64
65                 if (animation_map) {
66                         // AnimationList that drives this Transformation
67                         const COLLADAFW::UniqueId& anim_list_id = tm->getAnimationList();
68                 
69                         // store this so later we can link animation data with ob
70                         Animation anim = {ob, node, tm};
71                         (*animation_map)[anim_list_id] = anim;
72                 }
73         }
74 }
75
76 void TransformReader::dae_rotate_to_mat4(COLLADAFW::Transformation *tm, float m[][4])
77 {
78         COLLADAFW::Rotate *ro = (COLLADAFW::Rotate*)tm;
79         COLLADABU::Math::Vector3& axis = ro->getRotationAxis();
80         float angle = (float)(ro->getRotationAngle() * M_PI / 180.0f);
81         float ax[] = {axis[0], axis[1], axis[2]};
82         // float quat[4];
83         // axis_angle_to_quat(quat, axis, angle);
84         // quat_to_mat4(m, quat);
85         axis_angle_to_mat4(m, ax, angle);
86 }
87
88 void TransformReader::dae_translate_to_mat4(COLLADAFW::Transformation *tm, float m[][4])
89 {
90         COLLADAFW::Translate *tra = (COLLADAFW::Translate*)tm;
91         COLLADABU::Math::Vector3& t = tra->getTranslation();
92
93         unit_m4(m);
94
95         m[3][0] = (float)t[0];
96         m[3][1] = (float)t[1];
97         m[3][2] = (float)t[2];
98 }
99
100 void TransformReader::dae_scale_to_mat4(COLLADAFW::Transformation *tm, float m[][4])
101 {
102         COLLADABU::Math::Vector3& s = ((COLLADAFW::Scale*)tm)->getScale();
103         float size[3] = {(float)s[0], (float)s[1], (float)s[2]};
104         size_to_mat4(m, size);
105 }
106
107 void TransformReader::dae_matrix_to_mat4(COLLADAFW::Transformation *tm, float m[][4])
108 {
109         unit_converter->dae_matrix_to_mat4_(m, ((COLLADAFW::Matrix*)tm)->getMatrix());
110 }
111
112 void TransformReader::dae_translate_to_v3(COLLADAFW::Transformation *tm, float v[3])
113 {
114         dae_vector3_to_v3(((COLLADAFW::Translate*)tm)->getTranslation(), v);
115 }
116
117 void TransformReader::dae_scale_to_v3(COLLADAFW::Transformation *tm, float v[3])
118 {
119         dae_vector3_to_v3(((COLLADAFW::Scale*)tm)->getScale(), v);
120 }
121
122 void TransformReader::dae_vector3_to_v3(const COLLADABU::Math::Vector3 &v3, float v[3])
123 {
124         v[0] = v3.x;
125         v[1] = v3.y;
126         v[2] = v3.z;
127 }